21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne

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Audit final. Projet Armind. 21 Mars 2013 Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao Koubaa Radia - Tabard Anne. Armind = 1 projet - 2 clients. 2. Projet de fin d'étude - DéfiH Interfilière : RICM - TIS. Fondation Garches Partenaire Besoins exprimés au fil de l'eau - PowerPoint PPT Presentation

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  • 21 Mars 2013Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu XiaoKoubaa Radia - Tabard AnneAudit finalProjet Armind

  • Armind = 1 projet - 2 clientsProjet de fin d'tude - DfiHInterfilire : RICM - TIS

    Fondation Garches PartenaireBesoins exprims au fil de l'eauAutonomie - RinsertionSogetiOrganisateurDispositif compensationhandicapRinsertion professionnelleMission handicap 2010

    2

  • Etat des lieux --> objectifsContraintesDeux filires = Deux planningsOutils innovantsAcquisitionPrise en mainFamiliarisationRisques techniquesOutils varis Mise en relationObjectifs

    Preuve de conceptIntraction environnement = Accompagner les mouvements quotidiens+travailUtile & utilisable non-invasif Matriel disposition Casque EPOC + Bras robotisAPI respectives

    3

  • Objectif mdical ciblBesoins client : Rinsertion professionnelle handicaps moteursCas concret : TtraplgieAtteinte haute moelle pinire --> Paralysie des membresCible : Perte mouvements membres suprieurs

    4

  • Livrables et dmarcheOrganisationMthode AGILE : Scrum4 sprints (2 semaines)Sprint en cours :Finalisation du projetRecette client

    LivrablesComptes rendus runionsOutils gestion projetTables de testsDmonstrationsDossier final DfiH4 vidosSolution ArmindPreuve de conceptChef de projet5

  • Choix techniquesCasque Epoc

    OpenVibe - INRIA : - Crer, Tester, Utiliser des BCI- Version : OpenVibe 0.15.0

    SSVEP :Ordinateur = metteur de lumire une frquence donne --> Activit neuronale spcifique dtecte par le casque EpocBras robotique

    ROS - Robot Operating System- Contrler bras- Open source : c++/python

    Fragmenter mouvementsDroite/GaucheHaut/BasAvant/ArrireOuvrir/Fermer pince6

  • Maquette IHM JavaJava Swing

    Contrle casque :Bleu : clignote(3 frquences diffrentes)

    Contrle souris :Rouge : arrt d'urgenceVert : quitter le programme

  • Innovation vs. Limites BrasOutil pdagogique - Peu prcis : 4 groupes de mouvementsMeilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrs de libertROS : Difficults de comprhension (auto-formation +++)

    CasquePeu prcis, non ddi la recherche :14 lectrodes => vers un casque plus prcis? plus invasifmoins ergonomiqueQualit rception signaux neuronaux (bluetooth)

  • Innovation vs. Limites

    Technique : C++ : auto-formationSSVEP : Stimulation visuelle=> Graz : Penser des mouvements complets Vision plus naturelle pour l'utilisateur

    Preuve de concept => Pas une solution cl en mains

  • Des tests pour la qualitTests % russite Nombre de tests Nombre Bugs Temps raction Actions penses/Actions ralises Validation : Membres quipe projet Didier Donsez (Polytech) Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG) Nicolas Glade (AGIM) Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

  • Phase de ralisation

  • Des risques en quilibre

  • Un risque qui disparat

  • Planning quilibr

  • Un planning serrVidosDocumentsProduction

  • Difficults rencontresGestion plannings filires : RICM et TISDisponibilits intervenantsChoix des technologies / mthodologiesPrise en main OpenVibe long ++Compilation et non simple installationCompatibilit des systmes d'exploitationConnection OpenVibe - Visual StudioCompatibilit des versions

  • ConclusionProjet innovantTechnologiesMatriel

    Projet inter-filiresDifficults organisation et communicationOuverture socio-mdical

    Rsultats prsents malgr un chemin sem dembuches

  • Merci de votre attentionAvez-vous des questions?

    S. Charbonnier : TS : ce qu'on traite : EMG? et EEGF. Jambon : % reussite tests + Dlai!!!!!!!!F. Dubost : Gestion de Projet + Gantt + dtailler les tches de conceptionElement principal du besoin client : application medicale repondant a divers handicaps.Runions : techniques(renaud) et organisationnel(coaching)Tables de tests : au fil de l'eau(1 pour bras/casque/solution)4 videos : Equipe - Projet - Coach - Partenaire (Garches)de dfinir et de faire pleinement comprendre ses besoins au matre d'uvre,- d'apprcier ce que lui propose le matre d'uvre.de dfinir et de faire pleinement comprendre ses besoins au matre d'uvre,- d'apprcier ce que lui propose le matre d'uvre.