Lycée Cinématique Doc 1/4

TD Composition des vitesses

Exercice N°1 : Coulisse à manivelle tournante.

Le mécanisme se compose d’une manivelle 1 articulée en O sur le bâti 0 et tournant à la vitesse de N1/0 tour par

minute. Le balancier 2 est articulé en B sur le bâti 0, il reçoit le mouvement par l’intermédiaire de la coulisse 3.

Cette coulisse articulée en A sur la manivelle 1, peut translater dans la rainure oblongue usinée dans le balancier.

Les liaisons en A, B et O sont des liaisons pivots parfaites. La liaison entre 2 et 3 est une liaison glissière.

§ Donner la nature des mouvements 0/1vtM , 0/2

vtM , 1/3vtM et 2/3

vtM

§ Ecrire la composition des vitesses pour 0/2,AV

§ Déduire les directions des vitesses et les tracer.

§ Sachant que la vitesse 0/1,AV est égale a 4cm/s, déterminer 0/2,AV et 0/2ω la vitesse de rotation du balancier.

Lycée Cinématique Doc 2/4

TD Composition des vitesses

Exercice N°2: Benne de camion.

La benne 2 du camion, articulée en B sur le châssis 1, est levée

en A par un vérin hydraulique (3+4). Le vérin est articulé en C sur

le châssis.

Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots. Le dispositif

occupe la position de la figure ci-dessous.

§ Donner la nature des mouvements 1/2vtM , 1/3

vtM , 3/4vtM et

4/2vtM

§ Ecrire la composition des vitesses pour 1/2,AV

§ Déduire les directions des vitesses et les tracer.

§ Si la tige 4 du vérin sort du corps 3 à la vitesse de 5 cm/s, déterminer les vitesses : 1/2,AV , 1/3,AV et 1/2ω

Lycée Cinématique Doc 3/4

TD Composition des vitesses

Exercice N°3: Croix de malte.

Le dispositif à croix de malte ci-dessous se

compose d’une manivelle 1, d’un pion

d’entraînement 2 et d’une croix 3 six faisceaux. La

manivelle 1 est animé d’un mouvement de rotation

uniforme ( 10/1 min.1000 −= trN ). La croix 3 est

animée d’un mouvement de rotation non uniforme

avec périodes d’arrêt. Le pion 2 coulisse dans les rainures oblongues ou faisceaux usinés dans la croix. Les

liaisons en B entre 0 et 1, puis en O entre 0 et 3, sont des liaisons pivot parfaites.

On cherche a déterminer la vitesse de rotation de ma croix de malte.

§ Déterminer complètement la vitesse 0/1,AV .

§ Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : 3/2,AV et 0/3,AV

(Les tracer sur le schéma)

§ Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en A, déduire graphiquement 0/3,AV , calculer la

fréquence de rotation N3/0.

Lycée Cinématique Doc 4/4

TD Composition des vitesses

Exercice N°4 : Four électrique.

Un four électrique 1 articulé en C sur un socle fixe 0. Le basculement est réalisé par deux vérins hydrauliques

(2+3) disposés symétriquement. Les liaisons en A, B et C sont des liaisons pivots.

°= 20θ ; mmBC 930= ; mmxA 720−= ; mmyA 1950−=

On cherche à déterminer la vitesse d’ouverture 0/1ω pour une vitesse de sortie de la tige 2 du vérin de :

13/2, .10 −= scmVB

§ Compte tenu des mouvements du dispositif, déterminer les directions des vitesses : 0/1,BV , 3/2,BV et 0/3,BV

(Les tracer sur un schéma)

§ Ecrire la relation de composition entre les vitesses précédentes en B, déduire graphiquement 0/1,BV , calculer la

vitesse de rotation 0/1ω .