Gps 1200 leica_notes_cl

réf:\\Wfrig4f007\Z\Secretariat\Notes\Leica 1200\Aide\GPS\GPS_1200_Leica_notes_cl.doc 1

AIDE-MEMOIRE GPS 1200

Charles Lambert ing. géomètre HES http://geom.li/ 14/11/2013 RACCOURCI

Menu raccourci 3s sur un bouton F7-F12 F7 Connexion déconnexion GSM F8 Gestion de données F9 Etat satellite F10 STAT Position actuelle F11 Etat batterie F12 FNC Ecran tactile Shift F8 Gestion enregistrement Shift F10 Connexion déconnexion GSM Shift F7 Saisie code libre User…

SUPPORT

Leica M. Vuilloud

021 633 07 27 [email protected]

Leica M. Eischmann

021 633 07 20 [email protected]

079 418 09 09 Leica. M. Clément

021 633 07 25

Swipos M. Simon Grünig

031 963 21 21 031 963 23 08

Hotline [email protected]

CONFIGURATION DU CAPTEUR

Doit se trouver dans la RAM du capteur :

La liste des codes Les sys de coord. Le modèle de fichier journal d’implantation (1200_APPLLOG.FRT) Le fichier modèle de terrain de Géoïde *.gsm Le jeu de configuration La liste de code Pour transfert : Outils, transfert de fichier…

Doit se trouver sur la carte

Le job avec les pts Le fichier modèle de terrain de Géoïde *.gsm (la liste de code pour transfert éventuel dans jobs dat)

Fuseau horaire Config, Instrument, fuseau horaire, : +2 en été et +1 en hiver, ctl



date et heure Mode d’occupation Config, Paramètre Lever, Paramètre d’occupation, Critère

Stop : Précision, PARAM <selon précision désirée> n min de positions Ex PF : précision XY : 2 cm Z : 3cm, Position 20 PL : précision XY : 3 cm Z : 5cm, Position 2 PS : précision XY : 5 cm Z : 10cm, Position 2 7.7.10 : Stop auto = 3 positions

Paramètre de CQ (qualité)

Configuration , lever, paramètre de CQ Contrôle : Position + altitude Cq max : ~8cm Limite Dop : 10 ou (aucune M. Vuilloud, 26.4.09) selon travail Nm ou autre Position 2d : non 7.7.10 : Cq max 8cm limite dop Aucune, pos. 2D non 27.5.11 : Cq max 8cm limite Gdop 10, pos. 2D non ! A configurer pour chaque jeux de configuration !

Présision Imprécision max =~ GDOP * erreur théorique (instrument) http://fr.wikipedia.org/wiki/Global_dilution_of_precision

Tolérance entre 1 pt mesuré 2 X

Défini dans le Job avec LGO ou Gestion, Job, Modif, <Moyenne Pour PL 7 cm

Tri et Filtre Gestion, Données, Shift Filt… Pour un job MES : Tri : Heure, Filtre : Aucun ? Pour un job DAT : Tri : Id point, (accès plus rapide) Filtre : Classe plus élevée

Menu Configuration, Paramètre levé, Paramètre affichage Masque 1 : GDOP en ligne 6 Masque 2 dans 2ème ligne : Code en ligne 3 Attribut 1 en ligne 4 Attribut 2 en ligne 5 Attribut 3 en ligne 6 Annot 1 en ligne 7 Qlté 3D en ligne 8 ! A configurer pour chaque jeux de configuration !

Jeu de config

Jeu de config Sys coordonnées Service Swipos

Transformation Utilisation

NF02-MN95 MN95 No_affaire + géoïde 04-05

LV95LN02 NF02 NM, ajustage local

Fineltra CH1903-KKVA + géoïde 04-03 F + No_affaire

LV03LN02 MN03-NF02 Pas d’ajustage local Travaux non cadastraux recherche, MCA

MN95-RAN95 Ancien rover3

No_affaire LV95-LHN95

Aucune Ancien ajustage local, ne plus utiliser



Le service Swipos utilisé se trouve dans la variable Mountpoint (Gestionnaire de format, 1200, Office, (pas ok le 10.1.13) ! Ne jamais mélanger dans un job les 2 services ! Fineltra : La directive pour le levé de détail GPS est maintenue (2001)

