bode(gp)

nyquist(gp)

step(g)

rlocus(gp)

impulse(g)

Solution du TP N 02:

Partie 1:

la reponse indicielle si on a Vi=2V la reponse indicielle de G

la reponse impulsionnelle de GScript Matlab:

Partie 2:

1./la fonction de transfert pour chaque systeme (correcteur + fonction de trf )en boucle fermée: :

2./la réponse indicielle pour chaque systéme :

3./ étude de la stabilité du systéme corrigés par :Bode,Nyquist et Evans (4 éme cas):

Bode(V4) Nyquist(V4)

rlocus(V4)

le systeme est stable puisque si onprend par exemple le graphe de nyquiste la courbe est orientée à droite du point critique (-1,0)

4./le temps de répense pour chaque cas :

Le temps de réponse est : 0.00897 s

Le temps de réponse est : 0.00449 s

Le temps de réponse est :9.21 s

Le temps de réponse est : 8.25 s

5./le correcteur le plus adapté c'est le correcteur N:02 puisque on a le cas ou le temps de réponse le plus petit .

Solution TP N 04:

1./ La fonction de transfert de la chaine directe :

2./Les poles et les zéros de la chaine directe :

Z1=-0.7183

P1=1 P2=0.36793./la stabilité du systéme par lieux des racines :

Le systeme est stable lorsque : 0 < k < 2.42

Gp=tf([1],[1 1 0])Gz=c2d(Gp,1) % 1 c'ect la période d'echontionnage zpk(Gz)% les poles et les zérosfigure(1)rlocus(Gz)% lieu des racinesfigure(2)step(feedback(Gp,1))% sysyéme continup=feedback(Gp,1)figure(3)step(feedback(Gz,1)) % sysyéme discretz=feedback(Gz,1)

FTbfdep Ftbfdz avec T=1

Ftbfdz avec T=0.2

4./l'appreciation des performances de l'asservissement pour k=0.34 & k=1.

K=1

le dépassement :44.4%

facteur d'amortissement : 0.25

K=0.34

le dépassement 4.66%

facteur d'amortissement : 0.698

5./ pour k=1 les fonctions de trf en continue & en discret avec leur reponses indicielles

figure(1)

figure(2)