iMotion Nr.9 - 01/2010 - French

N° 9 | 01|2010

i-MOTION

NOUVEAU SITE INTERNET FANUC

APERCU CUSTOMER SERVICES

HISTOIRE A SUCCES

NOUVEAU:LE ROBOT FANUC LE PLUS PETIT ET COMPACT, M-1iA

80KG ROBOT DE MANUTENTION, R-1000iA

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GAMME DE PRODUITS

88

NIEW

11

22

33

44

55

66

77

99

1010

1111

1212

1414

LR Mate 200iC serieHandling

Charge au poignet: jusqu’à 5 kg

Max. rayon: 892 mm

1

M-10iA serieHandling


Max. rayon: 1632 mm

2



Max. rayon: 2009 mm

3

M-420iA serieHandling Palletizing/Depalletizing


Max. rayon: 1855 mm

4

M-430iA serieHigh Speed Handling


Max. rayon: 900 mm

5

ARC Mate iC serieWelding


Max. rayon: 2009 mm

6

Paint seriePaint


Max. rayon: 2800 mm

7

M-710iC serieHandling


Max. rayon: 3110 mm

8

R-2000iB serieHandling


Max. rayon: 3500 mm

9

M-410iB seriePalletizing/Depalletizing


Max. rayon: 3143 mm

10



Max. rayon: 3625 mm

11



Max. rayon: 4683 mm

12

R-1000iA serie Handling


Max. rayon: 2230 mm

13 NOUVEAU

M-1iA serie Picking

Charge au poignet: jusqu’à 0.05 kg

Max. rayon: 280 mm diametre - 100 mm hauteur

14 NOUVEAU

Paul RibusGeneral Manager

FANUC Robotics BeneluxIntercity Business Park

Generaal De Wittelaan 15

B-2800 Mechelen

Tél. +32 (0)15 20 71 57

Fax +32 (0)15 20 71 92

www.fanucrobotics.be

N° 9 01/2010ii--MOTIONMOTION

i-MOTION

ED I TOR I A LSi on revient un peu sur ce qu’il s’est passé l’année dernière, je pense que l’on

peut résumer l’année 2009 comme ayant été une année turbulente, pour chacun

d’entre nous.

Mais comme en 2009, FANUC Robotics est prêt à relever les défi s, avec

notamment des nouveaux produits et services que vous découvrirez dans cette

première édition i-motion de l’année 2010.

Nous voici enfi n prêt. C’est avec une certaine fi erté que je vous annonce la mise

en ligne de notre nouveau site web (www.fanucrobotics.be). Comme vous le

verrez, ce site a su se faire attendre mais il vaut certainement le détour.

Lors du salon TECHNI SHOW à Utrecht, qui se tiendra du 9 au 12 mars prochain,

nous lancerons plusieurs nouveaux robots sur le marché du Benelux : le plus

petit robot delta à 6 axes au monde M-1iA (charge utile 0.5 kg), le plus grand

robot de manutention à 6 axes au monde M-2000iA (charge utile 1.350 kg), le

plus petit robot de peinture et de nombreux autres modèles de notre gamme,

seront visibles sur notre vaste stand de 264 m².

Allez sur notre site web et enregistrez-vous en cliquant sur le logo TECHNI SHOW

pour recevoir votre entrée gratuite au salon. Ne ratez pas cette chance unique.

Bonne lecture !

D I S C O V E R O U R N E W W E B S I T E

W W W . FA N U C R O B O T I C S . B E

NEW

3

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UN NOUVEAU ROBOT, EXTRÊMEMENT COMPACT ET LÉGER, AUSSI FLEXIBLE QU’UN POIGNET HUMAIN.

M-1iAFANUC lance son premier robot delta, extrêmement léger et compact, d’une charge utile de 0.5 kg. Le M-1iA,

disponible dans une exécution à 4 ou 6 axes et combiné à un design compact et léger, s’intègre idéalement dans

les machines et les lignes de production, pour l’assemblage et les applications Pick&Place de composants

légers.

L’espace de travail cylindrique du robot, 100 mm en hauteur pour 280 mm de diamètre, est concentrique par

rapport à la base, ce qui lui permet d’exécuter les mouvements les plus courts et les plus rapides depuis et

vers le produit.

Ce robot peut aussi travailler avec

un double bras du fait qu’il peut être

monté dans diverses positions.

Le M-1iA est le robot parallèle le

plus compact et le plus léger du

marché. C’est le seul robot delta

à pouvoir être monté debout, sur

une paroi ou être suspendu.