Services Swipos, détermination de coordonnées sans ajustage local

Précision avec sys. de coordonnées CH1903-

KKVA pour canton de Fribourg Service Swipos Choisir la

configuration GPS : Planimétrie Altimétrie

MN95RAN95 Pas transformation MN95-RAN95

~ 20-70cm < 30cm

MN95NF02 Transformation dans le Nivellement Fédéral 1902 Htrans

NF02-MN95 ~ 20-70cm ~ 10cm

MN03NF02 Transformation MN03 avec Fineltra (env. 1 point par km2,) + NF02

Fineltra ~ 6cm ~ 10cm

LEVE IMPLANTATION Lever de pts de calage et ensuite de détail (Levé de détail : commencer et terminer par 1 par un point connu)

Lever, <Job-mes> Liste de code : <Sysif> Si pas possible de sélectionner Sysif, (une liste de code à été générée automatiquement avec des pts du job) : Gestion, Job, Modif, Code, Imprt, Sysif

Jeu de config : cf configuration Antenne : AX1202 SYSC : CH1903-KKVA si aucun calage ou pour recherche ou <sys défini> Cont Connection Swipos : SHIFT CONCT ou SHIFT F10 Contrôle précision : Icône de précision = croix, qualité de 1cm à 5 cm Page Code Id point Code Occup PCACH : Levé de point caché SHIFT CONF : configuration du levé SHIFT INIT : nouvelle initialisation SHIFT INDIV : no de pt hors la numérotation automatique SHIFT MOY : ctl la moyenne (uniquement dans lever) F8 Gestion des pts

Déconnection Swipos : SHIFT DCNT ou SHIFT F10



Détermination sys coordonnées (calage) Normal Manuel GPS 39.1 LGO P. 94-102

Prog, Détermination sys, Nom i : idem job Job Pts WGS84 : *MES Job Pts local : *DAT Méthode Normale CONF Données par défaut Tol résidus…

CONT Type transformation : Directe (Helmert 2D sans facteur d’échelle) si réseau <3 (Cattin)<10 km (Leica), de Min 1 pt, conseillé 3, Ajustage aux pts de ctl Conforme si >3/10 km Helmert 2D + altimétrie séparée Min 1 pt, conseillé 4 Transformation préliminaire (Granit) Ajustage aux pts de ctl, facteur d’échelle Similitude : Helmert 3D grands réseau Min 3 pt, conseillé 4, altitude liée ! Mesure pas déformé, homogénéité des mesures Conf. Résidus : Pour répartir les résidus selon les pts, Multi… ! déformation des mesures , mais augmente la précision locale, idem compensation!

Type d’altitude : Locale CONT (Pré-transformation : GRANIT) uniquement pour conforme (Projection : Swiss) Modèle géoïde : GEO04-03 ou GEO04-95 en MN95 AUTO CALC Ctl les résidus Est et Nord et Alti avec Plus + RESLT, EMQ DY et DX Si résidu OK : CONT ET STOCK sinon ESC et ASSOC pour indiquer si le pt est utiliser en alti, plani, 3D ou pas utilisé ou MODIF En altimétrie ctl les points 2 à 2 (si 3pts ou risque d’alignement)

Implantation Commencer et terminer par 1 par un point connu Prog, Implantation, Job Implant : *dat (contient les pts à implanter) Job : *MES (ou seront stockés les pts levés) Jeu de config : Rover3 Antenne : AX1202 SYSC : CH1903-KKVA ou sys défini CONF: Général Orientation : Nord Mode : Orthogonal Prochain proche : si oui le prochain pt proposé est le plus proche Page Contrôle Ctrl Position : si oui ctrl doit et avoir Limit position : tol PL : 7 cm Ctrl Hauteur : si oui ctrl doit et avoir



Limit Hauteur : tol Bip si proche : oui Fichier Log (journal d’implantation) Fichier journal : oui Nom No_affaire_implant Format : 1200_APPLOG (à tester) Drapeau dans Gestion Données : point implanté

