Système de périphérie décentralisée ET 200X

Avant-propos, Sommaire

Présentation du produit1

Possibilités de configuration2

Montage3

Câblage4

Mise en service et diagnostic5

Caractéristiques techniquesgénérales

6

Caractéristiques techniques7

Annexe

Numéros de référence A

Fichiers GSD B

Schémas cotés et brochage C

Glossaire, Index

Edition 02/2003EWA–4NEB 780601603-06

Système de périphériedécentraliséeET 200X

Manuel

SIMATIC

Ce manuel est livré avec la documentation référencée6ES7198-8FA01-8AA0

AChapterChapter

!Danger

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésions corporellesgraves ou à un dommage matériel important.

!Précaution

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à des lésions corpo-relles graves ou à un dommage matériel important.

!Avertissement

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésions corporelleslégères.

Avertissement

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommage matériel.

Attention

doit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, aux manipulations àeffectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante.

Personnel qualifiéLa mise en service et l’utilisation de l’appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel. Seules despersonnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l’appareil. Il s’agit de personnes qui ontl’autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils, des systèmes et circuits élec-triques conformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conformeTenez compte des points suivants :

!Attention

L’appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans le catalogueou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composants recommandés parSiemens.

Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l’utilisation et la maintenance adéquats de l’ap-pareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct et sûr.

Marques de fabriqueSIMATIC, SIMATIC HMI et SIMATIC NET sont des marques déposées de SIEMENS AG.

Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l’utilisation par des tiers à leurs pro-pres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.

Consignes de sécuritéCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour éviterdes dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d’avertissement et sont présentées,selon le risque encouru, de la façon suivante :

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent manuelavec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Or des divergen-ces n’étant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter ga-rants pour la conformité intégrale. Si l’usage de ce manuel devaitrévéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporteronsles corrections nécessaires dès la prochaine édition. Veuilleznous faire part de vos suggestions.

Exclusion de responsabilitéCopyright Siemens AG 2002 Tous droits réservés

Toute communication et reproduction de ce supportd’information, toute exploitation ou communication de soncontenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Toutmanquement à cette règle est illicite et expose son auteur auversement de dommages et intérêts. Tous nos droits sontréservés, notamment pour le cas de la délivrance d’unbrevet ou celui de l’enregistrement d’un modèle d’utilité.

Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Siemens AG 2003Sous réserve de modifications techniques.

Siemens Aktiengesellschaft EWA-4NEB 780601603-06

iiiUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Avant-propos

Objectif du manuel

Les informations du présent manuel vous permettront de faire fonctionner la station de péri-phérie décentralisée ET 200X comme esclave DP sur le PROFIBUS-DP.

Connaissances de base nécessaires

La bonne compréhension du manuel présuppose des connaissances générales en automati-que.

Domaine de validité du manuel

Ce manuel s’applique aux composantes de la station de périphérie décentralisée ET 200X,décrites à l’annexe A.

Le manuel comprend une description des composantes homologuées au moment de sonédition. Nous nous réservons la possibilité de joindre aux composantes nouvelles et auxnouvelles versions de composantes une information produit contenant des actualisations.

Modifications par rapport à la version antérieure

Par rapport à la version précédente, ce manuel contient les modifications et ajouts suivants :

• Prise en charge de DPV1 pour tous les modules de base avec fichier GSD SI0380**.GS*

Nota : la version précédente de ce manuel utilisateur de l’”ET 200X” se reconnaît au nu-méro EWA-4NEB 78060160x-04 dans le pied de page.

Le numéro actuel est : EWA-4NEB 78060160x-06.

Approbations

voir le chapitre 6.1 Normes et homologations.

Label CE


Marquage pour l’Australie (C-Tick-Mark)


Avant-propos

ivUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

Normes


Place dans la documentation

Cet ensemble portant le numéro de référence 6ES7 198-8FA01-8AA0 se compose de 4 ma-nuels qui contiennent :

Module de baseBM 147/CPU

• montage et câblage

• mise en service etdiagnostic

• caractéristiques tech-niques de modulesnumériques et analo-giques

• numéros de référencepour modules numéri-ques et analogiques

Station de périphériedécentraliséeET 200X

Départ-moteurEM 300

• câblage

• mise en service etdiagnostic

• caractéristiquestechniques

• numéros de réfé-rence

• adressage

• ET 200X avecBM 147/CPU avecPROFIBUS-DP

• mise en service et dia-gnostic

• caractéristiques tech-niques

• numéros de référence

• liste d’opérationsSTEP 7

• câblage

• mise en serviceet diagnostic

• fonctions et caracté-ristiques techniques

• numéros de réfé-rence

Convertisseur de fréquenceEM 148-FC

Présentation du manuelPour accélérer la recherche des informations, le manuel contient les aides suivantes :

• Au début, vous trouverez un sommaire général complet ainsi qu’une liste des figures etune des tableaux qui se trouvent dans le manuel.

• Dans les chapitres, vous trouverez dans la colonne gauche de chaque page des informa-tions sur le contenu de la section.

• Après les annexes, se trouve un glossaire reprenant les termes essentiels utilisés dans lemanuel, avec leur définition.

• Le manuel se termine par un index détaillé par mots-clés qui vous permettra de trouverrapidement l’information que vous recherchez.

Avant-propos

vUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Remarques particulières

Outre ce manuel, vous avez besoin du manuel décrivant le maître DP utilisé (voir l’an-nexe A).

