I. Présentation de l ’automate

II. Initialisation de l ’automate

III. Fronts montants et descendants

IV. Fonction monostable

Sommaire Présentation Automate

7) Principe d ’exécution d ’un réseau à contact

8) Bits internes

9) Réseau de contacts

6) Le langage à contact

5) Notion de Temps de Cycle

4) Notion de Cycle de Scrutation

3) Configuration logicielle

2) Codage des Entrées Sorties

1) Description matérielle

Sommaire

1) Description matérielle1 Un bac de base à 3 emplacements disponibles intégrant l ’alimentation, le processeur et sa mémoire de base.

2 Quatre trous de fixation del ’automate.

3 Un bloc de visualisation centralisée.

4 Une prise terminal repérée TER

5 Une prise de dialogue opérateur repérée AUX

Sommaire

6 Emplacement pour une carte d ’extension mémoire. En l ’absence de carte, cet emplacement est équipé d ’un cache qu ’il est obligatoire de maintenir en place. Son extraction provoquant l ’arrêt de l ’automate.

7 Trappe d ’accès aux bornes d ’alimentation.

8 Un emplacement pour un coupleur communication.

9 Une étiquette à renseigner pour le changementde la pile

Sommaire

10 Une trappe d'accès à la pile optionnelle et au commutateur de protection en écriture du système d ’exploitation.

11 Connecteur de raccordementdu mini bac d'extension, protégé de base par un cache amovible

12 Des connecteurs pour les fonctions analogiques et comptage intégrées pour TSX 37- 21 / 22.

Sommaire

Le mini bac d'extension TSX RKZ 02

15 Des bornes d'alimentation protégées par uncache amovible, pour le raccordement d'unealimentation auxiliaire a 24 V dans le casdes automates alimentés en 100/240 V.

16 Une borne de masse.

17 Des connecteurs de raccordement à l'automate de base (bus fond de bac et continuité de masse).

13 Un bac d'extension à 2 emplacementsdisponibles.

14 Un voyant de présence de tension 24 V.

Sommaire

2) Codage des Entrées Sorties

Le TSX 37-22 dispose de 6 emplacements dans le rack de base pour monter différentes cartes suivant l ’application .

Type

%I : Entrée%Q : Sortie

N° d ’emplacement

1 à 6

N° dans le module

0 à X

Sommaire

Codage de la configuration actuelle:

MODULE 1: 16 entrées Tout ou Rien codées de %I1.0 à %I1.15

MODULE 2: 12 sorties Tout ou Rien codées de %Q2.0 à %Q2.11

MODULE 3: 12 entrées Tout ou Rien codées de %I3.0 à %I3.11

MODULE 4: 8 sorties Tout ou Rien codées de %Q4.0 à %Q4.7

Sommaire

3) Configuration logicielle

UnitéCentrale

5

6

Carte 16 E 12 S

TSX DMZ 28DR

1

2

3

Carte 12 E

TSX DEZ 12D2

4

TSX DSZ 08R5

Sommaire

4) Notion de Cycle de ScrutationTraitement

interne 1

%I2

Traitementdu

programme

3

%Q4

Traitementinterne

%I

Traitementdu

programme

%Q

1

2

3

4

Traitement interne:- Surveillance de l ’automate- Détection RUN/STOP- Echanges avec le terminal de programmation

1

Acquisition des Entrées:- Ecriture en mémoire de l ’état des informationsprésentes sur les entrées des modules TOR.

2

Traitement du programme:- Traitement séquentiel des opérations logiques du programme en utilisant l ’état des entrées disponibles en mémoire.

3

Mise à jour des sorties:- Affectation sur les sorties présentes sur les modules TOR.

4

TempsSommaire

5) Notion de temps de Cycle

SE T SE T SE T SE T

Changement d ’étatd ’une entrée

Prise en comptede cette entrée

Affectationdes sorties

Temps de réponse à cette entrée Temps de scrutation

La valeur maximale du temps de réponse est de deux scrutations.

Le temps de cycle (scrutation) est le temps qui s ’écoule entre deux prises en compte d ’une entrée physique.