Grâce à sa forme compacte,

cette unité ne pèse que 17 kg et

nécessite une surface de 0.21

m² seulement, ce qui en fait une

unité idéale pour les applications

où l’espace est restreint. Elle

est aussi parfaitement adaptée

pour les applications où le robot

et l’opérateur doivent travailler

ensemble dans une zone limitée

d’une ligne de production.

Une autre caractéristique qui a

son importance: le robot M-1iA

fonctionne en standard sur du

220V.

Le robot M-1iA dispose du

contrôleur R-30iA de dernière

génération, avec un système de

vision intégré (iRVision). Equiper le

robot du système iRVision consiste

simplement à connecter une

caméra au contrôleur à l’aide d’un

câble.

Desktop Desktop sans supportSuspendu

NTL

harge utile de 0.5 kg. Le M-1iA,

T EEEEEEEEEEEEEEEEE

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(0, 0)

3500 mm

UN NOUVEAU ROBOT À 6 AXES, D’UNE CHARGE UTILE DE 80 KG, POUR LES APPLICATIONS HANDLING ET DE SOUDURE PAR POINTS

R-1000iAUne caractéristique typique du robot R-1000iA est la position exceptionnelle du point de rotation de l’axe 2 qui

permet de décrire une large plage de travail en dessous du robot. Grâce à cette conception unique, le robot

peut exécuter un mouvement vertical rectiligne de 3500 mm

On pourrait ainsi dire que le

R-1000iA appartient à la catégorie

des robots “shelf-mounted”.

Ce robot à 6 axes a une charge

utile de 80 kg max. au poignet et

un rayon d’action de 2.330 mm.

Lors du développement du robot, il

a été tenu compte de sa compacité.

Le R-1000iA est de fait est idéal

pour des applications où plusieurs

robots doivent travailler ensemble

sur un produit, dans un espace

restreint.

Suite à la nouvelle tendance pour

des pinces de soudage par points

plus petites et plus légères,

ce robot peut aussi être utilisé

pour toutes les applications de

soudure par points. Ici aussi, sa

forme compacte offre un grand

avantage.

Le R-1000iA est également équipé

du contrôleur R-30iA de dernière

génération avec le système de

vision intégré (iRVision). Equiper le

robot du système iRVision consiste

ESE

point de rotation de l’axe 2 qui

e conception unique le robot

simplement à connecter une

caméra au contrôleur via un câble.

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QUALITÉ, EFFICIENCE ET SATISFACTION TOTALE DU CLIENT; VOILÀ LES TROIS

PILIERS SUR LESQUELS FANUC CUSTOMER SERVICES SONT BASÉS. NOS CLIENTS

PEUVENT S’Y FIER, AUJOURD’HUI ET DANS L’AVENIR.

CHOISIR LES MEILLEURS ROBOTS AU MONDE SIGNIFIE QUE VOUS POUVEZ AUSSI

COMPTER SUR LES MEILLEURES PRESTATIONS DE SERVICES. BIEN QUE NOS

ROBOTS SOIENT EXTRÊMEMENT FIABLES, IL EST DE NOTRE DEVOIR D’ASSURER

QU’ILS SOIENT FONCTIONNELS LORSQUE VOUS EN AVEZ BESOIN : 24 HEURES PAR

JOUR, SEPT JOURS PAR SEMAINE.

L’ÉQUIPE FANUC CUSTOMER SERVICES EST À VOTRE SERVICE.

Service de correctionFANUC Robotics développe et construit les robots les plus fi ables au monde (durée de fonctionnement de 99,99%). Mais comme pour n’importe quelle machine, un dysfonctionnement

est toujours possible, suite à une erreur ou à de l’usure. Pour éviter des situations désagréables et limiter les arrêts de votre production, FANUC Robotics vous propose un service 24/7.

Nous vous proposons les services suivants:• Helpdesk en ligne 24/7• Diagnostic à distance 24/7• Service de correction sur place

avec temps de réponse assuré• Accès à notre centre logistique

européen pour les pièces de rechange

FANUC Robotics vous propose ces prestations sur base d’un contrat de service.

Maintenance préventiveEffectuer régulièrement des entretiens préventifs permet d’allonger la durée de vie de votre installation robotisée et de limiter les arrêts de production coûteux.FANUC Robotics vous propose une large gamme de contrats de maintenance préventifs, standard et sur mesure.Nos contrats sont conclus pour une durée de 1 à 5 ans, pour la réalisation d’au moins un entretien par an ou toutes les 3850 heures de fonctionnement du robot. Selon votre application et votre environnement, nous rédigerons

NOUS FAISONS TOUT POUR QUE VOTRE PRODUCTION SOIT GARANTIE: LES PILIERS DE CUSTOMER SERVICES

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ensemble le programme de maintenance qui convient le mieux à votre robot.FormationVous venez d’acheter un robot et une formation vous semble utile? Ou vous voulez affi ner vos connaissances ? FANUC Robotics vous propose de nombreuses offres en formation.

