21 Mars 2013Chevallier Marie - Fall Yacine - Lu Xiao

Koubaa Radia - Tabard Anne

Audit finalProjet Armind

Armind = 1 projet - 2 clients

• Projet de fin d'étude - DéfiH

• Interfilière : RICM - TIS

Fondation Garches •Partenaire•Besoins exprimés au fil de l'eau•Autonomie - Réinsertion

Sogeti•Organisateur•Dispositif compensationhandicap•Réinsertion professionnelle•Mission handicap 2010

2

Etat des lieux --> objectifs

ContraintesDeux filières = Deux plannings

Outils innovants Acquisition Prise en main Familiarisation Risques techniques

Outils variés Mise en relation

Objectifs

•Preuve de concept•Intéraction environnement

= Accompagner les mouvements quotidiens+travail

•Utile & utilisable

•non-invasif

Matériel à disposition

•Casque EPOC + Bras robotisé

•API respectives

3

Objectif médical ciblé

Besoins client : Réinsertion professionnelle handicaps moteurs

Cas concret : TétraplégieAtteinte haute moelle épinière --> Paralysie des membres

Cible : Perte mouvements membres supérieurs

4

Livrables et démarche

OrganisationMéthode AGILE : Scrum• 4 sprints (2 semaines)• Sprint en cours :

o Finalisation du projeto Recette client

Livrables

•Comptes rendus réunions

•Outils gestion projet

•Tables de tests

•Démonstrations

•Dossier final DéfiH

•4 vidéos

•Solution ArmindPreuve de concept

Chef de projet

5

Choix techniques

Casque Epoc

OpenVibe - INRIA :

- Créer, Tester, Utiliser des BCI

- Version : OpenVibe 0.15.0

SSVEP :

Ordinateur = émetteur de lumière à une fréquence donnée --> Activité neuronale spécifique détectée par le casque Epoc

Bras robotique

ROS - Robot Operating System

- Contrôler bras

- Open source : c++/python

Fragmenter mouvementsDroite/GaucheHaut/BasAvant/ArrièreOuvrir/Fermer pince

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Maquette IHM Java

Java Swing

Contrôle casque :Bleu : clignote(3 fréquences différentes)

Contrôle souris :Rouge : arrêt d'urgenceVert : quitter le programme

Innovation vs. Limites

Bras- Outil pédagogique - Peu précis : 4 groupes de mouvements

- Meilleur bras : mouvements + fluides ; + de degrés de liberté

- ROS : Difficultés de compréhension (auto-formation +++)

Casque- Peu précis, non dédié à la recherche :

- 14 électrodes => vers un casque plus précis? - plus invasif

- moins ergonomique

- Qualité réception signaux neuronaux (bluetooth)

Innovation vs. Limites

Technique : - C++ : auto-formation

- SSVEP : Stimulation visuelle

=> Graz : Penser à des mouvements complets

Vision plus naturelle pour l'utilisateur

Preuve de concept => Pas une solution clé en mains

Des tests pour la qualité

Tests• % réussite• Nombre de tests• Nombre Bugs• Temps réaction• Actions pensées/Actions réalisées

Validation :• Membres équipe projet• Didier Donsez (Polytech)• Nataliya Kos'mina - Renaud Blanch (LIG)• Nicolas Glade (AGIM)• Benjamin Franchini - Pierre-Yves Thomas (Sogeti)

Phase de réalisation

Des risques en équilibre

Un risque qui disparaît

Planning équilibré

Un planning serré

Vidéos Documents Production

Difficultés rencontrées

• Gestion plannings filières : RICM et TIS

• Disponibilités intervenants

• Choix des technologies / méthodologies

• Prise en main OpenVibe long ++o Compilation et non simple installationo Compatibilité des systèmes d'exploitation

• Connection OpenVibe - Visual Studioo Compatibilité des versions

Conclusion

• Projet innovanto Technologieso Matériel

• Projet inter-filièreso Difficultés organisation et communicationo Ouverture socio-médical

• Résultats présents malgré un chemin semé d’embuches

Merci de votre attention

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