Rapport de Stage (dépaléttiseur des caisses)
description
Transcript of Rapport de Stage (dépaléttiseur des caisses)
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 1 2011/2012
Ddicace :
A mes adorables parents, pour leurs patiences, leurs sacrifices et leur amour.
A mes chers frres et surs pour leur soutien et encouragement.
A tous les enseignants du ENSET Mohammedia A tous les membres dans la cooprative qui nont jamais cess de mencourager durant la priode de stage.
En fin, tous mes amis(es) en tmoignage de notre sincre amiti.
Merci beaucoup !!
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 2 2011/2012
Sommaire:
Ddicace
Introduction.5 Partie1 : Prsentation de la cooprative MBROUKA..6
I- Survol sur la cooprative..7
II- Fiche technique de MBROUKA....7 III-Organigramme de la cooprative MBROUKA.8 IV-La prsentation des services de la cooprative..9 V- Le processus de production des
agrumes..11
La rception des produits la station.12 Le conditionnement des produits.13
a)- Le versement .13 b)- Le pr-triage..13 c)- Le Hors calibre 13 d)-Le traitement..14 e)-Le troisime triage. 16 f)- Le calibrage .16 g)- Le rangement17 h)- Le marquage. 17 i)-Ltiquetage.... 17
j)-lemballage..17 k)-Lapalettisation..17
La commercialisation des produits.18 Les marchs de la cooprative.18 les marques commercialises par la cooprative19
Partie 2 : Dpalettiseur des caisses.20 I-Cahier de charges21 II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur.22 1-Fiche technique du dpalettiseur22
2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur.....22
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 3 2011/2012
a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes
vides...........24
b)- Pincement des couches pleines ..28
c)- Sortie des caisses pleines.30 Grafcet de
conduite32
Grafcet
dinitialisation32
Grafcet dArrt
durgences.33
3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la
machine.............................................................................. 34
Lautomate programmable industriel TSX-micro34
Les moteurs asynchrones .34
Les vrins pneumatiques doubles effet36
Les capteurs..38
Partie3 :Ralisation dune armoire dun arotherme lectrique...39
I-Cahier de
charges.40 II-Principe de fonctionnement dun arotherme41 III-Choix de matriel42 IV-Ralisation de larmoire lectrique42
1-Schma de
commande42 2-Schma de
puissance43
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 4 2011/2012
Annexes44
Bibliographie.47
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 5 2011/2012
Introduction :
Dans notre formation, le stage est trs important car il donne
ltudiant loccasion de passer de la thorie vers la pratique et de vivre dans un milieu purement professionnel ce qui est trs bnfique
pour lui.
Je suis pris de passer mon stage de fin dtudes dans la Cooprative agricole MBROUKA, et grce ce stage, jai pu amliorer mes connaissances et jai acquis beaucoup dinformations.
Ce stage ma permet de mieux prparer lintgration dans le milieu professionnel, de mieux connatre le contexte de lentreprise et dassurer une corrlation entre les notions thoriques et les travaux pratiques.
Durant mon stage, en soutien de mon encadrant, jai travaill sur ltude dune machine automatise: dpalettiseur des caisses, qui consiste dpiler les palettes pleines fin de mettre les caisses dans la
chaine de production.
Jai travaill aussi la ralisation dune armoire lectrique qui consiste commander un arotherme lectrique utilis pour changer
la coloration des oranges.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 6 2011/2012
Partie1 :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 7 2011/2012
I- Survol sur la cooprative :
Cre au temps du protectorat, la cooprative MBROUKA est le fruit dun accord entre colons Franais et M. MOUISSET Ahmed. Elle ne comptait cette
poque que 17 producteurs. En 1967, elle est devenue la proprit de M.
