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お問合せは　　 0800-888-0088フリーコールSCON-CA　コントローラ SCON-CA　コントローラ

SCON-CA　644643　SCON-CA

PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）

リニアサーボモータ

PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

単軸ロボット／直交ロボット／リニアサーボ／ロボシリンダRCS2/RCS3用ポジションコントローラ

1 主要なフィールドネットワークに対応

2 制振制御機能装備

4 移動回数及び走行距離積算機能によりメンテナンスのタイミング確認が可能

5 カレンダ機能によりアラーム発生時刻の保持が可能

DeviceNet、CC-Link（※1）、PROFIBUS-DPに加えて、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、CompoNet、EtherCAT、EtherNet/IPにも直接接続が可能になりました。またフィールドネットワーク経由で直接座標値を数値で指定しての動作が可能になりました。（※1）CC-LinkはリモートI/Oからリモートデバイスに変更

アクチュエータのスライダ移動時に、スライダに装着したワークの振れ（振動）を抑える制振制御機能が追加されました。振動収束の待ち時間が短縮され、サイクルタイムの短縮が可能になります。

アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してコントローラに記録し、予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力します。これによりグリスアップや定期点検のタイミングを確認することができます。

3 アクチュエータの搬送能力をアップするオフボードチューニング機能対応オフボードチューニング機能は、搬送質量が小さい時は加減速度を上げ、大きい時は加減速度を下げることで、搬送質量に応じた最適な動作設定を行なう機能です。また、サーボ特性の調整も併せて行います。（詳細は巻末98ページをご覧ください）

時計機能の追加により、アラーム履歴が発生時間で表示されるためアラーム解析がしやすくなりました。（時刻データの保持期間は10日間です）

〈オプション機能〉

〈標準機能〉

〈標準機能〉

〈標準機能〉

制振制御無し制振制御有り

停止停止

停止後に振動があります。停止後の振動がほとんどありません。

特長

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

型式

外観

I/O種類仕様

20～150W

200W

300～400W

600W

750W

750W（力制御用）

￥55,000

￥60,000

￥65,000

￥70,000

￥80,000

￥80,000

I/O種類

I/O種類記号

対応エンコーダ種類

標準価格

MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ接続仕様

MECHATROLINK-Ⅲ接続仕様

CompoNet接続仕様

PROFIBUS-DP接続仕様

CC-Link接続仕様

DeviceNet接続仕様PIO接続仕様（※1）

NP/PN DV CC PR

標準仕様ネットワーク接続仕様（オプション）（※2）

インクリメンタル／アブソリュートインクリメンタルアブソリュート

CN ML ML3

SCON-CA

EtherNet/IP接続仕様

PROFINET IO接続仕様

EtherCAT接続仕様

EC EP PRT

（※1）パルス列で使用される場合は、インクリメンタルのみ使用可能です。（※2）ネットワーク仕様はPIO及びパルス列での通信は出来ませんのでご注意下さい。

S C O Nシリーズタイプモータ種類エンコーダ種類オプション I/O種類 I/Oケーブル長電源電圧

CA 高機能タイプ

200 200Wモータ

200S LSA-S10H/N15用LSAS-N15用

300S LSA-N19用

400 400Wモータ

600 600Wモータ

750 750Wモータ

750S ロードセル付750Wアクチュエータ用

I インクリメンタル

A アブソリュート

G 疑似アブソリュート

NP PIO NPN仕様（標準）

PN PIO PNP仕様

DV DeviceNet接続仕様

CC CC-Link接続仕様

PR PROFIBUS-DP接続仕様

CN CompoNet接続仕様

ML MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ接続仕様

ML3 MECHATROLINK-Ⅲ接続仕様

EC EtherCAT接続仕様

EP EtherNet/IP接続仕様

PRT PROFINET IO接続仕様

HA 高加減速仕様 1 単相AC100V

2 単相AC200V

0 ケーブルなし

2 2m（標準）

3 3m

5 5m

C A

※ I/O種類でDV、CN、CC、　ML、PR、EC、EPを選択され　た場合は、I/Oケーブル長は　0を選択して下さい。

※ 疑似アブソリュートは　LSASシリーズ用となります。

※ 高加減速仕様はアクチュエータが高加減速対応オプションを選択した場合のみ選択可能です。〈高加減速対応アクチュエータ〉 RCS2-SA4C/SA5C/SA6C/ SA7C/RA4C/RA5C/RGS4C/ RGS5C/RGD4C/RGD5C

20 20Wモータ

12 12Wモータ

30D 30Wモータ（RCS2用）

30R 30Wモータ（RS用）

60 60Wモータ

100 100Wモータ

100S LSA-N10用LSAS-N10用

150 150Wモータ

機種一覧／価格

型　式

− −

− − − − − − − −

− −

− −

− −

− −

− −

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

パルス列制御用プラグ＋シェル

■パルス変換器 : 型式AK-04

アクチュエータRCS2シリーズ／RCS3シリーズ／単軸ロボット／リニアサーボアクチュエータ

I/Oフラットケーブル（P654参照）〈型式CB-PAC-PIO020〉ケーブル長さ標準2m

パルス列制御用ケーブル〈型式CB-SC-PIOS□□□〉（P654参照）

モータケーブル〈型式CB-RCC-MA□□□〉モータロボットケーブル〈型式CB-RCC-MA□□□-RB〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP653参照

ティーチングボックス（P652参照）〈型式TB-01-□〉

※電源を接続する際は必ず　ノイズフィルターをご使用下さい。

エンコーダケーブル標準用〈型式CB-RCS2-PA□□□〉ロータリ、RA13R用〈型式CB-RCS2-PLA□□□〉エンコーダロボットケーブル標準用〈型式CB-X3-PA□□□〉ロータリ、RA13R用〈型式CB-X2-PLA□□□〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP653参照

フィールドネットワーク

PLC

主電源単相AC100V単相AC200V

推奨機種　NF2010A-UP（メーカー：双信電機）（販売も可能ですので詳しくはお問合せ下さい）

※上位ユニットがオープンコレクタ方式の場合は、オプションのAK-04/ JM-08をご使用下さい。（下記参照）

アブソデータ保存用バッテリ（P652参照）〈型式：AB-5〉

DeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPCompoNetMECHATROLINK-Ⅰ/ⅡEtherCATEtherNet/IP

回生抵抗ユニット（P652参照）〈型式：REU-2〉

オープンコレクタ仕様の指令パルスを差動方式に変換します。上位コントローラの出力パルスがオープンコレクタ仕様の　場合、本変換器を使用してください。

■ 仕様

入力電源入力パルス入力周波数出力パルス質量

付属品

項　目仕　様DC24V±10％（Max.50mA）オープンコレクタ（コレクタ電流 Max.12mA）200kHz以下差動出力（Max.10mA）（26C31相当）10g以下（ケーブルコネクタ含まず）37104-3122-000L（e-CONコネクタ） 2個適合電線 AWG No.24～26

差動方式のフィードバックパルスをオープンコレクタ仕様に変換します。上位コントローラのパルス入力がオープンコレクタ仕様の場合、本変換器を使用してください。■ 仕様


付属品

項　目仕　様DC24V±10％（Max.50mA）差動入力（Max.10mA）（RS422準拠）500kHz以下DC24Vオープンコレクタ（コレクタ電流 Max.25mA）10g以下（ケーブルコネクタ含まず）37104-3122-000FL（e-CONコネクタ） 2個適合電線 AWG No.24～26

Opencollector DifferentialOutputInputPP 1/PP 2NP 3/NP 4

2010

1 24V2 GND3 PP4 NP

AK－04

50

Opencollector DifferentialOutput Input

2010

PP 1/PP 2NP 3/NP 4

1 24V2 GND3 PP4 NP

JM－08

50

10

■パルス変換器 : 型式JM-08

パソコン対応ソフト（P652参照）RS232接続版〈型式RCM-101-MW〉USB接続版〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属

オプションオプション

アクチュエータに付属

システム構成

位置決め点数特　長モード

ポジショナモード

パルス列制御モード

位置決めモード

教示モード

256点モード

512点モード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

力制御モード1

力制御モード2

64点

64点

256点

512点

7点

3点

32点

5点

─

工場出荷時設定の標準モードです。移動したいポジションの番号を外部から指定して動作します。

外部信号でスライダ（ロッド）を移動し、停止位置をポジションデータとして登録可能なモードです。

位置決めモードの位置決め点数を２５６点に拡大したモードです。

位置決めモードの位置決め点数を５１２点に拡大したモードです。

エアシリンダの電磁弁と同様、信号のON／OFFだけで移動が可能なモードです。

電磁弁モードで、出力信号をエアシリンダのオートスイッチと同じにしたモードです。

力制御を行なう際のポジション移動を、位置決めモードで動作可能なモードです。（位置決め点数は最大32点です）

力制御を行なう際のポジション移動を、電磁弁モードで動作可能なモードです。（位置決め点数は最大5点です）

コントローラにポジションデータの入力が不要で、お客様の制御で自由にアクチュエータの動作が可能です。

本コントローラの制御方式は、ポジショナモードとパルス列制御モードの2種類から選択が可能です。ポジショナモードは、コントローラに入力したポジションデータ（移動位置、速度、加速度、他）の番号を、外部からI/O（入出力信号）で指定して動作が可能です。またポジショナモードはパラメータにより8種類の運転モードを選択することが出来ます。パルス列制御モードは、外部のパルス発生器から送られたパルスにて移動量、速度、加速度等を制御することが可能です。

※ 上記記号名の（　）の中は、原点復帰前の機能となります。※ 上記＊印の信号は動作時OFFとなります。

ピン番号区分

パラメータ（PIOパターン）選択パルス列モード

PC1PC2PC4PC8PC16PC32───BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32MOVEZONE1

PZONE/ZONE2RMDSHENDPENDSV

＊EMGS＊ALM＊BALM

PC1PC2PC4PC8PC16PC32MODEJISLJOG＋JOG－RMODHOME＊STP

CSTR/PWRTRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32MOVEMODES

PZONE/ZONE1RMDSHEND

PEND/WENDSV


PC1PC2PC4PC8PC16PC32PC64PC128─BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32PM64PM128



ST0ST1ST2ST3ST4ST5ST6──BKRLRMODHOME＊STP─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4PE5PE6ZONE1



PC1PC2PC4PC8PC16PC32PC64PC128PC256BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32PM64PM128PM256RMDSHENDPENDSV


ST0ST1（JOG+）ST2（－）──────BKRLRMOD───RESSONLSO

LS1（TRQS）LS2（－）────

ZONE1PZONE/ZONE2RMDSHEND─SV


ST0ST1ST2ST3ST4───CLBRBKRLRMODHOME＊STP─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4TRQSLOADCEND



24V24V──

位置決め点数

IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15

0 1 2 3 4 7 0位置決めモード教示モード 256点モード 512点モード電磁弁モード1 力制御モード2 標準モード

64点 64点 256点 512点 7点 5点

PC1PC2PC4PC8PC16───CLBRBKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16TRQSLOADCEND



6力制御モード1

32点

5電磁弁モード2

3点 ─P24P24NCNC

入力

出力

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

P24P24NCNCSONRESHOMETLCSTPDCLRBKRLRMOD────────PWRSVINPHENDTLR＊ALM＊EMGSRMDSALM1ALM2ALM4ALM8

＊OVLW/＊ALML─

ZONE1ZONE2──NN

──0V0V

──NN

運転モード

I/O信号表　※I/Oの信号割付を9種類から選択できます。

コントローラに付属

アブソ仕様の場合はコントローラに付属


オプション

オプション

PIO制御/パルス列制御とフィールドネットワークの併用は出来ません。

ご注意

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

パルス列制御用プラグ＋シェル

■パルス変換器 : 型式AK-04

アクチュエータRCS2シリーズ／RCS3シリーズ／単軸ロボット／リニアサーボアクチュエータ


パルス列制御用ケーブル〈型式CB-SC-PIOS□□□〉（P654参照）

モータケーブル〈型式CB-RCC-MA□□□〉モータロボットケーブル〈型式CB-RCC-MA□□□-RB〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP653参照

