Masrour Coursdynamiquedessystmes Vibrations Tdencours 131115035943 Phpapp01

7/23/2019 Masrour Coursdynamiquedessystmes Vibrations Tdencours 131115035943 Phpapp01

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T.MASROUR Pag

Analyse modale


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EXO3

I

D

L

Soit le systme en torsion suivant: un disque de moment dinertie I suort! ar une tige

"ylindrique de longueur l et de diamtre #. $e disque est soumis % une torsion.

crire les quations de mouvement en ((t)) et rsoudre en fonction de T ! et ".Ave" T : moment de torsion

& : module de rigidit!

' : 2ndmoment olaire de laire de la (arre


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T.MASROUR Pag

EXO#

Trouver l!quation di**!rentielle et d!terminer la ulsation naturelle des systmes suivants

D$

D%

& r

l1, G

1

l2, G

1

D$

D%

r

a+ (+


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EXO# (suite)

D$

D%

r

"+

T'Tsinft D%

l2

d+

D%

Donner la solution our desdonnes initiales nulles

l1


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EXO*+ Amortissement de ,oulom-

On consid.re des effets de tye ,oulom- ou des amortissement de tye /lissement0frottement1 Les forces de frottement a/issent dans les directions ooses au dlacement +

NFf

$es "as o lon ren"ontre des *rottements solides sont trs nom(reu/ : os"illations dune

lume enregistreuse sur du aier0 dun systme endulaire *rottant sur son a/e dos"illation0

et". #ans tous "es "as0 on eut admettre que la *or"e de *rottement F est "onstante et dirig!e

en sens inverse de la vitesse. les !quations du mouvement sont


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EXO* (suite)

&m 2


7/8T.MASROUR Pag

I

D

L


8/8T.MASROUR Pag

D$

D%

& r

l1

l2

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