MOUISSET Ahmed et quelques agriculteurs marocains producteurs dagrumes et de primeurs dont le nombre est devenu actuellement 70 cooprants avec 1600
ha de terres cultives, une production dagrumes qui avoisine 40.000 tonnes et un tonnage moyen de 25.000 tonnes lexport . Lactivit de MBROUKA consiste au conditionnement et la commercialisation des primeurs (gnralement le mas doux) et les agrumes (en
six varits : Maroc Late, Nova, Nour, Clmentine, Ortanique, Salustiana.). La
cooprative assure aux cooprants ; en parallle; lencadrement technique, le financement des investissements et la formation ncessaire en cas de besoin.
Ces annes florissantes ne sont ni le fruit du hasard, ni un concours de
circonstances, mais plutt un travail laborieux de ses dirigeants, port vers
lamlioration durable. Sa certification ISO 9002 fut un tmoin de son engag-ement qualit vis--vis de ses clients et de ses tiers.
II- Fiche technique de MBROUKA
Dnomination MABROUKA
Activit Conditionnement et commercialisation
des lgumes et des agrumes
Forme juridique Cooprative
Capital 31.352.000 dirhams
Date de cration 02/04/1967
Adresse Zone industrielle TASSILA, B.P 27S
Agadir
Cooprateurs 70
Prsident de la cooprative M. Abd Erazzak MUOISSET
Tlphone 048.83.32.07/13
Fax 048 83.46.76
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 8 2011/2012
III-Organigramme de la cooprative MBROUKA :
Conseil dadministration
Directeur Gnral
M.ABDEMAJID
MOUISSET
Assistance Direction
Mme J.BOUMELKI
Responsable qualit
Mme K. ELHARTI
Directeur Station
Conditionnement
Mbarak BIHMOUTEN
Directeur administratif
et financier
M. AMFALISS
Service
Production
Service commercial M. Abderrazak
MOUISSET
Service entretien
M. NOUBAA
Conditionnement
Emballage
Frigo
Rec. Sortie
Comptabilit
Achats
Informatique
Secrtariat
Gestion de stock
Gestion carts
Encadrement
agrumes
A. OUSSI
Encadrement
Maraichers
B. OUKECHA
Chef Station
MATHMAN Iddir
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 9 2011/2012
IV-La prsentation des services de la cooprative :
a) Le conseil dadministration :
Le conseil dadministration de la cooprative MBROUKA se compose de 12 membres lus par lassembl gnral (compos de tous les porteurs de part rgulirement inscrite la date de la convocation).
b) La direction gnrale :
Elle joue le rle de gestionnaire, coordinateur et contrleur. Elle coiffe tous
les autres services de la cooprative et veille son bon fonctionnement.
c) La direction administrative et financire :
Elle coiffe la fois le service comptabilit, le service achat, le service
informatique, le service gestion des carts, la gestion de stock et le secrtariat.
d) Le service comptabilit :
Le rle du service comptabilit est dassurer lenregistrement quotidien de toutes les oprations effectues par la cooprative et lvaluation de sa situation patrimoniale. Lenregistrement de ces oprations seffectue laide des documents comptables (bilan, CPC) et extra - comptables (ETIC : tat des
informations complmentaires) et sur la base des pices justificatives (factures,
chques, bons de sortis, bons dentre, paie)
e) Le service informatique :
Ce service soccupe des tches informatiques de la cooprative. Le traitement informatique au niveau de la cooprative est bas sur un systme de traitement
de donnes dcentralis qui consiste ce que lutilisateur puisse lui-mme saisir ses donnes laide dun mot de passe, les vrifier et lancer lexcution des tches dsires grce des terminaux et imprimantes relies lunit centrale.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 10 2011/2012
f) Le service personnel :
Ce service est responsable du traitement de la paie de tout le personnel et a
pour principales fonctions de :
Grer les dossiers de tout le personnel de la cooprative.
Proposer des modifications aux systmes de la paie pour en amliorer son efficacit.
Aider certains producteurs dans la gestion des rapports de la CNSS.