Nota

Vous trouverez une liste précise du contenu des manuels de l’ET 200X au chapitre 1.8 duprésent manuel. Nous vous conseillons de commencer par vous familiariser avec ce chapi-tre, pour savoir quelles informations de quel manuel sont importantes pour la résolution devotre problème.

Recyclage et élimination

L’ET200X est recyclable parce que son équipement n’est que peu nuisible pour l’environne-ment. Pour que votre appareil usagé soit recyclé et éliminé sans nuisances pour l’environne-ment, contactez une entreprise certifiée pour l’élimination des déchets électroniques.

Assistance complémentaire

En cas de questions sur l’utilisation des produits décrits dans le manuel et auxquelles vousn’avez pas trouvé de réponse ici, veuillez contacter votre correspondant SIEMENS dans lesreprésentations et agences compétentes pour votre secteur.

http://www.siemens.com/automation/partner

Centre de formation

Nous proposons des séminaires pour faciliter la prise en main de la station de périphériedécentralisée ET 200X et du système d’automatisation SIMATIC S7. Veuillez contacter lecentre de formation régional compétent pour votre secteur ou le centre de formation centralà D 90327 Nuremberg, Allemagne. Téléphone : +49 (911) 895-3200.

Internet: http://www.sitrain.com

http://www.siemens.com/automation/partner

http://www.sitrain.com

Avant-propos

viUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

A&D Technical Support

Accessible dans le monde entier 24 h sur 24 :

Johnson City

Nuernberg

Beijing

Technical Support

Monde entier (Nuernberg)

Technical Support

H. locale : 0:00 à 24:00 / 365 jours

Téléph. : +49 (0) 180 5050-222

Fax: +49 (0) 180 5050-223

E-Mail : [email protected]

GMT : +1:00

Europe / Afrique (Nuernberg)

Authorization

H. locale : Lu.-Ve. 8:00 à 17:00

Téléph. : +49 (0) 180 5050-222

Fax: +49 (0) 180 5050-223


GMT : +1:00

United States (Johnson City)

Technical Support andAuthorizationH. locale : Lu.-Ve. 8:00 à 17:00

Téléph. : +1 (0) 423 262 2522

Fax: +1 (0) 423 262 2289


GMT : -5:00

Asie / Australie (Beijing)

Technical Support andAuthorizationH. locale : Lu.-Ve. 8:00 à 17:00

Téléph. : +86 10 64 75 75 75

Fax: +86 10 64 74 74 74


GMT : +8:00

Les langues parlées au Technical Support and Authorization sont l’allemand et l’anglais.

Avant-propos

viiUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Service & Support dans l’Internet

En plus de notre offre de documentation, nous vous proposons sur Internet tout notre savoiren ligne.

http://www.siemens.com/automation/service&support

Vous y trouverez :

• le bulletin d’informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur leproduit,

• les documents dont vous avez besoin à l’aide de la fonction de recherche du Service &Support,

• le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations,

• la base de données Interlocuteurs où se trouve votre interlocuteur Automation & Drivessur place,

• es informations sur le service après–vente, les réparations, les pièces de rechange à larubrique ”Service”.

http://www.siemens.com/automation/service&support

Avant-propos

viiiUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

ixUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Sommaire

1 Présentation du produit 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Que sont les stations de périphérie décentralisée ? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Qu’est-ce que la station de périphérie décentralisée ET 200X ? 1-4. . . . . . . . . . . . . .

1.3 ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 ET 200X à fonctions pneumatiques 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 ET 200X avec module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A 1-15. . . . . . . . . . . . .

1.6 ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power 1-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7 ET 200X avec processeur de communication CP 142-2 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.8 Comment s’y retrouver dans les manuels de l’ET 200X 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Possibilités de configuration 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Présentation rapide des divers modules de base 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Amener et transmettre la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs et le PROFIBUS-DP 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tension d’alimentation/le PROFIBUS-DP (sauf ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST) 2-7. . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Brancher et transmettre la tension d’alimentation des consommateurs au départ-moteur/convertisseur de fréquence 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Brancher et transmettre la tension de charge 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Utilisation de l’unité d’alimentation SITOP power 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Amener à l’ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST les tensions de charge et le PROFIBUS-DP et les transmettre 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Limitation des modules raccordables 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Extension maximale et possibilités de configuration avec les modules de puissance 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Montage 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Montage/démontage de l’ET 200X 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Montage/démontage des composantes pneumatiques 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Paramétrage/modification de l’adresse PROFIBUS 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Montage d’une résistance terminale sur le PROFIBUS 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Câblage 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Règles et consignes générales pour l’utilisation de l’ET 200X 4-2. . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Fonctionnement de l’ET 200X sur une alimentation mise à la terre 4-4. . . . . . . . . . .