ティーチングボックス（P652参照）〈型式TB-01-□〉


エンコーダケーブル標準用〈型式CB-RCS2-PA□□□〉ロータリ、RA13R用〈型式CB-RCS2-PLA□□□〉エンコーダロボットケーブル標準用〈型式CB-X3-PA□□□〉ロータリ、RA13R用〈型式CB-X2-PLA□□□〉標準1m / 3m / 5m保守用ケーブルはP653参照


PLC

主電源単相AC100V単相AC200V


※上位ユニットがオープンコレクタ方式の場合は、オプションのAK-04/ JM-08をご使用下さい。（下記参照）

アブソデータ保存用バッテリ（P652参照）〈型式：AB-5〉

DeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPCompoNetMECHATROLINK-Ⅰ/ⅡEtherCATEtherNet/IP

回生抵抗ユニット（P652参照）〈型式：REU-2〉

オープンコレクタ仕様の指令パルスを差動方式に変換します。上位コントローラの出力パルスがオープンコレクタ仕様の　場合、本変換器を使用してください。

■ 仕様


付属品

項　目仕　様DC24V±10％（Max.50mA）オープンコレクタ（コレクタ電流 Max.12mA）200kHz以下差動出力（Max.10mA）（26C31相当）10g以下（ケーブルコネクタ含まず）37104-3122-000L（e-CONコネクタ） 2個適合電線 AWG No.24～26

差動方式のフィードバックパルスをオープンコレクタ仕様に変換します。上位コントローラのパルス入力がオープンコレクタ仕様の場合、本変換器を使用してください。■ 仕様


付属品

項　目仕　様DC24V±10％（Max.50mA）差動入力（Max.10mA）（RS422準拠）500kHz以下DC24Vオープンコレクタ（コレクタ電流 Max.25mA）10g以下（ケーブルコネクタ含まず）37104-3122-000FL（e-CONコネクタ） 2個適合電線 AWG No.24～26

Opencollector DifferentialOutputInputPP 1/PP 2NP 3/NP 4

2010

1 24V2 GND3 PP4 NP

AK－04

50

Opencollector DifferentialOutput Input

2010

PP 1/PP 2NP 3/NP 4

1 24V2 GND3 PP4 NP

JM－08

50

10

■パルス変換器 : 型式JM-08

パソコン対応ソフト（P652参照）RS232接続版〈型式RCM-101-MW〉USB接続版〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属

オプションオプション

アクチュエータに付属

システム構成



パルス列制御モード


教示モード

256点モード

512点モード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

力制御モード1

力制御モード2

64点

64点

256点

512点

7点

3点

32点

5点

─







力制御を行なう際のポジション移動を、位置決めモードで動作可能なモードです。（位置決め点数は最大32点です）

力制御を行なう際のポジション移動を、電磁弁モードで動作可能なモードです。（位置決め点数は最大5点です）

コントローラにポジションデータの入力が不要で、お客様の制御で自由にアクチュエータの動作が可能です。

本コントローラの制御方式は、ポジショナモードとパルス列制御モードの2種類から選択が可能です。ポジショナモードは、コントローラに入力したポジションデータ（移動位置、速度、加速度、他）の番号を、外部からI/O（入出力信号）で指定して動作が可能です。またポジショナモードはパラメータにより8種類の運転モードを選択することが出来ます。パルス列制御モードは、外部のパルス発生器から送られたパルスにて移動量、速度、加速度等を制御することが可能です。


ピン番号区分

パラメータ（PIOパターン）選択パルス列モード

PC1PC2PC4PC8PC16PC32───BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32MOVEZONE1



PC1PC2PC4PC8PC16PC32MODEJISLJOG＋JOG－RMODHOME＊STP

CSTR/PWRTRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32MOVEMODES

PZONE/ZONE1RMDSHEND

PEND/WENDSV


PC1PC2PC4PC8PC16PC32PC64PC128─BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32PM64PM128



ST0ST1ST2ST3ST4ST5ST6──BKRLRMODHOME＊STP─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4PE5PE6ZONE1



PC1PC2PC4PC8PC16PC32PC64PC128PC256BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16PM32PM64PM128PM256RMDSHENDPENDSV


ST0ST1（JOG+）ST2（－）──────BKRLRMOD───RESSONLSO

LS1（TRQS）LS2（－）────

ZONE1PZONE/ZONE2RMDSHEND─SV


ST0ST1ST2ST3ST4───CLBRBKRLRMODHOME＊STP─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4TRQSLOADCEND



24V24V──

位置決め点数

IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15

0 1 2 3 4 7 0位置決めモード教示モード 256点モード 512点モード電磁弁モード1 力制御モード2 標準モード

64点 64点 256点 512点 7点 5点

PC1PC2PC4PC8PC16───CLBRBKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8PM16TRQSLOADCEND



6力制御モード1

32点


3点 ─P24P24NCNC

入力

出力

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

P24P24NCNCSONRESHOMETLCSTPDCLRBKRLRMOD────────PWRSVINPHENDTLR＊ALM＊EMGSRMDSALM1ALM2ALM4ALM8

＊OVLW/＊ALML─

ZONE1ZONE2──NN

──0V0V

──NN

運転モード





オプション

オプション

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

下記表は、コントローラのI/O信号に割り付けられた機能を説明しています。コントローラのタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが、各コントローラの信号表を参考に使用できる機能をご確認ください。

I/O信号機能説明

PNP仕様 PNP仕様

■位置決めモード／教示モード／電磁弁モード

■入力部　外部入力仕様 ■出力部　外部出力仕様

■パルス列モード（差動出力）

入力電圧入力電流

ON/OFF電圧

絶縁方式

項　目仕　様

DC24V ±10％

4mA／1回路

ON電圧…Min. DC18.0V0FF電圧…Max. DC6.0V

フォトカプラ

負荷電圧最大負荷電流漏洩電流絶縁方式

項　目仕　様

DC24V

100mA／1点、 400mA／8点

Max. 0.1mA／1点

フォトカプラ

PIOコネクタ（NPN仕様）

※ピン番号1A,2A両ピンに24Vを、ピン番号19B、20B両ピンにOVを接続すること。

※PULSEコネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは必ずシェルに接続して下さい。　また、ケーブル長は10m以内で使用して下さい。※ピン番号1A、2A両ピンに24Vを、ピン番号19B、20B両ピンにOVを接続して下さい。（※1） ─／＊ALML／＊OVLW／＊BALM（パラメータで切りかえ可能）

PULSEコネクタ

コントローラ

外部電源DC24V±10%

入力端子

＋－

P24

680Ω

5.6kΩ

内部回路

コントローラ入力端子


＋－

680Ω

N

5.6kΩ

内部回路

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷

出力端子

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷出力端子

NPN仕様 NPN仕様

DC24V±10%

ピン番号区分信号名1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

24V24V未使用未使用IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15未使用未使用0V0V

電源

電源

入力

出力

──

──


ピン番号区分信号名1234567891011121314シェル

未使用未使用PP/PPNP/NPAFB/AFBBFB/BFBZFB/ZFBGNDGNDシールド

入力

出力

グランド

シールド

ピン番号区分信号名

ツイストペアシールド

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A

13A～20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B

17B～18B19B20B

24V24V未使用未使用SONRESHOMETLCSTPDCLRBKRLRMOD未使用PWRSVINPHENDTLR＊ALM＊EMGSRMDSALM1ALM2ALM4ALM8

（※1）参照─

ZONE1ZONE2未使用0V0V

電源

入力

─

出力

─

電源

DC24V±10%

I/O配線図

I/O仕様

区分信号略称信号名称機能の概要

入力

CSTR PTPストローブ（スタート信号）指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します。

PC1～PC256 指令ポジションNo. 移動させるポジションの番号の入力（バイナリ入力）します。

BKRL ブレーキ強制解除ブレーキを強制的に解除します。

RMOD 運転モード切替コントローラのMODEスイッチがAUTOの時、運転モードを切り替えることが出来ます。（本信号OFFでAUTO、ONでMANU）

＊STP 一時停止移動中本信号OFFで減速停止します。停止中残りの移動は保留状態で信号がONになった時点で移動が再開します。

RES リセット信号ONでアラームのリセットを行ないます。また一時停止状態（＊STPがOFF）でONすると、残移動量のキャンセルが可能です。

SON サーボON ONの間サーボON、OFFの間サーボOFFとなります。

HOME 原点復帰信号ONで原点復帰動作を行ないます。

MODE 教示モード信号ONで教示モードに移行します。（この時CSTR、JOG＋、JOG－が全てOFFでアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません。）

JISL ジョグ/インチング切替本信号がOFFの時、JOG＋、JOG－でジョグ動作を行ないます。ONの時はJOG＋、JOG－でインチング動作になります。

JOG＋、JOG− ジョグ JISL信号がOFFの時、JOG＋信号のONエッジ検出で＋方向、JOG－信号で－方向にジョグ動作を行います。それぞれの動作中にOFFエッジを検出すると減速停止します。JISL信号がONの時は、インチング動作となります。

PWRT 現在位置書込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上ONで現在位置を指定したポジションに書き込みます。

ST0～ST6 スタート信号電磁弁モードの時、本信号ONで指定されたポジションへ移動します。（スタート信号は不要です）

CLBR ロードセルキャリブレーション指令本信号を20ms以上ONで、ロードセルのキャリブレーションを開始します。

TL トルク制限選択信号 ONの間、パラメータで設定された数値でモータのトルクを制限します。トルクが設定値に達するとTLR信号がONします。

CSTP 強制停止 10ms以上連続ONでアクチュエータの強制停止を行います。コントローラ内部に設定されたトルクで減速停止し、サーボOFFします。

DCLR 偏差カウンタクリア信号本信号をONの間、位置偏差カウンタをクリアし続けます。

出力

PEND/INP 位置決め完了移動後、位置決め幅内に達するとONします。PENDは位置決め幅を超えてもOFFしませんが、INPはOFFになります。PENDとINPはパラメータで切り替えられます。

PM1～PM256 完了ポジションNo. 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）します。

HEND 原点復帰完了原点復帰が完了するとONします。

ZONE1、ZONE2 ゾーンアクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内にあるとONします。

PZONE ポジションゾーンポジション移動時に、アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入るとONします。ZONE1/ZONE2との併用は可能ですが、PZONEは設定したポジションへの移動時のみ有効となります。

RMDS 運転モード状態出力運転モードの状態を出力します。コントローラがマニュアルモードの時ONします。

＊OVLW 過負荷警告正常状態でONとなり、過負荷警告レベルを超えるとOFFします。（動作は継続されます）

＊ALML 軽故障アラーム正常状態でONとなり、メッセージレベルのアラーム発生でOFFとなります。（動作は継続されます）

＊ALM アラームコントローラが正常状態でONとなり、アラームになるとOFFします。

ALM1～ALM8 アラームコード出力信号アラーム発生時、アラーム内容をバイナリコードで出力します。（パルス列モード専用）

MOVE 移動中アクチュエータが移動中(原点復帰、押し付け時含む)にONします。

SV サーボON サーボON状態の時にONします。

＊EMGS 非常停止出力コントローラが非常停止解除状態でONとなり、非常停止状態になるとOFFします。

＊BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告アブソ仕様のコントローラで、アブソバッテリの電圧が低下するとOFFします。（動作は継続されます）