Superviser le travail de lassistant social avec un objectif doptimisation des ressources.
g) La direction station et conditionnement :
Elle soccupe de la gestion de la station et du frigo et veille au respect des normes et des programmes de conditionnement exigs par les clients.
Le directeur de la station a sous sa responsabilit la fois le chef de la station et
le responsable frigo.
h) Le service frigo :
Le frigo sert au stockage et la conservation des produits de la station.
Les frigos assurent deux oprations : lentreposage et le d verdissage.
i) Le service commercial :
Il cordonne avec le groupe AGRI SOUSS sur les programmes de
conditionnement et commercialisation.
j) Le service contrle qualit :
MBROUKA est la premire cooprative agricole et la premire station de conditionnement au Maroc obtenir la certification ISO-9002 en 1999.
Ce service vielle au respect des normes de qualit exig par le march
international et les diffrents clients.
Il assure une traabilit et un suivi du produit de du verger au client
k) Le service technique :
Ce service assure lencadrement des producteurs tant au niveau de formation que de financement et propositions daide en conseil (type dengrais, mthode dirrigations, suivi des rcoltes).
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 11 2011/2012
V- Le processus de production des agrumes :
La rception
Le versement
Le pr-triage
Hors calibre
Lavage et Rinage
Essuyage
Pr-schage
Lustrage
Schage (Tunnel N2)
Le troisime triage
Le calibrage
Lemballage
Le rangement
Le marquage et
Ltiquetage
La palettisation
Ecarts (1)
Ecarts (2)
Ecarts (3)
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 12 2011/2012
La rception des produits la station :
Les quotas propres chaque producteur sont dtermins au dbut de chaque
compagne. Les producteurs livrent leurs produits la cooprative en fonction
des quotas. La rception des produits est effectue au niveau de la pese.
La pese dispose dun pont bascule qui dtermine un poids reus ou global, ce poids diminu de la tare du camion donnera un poids brut. Le poids brut
diminu du poids des caisses donnera le poids net des produits reus. La
dtermination de cette opration est informatise et le calcul de ces diffrents
poids se fait laide de loutil informatique. A lissu de cette tape trois documents sont mis :
Un bon de livraison. Un bon de rception Un bon de caisserie.
Les produits reus sont soit stocks dans des chambres frigorifiques (FRIGO),
soit destins directement lusine pour tre immdiatement conditionns.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 13 2011/2012
Le conditionnement des produits :
Entre ltape versement et ltape palettisation, le produit passe dans un circuit trs dlicat et trs difficile qui peut soit dgrad sa qualit et sa dure de vie
(mauvais desschement avant la cire, c--d prsence deau sur le produit ou mauvais rglage de chaleur qui le rend mou et dprime sa qualit), soit le
maintenir dans sa forme initiale avec une finition qui le rend plus reprsentatif
(cire & logo).
a)- Le dpalettisation et le versement:
Cest la premire tape du processus de conditionnement. Dans cette tape les o les caisses dagrumes ou primeurs seront dpiles et verses dans les lignes du triage (la station dispose de deux lignes de triage).
b)- Le pr-triage :
Dans cette tape les ouvrires (trieuses) effectuent un premier triage qui consiste
liminer les agrumes non conformes au march international.
c)- Le Hors calibre :
La Hors calibre est une opration mcanique qui limine les fruits non
qualifis lexportation dont le diamtre est infrieur au diamtre voulu.
d)-Le traitement :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 14 2011/2012
Cette tape consiste traiter les fruits afin daugmenter leur capacit de rsistance lensemble des facteurs pouvant affecter leur qualit. Cette tape est compose de quatre oprations :
Le lavage et le rinage des produits :
Cette opration consiste laver les produits avec de leau et du savon (savon SPOLE, DCOSOL) et par la suite les rincer afin dliminer la poussire et la boue prsents sur la peau des fruits.
Lessuyage :
Lessuyage des produits seffectue laide des ventilateurs des donettes (rouleaux dponge) qui permettent une limination partielle de leau existant sur la peau des fruits.