4.3 Montage électrique de l’ET 200X 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Câblage de l’ET 200X 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Montage / démontage du connecteur 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

4.4.2 Câblage du connecteur 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Brochage ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Câblage de connecteurs pour entrées et sorties 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.5 Branchement du module de base à la terre de protection 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Brancher des modules d’extension avec entrées et sorties analogiques

à la terre de protection 4-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Brancher les connecteurs sur l’ET 200X 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Câblage de l’alimentation SITOP power et adaptation aux conditions

d’utilisation 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mise en service et diagnostic 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Configuration de l’ET 200X-DESINA 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Mise en service et démarrage de l’esclave DP 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Diagnostic par DEL indicatrices 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Affichage à DEL sur les modules de base BM 141 et BM 142 5-13. . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Affichage à DEL sur les modules de base 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Affichage à DEL sur les modules d’extension (sauf DESINA) 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Affichage à DEL sur les modules d’extension EM 143-DESINA 5-18. . . . . . . . . . . . . . 5.3.5 DEL indicatrices sur la SITOP power 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Messages de diagnostic paramétrables 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Analyser les alarmes de l’ET 200X 5-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Alarmes de modules (STEP 7) 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Alarmes de modules (COM PROFIBUS) 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5 5-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Lecture du diagnostic 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Structure du diagnostic d’esclave ET 200X 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Etat de station 1 à 3 5-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Adresse PROFIBUS du maître 5-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 Code constructeur 5-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.6 Diagnostic de code 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.7 Etat de module 5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.8 Diagnostic de voie 5-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.9 Alarmes 5-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.10 Exploiter les alarmes du diagnostic de station 5-53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Caractéristiques techniques générales 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Normes et homologations 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Compatibilité électromagnétique 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Indications concernant les essais d’isolation, classe de protection, type de protection et tension nominale de l’ET 200X 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Caractéristiques techniques 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC(6ES7141-1BF12-0XB0) 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST(6ES7141-1BF01-0AB0) 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG (6ES7141-1BF40-0AB0) 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A(6ES7142-1BD22-0XB0) 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xiUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

7.5 Module de base BM 143-DESINA FO (6ES7143-1BF00-0XB0) 7-22. . . . . . . . . . . . . .

7.6 Module de base BM 143-DESINA RS485 (6ES7143-1BF00-0AB0) 7-28. . . . . . . . . . .

7.7 Module d’extension EM 141 DI 4 x 24 VCC (6ES7141-1BD31-0XA0) 7-34. . . . . . . .

7.8 Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0) 7-36. . . . . . . . .

7.9 Module d’extension M 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0) 7-38. . . .

7.10 Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF41-0XA0) 7-42. . . . . . . . .

7.11 Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0) 7-45. . .

7.12 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A (6ES7142-1BD30-0XA0) 7-49. . .

7.13 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A (6ES7142-1BD40-0XA0) 7-52. . . .

7.14 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A(6ES7142-1BD40-0XB0) 7-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.15 Module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A(6ES7142-1BF30-0XA0) 7-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.16 Module d’extension EM 143-DESINA (6ES7143-1BF30-0XB0) 7-62. . . . . . . . . . . . . .

7.17 Module d’extension EM 148-P DI 4 24 VCC/DO 2 P (module pneumatique)(6ES7148-1DA00-0XA0) 7-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.18 Module d’extension EM 148-P DO 16 P/CPV10 (module d’interface pneumatique pour CPV10) (6ES7148-1EH00-0XA0) 7-71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.19 Module d’extension EM 148-P DO 16 P/CPV14 (module d’interface pneumatique pour CPV14) (6ES7148-1EH10-0XA0) 7-73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.20 Module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A(6ES7 148-1CA00-0XB0) 7-75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.21 Modules d’extension avec entrées et sorties analogiques 7-80. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.1 Paramètres des entrées et sorties analogiques 7-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.2 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avec

SIMATIC S7 7-84. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.3 Représentation des valeurs analogiques pour les plages de mesure des

entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S7) 7-85. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.4 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avec

SIMATIC S5 7-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.5 Représentation des valeurs analogiques pour les gammes de mesure

des entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S5) 7-91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.6 Comportement des entrées et sorties analogiques en marche et en cas

de perturbations 7-98. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.7 Branchement de capteurs de mesure sur les entrées analogiques 7-101. . . . . . . . . . . 7.21.8 Branchement de charges aux sorties analogiques 7-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.9 Module d’extension EM 144 AI 2 x U

(6ES7144-1FB31-0XB0) 7-105. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.10 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (+/–20 mA)

(6ES7144-1GB31-0XB0) 7-108. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.11 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 bis 20 mA)

(6ES7144-1GB41-0XB0) 7-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.12 Module d’extension EM 144 AI 2 RTD

(6ES7144-1JB31-0XB0) 7-114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.13 Module d’extension EM 145 AO 2 U

(6ES7145-1FB31-0XB0) 7-117. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.21.14 Module d’extension EM 145 AO 2 I (6ES7145-1GB31-0XB0) 7-120. . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xiiUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A (6EP1334-2CA00) 7-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Numéros de référence A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Fichiers GSD B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Schémas cotés et brochage C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Schémas cotés modules de base C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Schémas cotés modules d’extension C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Schéma coté module pneumatique EM 148-P DI 4 y 24 VCC/DO 2 y P C-5. . . . . . .