Nous disposons de 8 Centres de formation européens et des espaces de démonstration entièrement équipés pour répondre à vos besoins. Les professeurs actifs

chez FANUC Robotics sont des experts qui mettent tout en œuvre pour vous offrir les meilleures formations. Ces formations peuvent également avoir lieu chez le client, lorsque cela s’avère nécessaire.

Stock de pièces de rechangeComme pour les équipements mécaniques que l’on retrouve dans les environnements industriels ou rudes, une réserve de pièces de rechange s’avère indispensable. Même lorsqu’une machine est bien entretenue, des dommages

peuvent toujours survenir suite à une manutention incorrecte, un accident ou une usure extrême. Garder des pièces de rechange dans votre inventaire n’est pas toujours la meilleure solution. Nous pouvons vous proposer une large gamme de pièces de rechange que nous vous livrerons dans les meilleurs délais grâce à notre réseau mondial.

Prenez contact (+32 15 207 157) avec notre département Customer Service pour des informations plus détaillées ou consultez notre site www.fanucrobotics.be.

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Il y a 2 ans, le fabricant de disques de freins Otto Zimmermann a investi dans une première installation de laquage automatique. Suite aux développements positifs du marché, et donc à l’augmentation de la production, une seconde installation a été planifi ée. Dans cette nouvelle installation robotisée, les disques de freins pour voitures doivent recevoir un coating uniforme et de qualité constante. Cette installation a été planifi ée et implémentée sur base de celle livrée en 2007. Un défi à relever était l’espace restreint dans lequel elle devait être placée. Le concept devait fonctionner avec une maintenance limitée et des coûts d’exploitation bas pour une disponibilité maximale.

Le robot, la technique d’application et le système d’alimentation de peinture forment, avec le système de transport en continu, le cœur de l’installation. Après le remplissage manuel de la réserve tampon, les disques de freins sont placés automatiquement sur des supports de transport mobiles. Deux robots de peinture et le système Line-Tracking assurent la pose du coating sur 500 disques de freins par heure. Le premier robot peint la partie supérieure des pièces et le second, la partie inférieure. De telles installations ramifi ées ont normalement besoin

de quatre robots pour traiter une telle production en série.

Les nouveaux pistolets Reiter AGR-08 à pulvérisation d’air se distinguent par un jet fi n et une faible consommation de matière. Via des réglages programmés de l’air d’atomisation et de l’air de corne, le jet de pulvérisation est adapté aux formes géométriques des pièces à peindre. Pour des raisons fonctionnelles, les disques de freins ont des couches de coating sèches de différentes épaisseurs. Les surfaces des freins reçoivent une couche de 7 µm d’épaisseur, et la bride de montage, une couche de 15 µm. Pour réaliser cela, un

système de dosage volumétrique du débit de peinture, commandé par des servopompes à engrenage, a été prévu. Le réglage de la pression d’alimentation de la peinture ainsi que la pression d’entrée et de sortie des pompes à engrenages, surveillée en continu, garantit le bon déroulement du processus, indépendamment du degré de viscosité de la peinture.

Comme il est préférable de ne pas arrêter le processus de laquage, l’apport de peinture est assuré en continu au moyen d’un double système d’alimentation qui bascule automatiquement vers l’autre fût de peinture lorsque le premier est

LE LAQUAGE AUTOMATIQUE DE DISQUES DE FREINS

LE LAQUAGE ROBOTISÉ N’EST PAS NÉCESSAIREMENT

COMPLEXE ET COÛTEUX. C’EST CE QUE NOUS DÉMONTRE UN

FABRICANT DE DISQUES DE FREINS AVEC SON INSTALLATION

DE LAQUAGE, ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE. TRÈS FLEXIBLE,

CETTE INSTALLATION FONCTIONNE À UNE CADENCE ÉLEVÉE,

EST SIMPLE À PILOTER ET D’UN ENTRETIEN AISÉ.

Une technique de laquage moderne pour une application simple

i-MOTION 9

vide.

Pour ne pas surcharger le budget de cet investissement, 2 robots de la « Handlingsklasse » de FANUC Robotics ont été acquis. Comme le coating est une peinture à base d’eau sans risque d’explosion, le choix s’est porté pour la série M-6iB. Pour en faire deux robots de peinture à part entière, le logiciel applicatif ‘Paint Tool’ de FANUC a été installé, ce qui permet aux robots d’assurer : le déplacement de la bande, la technique des tableaux Brush, les variations du débit de peinture, le Line-Tracking et les instructions à la bande de transport. Le Line-Tracking synchronise le mouvement du robot avec la bande de transport, même lorsque la vitesse fl uctue et lors d’arrêts.