Le pr-schage (tunnel N 1) :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 15 2011/2012
Le pr-schage ou le r-essuyage a comme objectif llimination totale de leau existant sur la peau des fruits afin de rendre plus facile lopration suivante savoir le lustrage.
Le lustrage cire et fongicide (Imazalil, Tecto et Thiabendazol) :
Cette opration consiste non seulement au simple lustrage des fruits mais
galement au traitement de ces derniers avec des produits chimiques (Imazalil,
Tecto et Thiabendazol) assurant sa protection contre les parasites et les
moisissures.
Le schage (Tunnel N2) :
Les produits ainsi lustrs passent par une chaudire ( gaz). Cette opration de
coller la cire applique sur les fruits.
e)-Le troisime triage :
Une fois schs, les produits sont tris par des ouvrires (trieuses). La chane du
triage est place dans une zone bien claire et bien couverte afin daffiner le triage effectu. Seuls les produits qui rpondent aux exigences du march
international restent et passent la suivante opration.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 16 2011/2012
f)- Le calibrage :
Cette opration consiste classer les produits par calibre laide dun calibreur rglable. Le calibrage doit corresponde scrupuleusement au terme des
engagements ou des contrats conclues avec les partenaires commerciaux de la
cooprative.
Une fois distingus par calibre, les produits se dirigent vers les tables de
confection laide du transporteur gnral. Ce dernier est sous forme de lignes qui salimentent du calibreur et chaque ligne transporte un calibre distinct. La station contient 6 lignes de conditionnement. Chaque ligne contient 2 tables
de confection. Sur ces tables travaillent 215 ouvrires emballeuses et 3
caporaux.
Au-dessus des tables de confection planent les caisses demballage transportes du secteur montage emballage jusqu la zone dExport par une chane appele la chane arienne .
g)- Le rangement :
Les fruits sont rangs en couches rgulires conformes au calibre retenu.
h)- Le marquage :
Cette opration consiste coller le logo Maroc sur la totalit de la couche
suprieure des produits rangs dans la caisse.
i)- Ltiquetage :
Ltiquetage consiste coller des tiquettes sur les colis. Ces tiquettes affichent les donnes identifiant le produit.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 17 2011/2012
j)-lemballage :
Il sagit de deux grands types demballage :
Les caisses en bois monts au sein de la cooprative par le service montage.
Les caisses en carton commandes au prt des entreprises spcialises en la fabrication du carton.
k)-La palettisation :
Une fois les produits sont conditionns, on les met dans des palettes destines
lexportation.
La machine cercleuse
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 18 2011/2012
La commercialisation des produits :
Les produits reus par la cooprative sont distingus en produit destins
lexportation et produits vendre localement. Les produits destins lexportation sont conditionns et exports par le biais du groupe AGRISOUS. Ce groupe est constitu de 7 autres stations. Il a comme mission la
programmation et la prvision des rcoltes, le suivi des ventes et la coordination
entre les huit stations.
Les produits reus par le groupe provenant de lensemble des stations sont destins des commissaires qui se chargent de la vente et qui adressent le
rglement AGRISOUS.
La liquidation des primeurs se fait par semaine, celle des agrumes se fait la fin
de chaque varit. Ainsi, pour les primeurs, les rglements sont en principe
reus de faon hebdomadaire par contre ceux des agrumes sont reus lorsque la
varit concerne est liquide.
Les rglements sont adresss la cooprative aprs dduction des commissions,
des prix de lemballage et de conditionnement. Il est noter que les rgalements relatifs lemballage et au conditionnement sont fait sparment et sur la base des factures tablies par la cooprative et ne
touchent pas les comptes producteurs.
Le responsable des comptes producteurs procde la rpartition des rglements,
ainsi reus par producteur et tablie des notes de crdit. Ces notes de crdits sont
ensuite reportes sur des fiches manuelles et transmises au comptable pour
enregistrement sur registre main courante et saisie pour le suivie
extracomptable.