CONT Connection Swipos : SHIFT CONCT ou SHIFT F10 Contrôle précision : Icône de précision = croix, qualité de 1cm à 5 cm PRES : recherche pt le plus proche INVRS : retourne le nord LEVER : levé des pts supplémentaire ou le pt implanté sous un autre nom, (l’erreur d’implnatation n’est pas enregistrée dan le fichier logfile.log)

No du point Occup Stock pour enregistrer le point Déconnexion Swipos : SHIFT DCNT ou SHIFT F10

Levé ligne (ou surface)

Ouvrir une ligne F8, Ligne, Nouv Pts à stocker : tous Remplir les attributs style et Code A la fin du lever de la ligne fermer la ligne (Les points levés sont stockés dans la ou les lignes ouvertes) Pour transfert dans « Mesure » : Pour définir un début de courbe saisir un 1 dans le champ Annotation1 et 2 pour une fin de courbe Les courbes sont définies par au moins 3 points

Carte Page Carte, Shift Conf : No de pts… Affichage : Ellipsoïde local, Tches icône On

Contrôle carte Ajust : zoom out Centr : centre sur position antenne Loupe : Stylo sur loupe, + 2 points pour définir la fenêtre < et > pour déplacer carte Zoom sur un pt : F8 (gestion de pts) Sélection d’un pt dans liste, passer à la page carte

DXF Fond d’écran pour orientation dans le prog. Implantation: Pour implantation avec un job *dat Job Implant : *dat Job : *dxf Pour levé et ctl du double levé Job Implant : *dxf Job : *dxf (Le Dxf est sans pt généré ou transféré) Implantation de pts du dxf Job Implant : *dxf (Le Dxf est avec pts générés ou transférés)



Job: *dxf ou *mes Gestion points (f8)

Gestion, Job Sélectionner le Job Gestion données, Rechercher un pt : > ou no du pt Voir les coord : Modif Voir les pts moyennés : Modif, page moyenne Ajouter un point : Nouv Info : plus Shift ^ = page précédente Shift Filt : Tri Job DAT avec beaucoup de pts : Id pt Job MES Heure Filtre Classe + élevée Aucun : affiche toutes les mesures pts Carte, zoom sur un point : Sélectionner le pt dans Point , page carte Corriger le no d’un pt levé 2X : Modif, Page Moyenne, Sélect le pt faux, Corriger no, stock

Copie de pts entre Job Echange, Copy Points, Filtr, Id pt ou plage Id…, Nécessaire pour calcul surface, cogo… GPS remplace le pt MEAS par CTL ?! à voir nv version TPS si point existe en MEAN pt CTL pas transféré ?!

Levés pts cachés Cf manuel de terrain des applications 1 p 5.1

Lever, Pcach Abcis Ordon

Marquer les pts A et B, A aligné entre B et X Mesurer la dist. A-X =-d Point A, Lever Point B, Lever Abscisse : -d Calc, Stock Double distance

Marquer les pts A et B, Mesuré les dist. A-X et B-X Point A, Lever, Distance A-X



Point B, Lever, Distance B-X Localisation : Droite ou gauche de AB Calc, Stock Gismt + distance

Marquer les pts A et B, B aligné entre A et X Mesurer la dist. A-X Point, Lever A Gisement, Azimt, Lever B, Cont Dist. horizont : Distance A-X Calc, Stock

Ligne de référence Cf Manuel de référence36 Manuel de terrain des applications 2 p 11.1

Prog, Ligne de référence

Rabattement ligne : piquetage de pts alignés sur ligne

Réf à util :Entrée manuelle Depuis Job : permet d’enregistrer des lignes mais pas d’utilser les lignes DXF Ligne Ref, Enter, Nouveau…

Méthode : 2 pts Saisir nos A et B ou Lever si inconnu Affichage de la précision : F10

Avec dif. altitude selon le point théorique sur la ligne : Prog, Ligne de réf, Conf, Alti, Util ligne de réf (plus disponible ensuite avec Shift Config dans le programme) Permet d’implanter un point caché :

Pt début : A, Lever Pt fin : X Se placer sur AX Lire d Fin Ligne Prolonger AX de d Fin Ligne Un point A éloigné et visible (pylone) peut servir au piquetage d’une série de pts