C.4 Schéma coté module d’interface pneumatique EM 148-P DO 16 yP/CPV10 et ...14 C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.5 Schéma coté du module de puissance C-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.6 Schéma coté alimentation SITOP power C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.7 Schémas cotés profilés normalisés C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.8 Brochage ET 200X C-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.9 Brochage des modules d’extension à 8 voies C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.10 Brochage ET 200X-DESINA C-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.11 Brochage ET 200X-ECOFAST C-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.12 Brochage entrées/sorties analogiques C-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossaire Glossaire-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Index Index-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xiiiUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Figures

1-1 Configuration typique d’un réseau PROFIBUS-DP 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X (exemple) 1-5. . . . . . . 1-3 Structure de la station de périphérie décentralisée

ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST (Exemple) 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Structure de la station de périphérie décentralisée

ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST avec différents modules d’extension 1-11. . . 1-5 Structure de l’ET 200X avec des modules pneumatiques (exemple) 1-12. . . . . . . . . . 1-6 Structure de l’ET 200X à module d’interface pneumatique (exemple) 1-13. . . . . . . . . 1-7 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . 1-8 Structure de l’ET 200X avec module de puissance (exemple) 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . 1-9 Structure de l’ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power (exemple) 1-16. . . . . 1-10 Structure de l’ET 200X avec CP 142-2 (exemple) 1-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11 Composantes et manuels nécessaires 1-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Amenée et transmission de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP

dans un câble 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Amenée de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP dans des

câbles séparés et transmission dans un seul câble 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Amenée et transmission de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP

dans des câbles séparés 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Amenée de la tension d’alimentation à chaque ET 200X et transmission du

PROFIBUS-DP dans un câble séparé 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5 Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tension

d’alimentation/PROFIBUS-DP 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Branchement et transmission de la tension d’alimentation des consommateurs 2-92-7 Brancher et transmettre la tension de charge 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8 ET 200X avec SITOP power 24V/10A 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 Amener la tension d’alimentation et le PROFIBUS-DP par un câble hybride

DESINA et les transmettre 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10 Exemples de configuration avec modules de puissance 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Rail normalisé pour le montage des modules de l’ET 200X 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Schémas cotés des profilés normalisés étroits 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Schémas cotés des profilés normalisés larges 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4 Montage des modules d’extension 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5 Vis de fixation pour modules de base et d’extension 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6 Vis de fixation pour départ-moteur et convertisseur de fréquence 3-9. . . . . . . . . . . . 3-7 Conduites d’alimentation et de travail sur le module pneumatique

EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8 Alimentation centrale des modules pneumatiques en air comprimé 3-12. . . . . . . . . . . 3-9 Monter l’îlot de distributeurs avec le module d’interface 3-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 Cotes des trous de fixation du module d’interface pneumatique 3-14. . . . . . . . . . . . . . 3-11 Paramétrage de l’adresse PROFIBUS 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12 Position de la fiche de configuration sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 3-173-13 Paramétrer l’adresse PROFIBUS sur la fiche de configuration 3-17. . . . . . . . . . . . . . . 3-14 Branchement de la résistance terminale 3-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15 Brancher la résistance terminale 3-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Fonctionnement de l’ET 200X avec potentiel de référence mis à la terre

ou non mis à la terre 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Potentiels dans une configuration de l’ET 200X avec départ-moteur 4-6. . . . . . . . . . 4-3 Potentiels dans une configuration de l’ET 200X avec convertisseur

de fréquence 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Potentiels dans un montage ET 200X-DESINA 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Potentiels dans un montage ET 200X-ECOFAST 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Connecteur : capot avec un passe-câble M16 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Fixer le connecteur dans le capot 4-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 Démonter le connecteur du capot de branchement 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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xivUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

4-9 Longueur des dénudages pour câble à 5 conducteurs 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10 Brochage du connecteur pour câblage de PROFIBUS-DP et de la

tension d’alimentation pour électronique/capteurs 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11 Brochage du connecteur pour branchement de la tension de charge 4-19. . . . . . . . . 4-12 Module de puissance avec connecteur et 2 passe-câbles M16 4-20. . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Brochage du connecteur du BM 143-DESINA FO 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14 Brochage du connecteur du module de base BM 141-ECOFAST et

BM 143-DESINA RS485 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Raccord en Y 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 Brancher le module de base BM 141, 142 et 147/CPU à la terre de protection 4-30. 4-17 Raccorder à la terre de protection les modules de base BM 143-DESINA FO,

BM 143-DESINA RS485 et BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . 4-18 Branchement d’un module analogique à la terre de protection 4-32. . . . . . . . . . . . . . . 4-19 Enficher le connecteur sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 4-34. . . . . . . . . . 4-20 ET 200X avec câblage 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21 Dépose du capot du bornier 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22 Branchement du câble secteur 4-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23 Potentiomètre R306 pour le réglage de la tension de sortie 4-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24 Dépose de la partie supérieure 4-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25 Positions de la plaque d’adaptation A1 4-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26 Emplacement du potentiomètre R230 4-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27 Positions de la plaque d’adaptation A2 4-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Affectation des DI/DO sur les BM 143-DESINA/EM 143-DESINA

aux bits des entrées/sorties dans le PA 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Affectation des entrées dans le PA 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Affectation des sorties dans le PA 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Mise en route de l’ET 200X 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Mise en route de l’ET 200X-DESINA 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Information de déclenchement de l’OB 40 : BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST

DIAG et EM 141 DI 8 24 VCC DIAG 5-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Structure du diagnostic d’esclave ET 200X 5-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Structure du diagnostic de code pour l’ET 200X 5-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Structure de l’état de module pour l’ET 200X 5-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Structure du diagnostic de voie pour l’ET 200X 5-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Structure de la partie alarme de l’ET 200X 5-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (entrée numérique) 5-44. 5-14 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (sorties numériques) 5-455-15 Structure depuis l’octet x+4 pour l’alarme de diagnostic des modules

de l’EM 143-DESINA 5-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (entrées analogiques) . . . . .