MODES 教示モード出力 MODE信号の入力により、教示モードになるとONします。通常モードになるとOFFします。

WEND 書き込み完了教示モード移行後はOFFで、PWRT信号による書き込みが完了した時点でONします。PWRT信号OFFで本信号もOFFします。

PE0～PE6 現在位置No. 電磁弁モードで、目標位置に移動完了後にONします。

LS0～LS2 リミットスイッチ出力アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入るとONします。原点復帰完了状態であれば、移動指令前でもサーボOFF状態でも出力します。

CEND ロードセルキャリブレーション完了ロードセルのキャリブレーションが完了するとONします。CLBR信号をOFFすると本信号もOFFします。

LOAD 負荷出力判定信号押付け動作時、ポジションデータの“ゾーン＋”“ゾーン－”の範囲内で、“しきい”に設定した電流値を超えた場合に出力されます。圧入が正常に行われたかどうかの判定に使用します。

TRQS トルクレベル出力押付移動中に、障害物等にスライダ（ロッド）が衝突し、モータの電流値がポジションデータの“しきい”に設定した電流値に達した場合に出力されます。

PWR システム準備完了コントローラに電源投入後、正常に立ち上がった時ONします。（パルス列モード専用）　

TLR トルク制限信号 TL信号によりトルク制限中、モータのトルクが設定値に達するとONします。（パルス列モード専用）　

※上記＊印の信号は、通常ONで動作時OFFとなります。

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

下記表は、コントローラのI/O信号に割り付けられた機能を説明しています。コントローラのタイプ及び設定により使用できる信号は異なりますが、各コントローラの信号表を参考に使用できる機能をご確認ください。


PNP仕様 PNP仕様



■パルス列モード（差動出力）


ON/OFF電圧

絶縁方式

項　目仕　様

DC24V ±10％

4mA／1回路


フォトカプラ


項　目仕　様

DC24V

100mA／1点、 400mA／8点

Max. 0.1mA／1点

フォトカプラ



※PULSEコネクタに接続されるツイストペアケーブルのシールドは必ずシェルに接続して下さい。　また、ケーブル長は10m以内で使用して下さい。※ピン番号1A、2A両ピンに24Vを、ピン番号19B、20B両ピンにOVを接続して下さい。（※1） ─／＊ALML／＊OVLW／＊BALM（パラメータで切りかえ可能）

PULSEコネクタ

コントローラ


入力端子

＋－

P24

680Ω

5.6kΩ

内部回路



＋－

680Ω

N

5.6kΩ

内部回路

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷

出力端子

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷出力端子

NPN仕様 NPN仕様

DC24V±10%

ピン番号区分信号名1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

24V24V未使用未使用IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15未使用未使用0V0V

電源

電源

入力

出力

──

──


ピン番号区分信号名1234567891011121314シェル

未使用未使用PP/PPNP/NPAFB/AFBBFB/BFBZFB/ZFBGNDGNDシールド

入力

出力

グランド

シールド

ピン番号区分信号名

ツイストペアシールド

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A

13A～20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B

17B～18B19B20B

24V24V未使用未使用SONRESHOMETLCSTPDCLRBKRLRMOD未使用PWRSVINPHENDTLR＊ALM＊EMGSRMDSALM1ALM2ALM4ALM8

（※1）参照─

ZONE1ZONE2未使用0V0V

電源

入力

─

出力

─

電源

DC24V±10%

I/O配線図

I/O仕様

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

■入力部 ■出力部：ラインドライバインターフェイス 2.5Mpps：フォトカプラ絶縁

最大入力パルス数絶縁方式

：ラインドライバインターフェイス 2.5Mpps：非絶縁

最大出力パルス数絶縁／非絶縁

26C31相当品 3.PP

4./PP内部回路

5.NP

6./NP内部回路

SCON26C32相当品 7.AFB

SCON

8./AFB内部回路

9.BFB

10./BFB内部回路

11.ZFB

13.GND

14.GND

12./ZFB内部回路

GND GND

正転パルス列

逆転パルス列

正転パルス列

逆転パルス列

パルス列

符号

パルス列

符号

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

正転パルス列は正方向、逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となります。

90°の位相差のA/B相（4逓倍）パルスで回転量と回転方向の指令となります。

指令パルスはモータ回転量、指令符号は回転方向となります。

High

High

Low

Low

A/B相パルス列

A/B相パルス列

指令パルス列形態入力端子逆転時正転時

負論理

正論理

パルス入力には、AK-04（オプション）が必要です。パルス列出力には、JM-08（オプション）が必要です。

： 200kpps（AK-04必要）： 200kpps（JM-08必要）

最大入力パルス数最大出力パルス数

※ AK-04に接続するDC24V電源は、PIOインターフェイス電源と共通として下さい。※ パルス出力ユニット（PLC）とAK-04/JM-08間のケーブルは極力短くして下さい。また、AK-04/JM-08とPULSEコネクタ間のケーブル長は2m以内で使用して下さい。

パルス列タイプ入出力仕様（差動ラインドライバ仕様）

パルス列タイプ入出力仕様（オープンコレクタ仕様）

指令パルス入力形態

パルス変換器JM-08（オプション）

SCON

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CB-SC-PIOS□□□

0V

上位ユニットPULSEパルス列制御用コネクタ

NC

NC

PP

/PP

NP

/NP

AFB

/AFB

BFB

/BFB

ZFB

/ZFB

0V

0V

ケーブルクランプ

パルス変換器AK-04（オプション）

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

0V DC24V

0VDC24V

DC24V

D種接地（旧第3種接地:接地抵抗100Ω以下）

パルス指令

カウンタユニット

位置決めユニット

0V

A相フィードバックパルス

B相フィードバックパルス

Z相フィードバックパルス

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

ご注意上位のオープンコレクタの入出力と、AK-04、JM-08は同一電源を使用してください。

仕　様項　目対応モータ容量接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリーI/OコネクタI/O点数I/O用電源シリアル通信周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式（注1）最大入力パルス周波数位置検出方式非常停止機能電磁ブレーキ強制開放

使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量外形寸法

入力電源

電源容量（注2）

耐振動

RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ／単軸ロボット／リニアサーボアクチュエータ1軸

ポジショナータイプ／パルス列タイプ512点（PIO仕様）、 768点（フィールドバス仕様）

不揮発性メモリー（FRAM）40ピンコネクタ

入力16点／出力16点外部供給DC24V±10%

RS485　1chCB-PAC-PIO□□□

差動ラインドライバ出力対応差動ラインドライバ方式：最大2.5Mpps ／オープンコレクタ方式（パルス変換器使用）：最大200kpps

インクリメンタルエンコーダ／アブソリュートエンコーダ／シリアルエンコーダ疑似アブソ有（リレー内蔵）

ブレーキリリーススイッチON/OFF

0～40℃85%以下（結露なきこと）腐食性ガスなきこと

IP20

400W未満 400W以上

約900g（アブソリュート仕様はプラス25g）58mm（W）×194mm（H）×121mm（D）

単相 AC100～115V±10％単相 AC200～230V±10％

20W／74VA30W（RS除く）／94VA30W（RS用）/186VA60W／186VA100W／282VA150W／376VA200W／469VA

100W（LSA/LSAS-N10用）（※）／331VA200W（LSA-S10H、LSA/LSAS-N15S用）（※）／534VA200W（LSA/LSAS-N15H用）（※）／821VA300W（LSA-N19用）（※）／710VA400W／968VA600W／1212VA750W／1569VA

XYZ各方向 10～57Hz　片側幅 0.035mm（連続）、 0.075mm（断続） 58～150Hz　4.9m/s 2（連続）、 9.8m/s 2（断続）

単相 AC200～230V±10％

約1.2kg（アブソリュート仕様はプラス25g）72mm（W）×194mm（H）×121mm（D）

（注1）指令パルス入力方式はノイズに強い差動ラインドライバ方式をご使用下さい。オープンコレクタ方式を使わなければならない場合は、オプションのパルス変換器（AK-04/JM-08）にてパルスを差動に変換してご使用下さい。（注2）（※）印の付いた機種を動作するコントローラの外形寸法は、400W未満でも400W以上のコントローラの外形寸法になります。

仕様表

※SCON-CAで動作可能なロボシリンダのエンコーダパルス数は、RCS2-SRA7BD/SRGS7BD/SRGD7BDが3072パルス、　RCS2-□□5Nが1600パルスで、それ以外の機種は全て16384パルスになります。

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

■入力部 ■出力部：ラインドライバインターフェイス 2.5Mpps：フォトカプラ絶縁

最大入力パルス数絶縁方式

：ラインドライバインターフェイス 2.5Mpps：非絶縁

最大出力パルス数絶縁／非絶縁

26C31相当品 3.PP

4./PP内部回路

5.NP

6./NP内部回路

SCON26C32相当品 7.AFB

SCON

8./AFB内部回路

9.BFB

10./BFB内部回路

11.ZFB

13.GND

14.GND

12./ZFB内部回路

GND GND

正転パルス列

逆転パルス列

正転パルス列

逆転パルス列

パルス列

符号

パルス列

符号

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

PP・/PP

NP・/NP

正転パルス列は正方向、逆転パルス列は逆方向のモータ回転量となります。

90°の位相差のA/B相（4逓倍）パルスで回転量と回転方向の指令となります。

指令パルスはモータ回転量、指令符号は回転方向となります。

High

High

Low

Low

A/B相パルス列

A/B相パルス列

指令パルス列形態入力端子逆転時正転時

負論理

正論理

パルス入力には、AK-04（オプション）が必要です。パルス列出力には、JM-08（オプション）が必要です。

： 200kpps（AK-04必要）： 200kpps（JM-08必要）

最大入力パルス数最大出力パルス数

※ AK-04に接続するDC24V電源は、PIOインターフェイス電源と共通として下さい。※ パルス出力ユニット（PLC）とAK-04/JM-08間のケーブルは極力短くして下さい。また、AK-04/JM-08とPULSEコネクタ間のケーブル長は2m以内で使用して下さい。

パルス列タイプ入出力仕様（差動ラインドライバ仕様）

パルス列タイプ入出力仕様（オープンコレクタ仕様）

指令パルス入力形態

パルス変換器JM-08（オプション）

SCON

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CB-SC-PIOS□□□

0V

上位ユニットPULSEパルス列制御用コネクタ

NC

NC

PP

/PP

NP

/NP

AFB

/AFB

BFB

/BFB

ZFB

/ZFB

0V

0V

ケーブルクランプ

パルス変換器AK-04（オプション）

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

0V DC24V

0VDC24V

DC24V

D種接地（旧第3種接地:接地抵抗100Ω以下）

パルス指令

カウンタユニット

位置決めユニット

0V

A相フィードバックパルス

B相フィードバックパルス

Z相フィードバックパルス

1

2

3

4

1

2

3

4

24V

0V

PP NP

/PP

PP

NP /NP

ご注意上位のオープンコレクタの入出力と、AK-04、JM-08は同一電源を使用してください。

仕　様項　目対応モータ容量接続アクチュエータ制御軸数動作方式位置決め点数バックアップメモリーI/OコネクタI/O点数I/O用電源シリアル通信周辺機器通信ケーブル指令パルス列入力方式（注1）最大入力パルス周波数位置検出方式非常停止機能電磁ブレーキ強制開放

