21 Mars 2013Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao
Koubaa Radia - Tabard Anne
Audit finalProjet Armind
Armind = 1 projet - 2 clients
• Projet de fin d'étude - DéfiH
• Interfilière : RICM - TIS
Fondation Garches •Partenaire•Besoins exprimés au fil de l'eau•Autonomie - Réinsertion
Sogeti•Organisateur•Dispositif compensationhandicap•Réinsertion professionnelle•Mission handicap 2010
2
Etat des lieux --> objectifs
ContraintesDeux filières = Deux plannings
Outils innovants Acquisition Prise en main Familiarisation Risques techniques
Outils variés Mise en relation
Objectifs
•Preuve de concept•Intéraction environnement
= Accompagner les mouvements quotidiens+travail
•Utile & utilisable
•non-invasif
Matériel à disposition
•Casque EPOC + Bras robotisé
•API respectives
3
Objectif médical ciblé
Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs
Cas concret : TétraplégieAtteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres
Cible : Perte mouvements membres supérieurs
4
Livrables et démarche
OrganisationMéthode AGILE : Scrum• 4 sprints (2 semaines)• Sprint en cours :
o Finalisation du projeto Recette client
Livrables
•Comptes rendus réunions
•Outils gestion projet
•Tables de tests
•Démonstrations
•Dossier final DéfiH
•4 vidéos
•Solution ArmindPreuve de concept
Chef de projet
5
Choix techniques
Casque Epoc
OpenVibe - INRIA :
- Créer, Tester, Utiliser des BCI
- Version : OpenVibe 0.15.0
SSVEP :
Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc
Bras robotique
ROS - Robot Operating System
- Contrôler bras
- Open source : c++/python
Fragmenter mouvementsDroite/GaucheHaut/BasAvant/ArrièreOuvrir/Fermer pince
6
Maquette IHM Java
Java Swing
Contrôle casque :Bleu : clignote(3 fréquences différentes)
Contrôle souris :Rouge : arrêt d'urgenceVert : quitter le programme
Innovation vs. Limites
Bras- Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements
- Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté
- ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++)
Casque- Peu précis, non dédié à la recherche :
- 14 électrodes => vers un casque plus précis? - plus invasif
- moins ergonomique
- Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth)
Innovation vs. Limites
Technique : - C++ : auto-formation
- SSVEP : Stimulation visuelle
=> Graz : Penser à des mouvements complets
Vision plus naturelle pour l'utilisateur
Preuve de concept => Pas une solution clé en mains
Des tests pour la qualité
Tests• % réussite• Nombre de tests• Nombre Bugs• Temps réaction• Actions pensées/Actions réalisées
Validation :• Membres équipe projet• Didier Donsez (Polytech)• Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG)• Nicolas Glade (AGIM)• Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)
Phase de réalisation
Des risques en équilibre
Un risque qui disparaît
Planning équilibré
Un planning serré
Vidéos Documents Production
Difficultés rencontrées
• Gestion plannings filières : RICM et TIS
• Disponibilités intervenants
• Choix des technologies / méthodologies
• Prise en main OpenVibe long ++o Compilation et non simple installationo Compatibilité des systèmes d'exploitation
• Connection OpenVibe - Visual Studioo Compatibilité des versions
Conclusion
• Projet innovanto Technologieso Matériel
• Projet inter-filièreso Difficultés organisation et communicationo Ouverture socio-médical
• Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches
Merci de votre attention
Avez-vous des questions?
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