5-475-17 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic

(sorties analogiques) 5-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de processus

(entrées analogiques) 5-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de processus

(entrées numériques) 5-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Schéma de principe pour module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC 7-4. . . . . . . . . . . 7-2 Schéma de principe du module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST

(6ES7141-1BF01-0AB0) 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Schéma de principe du module de base BM 141 DI 8 24 VCC

ECOFAST DIAG (6ES7141-1BF40-0AB0) 7-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Schéma de principe pour module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A 7-19. . . . . . . 7-5 Schéma de principe pour le module de base BM 143-DESINA FO 7-23. . . . . . . . . . . 7-6 Schéma de principe pour le module de base BM 143-DESINA RS485 7-29. . . . . . . . 7-7 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 4 x 24 VCC 7-35. . . . . . . . . .

Sommaire

xvUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

7-8 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0) 7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-9 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0) 7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-10 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC(6ES7141-1BF41-0XA0) 7-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-11 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0) 7-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-12 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A 7-50. . . 7-13 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A 7-53. . . . . 7-14 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A 7-56. . . . . 7-15 Schéma de principe du module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A 7-60. . . . . 7-16 Schéma de principe pour module d’extension EM 143-DESINA 7-63. . . . . . . . . . . . . . 7-17 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P 7-687-18 Schéma pneumatique du distributeur 4/2 voies 7-68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10 7-71. . . . . 7-20 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique 7-72. . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14 7-73. . . . . 7-22 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique 7-74. . . . . . . . . . . . . . . . 7-23 Schéma de principe du module de puissance PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A

(6ES7 148-1CA00-0XB0) 7-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 Branchement de capteurs de tension à des entrées analogiques

(EM nº de réf. 6ES7 144-1FB31-0XB0) 7-101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Branchement de capteurs de courant (transducteur de mesure à 2 fils)

à des entrées analogiques (EM nº de réf. 6ES7 144-1GB41-0XB0) 7-102. . . . . . . . . . . 7-26 Branchement de capteurs de courant (transducteur de mesure à 4 fils)

à des entrées analogiques (EM nº de réf. 6ES7 144-1GB31-0XB0) 7-102. . . . . . . . . . . 7-27 Branchement de capteurs de courant (transducteur de mesure à 4 fils)

à des entrées analogiques (EM nº de réf. 6ES7 144-1GB41-0XB0) 7-103. . . . . . . . . . . 7-28 Branchement de thermomètres à résistance électrique à EM 144 AI 2 x RTD

(EM nº de réf. 6ES7 144-1JB31-0XB0) 7-103. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29 Branchement de charges à une sortie de tension ou de courant

(sortie analogique ; EM avec nº de réf. 6ES7 145-1FB31-0XB0 ;6ES7 145-1GB31-0XB0) 7-104. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-30 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x U 7-106. . . . . . . . . . . . . . 7-31 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I 7-109. . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 à 20 mA) 7-112. . . . 7-33 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x RTD 7-115. . . . . . . . . . . . 7-34 Schéma de principe pour module d’extension EM 145 AO 2 x U 7-118. . . . . . . . . . . . . 7-35 Schéma de principe pour module d’extension EM 145 AO 2 x I 7-121. . . . . . . . . . . . . . 7-36 Schéma de principe de l’alimentation SITOP power 7-123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Schéma coté module de base BM 141, BM 142, BM 147/CPU C-2. . . . . . . . . . . . . . C-2 Schéma coté des modules de base BM 141-ECOFAST, BM 143-DESINA C-3. . . . . C-3 Schéma coté des modules d’extension EM 141, EM 142, EM 144, EM 145 C-4. . . . C-4 Schéma coté des modules d’extension EM 141 (version haute),

EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A et EM 143-DESINA C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Schéma coté module pneumatique C-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 Schéma coté module d’interface pneumatique C-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-7 Schéma coté du module de puissance C-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-8 Schéma coté de la SITOP power C-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Schémas cotés des profilés normalisés étroits C-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10 Schémas cotés des profilés normalisés larges C-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11 Brochage de l’ET 200X (BM 141, BM 142, BM 147/CPU) C-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Brochage des modules d’extension DI/DO à 8 voies C-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-13 Brochage de l’ET 200X-DESINA C-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-14 Brochage du module de base BM 141-ECOFAST 8DI C-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15 Brochage module d’extension à entrées/sorties analogiques C-16. . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xviUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

Tableaux

1-1 Propriétés de ET200X-DESINA et ET200X-ECOFAST 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Sujets des manuels de la documentation ET 200X 1-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3 Manuels séparés pour les composants de l’ET 200X 1-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Présentation rapide des divers modules de base 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Limitation de l’extension maximale par la consommation de courant 2-14. . . . . . . . . 3-1 Rails normalisés pour le montage d’un ET 200X 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Diamètre extérieur des flexibles pneumatiques 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Opérations de câblage de l’ET 200X 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Types de câbles 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3 Caractéristiques techniques du câble à 5 fils 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4 Règles de câblage, connecteur 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Brochage du connecteur de couplage pour entrées numériques 4-23. . . . . . . . . . . . . 4-6 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (DESINA) 4-24. . . . . . . . . . . . 4-7 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (standard) 4-25. . . . . . . . . . . . 4-8 Brochage du connecteur de couplage pour sorties numériques 4-25. . . . . . . . . . . . . . 4-9 Brochage du connecteur pour les sorties numériques (DESINA) 4-26. . . . . . . . . . . . . 4-10 Brochage du connecteur pour les sorties numériques (standard) 4-27. . . . . . . . . . . . . 4-11 Brochage des connecteurs de couplage pour entrées numériques

en cas d’utilisation du raccord en Y 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 Brochage des connecteurs de couplage pour sorties numériques

en cas d’utilisation du raccord en Y 4-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 Couplage de la tension de sortie sur les segments de bus de l’ET 200X 4-41. . . . . . 4-14 Modification de la réponse aux courts-circuits 4-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 Commutation de la limitation du courant 4-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Affichage et exploitation du paramétrage pour l’entrée de fonction DESINA 5-2. . . 5-2 Conditions de logiciel nécessaires à la mise en service de l’ET 200X