使用周辺温度使用周辺湿度使用周辺雰囲気保護等級質量外形寸法

入力電源

電源容量（注2）

耐振動

RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ／単軸ロボット／リニアサーボアクチュエータ1軸

ポジショナータイプ／パルス列タイプ512点（PIO仕様）、 768点（フィールドバス仕様）

不揮発性メモリー（FRAM）40ピンコネクタ

入力16点／出力16点外部供給DC24V±10%

RS485　1chCB-PAC-PIO□□□

差動ラインドライバ出力対応差動ラインドライバ方式：最大2.5Mpps ／オープンコレクタ方式（パルス変換器使用）：最大200kpps

インクリメンタルエンコーダ／アブソリュートエンコーダ／シリアルエンコーダ疑似アブソ有（リレー内蔵）

ブレーキリリーススイッチON/OFF

0～40℃85%以下（結露なきこと）腐食性ガスなきこと

IP20


約900g（アブソリュート仕様はプラス25g）58mm（W）×194mm（H）×121mm（D）

単相 AC100～115V±10％単相 AC200～230V±10％

20W／74VA30W（RS除く）／94VA30W（RS用）/186VA60W／186VA100W／282VA150W／376VA200W／469VA

100W（LSA/LSAS-N10用）（※）／331VA200W（LSA-S10H、LSA/LSAS-N15S用）（※）／534VA200W（LSA/LSAS-N15H用）（※）／821VA300W（LSA-N19用）（※）／710VA400W／968VA600W／1212VA750W／1569VA

XYZ各方向 10～57Hz　片側幅 0.035mm（連続）、 0.075mm（断続） 58～150Hz　4.9m/s 2（連続）、 9.8m/s 2（断続）

単相 AC200～230V±10％

約1.2kg（アブソリュート仕様はプラス25g）72mm（W）×194mm（H）×121mm（D）

（注1）指令パルス入力方式はノイズに強い差動ラインドライバ方式をご使用下さい。オープンコレクタ方式を使わなければならない場合は、オプションのパルス変換器（AK-04/JM-08）にてパルスを差動に変換してご使用下さい。（注2）（※）印の付いた機種を動作するコントローラの外形寸法は、400W未満でも400W以上のコントローラの外形寸法になります。

仕様表

※SCON-CAで動作可能なロボシリンダのエンコーダパルス数は、RCS2-SRA7BD/SRGS7BD/SRGD7BDが3072パルス、　RCS2-□□5Nが1600パルスで、それ以外の機種は全て16384パルスになります。

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

5m

210 88.6

169.5

ティーチングボックス

パソコン対応ソフト（Windows専用）

回生抵抗ユニットアブソデータ保存用バッテリ

■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-01-□

■ 構成

■ 外形寸法

■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた立上げ支援ソフトです。調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。

■ 型式

■ 構成

RCM-101-MW （外部機器通信ケーブル＋RS232変換ユニット付き）

0.3m

5m

外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050パソコンソフト（CD）

RS232変換アダプタRCB-CV-MW

■ 型式

■ 構成

RCM-101-USB （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプタ＋USBケーブル付き）

5m3m

パソコンソフト（CD）外部機器通信ケーブルCB-RCA-SIO050

USBケーブルCB-SEL-USB030

USB変換アダプタRCB-CV-USB

■ 特長モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。動作するアクチュエータの合計W数を下表でご確認頂き、回生抵抗が必要な場合はご用意下さい。

■ 型式 REU-2 （SCON/SSEL用）■ 仕様本体質量内蔵回生抵抗値本体─コントローラ接続ケ－ブル（付属品）

0.9kg220Ω 80W

CB-SC-REU010 （SCON/SSEL用）

■ 必要数の目安 ■ 必要数の目安（RCS2-RA13R専用）

0個

1個

2個

～100W

～400W

～750W

水平～100W

～400W

～750W

垂直

※動作条件によっては上記よりも　回生抵抗が必要になる場合があります。


■ 外形寸法図φ5

16.6 126

34

5

175

195

186

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＩＮ

水平

垂直

1個

1個

リード2.50個

1個

リード1.25

※ 回生ユニットが2個必要な場合は、 REU-2と REU-1を1個ずつ手配して下さい。

■ 特長アプソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアプソデータ保存用バッテリーです。

■ 型式 AB-5

58

4.2

184

5194

（200.5）

φ4.229 121（80）

アブソリュートバッテリ取り付け時

72

4.2

184

5194

（200.5）

φ4.243 121


（80）


外形寸法図オプション

オフボードチューニングに対応するのはver.8.05.00.00以降となります


リニアサーボアクチュエータ LSA/LSAS-N10S□をSCONコントローラで動作させる場合は、回生抵抗が1個必要となります。

各部名称

1 LED表示�コントローラの状態を表します。

2 ロータリースイッチ�コントローラをリンクさせた際、各コントローラ識別の為のアドレス設定用スイッチ。

3 ピアノスイッチ�コントローラシステム用スイッチ。

5 回生ユニット接続コネクタアクチュエータが減速停止する際に発生する回生電流を吸収する為の抵抗ユニット接続用コネクタ。

6 モータコネクタ（X-SEL,ECON,RCS互換）アクチュエータのモータケーブル接続用コネクタ。

7 電源コネクタAC電源接続用コネクタ。制御電源側とモータ電源側で分割入力となってます。

8 接地ビス保護接地用のビス。必ず、接地して下さい。

4 システム I/Oコネクタ非常停止スイッチ等の接続用コネクタ。

1動作モード切替スイッチOFF：ポジショナーモード　ON：パルス列制御モード※電源投入時に有効。

2メーカ調整用。ONしないで下さい。（電源ONで切替えても無効です）

PWR

SV

ALM

EMG

緑

緑

橙

赤

名称色説明

システムレディで点灯（電源投入後、CPU正常機能）

サーボオンで点灯

アラーム発生中に点灯

非常停止中に点灯

9 パルス列制御専用コネクタパルス列制御モード動作時に使用するコネクタ。フィードバックパルスはポジショナーモードでも有効です。

10 PIO コネクタPLC等の周辺機器とパラレル通信を行う為のケーブル接続用コネクタ。

12 SIO コネクタティーチングBOX又はパソコン通信ケーブル接続用コネクタ。

13ブレーキリリーススイッチアクチュエータに搭載の電磁ブレーキ強制解除スイッチ。※ブレーキ駆動用のDC24V電源が接続されている必要があります。

14ブレーキ電源コネクタブレーキ電源DC24V供給コネクタ（ブレーキ搭載アクチュエータ接続時のみ必要）。

15エンコーダ・センサコネクタ（X-SEL-P/Q互換）エンコーダ・センサケーブル接続用コネクタ。

16アブソバッテリコネクタアブソリュートデータバックアップバッテリ接続用コネクタ（アブソリュートエンコーダ仕様時のみ必要）。

17アブソバッテリホルダアブソリュートデータバックアップバッテリを搭載する為のバッテリホルダ。

※ティーチングBOXの非常停止スイッチは、AUTO/MANUに関わらず接続時点で有効になります。また、ティーチングBOX及び SIO 通信ケーブルを抜く際は、一瞬非常停止状態になりますが、異常ではありません。

11運転モード切替スイッチ

名称説明

MANU

AUTO

名称説明

PIO からの指令を受け付けない。

PIOからの指令を受付可能。

17

1

2

3

4

5

6

7

8

14

13

12

11

10

9

15

16

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

5m

210 88.6

169.5



回生抵抗ユニットアブソデータ保存用バッテリ

■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニタ等の機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-01-□

■ 構成

■ 外形寸法


■ 型式

■ 構成


0.3m

5m



■ 型式

■ 構成


5m3m




■ 特長モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。動作するアクチュエータの合計W数を下表でご確認頂き、回生抵抗が必要な場合はご用意下さい。

■ 型式 REU-2 （SCON/SSEL用）■ 仕様本体質量内蔵回生抵抗値本体─コントローラ接続ケ－ブル（付属品）

0.9kg220Ω 80W

CB-SC-REU010 （SCON/SSEL用）

■ 必要数の目安 ■ 必要数の目安（RCS2-RA13R専用）

0個

1個

2個

～100W

～400W

～750W

水平～100W

～400W

～750W

垂直



■ 外形寸法図φ5

16.6 126

34

5

175

195

186

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＯＵＴ

ＲＢ＋

ＲＢ－

ＲＢ　ＩＮ

水平

垂直

1個

1個

リード2.50個

1個

リード1.25

※ 回生ユニットが2個必要な場合は、 REU-2と REU-1を1個ずつ手配して下さい。

■ 特長アプソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアプソデータ保存用バッテリーです。

■ 型式 AB-5

58

4.2

184

5194

（200.5）

φ4.229 121（80）


72

4.2

184

5194

（200.5）

φ4.243 121


（80）


外形寸法図オプション



リニアサーボアクチュエータ LSA/LSAS-N10S□をSCONコントローラで動作させる場合は、回生抵抗が1個必要となります。

対応windows : 2000 SP4以降/XP SP2以降/Vista/7

■ 仕様定格電圧 24V DC

消費電力 3.6W 以下（150mA 以下）

使用周囲温度 0〜50℃

使用周囲湿度 20〜85%RH （ただし結露なきこと）

耐環境性 IP40 （初期状態において）

重量 507g （TB-01-N本体のみの場合）

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEPASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

L

コントローラ側�

4

1

1

4

配線� 色� 信号� №�

0.75sq

緑赤白黒

PE U V W

1 2 3 4

配線�色�信号�№�

0.75sq （圧着）

赤白黒緑

U V W PE

1 2 3 4

メカ側�

（10）（20）

（正面図）（正面図）

（16）

（φ9）

（21）

（18）

（41）

メンテナンス部品

製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。

型式　CB-RCC-MA□□□ / CB-RCC-MA□□□ -RBモータケーブル／モータロボットケーブル

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応　例）080=8m

型式　CB-RCS2-PA□□□ / CB-X3-PA□□□エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル


（41）（14）

コントローラ側

（13）

（37）

メカ側（正面図）（正面図）

（15）

（25）

１

９

１

13

14

26

１８

１０

L

ドレン線およびシ－ルド編組灰赤

茶

黄緑

黒

緑/白 AWG26（圧　着）

ﾀﾞｲﾀﾞｲ

－ドレン青

青/赤ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白

白紫桃

15161718

1413121110

６

９８７

３

５４

２１Ｎｏ．

ＢＫ－ＢＫ＋

ＧＮＤＬＳ-

BAT＋BAT－ＶＣＣ

Z

ＦＧＳＤＳＤ

－ＬＳ＋

B

ZB

AA信号色配　線

シ－ルドはフ－ドにクランプ接続

AWG26（ハンダ付）

配　線

２１２０１７

２２

６

１６１５１４８７

３

５４

２１

２５

１８１９

２３２４

９

１０１１１２１３２６

Ｎｏ．

－BKR+BKR-ＧＮＤ

Z-

ＢＡＴ＋

ＶＣＣＢＡＴ－

SRD-SRD+

B+

Z+B-

A-A+

CREEP

－－－

OTRSV

E24V0VLS

－－

信号

茶/白

灰/白

茶

赤灰

－

緑/白ﾀﾞｲﾀﾞｲ/白

白青/赤

紫

緑黄黒

青

桃

ﾀﾞｲﾀﾞｲ

－

－－

－－

色

－

－

－－

茶/白灰/白

（φ10）

最小曲げR　r=50mm以上（可動使用の場合）※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ　使用可能

最小曲げR　r=50mm以上（可動使用の場合）※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能

型式　CB-RCS2-PLA□□□ / CB-X2-PLA□□□RCS2-RT6/RT6R/RT7R/RA13R/RTC8L/RTC8HL/RTC10L/RTC12L用エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル


コントローラ側メカ側

LS側（13）

（41）（14）

（37）

（正面図）

（8）

（15）

（18）

（25）

１

９

１

13

14

26

１８

１０

L

６

１

（φ10）

ドレン線およびシ－ルド編組

（圧　着）AWG26


－－

白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黄茶／赤茶／黒－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS

CREEPOTRSV－－－A+A－B+B－Z+Z－SRD+SRD－BAT＋BAT－VCCGNDBKR－BKR+－

1011121326252423918191234567814151617202122

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰－－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒－青黄

AABBZZ－－FGＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ－ＢＫ－ＢＫ＋

123456789101112131415161718

配　線色信　号 No.

