Nom prnom Automate programmable industriel millenium M3 BAC Pro SEN

Veynes 05400 Compte rendu

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On nomme Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC) un

dispositif similaire un ordinateur, ayant des entres et des sorties, utilis pour automatiser des processus comme la

commande des machines sur une ligne de montage dans une usine. L o les systmes automatiss plus anciens

emploieraient des centaines ou des milliers de relais et de cames, un simple automate suffit. On nomme automaticiens

les programmeurs de ces Automates Programmables Industriels.

L'API est structur autour d'une unit de calcul ou processeur (en anglais Central Processing Unit, CPU), d'une

alimentation (depuis des tensions AC ou DC) et, de modules suivant les besoins de l'application, tel que:

Des cartes d'entres - sorties (en anglais Input - Output, I/O) numriques (Tout ou rien) ou analogiques

o Cartes d'entres pour brancher des capteurs, boutons poussoirs, ...

o Cartes de sorties pour brancher des actionneurs, voyants, vannes, ...

Des modules de communication Modbus, Modbus Plus, Profibus, InterBus, DeviceNet, LonWorks, Ethernet,

FIPIO, FIPWAY, RS232, RS-485, AS-i, CANopen, pour dialoguer avec d'autres automates.

Des modules de dialogue (homme-machine) tel que le pupitre (tactile ou avec clavier) dialoguant avec l'automate

par rseau industriel propritaire ou non et affichant des messages ou une reprsentation du procd.

Comptences vises : (surligne)

C1 Rechercher et exploiter des documents et informations, afin de contribuer llaboration dun projet dquipement

et/ou dinstallation dun systme

C1-1 Apprhender la mise en uvre dun projet dinstallation dun systme

C2 Sapproprier les caractristiques fonctionnelles dun systme, en vue dintervenir dans le cadre dune volution ou

dune opration de maintenance

C2-1 Faire un bilan de lexistant

C2-2 Recueillir les informations relatives lexploitation et aux caractristiques des lments de linstallation

C2-3 Analyser le fonctionnement de linstallation actuelle en vue de lintervention

C2-4 Analyser le fonctionnement de lobjet technique susceptible dune intervention

C3 Prparer les quipements en vue dune installation

C3-3 Raliser lintgration logicielle dun quipement

C3-4 Effectuer les tests ncessaires la validation du fonctionnement des quipements

C4 Installer et mettre en uvre les quipements

C4-1 Prparer le plan daction

C4-2 Etablir tout ou partie du plan dimplantation et de cblage

C4-5 Installer et configurer les lments du systme

C4-6 Vrifier la conformit du fonctionnement des matriels et logiciels associs

C7 Assurer la logistique lie a lintervention

C7-2 Grer son temps dintervention

Activits (surligne) Acquis En cours dacquisition

(aide du professeur)

Non- acquis

Prparation A1-1 Prparer, intgrer et assembler le matriel

A1-2 Paramtrage logiciel

A1-3 Tester et valider

Installation A2-1 Participer la prparation sur site

A2-2 Mettre en place, raccorder, tester et valider les supports de transmission

A2-3 Mettre en place les quipements, les logiciels, configurer, paramtrer, tester et valider