(sauf DESINA) 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Conditions de logiciel nécessaires à la mise en service de l’ET 200X-DESINA 5-8. 5-4 Intégration du fichier GSD dans le logiciel de configuration 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Conditions préalables à la mise en service de l’esclave DP 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Opérations de mise en service de l’esclave DP 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Indications d’état et d’erreurs par les DEL des modules de base BM 141 et

BM 142 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Affichages d’état et d’erreur par DEL sur les modules de base BM 5-15. . . . . . . . . . . 5-9 Indications d’état et d’erreurs par les DEL de la SITOP power 5-19. . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Messages de diagnostic du EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A et

PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Messages de diagnostic des modules à AI 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Messages de diagnostic des modules à AO 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Messages de diagnostic – causes de défaut et remèdes 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Evénements pouvant déclencher des alarmes de diagnostic 5-24. . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Lecture du diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5 5-28. . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Structure de l’état de station 1 (octet 0) de l’ET 200X 5-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Structure de l’état de station 2 (octet 1) de l’ET 200X 5-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Structure de l’état de station 3 (octet 2) de l’ET 200X 5-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Structure du code constructeur (octets 4, 5) de l’ET 200X 5-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 Messages d’erreur de voie selon norme PROFIBUS 5-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21 Messages d’erreur de voie – suivant constructeur 5-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22 Octets x+4 à x+10 pour diagnostic de l’ET 200X 5-51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23 Octets x+4 à x+7 pour diagnostic de l’ET 200X 5-52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Brochage des embases pour entrées numériques à 8 voies 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques 7-13. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xviiUnité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

7-6 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG pour

entrées numériques 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Paramètres du BM 142 DO 4 24 VCC/2A 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Brochage des embases X1, X3, X5 et X7 pour les entrées ou

sorties numériques 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou

sorties numériques 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Paramètre du BM 143-DESINA FO 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13 Paramètre du BM 143-DESINA FO pour les entrées et sorties numériques 7-25. . . . 7-14 Brochage des embases X1, X3, X5 et X7 pour les entrées ou

sorties numériques 7-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques 7-297-16 Paramètre du BM 143-DESINA RS485 7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Paramètre du BM 143-DESINA RS485 pour les entrées et sorties numériques 7-317-18 Brochage des embases pour entrées numériques à 4 voies 7-34. . . . . . . . . . . . . . . . 7-19 Brochage des embases pour entrées numériques à 8 voies 7-36. . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Brochage des embases X1 à X4 pour entrées numériques 7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC DIAG 7-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-22 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques 7-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques 7-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-24 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC DIAG 7-47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-25 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies 7-49. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-26 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies 7-52. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies 7-56. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28 Paramètres de l’EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A 7-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29 Liens entre les valeurs de sortie numériques de l’état de fonctionnement

de l’API (CPU du maître DP) et la tension d’alimentation L + 7-57. . . . . . . . . . . . . . . . 7-30 Brochage des embases pour sorties numériques à 8 voies 7-59. . . . . . . . . . . . . . . . . 7-31 Brochage des embases X1, X3, X5 et X7 pour les entrées ou

sorties numériques 7-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques 7-637-33 Paramètre de l’EM 143-DESINA pour les entrées et sorties numériques 7-64. . . . . . 7-34 Brochage des embases pour entrées numériques à 2 voies

(module pneumatique) 7-67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-35 Types d’huile préconisés pour l’air comprimé 7-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-36 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies 7-76. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37 Paramètre du PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A 7-77. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-38 Liens entre les valeurs de sortie numériques de l’état de

fonctionnement de l’API (CPU du maître DP) et la tension d’alimentation L + 7-78. . 7-39 Représentation des plages de mesure pour entrées analogiques 7-81. . . . . . . . . . . . . 7-40 Représentation des plages de mesure pour sorties analogiques 7-81. . . . . . . . . . . . . 7-41 Paramètres des entrées analogiques 7-82. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-42 Paramètres des sorties analogiques 7-83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-43 Représentation des valeurs analogiques (format SIMATIC S7) 7-84. . . . . . . . . . . . . . 7-44 Définition des valeurs de mesure analogiques (format SIMATIC S7) 7-84. . . . . . . . . . 7-45 Format SIMATIC S7 : représentation de la valeur de mesure

numérisée +/–10 V ; +/–20 mA (modules d’extension à entrées analogiques) 7-85. . 7-46 Format SIMATIC S7 : représentation de la valeur de mesure

numérisée 4 à 20 mA (module d’extension à entrées analogiques) 7-86. . . . . . . . . . 7-47 Format SIMATIC S7 : représentation de la mesure numérisée, plage

de températures standard, Pt 100 (module d’extension avec entrées analogiques) 7-87. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-48 Format SIMATIC S7 : représentation de la zone analogique de sortie +/–10 V ; +/–20 mA 7-88. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sommaire

xviiiUnité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

7-49 Format SIMATIC S7 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA. 7-89. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-50 Représentation des valeurs analogiques des entrées analogiques (format SIMATIC S5) 7-90. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-51 Représentation des valeurs analogiques des sorties analogiques (format SIMATIC S5) 7-91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-52 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–10 V (module d’extension à entrées analogiques) 7-92. . . . . . . . . . . . .