配　線色信　号No.


(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)


白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黄茶／赤茶／黒

E24V0VLS

CREEPOTRSV

123456


最小曲げR　r=50mm以上（可動使用の場合）※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可能

CJ0203-3A



PMECAMEC

コントローラ

パルスモータ

サーボモータ

（24V）

サーボモータ

（200V）


PSEP ASEPDSEP

MSEP

ERC3

ERC2

PCON-CA

PCON

ACON

SCON-CA

MSCON

PSEL

ASEL

SSEL

XSEL

PS-24

茶ー1赤ー1橙ー1黄ー1緑ー1青ー1紫ー1灰ー1白ー1黒ー1茶ー2赤ー2橙ー2黄ー2緑ー2青ー2紫ー2灰ー2白ー2黒ー2

ケーブル色

L No.信号名称配線

24V24V－－IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A


ケーブル色No.

信号名称配線

OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15－－0V0V

1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

Ｂ

（圧接）フラットケーブルＡ

（圧接）AWG28

フラットケーブル B

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ）

フラットケ－ブル（２０芯）×２

ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ

20B20A

1B1AＡ

切り放し

切り放し

型式　CB-PAC-PIO□□□I/Oフラットケーブル


シールドシールド白／灰灰

白／青青

白／茶茶

白／黄黄

白／緑緑

白／赤赤

黒白／黒

シールドはケーブルクランプに接続

０．２ｓｑハンダ付

１４１３１２１１１０９８７６５４３

１２

Ｎｏ．配線

白／灰灰

白／青青

白／茶茶

白／黄黄

白／緑緑

白／赤赤

黒白／黒

色未使用未使用

ＧＮＤＧＮＤ／ＺＦＢＺＦＢ／ＢＦＢＢＦＢ／ＡＦＢＡＦＢ／ＮＰＮＰ／ＰＰＰＰ

信号

Ｌ

プラグ：１０１１４－３０００ＰＥ（住友３Ｍ）シェル：１０３１４－５２Ｆ０－００８（住友３Ｍ）

切り放し

（φ9）

型式　CB-SC-PIOS□□□SCONパルス列制御用ケーブル


型式　CB-RCS2-PLLA□□□ / CB-RCS2-PLLA□□□ -RBRCS2-RA13Rロードセル仕様用エンコーダケーブル／エンコーダロボットケーブル




配　線

1

9

１

13

14

26

18

106

1

SDSD

信号

OTRSV

0V

CLEEPLS

信号E24V

ＢＫ+BK-

GNDVCCBAT-BAT+

ＦＧ

AABBZZ－－

－

信号

SGBVIN

SGA

FGGND

５

９８

６７

４３２１No.

５６

No.

２

４３

１

1011121314

18171615

４５

１

３２

No.

（圧　着）

配　線

AWG26

配　線

AWG26（圧　着）

AWG26（圧　着）

配　線

ﾄ゙ﾚﾝ

色

色

－－

－

緑/白ﾀｲ゙ﾀｲ゙/白青/赤白紫桃

茶緑黄黒ﾀｲ゙ﾀｲ゙青

赤灰

桃/黒黄/黒黒/白赤/白

茶/白灰/白

ﾀｲ゙ﾀｲ゙黒

紫/白白/青青/赤2

色

/白2

2425

22

26

876

45

3

12

141516172021

23

13

No.

12

1918

910

－

色

－

灰赤

茶

ﾀｲ゙ﾀｲ゙

桃

青

黒黄緑

紫

青/赤白

ﾀｲ゙ﾀｲ゙/白緑/白

桃/黒黄/黒黒/白赤/白灰/白茶/白

紫/白白/青青/赤2ﾀｲ゙ﾀｲ゙/白2

GND

BAT+BAT-

信号

VCC

A+A-B+B-Z+Z-SRD+SRD-

BKR-BKR+－

RSVOTCLEEPLS0VE24V－

LC SRD+

LC GND

LC SRD-LC VCC

L（41）

（13）

（φ10）


（37）

（8）

（25）

（18）

（15）（14）

CJ0203-3A

代理店

単軸ロボット / 直交ロボット / ロボシリンダ RCS2 / RCS3用ポジションコントローラ

設置面積約53％ダウン設置幅約43％ダウン

コントローラが小型になったことで、制御盤をコンパクトにすることが可能です！

SCONシリーズに小型のコントローラSCON-CAL が登場しました。コンパクトな設計で、設置スペースが縮小できます。SCONシリーズに小型のコントローラSCON-CAL が登場しました。コンパクトな設計で、設置スペースが縮小できます。

■幅49mm×高さ 158mm×奥行116mmと SCON-CAに比べて、　大幅な小型化を実現しました。

【機能比較表】

小型化を実現

■コントローラは密着設置が可能です。制御盤の省スペース化に貢献します。

SCON-CAL

49mm 58mm

158mm

116mm

121mm

194mm

SCON-CA

10mm

コントローラ・回生抵抗ユニット間も従来の 30mm→10mmへと狭くすることが可能です。

264mm

149mm

158mm

194mm

SCON-CA 3台設置

SCON-CAL 3台設置

11 安全カテゴリ対応

メンテナンス性の向上

CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、CompoNet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IOに対応可能です。

多彩なフィールドネットワークに対応

WRG

お客様で外部回路を構築することで、安全カテゴリ1～4に対応できます。

DINレール取付対応DINレール取付仕様をお選びいただけます。

SCON-CA /SCON-CAL /MSCONとの違い

≪機能説明≫ ③サーボモニタ機能：現在の速度や位置などを確認することができる機能です。④オフボードチューニング : 搬送負荷に合わせた最適なサーボゲインを計算する機能です。⑤制振制御機能：アクチュエータのスライダ移動時に、スライダに装備したワークの振れ（振動）を抑える機能です。

（注）価格はインクリメンタル仕様・20～150Wモータ時の価格です。

⑨対応モータW数

⑩価格

SCON-CAインクリメンタルアブソリュート

○○

○

○

ロータリスイッチ×

1軸

○

○

○

○

―――

SCON-CALインクリメンタルアブソリュート

××△

サーボモニタでの解析不可△

サーボモニタでの解析不可パラメータ

○1軸

○

×

×

×

―――

MSCONインクリメンタルアブソリュート

×○

○

○

固定×

1軸～6軸

○

×

×

×

―――

4466

55体積比34%縮小

22

33

回生抵抗ユニット

SCON-CAL

■アブソバッテリ電圧低下やファンの回転数低下などを“WRG（ワーニング）”LEDでお知らせします。この機能により、保守部品の交換時期が目視でわかるようになりました。（信号出力もできます。）

■アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してコントローラに記録し、予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力します。これにより、グリスアップや定期点検のタイミングを確認することができます。また、アラーム履歴が発生時間で表示されるため、アラームが解析しやすくなりました。

①対応エンコーダ

②パルス列制御 ③サーボモニタ機能

④オフボードチューニング

⑤制振制御機能

⑥軸アドレス設定方法 ⑦グローバル対応 ⑧接続可能軸数

12W・20W・30W60W・100Wモータ150W・200Wモータ400W・600W・750WモータLSA-S10H/N15用、N19用、LSAS-N15用、LSA-N10用 /LSAS-N10用ロードセル付750Wアクチュエータ用NPN/PNPCC-Link（1軸）CC-Link（6軸）　

1

設置面積約53％ダウン設置幅約43％ダウン

コントローラが小型になったことで、制御盤をコンパクトにすることが可能です！

SCONシリーズに小型のコントローラSCON-CAL が登場しました。コンパクトな設計で、設置スペースが縮小できます。SCONシリーズに小型のコントローラSCON-CAL が登場しました。コンパクトな設計で、設置スペースが縮小できます。

■幅49mm×高さ 158mm×奥行116mmと SCON-CAに比べて、　大幅な小型化を実現しました。

【機能比較表】

小型化を実現

■コントローラは密着設置が可能です。制御盤の省スペース化に貢献します。

SCON-CAL

49mm 58mm

158mm

116mm

121mm

194mm

SCON-CA

10mm

コントローラ・回生抵抗ユニット間も従来の 30mm→10mmへと狭くすることが可能です。

264mm

149mm

158mm

194mm

SCON-CA 3台設置

SCON-CAL 3台設置

11 安全カテゴリ対応

メンテナンス性の向上

CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS-DP、MECHATROLINK-Ⅰ/Ⅱ、CompoNet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET IOに対応可能です。

多彩なフィールドネットワークに対応

WRG

お客様で外部回路を構築することで、安全カテゴリ1～4に対応できます。

DINレール取付対応DINレール取付仕様をお選びいただけます。

SCON-CA /SCON-CAL /MSCONとの違い

≪機能説明≫ ③サーボモニタ機能：現在の速度や位置などを確認することができる機能です。④オフボードチューニング : 搬送負荷に合わせた最適なサーボゲインを計算する機能です。⑤制振制御機能：アクチュエータのスライダ移動時に、スライダに装備したワークの振れ（振動）を抑える機能です。

（注）価格はインクリメンタル仕様・20～150Wモータ時の価格です。

⑨対応モータW数

⑩価格

SCON-CAインクリメンタルアブソリュート

○○

○

○

ロータリスイッチ×

1軸

○

○

○

○

―――

SCON-CALインクリメンタルアブソリュート

××△

サーボモニタでの解析不可△

サーボモニタでの解析不可パラメータ

○1軸

○

×

×

×

―――

MSCONインクリメンタルアブソリュート

×○

○

○

固定×

1軸～6軸

○

×

×

×

―――

4466

55体積比34%縮小

22

33

回生抵抗ユニット

SCON-CAL

■アブソバッテリ電圧低下やファンの回転数低下などを“WRG（ワーニング）”LEDでお知らせします。この機能により、保守部品の交換時期が目視でわかるようになりました。（信号出力もできます。）

■アクチュエータが移動した回数及び走行距離を積算してコントローラに記録し、予め設定した回数及び距離を超えると信号を外部に出力します。これにより、グリスアップや定期点検のタイミングを確認することができます。また、アラーム履歴が発生時間で表示されるため、アラームが解析しやすくなりました。

①対応エンコーダ

②パルス列制御 ③サーボモニタ機能

④オフボードチューニング

⑤制振制御機能

⑥軸アドレス設定方法 ⑦グローバル対応 ⑧接続可能軸数

12W・20W・30W60W・100Wモータ150W・200Wモータ400W・600W・750WモータLSA-S10H/N15用、N19用、LSAS-N15用、LSA-N10用 /LSAS-N10用ロードセル付750Wアクチュエータ用NPN/PNPCC-Link（1軸）CC-Link（6軸）　