Cette installation très fl exible peut traiter un nombre illimité de pièces. Par groupes, jusqu’à 5.000 variantes et 250 programmes de laquage peuvent être traités. En optant pour l’intégration de la technique d’application, de la fonction Line-Tracking et de la technique de sécurité dans le module de commande du robot, la transposition dans un autre programme s’en trouve simplifi ée. La manutention et la

reproductibilité sont tout aussi rapides grâce aux programmes intégrés.

Cette installation répond entièrement aux attentes. Elle était opérationnelle pour la production en série après un temps de montage d’à peine 10 semaines. Le concept, fi nancièrement intéressant, évite des connexions compliquées grâce à l’unique commande du programme qui

englobe et gère tous les paramètres et les programmes de laquage. Pour les activités de maintenance, l’accessibilité est augmentée et les travaux de nettoyage ont lieu aisément et rapidement.

Dimensions (LxBxH): 30 m x 6 m x 3,2 m

Poids par pièce: 2 kg à 25 kg

Dimensions de la pièce: Ø 230 mm à 450 mm

Vitesse de transport: 540 mm

Capacité: 450 pièces/h

Système de pulvérisation: Reiter AGR-08-N automatique

Epaisseur de couche sèche: 7 μm à 15 μm

Degré de viscosité: 35s à 40s DIN 4, gicleur 1,1 mm

Dosage matière: Pompe à engrenage 3,0 ccm, ADLC peint, servo-entraînement

Robot: Fanuc M6iB avec logiciel Paint tool, Line Tracking

Alimentation matériau: Double système d’alimentation 2 fûts x 200 litres

i-MOTION10

TECHNI SHOW, le salon des techniques de production industrielles, de la transformation et de

l’usinage des métaux, équipements et accessoires, se tiendra du 9 au 12 mars 2010 à Utrecht.

FANUC Robotics Benelux vous accueillera sur son stand de 264 m², Hall 9, stand 09.A76. Vous

pourrez y découvrir, en primeur, le lancement de ces robots sur le marché du Benelux.

APERÇU:

Le plus petit robot delta au monde : Axes : robot delta à 4 ou 6 axes

Charge utile : 0.5 kg

Portée : max. 280 mm x 100 mm

en diamètre

Le plus grand robot au monde:Axes : 6-axes

Charge utile : 1350 kg

Portée : max. 4683 mm

Le plus petit robot de peinture au monde : Axes : 6-axes

Charge utile : 5 kg

Portée : max. 982 mm

AINSI QUE LES ROBOTS DE NOTRE GAMME DE PRODUITS :

• ROBOT M-10IA

• ROBOT M-710IC

• LRMATE-200IC

• ROBOT DE PEINTURE P-250

Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre nouveau site internet,

www.fanucrobotics.be, et cliquez simplement sur le logo TECHNI SHOW.

264m² de surface de stand à TECHNI SHOW 2010

M-1iA M-2000iA Paintmate-200iC

CALENDRIER DES SALONS FANUC

25-26 Mai - Veldhoven, Nederland – Stand 46Vision & Robotics (Systèmes de Vision et de robotisation):

9-12 Mars - Utrecht, Nederland – Stand A076, Hal 9Techni Show (Techniques de production industrielles ):

7-8 Avril - Den Bosch, Nederland – Stand L1031Empack (Industrie d’emballage/alimentaire):

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WWW.FANUCROBOTICS.BE

DISCOVER OUR NEW WEBSITE

FANUC Robotics Benelux Tel.: +32 15 207 157


FANUC Robotics BeneluxService et fl exibilité inclusQui à fait le choix pour la qualité à le droit a un service de qualité. Que ce soit pour une demande

d’information, une réparation, un entretien, un conseil ou que si vous souhaitiez acheter des pièces

de rechange , notre équipe de spécialistes est disponible pour vous donner toutes les explications

nécessaires et ce avec le sourire.

Nous sommes toujours joignables pendant les heures de bureau, mais si vous le souhaitez, une

disponibilité 7 jours sur 7, 24 heures sur 24 est également possible !

Chez FANUC Robotics, on trouve que c’est un privilège de pouvoir vous offrir nos services et cela

quand ca vous convient le mieux.

FANUC Robotics Benelux

Generaal De Wittelaan 15

B-2800 Mechelen

Tél. +32 (0)15 20 71 57


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