7-53 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–20 mA (module d’extension à entrées analogiques) 7-92. . . . . . . . . . .

7-54 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée 4 à 20 mA (module d’extension à entrées analogiques) 7-93. . . . . . . . . . .

7-55 Format SIMATIC S5 : représentation de la mesure numérisée, plage de températures standard, Pt 100 (module d’extension avec entrées analogiques) 7-94

7-56 Format SIMATIC S5 : représentation de la zone analogique de sortie de tension +/–10 V 7-95. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-57 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique +/–20 mA 7-96. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-58 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA. 7-97. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-59 Dépendances entre valeurs d’entrée/sortie analogique et l’état de marche de l’API (CPU du maître DP) et la tension d’alimentation L + 7-98. . . . . .

7-60 Comportement des modules analogiques en fonction de la valeur de l’entrée analogique 7-99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-61 Comportement des modules analogiques en fonction de la position dela valeur de sortie analogique dans laplage de valeurs 7-100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7-62 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies (tension) 7-105. . . . . . . . 7-63 Brochage des douilles pour entrées analogiques à 2 voies (EM 144 AI 2 x I) 7-108. . . 7-64 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies

(EM 144 AI 2 x I, 4 à 20 mA) 7-111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-65 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies (Pt 100) 7-114. . . . . . . . 7-66 Brochage des embases pour sorties analogiques à 2 voies (tension) 7-117. . . . . . . . . 7-67 Brochage des embases pour sorties analogiques à 2 voies (courant) 7-120. . . . . . . . . A-1 Modules de base – numéros de référence A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 Modules d’extension – numéros de référence A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 Accessoires pour ET 200X – numéros de référence A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4 Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST –

numéros de référence A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5 Fiches de la société Binder – numéros de référence A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6 Pièces de rechange pour ET 200X – numéros de référence A-7. . . . . . . . . . . . . . . . A-7 Composantes de réseau pour système de périphérie décentralisée ET 200 A-7. . . A-8 Modules MOBY A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9 Manuels pour STEP 7 et SIMATIC S7 A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10 Manuel pour ET 200 dans SIMATIC S5 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11 Livre technique sur PROFIBUS-DP et SIMATIC S7 A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 Autres propriétés des modules pour ET 200X B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Présentation du produit

Dans ce chapitre

vous trouverez des informations concernant :

• la place de la station de périphérie décentralisée ET 200X dans les gammes de systè-mes d’automatisation Siemens.

• les composantes dont est constituée la station de périphérie décentralisée ET 200X

• le manuel de l’ensemble de brochures pour l’ET 200X dans lequel vous trouverez desinformations.

Répertoire des chapitres

Chapi-tre

Sujet Page

1.1 Que sont les stations de périphérie décentralisée ? 1-2

1.2 Qu’est-ce que la station de périphérie décentralisée ET 200X ? 1-4

1.3 ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST 1-8

1.4 ET 200X à fonctions pneumatiques 1-12

1.5 ET 200X avec module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A 1-15

1.6 ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power 1-16

1.7 ET 200X avec processeur de communication CP 142-2 1-17

1.8 Comment s’y retrouver dans les manuels de l’ET 200X 1-18

1


1-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

1.1 Que sont les stations de périphérie décentralisée ?

Stations de périphérie décentralisée – domaine d’utilisation

Lors de la réalisation d’une installation, les entrées et sorties venant du processus ou allantvers lui sont généralement centralisées dans l’automate programmable.

Lorsque les distances s’allongent entre les entrées/sorties et l’automate programmable, lecâblage peut devenir très compliqué, voire confus, et les perturbations électromagnétiquesambiantes peuvent affecter la fiabilité de l’ensemble.

Pour ce type d’installation, nous recommandons d’utiliser des stations de périphérie décen-tralisée :

• la CPU de l’automate se trouve au point central

• les stations de périphérie (entrées/sorties) fonctionnent de façon décentralisée, sur le siteconcerné

• grâce à des vitesses de transmission élevées, le puissant PROFIBUS-DP assure unecommunication parfaite entre la CPU de l’automate et les stations de périphérie.

Qu’est-ce que PROFIBUS-DP ?

PROFIBUS-DP est un système de bus ouvert, conforme à la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 et utilisant le protocole de transmission “DP” (DP veut direpériphérie décentralisée).

D’un point de vue physique, le PROFIBUS-DP est soit un réseau électrique basé sur un câ-ble blindé à deux conducteurs, soit un réseau optique basé sur un câble à fibres optiques.

Le protocole de transmission “DP” permet un échange cyclique rapide de données entre laCPU de l’automate et les stations de périphérie décentralisée.

Que sont les maîtres DP et esclaves DP ?

Le lien entre la CPU de l’automate et les stations de périphérie décentralisée est le maî-tre DP. Le maître DP échange les données avec les stations de périphérie décentralisée viale PROFIBUS-DP et surveille ce dernier.