Maintenance A3-1 Effectuer la maintenance prventive

A3-2 Effectuer la maintenance corrective

Organisation A4-1 Raliser la prise en charge du matriel

A4-2 Sinformer et se documenter

A4-3 Participer la relation clientle

A4-4 Respecter les obligations lgales et rglementaires

A4-5 Participer la gestion de son activit

Signature de lenseignant

http://fr.wiktionary.org/wiki/automatiserhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Machinehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ligne_de_montagehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Relais_%C3%A9lectrom%C3%A9caniquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Came_(m%C3%A9canique)http://fr.wikipedia.org/wiki/Automaticienhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Programmeurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Processeurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Central_Processing_Unithttp://fr.wikipedia.org/wiki/CPUhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Tout_ou_rienhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Analogiquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Capteurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Bouton_poussoirhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Actionneurhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Lampe_%C3%A9lectriquehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Vannehttp://fr.wikipedia.org/wiki/Modbushttp://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=Modbus_Plus&action=edit&redlink=1http://fr.wikipedia.org/wiki/Profibushttp://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=InterBus&action=edit&redlink=1http://fr.wikipedia.org/wiki/DeviceNethttp://fr.wikipedia.org/wiki/LonWorkshttp://fr.wikipedia.org/wiki/Ethernethttp://fr.wikipedia.org/w/index.php?title=FIPIO&action=edit&redlink=1http://fr.wikipedia.org/wiki/FIPWAYhttp://fr.wikipedia.org/wiki/RS232http://fr.wikipedia.org/wiki/RS-485http://fr.wikipedia.org/wiki/AS-ihttp://fr.wikipedia.org/wiki/CANopenhttp://fr.wikipedia.org/wiki/Pupitre

Nom prnom Automate programmable industriel millenium M3 BAC Pro SEN

Veynes 05400 Compte rendu

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Savoirs associs:(surligns)

Domaines physiques spcifiques dapplication

S1 - 1 Electricit - Electronique

S1 1.1 Rgime sinusodal

S1 1.2 Puissance lectrique

S1 1.3 Electronique

S1 1.4 Electromagntisme

S2 Acquisition et restitution de linformation

S5 Installation - mise en service - maintenance

S5 - 1 Installation du systme

S5 - 2 Mise en service du systme : configuration, paramtrage, essais et rception

S6 Qualit - scurit - environnement - rglementation

S6 - 2 Habilitation lectrique (rglementation, publication UTE C 18 510)

S7 Communication - relation clientle - ressources documentaires

S7 - 3 Organisation de l'activit

Matriels ncessaires : La prise en charge (vrification de la prsence du matriel) et la restitution du

matriel fait partie de lvaluation. Les 2 sont faire valider par lenseignant.

Un Kit millnium Crouzet

Un PC

Une thermistance CTN

Un relais de puissance

Un multimtre

le logiciel Millenium 3AC

Una ampoule

Cordon M3 USB

De la documentation informatique

(Prise en charge du matriel)

Validation de lenseignant

NOM : Classe :

TP automate programmable API Millnium page :

TP Automate programmable industriel API : Le contrleur Millnium M3 de Crouzet

A ) Reprage des fonctions et des composants

1) Reprer sur la face avant du M3 les 4 entres analogiques (variable de 0 +10V), les 2 entres TOR , les 4 sorties TOR transistors ainsi que le +24VDC et la masse.

2) Reprer sur la photo du circuit imprim interne du M3, les fonctions FP1, FP2 , FP5 et FA2 Reprer le quartz du microcontrleur, la pile +3V , la sortie +5V DC du rgulateur de tension

et le connecteur Modbus/USB

3) Reprer sur la photo du circuit imprim de la partie affichage, la fonction FP3

NOM : Classe :

TP automate programmable API Millnium page :

B) Etude du microcontrleur ATMEL ATmega 128

1) Ce microcontrleur est il un C sur 8 bits, 16 bits ou 32 bits ?

2) Donner le nombre de broches de ce CI.

3) Quel est le nombre de ports de ce microcontrleur ?

4) Quelle est la capacit en octets de la mmoire flash de ce C ?

5) Quelle est la capacit en octets de la mmoire vive (SRAM) de ce C ?

6) Donner la frquence maximale de lhorloge de ce C.

7) Donner les numros de broche de lalimentation de ce C. Quelle est la tension dalimentation ?

8) Quel est le port qui accepte des entres analogiques et est en relation avec le CAN intgr ce C ?

9) Donner la rsolution et calculer le quantum q de ce CAN.

Calculer la valeur binaire obtenue en sortie de ce CAN si une entre analogique la valeur est de 3.547V.

C) Caractristiques gnrales du contrleur M3

1) Quel est le degr de protection du bornier du millnium M3 ? Expliquer la signification de cet indice de

protection IP .

2) Quelle est la gamme de temprature dutilisation de ce Millnium ?

3) Donner la puissance dissipe par ce Millnium. En dduire lintensit consomme par celui-ci.