C) Les marchs de la cooprative :
La cooprative, et comme la majorit des socits exportatrices au Maroc, opre
en premier lieu avec le march de lunion europenne, car les pays de lunion sont les premiers demandeurs des produits de la cooprative.
La cooprative opre aussi avec dautres marchs : La RUSSIE Le CANADA Les USA LArabie Saoudite Le NORVEGE
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 19 2011/2012
les marques commercialiss par la cooprative :
La cooprative a trois marques qui lui y sont propres :
TAFRAOUT ALPHA EMOUZER
La Cooprative travaille aussi les autres marques de ces clients en fonction
de leurs commandes.
.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 20 2011/2012
Partie 2 :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 21 2011/2012
I-Cahier de charges :
On dsire faire une tude dun dpalettiseur des caisses, cette dernire consiste dpiler les palettes pleines afin de mettre les caisses dans la chaine de
production.
Mon travail a pour but :
De comprendre le bon fonctionnement.
Dtablir les grafcets de la machine.
Dtudier les diffrentes composantes lectriques et mcaniques utilises dans la machine.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 22 2011/2012
II- Principes de fonctionnement du dpalettiseur:
Le systme dpalettiseur permet de dpiler automatiquement les couches de
caisses pleines provenant du verger,
La palette est achemine par un convoyeur a chanes. Des pinces permettent la
prhension de la couche suprieure et la positionnent sur un tapis rouleaux.
Grce des capteurs de prsence rythmant le dbit du dpilage, les ranges de
caisses vont tre achemines une une sur un convoyeur a chanes puis vers le
poste de vidage.
Capacit :
3000 caisses/h
Les avantages de dpalettiseur :
Possibilit de travailler des couches rapidement. Dpalettiseur de caisses vides avec laveuse. Vider les caisses en continu.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 23 2011/2012
1-Fiche technique du dpalettiseur :
NOM DE MACHINE Dpalettiseur couches gauches
TYPE ARANA
ORDER DU FABRICATION Mai-2005
SYSTEME PLC TSX-micro 3721
SECTION MINIMAL DES
CABLES ENTREE 5 * 4 mm
2
INTENSITE 220/380V AC
TENSION 50 HZ
FREQUENCE 27 A
TENSION DE COMANDE
24 VDC
PUISSANCE TOTALE 9.6 kW
2-Etude du fonctionnement de dpalettiseur :
Mon tude sera divise en quatre parties selon le fonctionnement
de dpalettiseur :
Entre des palettes pleines et sorties des palettes vides. Pincement des couches pleines. Sortie des caisses pleines.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 24 2011/2012
a)- Entre des palettes pleines et sorties des palettes vides :
Les ouvriers mettent la palette pleine dans la chane dentre, et la palette sera dpile automatiquement par le dpalettiseur.
Entre des palettes pleines :
Grafcet de lEntre des palettes pleines :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 25 2011/2012
1
42 3
5
M1 M2 M2 M3
M3
Dcy.CS
C0./C1 C1./C2 C5
C1 C2 /C2
C3
0
Commentaire :
Lorsque Le dtecteur de position C0 dtecte la prsence de palette et la chane
dattente 1 et vide les deux moteur M1 et M2 seront tourns, si le dtecteur C1
indique la prsence de la palette et le dtecteur C2 indique que la chane est vide
les deux moteur M2 et M3, seront tourns, lorsque le capteur C5 indique que la
palette est vide et les moteur M3 et M4 tournent.