2

名称

外観

I/O種類仕様

I/O種類記号


標準価格




CC-Link接続仕様

DeviceNet接続仕様

― ― ― ― ― ― ――

PIO接続仕様

― ―

NP/PN DV CC PR


CN ML

SCON-CAL /CGAL

I/O種類ネットワーク接続仕様（オプション） ※１標準仕様



EC EP


PRT

※1 ネットワーク仕様はPIOは使用できませんのでご注意下さい。※ 本製品はパルス列制御は出来ませんのでご注意下さい。

S C O Nシリーズタイプモータ種類エンコーダ種類オプション I/O種類 I/Oケーブル長電源電圧本体取付

仕様

CAL 標準タイプ

I インクリメンタルタイプ

A アブソリュートタイプ

NP NPN接続仕様

PN PNP接続仕様









CGAL （無記入）オプションなし

HA 高加減速仕様

（無記入）ネジ固定仕様

DN DINレール取付仕様

1 単相AC100V

2 単相AC200V


2 2m

3 3m

5 5m

※ I/O種類でDV、CC、PR、ML、　CN、EC、EP、PRTを選択された　場合は、I/Oケーブル長は0を　選択して下さい。

20 20Wモータ

12 12Wモータ

30D 30Wモータ（RS除く）


60 60Wモータ

100 100Wモータ

150 150Wモータ


型　式

アクチュエータRCSシリーズ／RCS3シリーズ／単軸ロボット


モータケーブル（P12参照）

ティーチングボックス（P1１参照）〈型式TB-01-□〉


エンコーダケーブル（P12参照）


PLC

主電源

※ご注意PIO制御とフィールドネットワークの併用は出来ません。

単相AC100V単相AC200V


アブソデータ保存用バッテリ

（P1１参照）〈型式：AB-5〉

DeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPCompoNetMECHATROLINK-Ⅰ/ⅡEtherCATEtherNet/IPPROFINET IO

回生抵抗ユニット（P12参照）〈型式：RESU-2〉〈型式：RESUD-2〉

パソコン対応ソフトRS232接続版

（P1１参照）〈型式RCM-101-MW〉USB接続版

〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属

システム構成


コントローラ付属品

オプション

グローバルタイプ

200 200Wモータ

（注）SCON-CALに接続できないアクチュエータ・モータW数が200Wより大きいアクチュエータ・リニアアクチュエータ以下の機種のインクリメンタルタイプ

・NS-Sタイプ　・RCS2-SRA7BD、SRGD7BD、SRGS7BD ・細小型ロボシリンダ（RCS2-RN5N、RP5N　GS5N、GD5N、SD5N、TCA5N、TWA5N、TFA5N）

SCON-CAL　コントローラ SCON-CAL　コントローラ

3

名称

外観

I/O種類仕様

I/O種類記号


標準価格




CC-Link接続仕様

DeviceNet接続仕様

― ― ― ― ― ― ――

PIO接続仕様

― ―

NP/PN DV CC PR


CN ML

SCON-CAL /CGAL

I/O種類ネットワーク接続仕様（オプション） ※１標準仕様



EC EP


PRT

※1 ネットワーク仕様はPIOは使用できませんのでご注意下さい。※ 本製品はパルス列制御は出来ませんのでご注意下さい。

S C O Nシリーズタイプモータ種類エンコーダ種類オプション I/O種類 I/Oケーブル長電源電圧本体取付

仕様

CAL 標準タイプ

I インクリメンタルタイプ

A アブソリュートタイプ

NP NPN接続仕様

PN PNP接続仕様









CGAL （無記入）オプションなし

HA 高加減速仕様

（無記入）ネジ固定仕様

DN DINレール取付仕様

1 単相AC100V

2 単相AC200V


2 2m

3 3m

5 5m

※ I/O種類でDV、CC、PR、ML、　CN、EC、EP、PRTを選択された　場合は、I/Oケーブル長は0を　選択して下さい。

20 20Wモータ

12 12Wモータ

30D 30Wモータ（RS除く）


60 60Wモータ

100 100Wモータ

150 150Wモータ


型　式

アクチュエータRCSシリーズ／RCS3シリーズ／単軸ロボット


モータケーブル（P12参照）

ティーチングボックス（P1１参照）〈型式TB-01-□〉


エンコーダケーブル（P12参照）


PLC

主電源

※ご注意PIO制御とフィールドネットワークの併用は出来ません。

単相AC100V単相AC200V



（P1１参照）〈型式：AB-5〉

DeviceNetCC-LinkPROFIBUS-DPCompoNetMECHATROLINK-Ⅰ/ⅡEtherCATEtherNet/IPPROFINET IO

回生抵抗ユニット（P12参照）〈型式：RESU-2〉〈型式：RESUD-2〉

パソコン対応ソフトRS232接続版

（P1１参照）〈型式RCM-101-MW〉USB接続版

〈型式RCM-101-USB〉※ケーブルはパソコンソフトに付属

システム構成


コントローラ付属品

オプション

グローバルタイプ

200 200Wモータ

（注）SCON-CALに接続できないアクチュエータ・モータW数が200Wより大きいアクチュエータ・リニアアクチュエータ以下の機種のインクリメンタルタイプ

・NS-Sタイプ　・RCS2-SRA7BD、SRGD7BD、SRGS7BD ・細小型ロボシリンダ（RCS2-RN5N、RP5N　GS5N、GD5N、SD5N、TCA5N、TWA5N、TFA5N）


4




教示モード

256点モード

512点モード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

64点

64点

256点

512点

7点

3点







本コントローラの制御方式は、ポジショナモードに限られます。ポジショナモードは、コントローラに入力したポジションデータ（移動位置、速度、加速度、他）の番号を、外部からI/O（入出力信号）で指定して動作が可能です。パラメータにより6種類の運転モードを選択することが出来ます。


ピン番号区分

パラメータ（PIOパターン）選択

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32

───

BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8

PM16PM32MOVEZONE1

PZONE/ZONE2RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32MODEJISL

JOG＋JOG－RMODHOME＊STP

CSTR/PWRTRESSONPM1PM2PM4PM8

PM16PM32MOVE

MODESPZONE/ZONE1

RMDSHEND

PEND/WENDSV

＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32PC64

PC128─


PM16PM32PM64

PM128PZONE/ZONE1

RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

ST0ST1ST2ST3ST4ST5ST6──

BKRLRMODHOME＊STP

─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4PE5PE6

ZONE1PZONE/ZONE2

RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32PC64

PC128PC256BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8

PM16PM32PM64

PM128PM256RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

ST0ST1（JOG+）

ST2（－）──────

BKRLRMOD

───

RESSONLSO

LS1（TRQS）LS2（－）

────

ZONE1PZONE/ZONE2

RMDSHEND

─SV

＊EMGS＊ALM

＊BALM

24V24V──

位置決め点数

IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9

IN10IN11IN12IN13IN14IN15OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9

OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15

0 1 2 3 4位置決めモード教示モード 256点モード 512点モード電磁弁モード1

64点 64点 256点 512点 7点


3点P24P24NCNC

入力

出力

1A2A3A4A5A6A7A8A9A

10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A1B2B3B4B5B6B7B8B9B

10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

──0V0V

NCNCNN

運転モード


下記表は、コントローラのI/O信号に割り付けられた機能を説明しています。設定により使用できる信号は異なります。使用できる機能をご確認ください。



5




教示モード

256点モード

512点モード

電磁弁モード1

電磁弁モード2

64点

64点

256点

512点

7点

3点







本コントローラの制御方式は、ポジショナモードに限られます。ポジショナモードは、コントローラに入力したポジションデータ（移動位置、速度、加速度、他）の番号を、外部からI/O（入出力信号）で指定して動作が可能です。パラメータにより6種類の運転モードを選択することが出来ます。


ピン番号区分

パラメータ（PIOパターン）選択

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32

───


PM16PM32MOVEZONE1

PZONE/ZONE2RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32MODEJISL

JOG＋JOG－RMODHOME＊STP

CSTR/PWRTRESSONPM1PM2PM4PM8

PM16PM32MOVE

MODESPZONE/ZONE1

RMDSHEND

PEND/WENDSV

＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32PC64

PC128─


PM16PM32PM64

PM128PZONE/ZONE1

RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

ST0ST1ST2ST3ST4ST5ST6──

BKRLRMODHOME＊STP

─RESSONPE0PE1PE2PE3PE4PE5PE6

ZONE1PZONE/ZONE2

RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

PC1PC2PC4PC8

PC16PC32PC64

PC128PC256BKRLRMODHOME＊STPCSTRRESSONPM1PM2PM4PM8

PM16PM32PM64

PM128PM256RMDSHENDPEND

SV＊EMGS＊ALM

＊BALM

ST0ST1（JOG+）

ST2（－）──────

BKRLRMOD

───

RESSONLSO

LS1（TRQS）LS2（－）

────

ZONE1PZONE/ZONE2

RMDSHEND

─SV

＊EMGS＊ALM

＊BALM

24V24V──

位置決め点数

IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9


OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15

0 1 2 3 4位置決めモード教示モード 256点モード 512点モード電磁弁モード1

64点 64点 256点 512点 7点


3点P24P24NCNC

入力

出力

1A2A3A4A5A6A7A8A9A


10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

──0V0V

NCNCNN

運転モード


下記表は、コントローラのI/O信号に割り付けられた機能を説明しています。設定により使用できる信号は異なります。使用できる機能をご確認ください。


区分信号略称信号名称機能の概要

入力

CSTR PTPストローブ（スタート信号）指令ポジションで設定されたポジションへ移動を開始します。

PC1～PC256 指令ポジションNo. 移動させるポジション番号の入力（バイナリ入力）をします。

BKRL ブレーキ強制解除ブレーキを強制的に解除します。

RMOD 運転モード切替コントローラのMODEスイッチがAUTOの時、運転モードを切り替えることが出来ます。（本信号OFFでAUTO、ONでMANU）

＊STP 一時停止移動中本信号OFFで減速停止します。停止中残りの移動は保留状態で信号がONになった時点で移動が再開します。

RES リセット信号ONでアラームのリセットを行います。また一時停止状態（＊STPがOFF）でONすると、残移動量のキャンセルが可能です。

SON サーボON ONの間サーボON、OFFの間サーボOFFとなります。

HOME 原点復帰信号ONで原点復帰動作を行います。

MODE 教示モード信号ONで教示モードに移行します。（この時CSTR、JOG＋、JOG－が全てOFFでアクチュエータの動作が停止していないと切り替わりません。）

JISL ジョグ/インチング切替本信号がOFFの時、JOG＋、JOG－でジョグ動作を行います。ONの時はJOG＋、JOG－でインチング動作になります。

JOG＋、JOG− ジョグ JISL信号がOFFの時、JOG＋信号のONエッジ検出で＋方向、JOG－信号で－方向にジョグ動作を行います。それぞれの動作中にOFFエッジを検出すると減速停止します。JISL信号がONの時は、インチング動作となります。

PWRT 現在位置書込み教示モード中、書き込みポジションを指定して本信号を20ms以上ONで現在位置を指定したポジションに書き込みます。

ST0～ST6 スタート信号電磁弁モードの時、本信号ONで指定されたポジションへ移動します。（スタート信号は不要です）

出力

PEND 位置決め完了移動後、位置決め幅内に達するとONします。PENDは位置決め幅を超えてもOFFしませんが、INPはOFFになります。PENDとINPはパラメータで切り替えられます。

PM1～PM256 完了ポジションNo. 位置決め完了後に到達したポジションの番号を出力（バイナリ出力）します。

HEND 原点復帰完了原点復帰が完了するとONします。

ZONE1、ZONE2 ゾーンアクチュエータの現在位置が、パラメータの設定範囲内にあるとONします。

PZONE ポジションゾーンポジション移動時に、アクチュエータの現在位置がポジションデータで設定した範囲に入るとONします。ZONE1/ZONE2との併用は可能ですが、PZONEは設定したポジションへの移動時のみ有効となります。