Implant. Ligne : Implantation connaissant les données par



rapport à une ligne Implant quadrillage / ligne Rabattement arc

Calcul de surface Gestion, Données, Surface, Nouv, Stock, Modif, Points, Ajout, …Stock, Plus, Plus, Plus = surface,

• ne pas introduire 2 x le 1er pt • tous les pts doivent être dans le même job

Surface en courbe : lors du levé Argt Liaison, 3 pts cercle Ce champ doit exister : cd Masque d’affichage

LEVE PF

OTMO art. 27 Directive D+M nov. 2005 sur PF, info M. Durisch (directive de DM 1996 comme info)

Pts rattachement Station 2 X, intervalle >30 minutes, Min. 3-4 biens répartis Pas obligatoire de stationner 2 x si bonne précision des mesures

Durée d’observation >10s, cf paramètre d’occupation Fs double levé <~ 3 cm Résidu ajustage Situation : 7.5 cm, altitude : 12 cm (NT2) Précision des mesures QXYZ <~ 3 cm LEVE PL

Fribourg Directive 312-03-01 OTMO art. 31

Pts rattachement 3PFP / 2PFP + 2PL / 1PFP + 3 PL / RétablissemenT 4 pl Max 150 % dist. entre PFP les pus écartés

Points nouveaux 2 passage à 30 min. d’intervalle ou ctl sur 1 pt fixe avant le 2èm levé(cl) Durée d’observation libre RETABLISSEMENT selon fichier dat

Avec données numériques dans Dat

Recherche pts existants Faire un set de transformation avec les points trouvés pour ajuster le levé dans DAT Implanter selon Dat

Avec données graphiques dans Dat Set de transformation

Recherche pts existants Faire un set de transformation provisoire avec les points trouvés pour ajuster le levé dans DAT (points digitalisés) Implanter selon Dat Ne pas utiliser ce set pour exporter des points ou calculer des surfaces

Avec données graphiques Cogo Translation Rot Echelle (Assoc Pts)

Digitaliser les points en local avec plan graphique Transférer ces pts dans un job Levé les points calage de la transformation (avec no. Différent de la digit. Cogo… Nouv. Pour définir la liste des pts de calage Resid pour ctl les résidus Calc, Ajt 1 … Le point sélectionné est transformé



DIVERS

Carte Compact Flash A formater tous les 3 mois selon Leica, Poste de travail, B de droit, Formatage (avec le GPS)

Changer le service Swipos

Config, Interface, Temps réel, Modif, Mobil, Ntrip, Point d’accès, source (avec anteene et liaisons GSM) Détermination de la position dans le nouveau cadre de référence

Codage rapide Configurer, lever, codage… le nombre de caractère idem que dans la liste de code Le codage rapide doit être défini dans la liste de code Quand il est activé premier caractère du no de point est le code rapide (utilité ? )

Config Internet • SuivreGPS1200- GPRS, français, fichier « NTRIP-1200_f.pdf »

• Info sur transfert, Cliquer sur iône @, Contraste écran Config, parmètre généraux, Affichage… Détermination sys coordonnées (calage) Par un point

Nécessite l’introduction d’une orientation et d’une échelle ? Calage Directe avec 1 pt => fs env. 20cm à 50m !!!

Géoïde, supprimer Gestion, Sys coord, Modif, Géoïde, Sup Gestion Système de coordonnées

Compléter sur le terrain: • Su le job n’existe plus sur la carte : Copier le job sur la

carte y compris st de réf. • On peut également importer des points mesurés depuis un

autre job, Echange, Copie pts, Filtre no

GSM • Pin : 7531 Puk : 42958387, Config, Interface, Internet / Mode réel, Ctrl, Code

Installation application

Télécharger les progs sur site Leica World Copier sur carte dans dir System Charger le prog sur capteur : Outils… Activer la clef, Outil, sécurité soit en introduisant le no soit en faisant lire le fichier clef placé dans sys

Modèle identifiant Config, paramètre levé, Modèle ID Permet de créer des masques et no par défaut (ex. no cne) Pour pts auxiliaire dans points cachés : A ctl Id : Aux, Incrément : Num seul, Pos curseur : dernier caractère

Msaque affichage Configuration , Paramètre levé, Paramètre d’affichage, Masque d’affichage, choisir le masque, Masque pour modifier Aussi dans Gestion, Jeux de config…