sorties des palettes vides :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 26 2011/2012
Vue de face de chaine de sortie 1
Vue de gauche de chaine de sortie 2
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 27 2011/2012
Grafcet de sortie des palettes vides :
10
11
12
13
14
15
16
17
18
M4 V1+
V1- M5 M7
M6+
V2-
M6+
V2+
M6-
X5
C3
C4
A2
A4
A3
t/10s
A1.A5A1./A5
/A5
Commentaire :
Lorsque la palette pleine est vacue, le moteur M4 tourne et le vrin V1 sera
ouvert pour que la chane touche la palette, si le dtecteur C3 indique la
prsence de la palette vide sur la chane de sortie 1, le vrin V1 sera ferm et les
deux moteurs M5 et M7 seront tourns jusqu' le dtecteur C4 sera actionn,
puis le moteur M6 lve la palette jusqu' A2, le vrin V2 se ferme pour lcher
les palettes qui existe dj, le moteur M6 continue lever les palettes jusqu
A3, le vrin V2 sera ouvert pour prendre les palettes vides ,et enfin le moteur
M6 sera tourn dans le sens inverse jusqu A1.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 28 2011/2012
b)- Pincement des couches pleines :
M9
C5
C16
C7
C8 C9C10
C11
C12
C13 C14
C15
C17
C6
Chariot de transfert de
pince
Ascenseur de pince
Vue de face de dpalettiseur
C19
C18
V4
V4 V4
V4
Pince (prendre / lcher les couche pleins)
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 29 2011/2012
Grafcet de pincement des couches pleines :
20
21
22
23
24
25
27 28
M9-
V4-
M9+
M8+
M9-
M9-
C2
C10.C11.C12
C18
C16.C17
C14
C20.C21 /C20./C21
29 V4+
C6.C7
30 M9
C19
31 M8-
C16.C17
26
C8.C9
C13
/C20./C21
Commentaire :
Lorsque le dtecteur de position C2 dtecte la prsence de la palette et le moteur
M9 va lever le pince jusquil indique des capteurs C10, C11 et C12 ensuit les
quatre vrin V4 seront ferm, si le dtecteur C18 indique le moteur M9 lve le
pince, puis le moteur M8 se tourne pour dplacer le pince gauche, si le tapis
roulant est vide le pince descend, puis les quatre vrins seront ouverts.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 30 2011/2012
c)-Sortie des caisses pleines :
Dans cette tape les couches seront divises en des groupes de deux caisses pour le
mettre dans la chane de production.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 31 2011/2012
Grafcet de sorties des caisses pleines :
34
35
37
38
39
36 M10
V3+
V3-
M10
C8.C9.X30
C22.C23
/C23
C23
/C23
/C22
/C23.C22
Commentaire :
Lorsque le moteur M9 lve la pince, et les deux photocellules C22 et C23
dtectent la prsence des deux caisses, le moteur M10 tourne, jusquaux lun des deux photocellules ne sera pas actionn, si C23 quil nest pas actionn, le vrinV3 souvre et le moteur M11 tourne. Si les deux caisses passent le vrin se ferme.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 32 2011/2012
A la fin de cette partie on a tablir les Grafcet darrt durgence, dinitialisation et
de conduite.
Grafcet de conduite :
5152 F/GPN : { 0 }
MANU AUTO
50
AUTO MANU
Grafcet dinitialisation :
4
3
2
Init X 100
/A4
C 19
C 16.C 17
0
V3-
M8-
M9+
V 4 +
V2+
5
C 13
6
/C 23. X1
V2+
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 33 2011/2012
Grafcet dArrt durgences :
Et pour assurer la scurit des personnes et des biens, la machine dispose dun systme darrt durgences, dont le fonctionnement se rsume dans le grafcet suivant :
101 F/G .Init { 202 }
FORAGE DE GPN : { 0 }
ARU + /CS
/ARU + CS
100
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 34 2011/2012
3- Etudes des composantes lectriques utiliss dans la
machine :
Comme toutes les machines automatises, le dpalettiseur se compose dun API (automate programmable industriel) TSX-micro 3721 de chez
tlmcanique, des moteurs asynchrones courant alternative triphas, des
vrines pneumatiques double effet, et des capteurs de diffrents types :
Lautomate programmable industriel TSX-micro: Un API permet de remplacer une ralisation cble comportant des composants
combinatoires (portes)et squentiels (bascules) par un programme. La structure interne dun API peut se prsenter comme suit :
Commande des pr-actionneurs
Dialogue homme-machine
Notre API se compose de 3 grandes parties :
Le processeur : qui ralise les fonctions logiques et de temporisation partir du programme contenu dans sa mmoire, la vitesse de notre
processeur est de 1 GO.