RMDS 運転モード状態出力運転モードの状態を出力します。コントローラがマニュアルモードの時ONします。

＊ALM アラームコントローラが正常状態でONとなり、アラームになるとOFFします。

ALM1～ALM8 アラームコード出力信号アラーム発生時、アラーム内容をバイナリコードで出力します。

MOVE 移動中アクチュエータが移動中(原点復帰、押し付け時含む)にONします。

SV サーボON サーボON状態の時にONします。

＊EMGS 非常停止出力コントローラが非常停止解除状態でONとなり、非常停止状態になるとOFFします。

＊BALM アブソリュートバッテリ電圧低下警告アブソバッテリ電圧低下、ファン回転数低下、過負荷警告でOFFします。（動作は継続されます）

MODES 教示モード出力 MODE信号の入力により、教示モードになるとONします。通常モードになるとOFFします。

WEND 書き込み完了教示モード移行後はOFFで、PWRT信号による書き込みが完了した時点でONします。PWRT信号OFFで本信号もOFFします。

PE0～PE6 現在位置No. 電磁弁モードで、目標位置に移動完了後にONします。

LS0～LS2 リミットスイッチ出力アクチュエータの現在位置が目標位置の前後位置決め幅以内に入るとONします。原点復帰完了状態であれば、移動指令前でもサーボOFF状態でも出力します。

※上記＊印の信号は、通常ONで動作時OFFとなります。


6

PNP仕様 PNP仕様




ON/OFF電圧

絶縁方式

項　目仕　様

DC24V ±10％

4mA／1回路


フォトカプラ


項　目仕　様

DC24V

50mA／1点、 400mA／8点

Max. 0.1mA／1点

フォトカプラ



コントローラ


入力端子

＋－

P24

680Ω

5.6kΩ

内部回路



＋－

680Ω

N

5.6kΩ

内部回路

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷

出力端子

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷出力端子

NPN仕様 NPN仕様

ピン番号区分信号名1A2A3A4A5A6A7A8A9A


10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

24V24V

未使用未使用IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9


OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15未使用未使用

0V0V

電源

電源

入力

出力

──

──

DC24V±10%

I/O配線図

I/O仕様

仕　様項　目

対応モータ容量

接続アクチュエータ

制御軸数

動作方式

位置決め点数

バックアップメモリ

I/Oコネクタ

I/O点数

I/O電源

シリアル通信

周辺機器通信ケーブル

位置検出方式

非常停止機能

電磁ブレーキ強制解放

入力電源

電源容量

耐振動

カレンダ・

時計機能

保護機能

使用温度範囲

使用湿度範囲

使用周辺雰囲気

設置

空冷方式

保護等級

重量

外形寸法

200W以下

RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ／単軸ロボット

1軸

◯

◯ （フィールドバス仕様のみ）

×

512点（PIO仕様）、 768点（フィールドバス仕様）

不揮発性メモリ（FRAM）

40ピンコネクタ

入力16点／出力16点（フィールドバス仕様は無し）

外部供給 DC24V±10%

RS485　1ch

CB-PAC-PIO□□□

インクリメンタルエンコーダ／アブソリュートエンコーダ

標準タイプ（CAL）：有（内蔵リレーで遮断）

グローバルタイプ（CGAL）:無（外部リレーで遮断）

ブレーキリリーススイッチ ON/OFF

単相 AC100～115V±10％

単相 AC200～230V±10％

12W/89VA

20W/74VA

30W（RS除く）/94VA

30W（RS用）/186VA

60W/186VA

100W/282VA

150W/376VA

200W/469VA

XYZ各方向10～57Hz　片側幅 0.035mm（連続）、 0.075mm（断続）

58～150Hz　4.9m/s 2（連続）、 9.8m/s 2（断続）

約10日

約100時間

過電流、温度異常、ファン速度低下監視、エンコーダ断線など

0～40℃

85%RH以下（結露なきこと）

腐食性ガスなきこと

垂直設置（排気側上側）

ねじ取付、もしくは、DINレール取付

強制空冷

IP20相当

約560g（アブソリュート仕様はプラス25g）

幅49mm×高さ 158mm×奥行き 116mm

ポジショナ

直　値

パルス列

保持時間

充電時間

設置方向

設置方法

仕様表


7

PNP仕様 PNP仕様




ON/OFF電圧

絶縁方式

項　目仕　様

DC24V ±10％

4mA／1回路


フォトカプラ


項　目仕　様

DC24V

50mA／1点、 400mA／8点

Max. 0.1mA／1点

フォトカプラ



コントローラ


入力端子

＋－

P24

680Ω

5.6kΩ

内部回路



＋－

680Ω

N

5.6kΩ

内部回路

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷

出力端子

コントローラ


＋－

P24

10Ω

N

内部回路

負荷出力端子

NPN仕様 NPN仕様

ピン番号区分信号名1A2A3A4A5A6A7A8A9A


10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

24V24V

未使用未使用IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9


OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15未使用未使用

0V0V

電源

電源

入力

出力

──

──

DC24V±10%

I/O配線図

I/O仕様

仕　様項　目

対応モータ容量

接続アクチュエータ

制御軸数

動作方式

位置決め点数

バックアップメモリ

I/Oコネクタ

I/O点数

I/O電源

シリアル通信

周辺機器通信ケーブル

位置検出方式

非常停止機能

電磁ブレーキ強制解放

入力電源

電源容量

耐振動

カレンダ・

時計機能

保護機能

使用温度範囲

使用湿度範囲

使用周辺雰囲気

設置

空冷方式

保護等級

重量

外形寸法

200W以下

RCS2/RCS3シリーズアクチュエータ／単軸ロボット

1軸

◯

◯ （フィールドバス仕様のみ）

×

512点（PIO仕様）、 768点（フィールドバス仕様）

不揮発性メモリ（FRAM）

40ピンコネクタ

入力16点／出力16点（フィールドバス仕様は無し）

外部供給 DC24V±10%

RS485　1ch

CB-PAC-PIO□□□

インクリメンタルエンコーダ／アブソリュートエンコーダ

標準タイプ（CAL）：有（内蔵リレーで遮断）

グローバルタイプ（CGAL）:無（外部リレーで遮断）

ブレーキリリーススイッチ ON/OFF

単相 AC100～115V±10％

単相 AC200～230V±10％

12W/89VA

20W/74VA

30W（RS除く）/94VA

30W（RS用）/186VA

60W/186VA

100W/282VA

150W/376VA

200W/469VA

XYZ各方向10～57Hz　片側幅 0.035mm（連続）、 0.075mm（断続）

58～150Hz　4.9m/s 2（連続）、 9.8m/s 2（断続）

約10日

約100時間

過電流、温度異常、ファン速度低下監視、エンコーダ断線など

0～40℃

85%RH以下（結露なきこと）

腐食性ガスなきこと

垂直設置（排気側上側）

ねじ取付、もしくは、DINレール取付

強制空冷

IP20相当

約560g（アブソリュート仕様はプラス25g）

幅49mm×高さ 158mm×奥行き 116mm

ポジショナ

直　値

パルス列

保持時間

充電時間

設置方向

設置方法

仕様表


8

外形寸法図各部名称

DIN レール取付仕様

■1■1 回生抵抗ユニット接続コネクタ

■2

■3

■4

■5

■6

■7

■11

■12

■13

■14

■8■9■10

アクチュエータが減速停止する際に発生する回生電流を吸収する為の回生抵抗ユニット接続用コネクタ。

■2 システム I/Oコネクタ非常停止スイッチ等の接続用コネクタ。

■3 モータコネクタアクチュエータのモータケーブル接続用コネクタ。

■4 電源コネクタAC電源接続用コネクタ。制御電源側とモータ電源側で分割入力となっています。

■7 PIOコネクタPLC 等の周辺機器と入出力信号を接続する為のケーブル接続用コネクタ。

※標準タイプの場合、ティーチングBOX の非常停止スイッチは、AUTO/MANUに関わ　らず接続時点で有効になります。

■6 LED表示コントローラの状態を表します。

■5 接地用端子接地保護用のビス。必ず、接地して下さい。

■9 SIOコネクタティーチングBOX又はパソコン通信ケーブル接続用コネクタ。

■10 ブレーキリリーススイッチアクチュエータに搭載の電磁ブレーキ強制解除スイッチ。※ブレーキ駆動用のDC24V電源が接続されている必要があります。

■12 エンコーダコネクタエンコーダ接続用コネクタ。

■11 ブレーキ電源コネクタブレーキ駆動 DC24V供給コネクタ (ブレーキ搭載アクチュエータ接続時のみ必要 )。

■14 アブソバッテリホルダアブソリュートデータバックアップバッテリを搭載する為のバッテリホルダ。

■13 アブソバッテリコネクタアブソリュートデータバックアップバッテリ接続用コネクタ(アブソリュートエンコーダ仕様時のみ必要)。

名　称PWRSVALMEMGWRG

色緑緑橙赤橙

システムレディで点灯（電源投入後、CPU 正常機能）サーボオンで点灯アラーム発生中に点灯非常停止中に点灯ABSバッテリ電圧の低下、ファンの回転数低下等が発生中に点滅

■8 運転モード切替スイッチ名　称MANUAUTO

説　　明PIOからの指令を受け付けない。PIOからの指令を受付可能。

説　　明

130.7

158

（17

）

（8.5）

4

11649

アブソリュートバッテリ取り付け時（アブソリュートエンコーダ仕様）

DINレール取付仕様時

ねじ固定仕様130.7

158

（17

）

11649


破線部分が溝になっており、ドライバを回せるようになっています。そのため、カバーをはずさずに固定が可能です。

(6) 22.5

146.

5

4.5

(6)

φ4.5


9

ねじ固定仕様

外形寸法図各部名称

DIN レール取付仕様

■1■1 回生抵抗ユニット接続コネクタ

■2

■3

■4

■5

■6

■7

■11

■12

■13

■14

■8■9■10

アクチュエータが減速停止する際に発生する回生電流を吸収する為の回生抵抗ユニット接続用コネクタ。

■2 システム I/Oコネクタ非常停止スイッチ等の接続用コネクタ。

■3 モータコネクタアクチュエータのモータケーブル接続用コネクタ。

■4 電源コネクタAC電源接続用コネクタ。制御電源側とモータ電源側で分割入力となっています。

■7 PIOコネクタPLC 等の周辺機器と入出力信号を接続する為のケーブル接続用コネクタ。

※標準タイプの場合、ティーチングBOX の非常停止スイッチは、AUTO/MANUに関わ　らず接続時点で有効になります。

■6 LED表示コントローラの状態を表します。

■5 接地用端子接地保護用のビス。必ず、接地して下さい。

■9 SIOコネクタティーチングBOX又はパソコン通信ケーブル接続用コネクタ。

■10 ブレーキリリーススイッチアクチュエータに搭載の電磁ブレーキ強制解除スイッチ。※ブレーキ駆動用のDC24V電源が接続されている必要があります。

■12 エンコーダコネクタエンコーダ接続用コネクタ。

■11 ブレーキ電源コネクタブレーキ駆動 DC24V供給コネクタ (ブレーキ搭載アクチュエータ接続時のみ必要 )。

■14 アブソバッテリホルダアブソリュートデータバックアップバッテリを搭載する為のバッテリホルダ。

■13 アブソバッテリコネクタアブソリュートデータバックアップバッテリ接続用コネクタ(アブソリュートエンコーダ仕様時のみ必要)。

名　称PWRSVALMEMGWRG

色緑緑橙赤橙

システムレディで点灯（電源投入後、CPU 正常機能）サーボオンで点灯アラーム発生中に点灯非常停止中に点灯ABSバッテリ電圧の低下、ファンの回転数低下等が発生中に点滅

■8 運転モード切替スイッチ名　称MANUAUTO

説　　明PIOからの指令を受け付けない。PIOからの指令を受付可能。

説　　明

130.7

158

（17

）

11649


130.7

158

（17

）

（8.5）

4

11649


DINレール取付仕様時

(6) 22.5

146.