D) Paramtrage et programmation du Millnium

Cahier des charges : gestion dune pompe chaleur (P.A.C.) avec un A.P.I

On dsire mesurer et afficher la temprature dune pice laide dune thermistance CTN. La temprature de

cette pice sera rgule +23C. (afin de pouvoir modifier la temprature de la sonde) . La pompe chaleur est

alimente via une sortie de lAPI par lintermdiaire dun relais de puissance (contacteur).

AdministrateurZone de texte Complter le schma en donnant les noms des lments permettant de grer la pompe chaleur.

Thermistance CTN

Automate Crouzet M3

Relais de puissance

(contacteur)

Pompe chaleur (PAC)

Alimentation 24VDC

Synoptique :

Installation PAC

Gestion dune pompe

chaleur (PAC ) avec un

Millnium M3 de Crouzet

PGM

AdministrateurRectangle

AdministrateurRectangle

AdministrateurRectangle

AdministrateurRectangle

AdministrateurRectangle

NOM : Classe :

TP automate programmable API Millnium page :

1) Sur le document annexe (voir cblage entres/sorties), surligner les schmas permettant de cbler un interrupteur, une thermistance CTN, et un relais 24VDC avec le Contrleur logique Millnium M3 Custom

sorties statiques.

2) Raliser le schma de cblage de la CTN, du +24VDC et de la sortie (cette sortie sera connecte un relais de puissance (ici un relais de 24V DC) afin de pouvoir commander des convecteurs/ ou une chaudire).

Faire vrifier votre cblage avant dalimenter le millnium M3. Validation professeur. Signature :

Mesurer au voltmtre la tension continue de lautomate . Position : Calibre : Mesure :

3) Tester avant le programme thermostat-lves_avec comparateur.pm3. Quel est linconvnient de ce programme ?

Avec le schma (incomplet) des fonctions ncessaires et laide propose dans le logiciel millenium 3 AC,

raliser le programme en langage FDB et tester celui-ci . (Imprimer le programme graphique et le

commenter)

Nota : utiliser la fonction Trigger de Schmitt pour avoir un hystrsis (2 seuils de basculement) et rguler

plus efficacement la temprature. Afficher votre nom la dernire ligne de lafficheur.

Donner la procdure pour charger le programme dans la mmoire flash du microcontrleur du millnium.

Simuler puis tester votre programme. Validation professeur. Signature :

4) Encadrer sur le document annexe (guide de choix Gamme extensible ) les rfrences ncessaires la ralisation du projet (M3 avec sorties relais + alimentation)

tC

La partie puissance sera

simule par une lampe

24V AC et un

transformateur 24V AC

+24V DC

24V AC

PH

N

L

Relais 24V DC

+

Extensions "Sandwich" Type Rfrence Alimentation Entres Sorties

TOR

XE10 88970321 Par le contrleur 24 V c 6 TOR 4 relais 5 A dont 1 inverseur

88970323 100 V 240 V a 6 TOR 4 relais 5 A dont 1 inverseur

88970324 24 V a 6 TOR 4 relais 5 A dont 1 inverseur

Type Rfrence Alimentation Rseau Caractristiques des changes (mots)

Communication

XN05 88970270 Par le contrleur 24 V c Ethernet protocole Modbus TCP Lecture : 8 - Lecture/criture : 8Horloge : 4 - Status : 1

XN03 88970250 Par le contrleur 24 V c Modbus RS-485 (Esclave)

Lecture : 4 - Lecture/criture : 4Horloge : 4 - Status : 1

XN06 88972250 Par le contrleur 24 V c Modbus RS-485 (Esclave)

Lecture : 8 - Lecture/criture : 8Horloge : 12 - Status : 1

Contrleurs logiques Millenium 3

Type Rfrence Alimentation Entres SortiesAvec affi cheur XD10 / XD26

Sans affi cheurXB10 / XB26

88970141 88970131 24 V c 6 TOR (dont 4 analogiques) 4 relais 8 A

88970142 88970132 24 V c 6 TOR (dont 4 analogiques) 4 statiques 0,5 A (dont 1 PWM)