La zone mmoire : reoit les informations issues des capteurs, les informations destines la commande, et elle conserve le programme du
systme.
Les interfaces Entres/Sorties : elles transmettent les informations.LAPI TSX-micro 3721 contient 64 E/S.
Microprocesseur Interface de sortie
Mmoire Interface dentre
Horloge
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 35 2011/2012
Les moteurs asynchrones :
Ce sont des moteurs qui se caractrisent par le fait qu'ils sont constitus d'un
stator (inducteur) aliment en courant alternatif et d'un rotor (induit) soit en
court-circuit, soit bobin aboutissant des bagues dans lesquelles le courant
est cr par induction. Ces moteurs ont la particularit de fonctionner grce
un champ tournant.
Les moteurs asynchrones peuvent dmarrer par leurs propres moyens s'ils
sont polyphass. Le couple de dmarrage des moteurs asynchrones est faible.
C'est un moteur dont la vitesse est proportionnelle la frquence du courant :
n = f / p
n = frquence de rotation
f = frquence du courant
p = nombre de paire de ples
Dans notre machine
Prcautions de cblage :
Pour le pilotage de ces moteurs, il est impratif de sparer la tension de commande de la tension de puissance. La tension de commande doit tre en trs
basse tension 24 Volts puisqu'un oprateur humain sera amen intervenir et la
tension de puissance sera en basse tension 380 V. Il sera donc ncessaire de
diffrencier physiquement sur un circuit, ces deux tensions. Schmatisation :
Dans notre machine, tous les moteurs sont de puissance de 1.6KW,de vitesse
1500tr/min,et ils sont commands en fonction de rle quils jouent dans le fonctionnement de la machine(dmarrage direct un ou deux sens de marches), (voir annexes).
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 36 2011/2012
Les vrins pneumatiques doubles effet :
Un vrin double effet a deux directions de travail. Il comporte deux orifices
d'alimentation et la pression est applique alternativement de chaque ct du piston
ce qui entrane son dplacement dans un sens puis dans l'autre.
Vrin double effet avec son distributeur
Les capteurs :
Les dtecteurs de position :
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont
surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction dtecter
les positions. On parle aussi de dtecteurs de prsence.
Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni
d'un systme de commande ou tte de commande.
Avantages :
scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manuvre positive d'ouverture bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm) sparation galvanique des circuits bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande
endurance lectrique
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 37 2011/2012
Dtections : Tout objet solide .
Principe :
C'est un commutateur, command par le dplacement d'un organe de commande
(corps d'preuve).
Lorsque le corps d'preuve est actionn, il ouvre ou ferme un contact lectrique.
Remarque :
Ces capteurs sontaussi utiliss comme des capteurs de fin de course.
Les photocellules : Une cellule photolectrique est un dispositif compos d'un capteur
photosensible, dont la rsistance lectrique varie lorsqu'il est soumis un
rayonnement lumineux (telle une photorsistance) et d'un circuit
lectrique
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 38 2011/2012
Partie 3
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 39 2011/2012
I-Cahier de charges :
Pendant la priode des pluies, les agriculteurs sont obligs de cueillir les
oranges verts avant leur maturit, pour viter leur dtrioration. Ces fruits seront
transports aux frigos de la cooprative, ou ils seront rests plusieurs mois,
jusqu leur maturit. Ce qui ncessite des frigos de grandes superficies. En plus le march europen demande des oranges encore surs, mais avec une
coloration orange, pas verte.