Passer de GPRS à GSM • Config, Interface, Internet, Modif, Internet, non • Temps réel, Périph : Mc 45 GSM, Mobil, Ntrip : non, Temps, Réel, Modif, Port : 1,

Donnée t Réel : RTCM 18.19 v2, no 031 370 36 60, A tester si nécessaire Passer de GSM à GPRS • Config, Interface, Internet, Modif, Internet : Oui, Periph, : Simens M45,

• Temps réel, Modif, Mobile, Donn T réel, Rtcm v3, Port Net1 • Temps réel, Modif, Mobile, Ntrip, Oui



Projet, gestion cf Aide LGO, Job, organisation Sauvergarde de la RAM

• Outil, Transfer fichier, Contenu de la Ram

Transfert de données bureau-terrain par GPRS Serveur ftp : ftp.geobongard.ch 80.74.141.34

Bureau : • LGO, gestionnaire d’échange de données • Copier le job dans un répertoire temporaire (Projet dans

fichier …tmp) • Faire 1 zip des fichiers • Avec Filezilla, se connecter sur Geobongard/data, (liste

des sites avec la petite flèche en haut à gauche)

Copier le fichier zip (glisser le fichier sur la fenêtre de droite)

Terrain avec le GPS:

• Outils, Terrain bureau • Adresse IP 80.74.141.34 • Port IP : 21 • No Util : data • Mot de passe : samba • Conct • Page Bureau, mettre en évidence le fichier, Recv

Remarques :

• Eviter les gros fichiers • ftp.geobongard.ch peut être utilisé pour copier de grands

ficher à des clients, leur transmettre le nom d’utilisateur et le mot de passe

• Possible de transférer des plans (pdf, dwg, doc) sur Iphone par ftp ou email

Transfert de données terrain-bureau

Terrain avec le GPS: • Outils, Terrain bureau… • Page Terrain, Dbx, envoi

Bureau : Récupérer le fichier avec Filezilla comme ci-dessus

TPS-GPS Levé combiné en GPS et TPS, préférable de copier les points déterminés en GPS qui vont servir de base au levé TPS dans le job DAT



MISE A JOUR Licence Saisie du no : Outil, Option sécurité, Méthode : saisie code ou

copier le fichier sur la carte dans Sys et Fichier Licence

Mise à jour Firmware + application sans formatage de la Ram (pas nécessaire si pas de problème)

Cf aide M. Vuilloud du 14.3.05 Copier sur la carte dans \SYSTEM les fichier téchargés pour la mise à jour :

• Formatage applications, Outil, Format, Prog… • Pour transfert : Outils, transfert de fichier… • Outil, Chargements fichiers sys • Firmware en premier ! langage sys,)

Si pas possible de charger le langage (déjà existant), charger d’abord une autre langue puis le français

Application à charger dans l’ordre: Stak : Implantation RefL : Ligne de référence Det.C : Sys coordonnée COGO :Cogo

Mise à jour Firmware + application avec formatage de Ram Si probléme, ex. GSM

Outil, Transfert de fichier, copier sur la carte jeux de config, sys de coordonnées…, tous sauf Ram et Antennes) Formater les applications (complet) : Outil, Formatage Formater la Ram : Recharger données sauvegardées Choisir un jeu de config : Gestion, Config Rresaisir code Pin Gsm : Config, Interface, Internet, CTRL, Code et APN Si pas ok ctl et refaire toute la config GPRS (aide GPRS de M. Vuilloud) Faire test de réception de la page 4 Copier les fichiers modèle de terrain de Géoïde *.gsm , la liste de code Dans la RAM Pour transfert : Outils, transfert de fichier…

Version Affichage version sur capteur : User, Etat, Système, page Firmware et application



PROBLEME ERREUR Lenteur accès au lecteur de carte

Mcaffee : exclure les lecteur réseaux Avast : exclure le lecteur V :

Problème lecture / écriture de/vers Job, erreur 40001 et 40002

Formater la carte avec PC , mauvaise écriture sur carte ? Problème mémoire RAM, effacer puis recharger la RAM

Connexion interrompue

Ligne coupée ou problème Swipos, ressayer

Le GSM pas reconnu et pas initialisé

Problème mémoire RAM, effacer puis recharger la RAM

Problème Config internet

Déconnexion immédiate : Tél. Swiscom, test avec ancienne carte… ???