5

4.5

(6)

φ4.5


10

5m




■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-01-C

■ 構成

ダミープラグ■ 特長安全カテゴリ対応仕様（SCON-CGAL）を

使用して動作させる場合に必要になります。

■ 型式 DP-5

■ 外形寸法


■ 型式

■ 構成


0.3m

5m



■ 型式

■ 構成


5m3m




■ 特長アブソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアブソデータ保存用バッテリです。

■ 型式 AB-5（バッテリ単体） AB-5-CS3（ケース付）

オプション

SCON-CALに対応するのはver.9.07.00.00以降です。


回生抵抗ユニット■ 特長モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。動作するアクチュエータの合計W数を下記表でご確認頂き、

回生抵抗が必要な場合はご用意下さい。

■ 型式 RESU-2（標準仕様）RESUD-2（DINレール取付仕様）

交換用ファンユニット■ 型式 SCON-FU

■ 仕様

型　式

本体質量

内蔵回生抵抗値

本体取り付け方法

付属ケ－ブル

RESUD-2

DIN レール固定

約0.4kg

2３５Ω 80W

CB-SC-REU010

RESU-2

ネジ固定

■ 必要数の目安

0個

1個

水平垂直

～100W

～200W

※動作条件によっては上記よりも回生抵抗が必要になる場合があります。

SCON-CALに対応するのは

Ver.2.30以降です。〈RESU-2〉〈RESUD-2〉

145

4.5

136

154

4.5

１６．８５１7．1５

3430.75

φ5

1.5

106.5

1.5

145

4.5

136

154

4.5

（9）

（D

IN レ

ール

中心

から

77）

4

3430.75

φ5

1.5

115

1.5 8.5

【メンテナンス用ケーブル】

モータケーブル

接続アクチュエータ標準ケーブルロボットケーブル

CB-RCC-MA□□□

→P13 →P13 →P13 →P13

→P13 →P13

→P13 →P14

→P14

→P13

→P13

→P14

CB-RCS2-PLA□□ CB-X2-PLA□□□

CB-RCS2-PA□□ CB-X3-PA□□□

CB-X3-PA□□□

CB-X1-PA□□□

CB-X1-PLA□□□

CB-X1-PA□□□-WC

CB-X2-PLA□□□

CB-X-MA□□□

CB-RCC-MA□□□-RB

標準ケーブルロボットケーブル

エンコーダケーブル

RTC□LRT6

上記以外の機種

NS以外の機種 LSなし

NS以外の機種 LS付き

ISWA

NS LSなし

NS LS付き

RCS3RCS2

RCS3CRRCS2CRRCS2W


※RCS3・RCS2シリーズ以外のアクチュエータは標準がロボットケーブルです。


11

5m




■ 特長ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた教示装置です。

■ 型式 TB-01-C

■ 構成

ダミープラグ■ 特長安全カテゴリ対応仕様（SCON-CGAL）を

使用して動作させる場合に必要になります。

■ 型式 DP-5

■ 外形寸法


■ 型式

■ 構成


0.3m

5m



■ 型式

■ 構成


5m3m




■ 特長アブソリュート仕様のアクチュエータを動作する場合のアブソデータ保存用バッテリです。

■ 型式 AB-5（バッテリ単体） AB-5-CS3（ケース付）

オプション



回生抵抗ユニット■ 特長モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。動作するアクチュエータの合計W数を下記表でご確認頂き、

回生抵抗が必要な場合はご用意下さい。

■ 型式 RESU-2（標準仕様）RESUD-2（DINレール取付仕様）

交換用ファンユニット■ 型式 SCON-FU

■ 仕様

型　式

本体質量

内蔵回生抵抗値

本体取り付け方法

付属ケ－ブル

RESUD-2

DIN レール固定

約0.4kg

2３５Ω 80W

CB-SC-REU010

RESU-2

ネジ固定

■ 必要数の目安

0個

1個

水平垂直

～100W

～200W

※動作条件によっては上記よりも回生抵抗が必要になる場合があります。

SCON-CALに対応するのは

Ver.2.30以降です。〈RESU-2〉〈RESUD-2〉

145

4.5

136

154

4.5

１６．８５１7．1５

3430.75

φ5

1.5

106.5

1.5

145

4.5

136

154

4.5

（9）

（D

IN レ

ール

中心

から

77）

4

3430.75

φ5

1.5

115

1.5 8.5

【メンテナンス用ケーブル】

モータケーブル

接続アクチュエータ標準ケーブルロボットケーブル

CB-RCC-MA□□□

→P13 →P13 →P13 →P13

→P13 →P13

→P13 →P14

→P14

→P13

→P13

→P14

CB-RCS2-PLA□□ CB-X2-PLA□□□

CB-RCS2-PA□□ CB-X3-PA□□□

CB-X3-PA□□□

CB-X1-PA□□□

CB-X1-PLA□□□

CB-X1-PA□□□-WC

CB-X2-PLA□□□

CB-X-MA□□□

CB-RCC-MA□□□-RB

標準ケーブルロボットケーブル

エンコーダケーブル

RTC□LRT6


NS以外の機種 LSなし

NS以外の機種 LS付き

ISWA

NS LSなし

NS LS付き

RCS3RCS2

RCS3CRRCS2CRRCS2W


※RCS3・RCS2シリーズ以外のアクチュエータは標準がロボットケーブルです。


12



型式　CB-X-MA□□□ ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応　例）080=8m

L


4

1

1

4

配線色信号

0.75sq

緑赤白黒

PEUVW

1234

配線色信号

0.75sq（圧着）

赤白黒緑

UVWPE

1234

メカ側

（10）（20）


（16）

（φ9）

（21）

（18）

（41）

型式　CB-X-MA□□□ ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応　例）080=8m

L


4

1

1

4

配線色信号

0.75sq

緑赤白黒

PEUVW

1234

配線色信号

0.75sq（圧着）

赤白黒緑

UVWPE

1234

メカ側

（10）（20）


（16）

（φ9）

（21）

（18）

（41）

型式 CB-RCC-MA□□□ /CB-RCC-MA□□□-RB

型式 CB-X-MA□□□

モータケーブル / モータロボットケーブル（RCS2/RCS3 接続用）

モータケーブル（RCS2/RCS3 以外の機種接続用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応　　例）080=8m


最小曲げR　r=51mm以上（可動使用の場合）

※ケーブルベア内ではロボットケーブルのみ使用可


※標準がロボットケーブルです。

（41）（14）


（13）

（37）

メカ側（正面図）

（15）

（正面図）

（25）

１

９

１

13

14

26

（φ10）




－－－白／緑白／ダイダイ－－－－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS


1011121326252423918191234567814151617202122

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰白／ダイダイ－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒白／緑青黄

AABBZZLS＋－FGＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤLS－ＢＫ－ＢＫ＋

123456789101112131415161718




（41）（14）


（13）

（37）

メカ側

LS側（8）

（正面図）

（18）

（25）

（15）

１

９

１

13

14

26

６

１

（φ10）




－－

白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黄茶／赤茶／黒－－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS


1011121326252423918191234567814151617202122

白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰－－ドレンダイダイ緑紫灰赤黒－青黄

AABBZZ－－FGＳＤＳＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＶＣＣＧＮＤ－ＢＫ－ＢＫ＋

123456789101112131415161718






白／ダイダイ白／緑茶／青茶／黒茶／赤茶／黒

E24V0VLS

CREEPOTRSV

123456






型式　CB-RCS2-PLA□□□（RCS2 ロータリ用）/CB-X2-PLA □□□（NS LS付仕様・RCS2 ロータリ用）

エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル（NS LS付仕様／ RCS2 ロータリ接続用）※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応　　例）080=8m

型式　CB-RCS2-PA□□□（RCS2/RCS3 用）/CB-X3-PA □□□（NS/RCS2/RCS3 用）

エンコーダケーブル / エンコーダロボットケーブル（NS ／ RCS2 ／ RCS3 接続用）※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応　　例）080=8m


13



（41）（14）


（13）

（37）

メカ側（正面図）

（8）

（正面図）

（25）

１

９

１

13

14

26




－－－－－－－－－－－－－－－－－

ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS


1011121326252423918191234567814151617202122

紫灰

ダイダイ緑赤黒

ドレン青黄

ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＳＤＳＤＶＣＣＧＮＤＦＧＢＫ－ＢＫ＋

123456789




（φ8）

（41）（14）


（13）

（37）

メカ側

LS側（8）

（正面図）

（18）

（25）




－－白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰－－－－－－－－－

ダイダイ緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS


1011121326252423918191234567814151617202122

紫灰

ダイダイ緑赤黒ドレン青黄

ＢＡＴ＋ＢＡＴ－ＳＤＳＤＶＣＣＧＮＤＦＧＢＫ－ＢＫ＋

123456789




白／青白／黄白／赤白／黒白／紫白／灰

E24V0VLS

CREEPOTRSV

123456



１

９

１

13

14

26

６

１


（φ9）






ケーブル色

L No. 信号名称配線

24V24V－－IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9IN10IN11IN12IN13IN14IN15

1A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13A14A15A16A17A18A19A20A


ケーブル色No. 信号名称配線

OUT0OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT9OUT10OUT11OUT12OUT13OUT14OUT15－－0V0V

1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13B14B15B16B17B18B19B20B

Ｂ

（圧接）フラットケーブルＡ

（圧接）AWG28

フラットケーブルB

ハーフピッチＭＩＬソケット：ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ（ヒロセ）

フラットケ－ブル（２０芯）×２

ＨＩＦ６－４０Ｄ－１．２７Ｒ

20B20A

1B1AＡ

切り放し

切り放し

型式　CB-PAC-PIO □□□I/O フラットケーブル

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 10m まで対応　例）080=8m

型式　CB-X1-PA □□□ -WCエンコーダケーブル（防滴スライダ ISWA 接続用）

※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長 30m まで対応　例）080=8m

（41）

コントローラ側メカ側

（13）

（37）



（ハンダ付）AWG26


－－－－－－－－－－－－－－－－－－緑紫灰赤黒青黄－

－－E24V0VLS


1011121326252423918191234567814151617202122

ダイダイ緑－－－－－－－赤黒紫灰－青黄

SDSD－－－－－－－

ＶＣＣＧＮＤＢＡＴ＋ＢＡＴ－－

ＢＫ－ＢＫ＋

12345678910111213141516



シ－ルドはフ－ドにクランプ接続シ－ルドはアーススリーブと接続


１

13

14

26

L

１２３４５６７

８９

１０１１１２１３１４１５

１６（φ8）



型式　CB-X1-PA □□□エンコーダケーブル（NS/RCS2/RCS3 以外の機種接続用）


型式　CB-X1-PLA □□□エンコーダケーブル（NS/RCS2/RCS3 以外の機種 LS 付仕様接続用）



14

）月8年4102（ CJ0221-1A 号番グロタカ

時間対応のことです安心とは24

本社

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424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0852400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8401673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

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TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-646-0757TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-646-0758FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

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