Cest pour ces deux raisons la cooprative est en besoin dun systme qui peut changer la coloration de ces fruits, et dans une courte priode.
Mon travail consiste faire les schmas de puissance et de commande, puis la
ralisation pratique dun armoire dun arotherme lectrique qui permet de changer la coloration des oranges pendant une priode de 7 jours sous une
temprature de 24C.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 40 2011/2012
II-Principe de fonctionnement dun arotherme :
Un arotherme est un appareil autonome servant chauffer un espace
spcifique.
Cette pice d'quipement est un changeurdechaleur muni d'un ventilateur qui
souffle sur six rsistances de 400 chacune. Le rle du ventilateur est de dgager la chaleur due lchauffement de ces rsistances.
Les appareils fonctionnant en tout ou rien : ds la demande de chauffage
transmise par le thermostat (qui dtecte la temprature lintrieur de la chambre), l'appareil fonctionne. Ds que la temprature de 24 C est atteinte
l'appareil s'arrte.
Remarque :
Les rsistances ne seront pas alimentes que lorsque le moteur du ventilateur
(1.2KW) est aliment, pour viter le gaspillage de lnergie.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 41 2011/2012
III-Le choix du matriel :
Le rseau est de 220V/380V, et le courant de notre
systme est de 1.6A, donc on a fait le choix suivant :
Un contacteur LC1-D09 Un relais de protection LR2-D1306 Un sectionneur LS1-D2531 avec fusibles aM 10*38
En utilisant les tableaux des coefficients de simultanit et dutilisation, on a utilis un cble de cuivre de section 2.5mm2.
IV-Ralisation de larmoire lectrique : 1-Schma de commande :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 42 2011/2012
2-Schma de puissance :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 43 2011/2012
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 44 2011/2012
Conclusion :
Personne nignore limportance des stages que constituent une approche au monde de travail , car il permet lindividu de concrtiser ses connaissances et valider sa formation .
La priode que jai pass la Cooprative MBROUKA ma permis de bien matriser les tches qui ma t accordes et ma incit faire preuve de comptence et defficacit , ceci pourra me servir tout au long de ma carrire .
Mon exprience au sein de la Cooprative MBROUKA m a permis de tirer les conclusions suivantes :
La pratique est une tape fondamentale pour complter la formation professionnelle , car elle permet une mise lpreuve du bagage thorique acquis .
Dans la vie de ltudient , passer un stage consiste prouver quil a bien assimil ce qu il a appris .
Enfin , jaimerai conclure ce rapport par mes remerciements les plus vifs tous les participants ma formation au ENSET de Mohammedia
Jespre que notre travail sera un ouvrage riche pour les prochaines promotions.
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 45 2011/2012
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 46 2011/2012
Les capteurs du dpalettiseur :
Dsignation Type Indication
C0, C1, C2, C3, C4
Dtecteur de position
Prsence des palettes
C5 Fin de course Palette est vide
C6, C7 Dtecteur de niveau
La pince au niveau de la tapie roulant
C8, C9 Dtecteur de niveau
Niveau Bas
C10, C11, C12 photo cellule Niveau dattente de pince
C13, C14 Dtecteur de position
Position de pince
C15 Fin de course La pince au niveau haut
C20, C21, C22, photo cellule Prsence de la couche sur le tapie
C23 photo cellule Prsence des caisses sur la chane
A1, A2, A3, A4 Dtecteur de position
Niveau des palettes vide
A5 Fin de course Niveau haut des palettes vide
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 47 2011/2012
Schmas des diffrents couplages dun moteur asynchrones :
Dmarrage direct :
-
Rapport de stage de fin dEtude
LP-GMASI 48 2011/2012
Bibliographie :
Catalogues des machines automatises. Memotech (Electotechnique) www.abcelectronique.com www.static.blg4ever.com www.wikipdia.org www.volta-electricite.info www.courselec.free.fr Les moteurs de recherches.