Erreur Hors plage horaire

Config, Paramètre Lever, Paramètre d’occupation, Stop auto sur programmée !

Impossible saisir modèle identifiant

Formater selon M. Vuilloud, on attend la prochaine màj et le nouveau contrat de maintenance

Pas de précision, erreur dans les satellites 25.4.09, JC : Ensuite, il perd la réception de tous les signaux GPS et affiche 16 visibles, 0 reçus, somme signaux 0. J’ai réussi à remesurer 2 fois une minute en enlevant

Limite Dop : Aucune (M. Vuilloud, 26.4.09) Initialiser l’almanach : Config, Paramètre instrument, Par. Satellite, Shift, Init, attendre 20 minutes Ctl : Config, Paramètre instrument, Par. Satellite, Santé SV : Automatique

Juin 2009 Aucun satellite connecté

(pas de liaison à l’antenne) essayer sans la rallonge, problème de câble

On a plusieurs l’erreurs en GPS et TPS. « Erreur en écriture ... changer de job »

Enlever les piles du GPS, si arrêt du GPS lors d’accès aux données = risque de perte de données Formater les cartes

30-1-06 Avec LGO le job n’apparaît plus Sur le GPS le job n’apparaît plus, mais une ligne vide Si on choisi ce job : Problème de lecture écriture…Ce job est défectueux…Type Erreur 30003 Sur le terrain pas de problème particulier

Problème sur les cartes à cause du PIN défectueux du GPS ? M Vuilloud demande de faire un export Asci à la fin des mesures sur le terrain pour problème éventuel au lecteur de carte : Echange, Export de donnée depuis job, Nom du Job, Syst. Coord, Fich. Format : 1200ApplLog.frt, Nom de fichier



Corinne a eu un problème de lecture de données sur sa carte mémoire. Aucune données au bureau

M. Vuilloud de Leica conseille de : • Formater régulièrement les cartes, (tous les trois mois) • D’avoir un minimum de jobs sur la carte, uniquement les

jobs en cours

Printemps-juillet 2010

PLUS POSSIBLE D’AVOIR LA CONNEXION SWIPOS (PAS DE @) AVEC LA CARTE DANS LE GPS (le GSM n’est pas initialisé) On obtient une connexion après avoir enlever la carte et les batteries,(fonctionne pas toujours) Parfois erreur : Problème de lecture /écriture de/vers job Type d’erreur 400001 Même problème avec les 3 cartes mémoires Les 3 cartes ont été formatées sur le GPS et de nouveaux jobs créés Ma carte a été achetée en nov. 2009 M. Vuilloud : Sauvegarder la config, formater la RAM Ok

29.4.11

Enlevé les batteries !



3.05.2011

Le calcul de la cote du géoïde à échoué : Impossible de calculé les altitudes. Dans LGO le chemin d’accès au fichier GEM a été modifié automatiquement, !?, (pas d’accès à L : ?) Les fichier GEM ont été copiés sur C:\Program Files\LEICA Geosystems\Geoide2004 et les géoïdes ont été redéfinis avec ces fichiers

14.7.11 Erreur d’env. 80cm en altimétrie

Le set de transformation à perdu sa définition de géoïde, erreur Gestion, sys. coordonnées, Gestion et réaffecter le géoïde M. Vuilloud : - on doit avoir des noms de géoïdes identiques dans LGO et sur le GPS (pas faire d’allias) - Pas trop de données dans la RAM, pas trop de set de transformation

25.10.11 Erreur :



A chaque allumage Formater la ram ok

13.12.12 Heure à 0 et ne change pas : Pas d’initialisation Faire màj de ME2.fw (moteur de mesure) Mettre langue anglais avant (Initialiser l’almanach) Supprimer puis réinstaller le français SYS_LANG.sfr

10.1.13 GPS

Set de transformation avec PF altitude = 0 : Les altitudes calculées sont sur l’ellipsoïde WGS84 (erreur env. 50) ! pas de message d’erreurs !

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