88970143 88970133 100 V 240 V a 6 TOR 4 relais 8 A

88970144 88970134 24 V a 6 TOR 4 relais 8 A

88970161 88970151 24 V c 16 TOR (dont 6 analogiques) 10 relais dont 8 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970162 88970152 24 V c 16 TOR (dont 6 analogiques) 10 statiques 0,5 A (dont 4 PWM)

88970163 88970153 100 V 240 V a 16 TOR 10 relais dont 8 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970164 88970154 24 V a 16 TOR 10 relais dont 8 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970165 88970155 12 V c 16 TOR (dont 6 analogiques) 10 relais dont 8 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970814 - 12 V c 16 TOR (dont 6 analogiques) 10 statiques 0,5 A (dont 4 PWM)

NEW

NEW

NEW

Les contrleurs logiques Millenium 3 fonctionnent avec les logiciels suivants : M3 SOFTLogiciel de programmation multilingue (CD-ROM) contenant la bibliothque de fonctions spcifi ques.Rf. : 88970111

M3 ALARM Logiciel de gestion des alarmes (CD-ROM).Rf. : 88970116 Ce logiciel s'utilise avec l'interface de communication M3MOD (Rf. : 88970117).

Pour toute adaptation du matriel, voir p. 64-65.

NEWNEWNEWNEWNEWNEW

NEW

NEW

30www.millenium3.crouzet.com

Solutions de communication Modem

Alimentations modulaires (1) Kitsde dcouverte

M3MOD RTC GSM 12 V DC - 24 W 24 V DC - 7,5 W 24 V DC - 15 W 24 V DC - 30 W 24 V DC - 60 W

88970117 88970118 88970119 88950306 88950303 88950304 88950307 88950302 Extensible

b v v b b b b

b v v b b b b

b v v

b v v

b v v b b b b 88970084

b v v b b b b

b v v 88970085

b v v

b v v b

b v v b

Extensions de terminaison Type Rfrence Alimentation Entres Sorties

TOR

XR06 88970211 Par le contrleur 24 V c 4 TOR 2 relais 8 A

88970213 Par le contrleur 100 V 240 V a 4 TOR 2 relais 8 A

88970214 Par le contrleur 24 V a 4 TOR 2 relais 8 A

88970215 Par le contrleur 12 V c 4 TOR 2 relais 8 A

XR10 88970221 Par le contrleur 24 V c 6 TOR 4 relais 8 A

88970223 Par le contrleur 100 V 240 V a 6 TOR 4 relais 8 A

88970224 Par le contrleur 24 V a 6 TOR 4 relais 8 A

88970225 Par le contrleur 12 V c 6 TOR 4 relais 8 A

XR14 88970231 Par le contrleur 24 V c 8 TOR 6 relais dont 4 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970233 Par le contrleur 100 V 240 V a 8 TOR 6 relais dont 4 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970234 Par le contrleur 24 V a 8 TOR 6 relais dont 4 relais 8 A et 2 relais 5 A

88970235 Par le contrleur 12 V c 8 TOR 6 relais dont 4 relais 8 A et 2 relais 5 A

Analogique

XA04 88970241 Par le contrleur 24 V c 1 analogique (0-10 V / 0-20 mA),1 analogique (0-10 V / 0-20 mA / Pt100)

2 analogiques (0-10 V) / PWM

b Association possible v Montage avec M3MOD : - Modem RTC, - ou Modem GSM

(1) Retrouvez l'ensemble de l'offre "Alimentations" p. 58-59.

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eniu

m 3

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ndar

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NEW NEW NEW NEW

Les 2 Kits de dcouverte contiennent chacun : 1 contrleur logique XD26 + 1 cble de liaison USB + 1 logiciel de programmation M3 SOFT (CD-ROM) contenant la bibliothque de fonctions spcifi ques.Rf. : 88970084 / 88970085

Guide de choix Gamme Extensible

31www.millenium3.crouzet.com

M3.pdfTP thermostat avec M3.pdfTP thermostat avec M3.pdfmillnium.pdfTP Automate programmable industriel API.pdf

schema m3mod.jpg

M3.pdf

5-Ref_6719115_FR_Millenium3_Catalogue_BD-Version-B-Juin08.pdf