7/22/2019 Transformation Du Mouvement de Rotation

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Imaginer des solutions Conception prliminaireTransformations du mouvement de rotation

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1 Analyse du problme

1.1 Aspect cinmatique

La transformation de mouvement est considre comme une transmission de puissance, c'est dire en considrant la cinmatique et la transmission des efforts.

Un mouvement derotation autour d'un axe sera cinmatiquement dcrit par :

un dplacement angulaire (rad), une frquence de rotation (rad/s).

Un mouvement de translationrectiligne sera cinmatiquement dcrit par :un dplacement linaire x (mm), une vitesse V (mm/s).

La loi de mouvement qui relie le mouvement de sortie au mouvement d'entre s'crira donc :

RotationRotation s= f (e) ou s= f (e)RotationTranslation xs= f (e) ou Vs= f (e)

En considrant la nature des mouvements obtenus en sortie, on peut obtenir un premierclassement des mcanismes transformateurs de mouvement.

Rotation cont inue Rotation continue

Engrenages Roues de friction Poulies - Courroie

Les transmissions par engrenages font lobjet dun cours spcifique.

On peut considrer que les transmissions par engrenages transforment galement le mouvement

car s e.

Rappel : Quand on rduit la vitesse de rotation s, alors augmente le couple Cs.

Transformation de

mouvementCinmatiqueEfforts

Puissance d'entre Puissance de sortie

CinmatiqueEfforts

Entre

Sortie

Entre

Sortie

Entre

Sortie

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Rotation continue Rotation alternative

Barres articules Came disque - Levier

Maneton - Coulisseau Came rainure - Levier

Rotation continue Translation cont inue

Pignon - Crmaillre Vis - Ecrou

Came rainure radiale Systme friction

Poulies Courroie Tambour - Bande

Entre Sortie

Entre Sortie

Entre Sortie

Entre Sortie

Entre

Sortie

EntreSortie

Entre

Sortie

Entre

Sortie

Entre

Sortie

Entre

Sortie

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Rotation cont inue Translation alternative

Maneton Coulisseau Bielle - Manivelle

Came disque Poussoir Bielle Manivelle (variante)

Came disque Plateau Came disque - Galet

Came rainure radiale Came disque - Cadre

Came cloche Came rainure axiale

Entre SortieEntre Sortie

Entre

SortieEntre Sortie

EntreSortieEntre Sortie

Entre Sortie

Entre

Sortie

Entre SortieEntre

Sortie

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Rotation cont inue Rotation discont inueCroix de Malte

Rotation continue Translation discontinuePas de plerin

1.2 Aspect pratique

Pour choisir un mcanisme, le modle cinmatique thorique permet une premire approche enconception prliminaire, mais reste insuffisant en conception dtaille. Dans ce cas, il faudra tenircompte d'autres critres :

Critres mcaniques- Nature des efforts : direction, variable ou non

sens, variable ou nonintensit, variable ou non

- Rigidit du mcanisme (dformations dues aux efforts)- Frottement, glissement relatif- Effets dynamiques

Critres technologiques- Jeux internes- Dure de vie- Choix des matriaux- Procds de fabrication envisags

Critres conomiques- Nombre d'units produites- Cot

Entre Sortie

Entre

Sortie