Sommaire

6) Le langage à contact ou LD

Le langage à contact ou LADDER DIAGRAM permet de réaliser des fonctions logiques dites combinatoires

Eléments de test

Contact à fermeture

Contact à ouverture

Contact front montant P

Contact front descendant N

Eléments de liaison

Connexion horizontale courte

Connexion horizontale longue

Connexion verticale

Sommaire

Eléments d ’action

Blocs opérations

Blocs fonctions

Bobine set (S)Bobine reset (R)Bobine inverse (/)

Bobine directe ( )

Bloc Comparaison HorizontalCOMP

H

Bloc Comparaison Vertical COMPV

Bloc Opération OPER

Bloc Fonctions Graphiques Fonctions Préprogrammées F(--)

Sommaire

7) Principe d ’exécution d ’un réseau LDUn réseau à contact aussi appelé rung est scruté selon les règles suivantes:

Règle 1: La scrutation commence dans le coin haut gauche du réseau.

Règle 2: Le réseau est évalué ligne par ligne de haut en bas.

Règle 3: La ligne est évaluée de la gauche vers la droite.

Règle 4: Si une liaison de convergence est rencontrée, la ligne entre la liaison de divergence et la liaison de convergence est évaluée avant de terminer la ligne en cours. Sommaire

8) Bits internes

Les bits internes:

%M0 à %M255

permettent de mémoriser des états intermédiaires durant l ’exécution du programme.

Sommaire

9) Réseau de contacts

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

Colonnes 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Lignes

1

2

3

4

5

6

7

%I1.0 %I1.1 %I1.2

1

%I1.3

2

%I1.4

3 %Q2.0

5

%I1.5 %I1.6 4

Ordre de scrutation du réseau: 1 2puis 3puis 4puis 5puis

Barrede

potentiel

Lignede

Divergence

Lignede

Convergence

Sommaire

II. Initialisation de l ’automate

II.1 Traitement sur Coupure et Reprise Secteur

a) Reprise à « CHAUD »

b) Reprise à « FROID »

Lors de la reprise secteur, l ’automatismeredémarre là où il s ’est arrêté lors de lacoupure secteur.

Réinitialisation par défaut de toutes lesvariables du TSX37 (bits ou mots).

% S1

% S0

==> Si problème sur l ’automate: - défaut pile, - changement de cartouche mémoire.

==> Ou par programmation du bit système %S0.

Sommaire

Lors d ’une coupure secteur, le bit %S1 est positionné à 1.

Pour réinitialiser toutes les variables lors du retour du secteur, le bit %S1 doit positionner à 1par programme le bit %S0.

II.2 Programmation de la reprise secteur

( )

( )

%S1 %S0

%S9

S

%S1 et %S0 sont remis à zéro automatiquement après une scrutation complète du programme

REGLE: Réserver une section nommée Reprise-Secteur pourle traitement de la reprise secteur.

Si coupure secteur Mise à 1 du bitsystème %S0

Mise à zéro detoutes les sorties

Sommaire

III. Front montant et descendant

( )%I1.0 %M0

( )%I1.1 %M1

0

1%M0

0

1%M0

0

1%M0

0

1%M0

Seules les variables %I, %Q et %M peuvent être testées sous la forme de fronts montants ou descendants

Dans tous les autres cas, il est obligatoire d ’associer à la variable un bit interne.

Sommaire

( )%I1.0 %M0

P

( )%I1.1 %M1

N

IV. Fonction monostable

Sommaire

Le bloc fonction monostable permet d ’élaborer une impulsion d ’une durée déterminée.Cette durée est programmable et peut être modifiable ou non.

IV.1 Bloc monostable

( )%M0%I1.0

8 Monostables: 0 à 7

%MN0.R=1 pendant l ’écoulement du temps%MN: %MN0 à %MN7

Validation:Sur Front montant

%MN0.V := %MN0.Ppuis décroit vers zéro

Une durée d ’impulsion Presetde 0 à 9999 peut être lue, testée

écrite par programme

S R

TB:

MN.P:

%MN0.V: Valeur courantepeut être lue et testée par programme

Time Base ( base de temps)1mn; 1s; 100ms; 10 ms

IV.2 Chronogramme du monostable

S

0

1

t

%MN0.R

0

1

t

1s t2s3s

4s5s

5s 5s 9s

%MN0.V

Le bloc monostable est redéclenché aufront montant de S.

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