Les stations de périphérie décentralisée (= esclaves DP) traitent les données des capteurset actionneurs sur site de façon qu’elles puissent être transmises via PROFIBUS-DP à laCPU de l’automate.



Quelles stations peut-on raccorder à PROFIBUS-DP ?

Il est possible de connecter au bus PROFIBUS-DP les appareils les plus divers en tant quemaître DP ou esclaves DP, à condition qu’ils se comportent comme spécifié dans la normeCEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Les appareils des familles de produits suivantes sont entreautres utilisables :

• SIMATIC S5

• SIMATIC S7/M7/C7

• SIMATIC PG/PC

• SIMATIC HMI (stations de conduite et de supervision OP, OS, TD)

• stations d’autres constructeurs

Configuration d’un réseau PROFIBUS-DP

La figure suivante présente la structure typique d’un réseau PROFIBUS-DP. Les maîtres DPsont intégrés dans l’unité respective, par ex. le S7-400 dispose d’une interface PROFIBUS-DP ; le coupleur de maître IM 308-C est enfiché dans un S5-115U. Les esclaves DP sont lesstations de périphérie décentralisée, qui sont reliées aux maîtres DP par le PROFIBUS-DP.

maîtres DP

esclaves DP

PROFIBUS-DP

S7-400 PG/PC

ET 200SET 200M

ET 200ecoS5-95U-DP

autres stations de terrain

avec IM308-C

S5-115U

ET 200X OP/OS

S7-200entraînement DP/AS-I LINK

Figure 1-1 Configuration typique d’un réseau PROFIBUS-DP



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1.2 Qu’est-ce que la station de périphérie décentralisée ET 200X ?

Définition

La station de périphérie décentralisée ET 200X est un esclave DP modulaire, doté des pro-tections IP 65 à IP 67.

Domaine d’utilisation

De par sa robustesse et les protections IP 65 à IP 67 dont elle est dotée, la station de péri-phérie décentralisée ET 200X est destinée essentiellement à un emploi en environnementindustriel sévère.

La possibilité d’intégrer des départs-moteurs (couplage et protection de consommateursquelconques de courant triphasé jusqu’à 5,5 kW), des convertisseurs de fréquence (com-mande de moteurs asynchrones jusqu’à une puissance nominale de 0,75 kW) et des modu-les d’E/S, garantit une adaptation rapide et optimale de l’ET 200X aux unités fonctionnellestechnologiques de votre machine.



Modules de base et d’extension

Une station de périphérie décentralisée ET 200X se compose d’un module de base, qui intè-gre déjà, en partie, les entrées et sorties numériques. Le module de base peut recevoir encomplément jusqu’à 7 modules d’extension.

Une station de périphérie décentralisée ET 200X se raccorde au PROFIBUS-DP au moyendu connecteur spécial situé sur le module de base. Chaque station de périphérie décentrali-sée ET 200X est un esclave DP sur le PROFIBUS-DP.

L’ET 200X avec BM 147/CPU peut fonctionner aussi en autonome (sans connexion au bus).

Structure de l’ET 200X (exemple)

module de base

modules d’extension

connecteur pour PROFIBUS-DP et ali-mentation à limitationde courant pour l’élec-tronique et les capteurs

connecteur pour tension de charge

X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3

24 VCC

BFON

SF

Figure 1-2 Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X (exemple)



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Composantes

La gamme des composantes de l’ET 200X comprend les modules de base suivants :

• module de base BM 141 DI 8 24 VCC

• module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST

• module de base BM 141DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG

• module de base BM 142 DO 4 24 VCC/2A

• module de base BM 143-DESINA FO

• module de base BM 143-DESINA RS485

• module de base BM 147/CPU

Chacun des modules de base peut être complété par les modules d’extension suivants :

• module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC

• module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC

• module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC (modèles courts et longs)

• module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/0,5A

• module d’extension EM 142 DO 8 24 VCC/1,2A

• module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A

• module d’extension EM 143-DESINA (seulement avec BM 143-DESINA)

• module d’extension EM 144 AI 2 U (10 V) RTD

• module d’extension EM 144 AI 2 I (20 mA ou 4 à 20 mA)

• module d’extension EM 144 AI 2 I (4 à 20 mA)

• module d’extension EM 144 AI 2 RTD (Pt 100)

• module d’extension EM 145 AO 2 U (10 V)

• module d’extension EM 145 AO 2 I (20 mA ou 4 à 20 mA)

• modules d’extension EM 300... (départs-moteurs)

• convertisseurs de fréquence EM 148-FC

• module d’extension EM 148-P DI 4 24 VCC/DO 2 P (module pneumatique)

• module d’extension EM 148-P DO 16 P/CPV10 (module d’interface pneumatique pour îlot de distributeurs FESTO CPV10)


• module de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A

• unité d’alimentation SITOP power 24V/10A

• processeur de communication CP 142-2 comme maître AS-i



Propriétés de l’ET 200X

• La tension d’alimentation pour l’électronique et les capteurs, la tension de charge et lePROFIBUS-DP se raccordent au module de base au moyen de connecteurs.

• Les modules de base BM 141... et BM 142... contiennent un nombre déterminé d’entréeset de sorties. Les modules de base sont extensibles de manière modulaire.

• Les départs-moteurs (démarreur direct et démarreur-inverseur) sont utilisables commemodules d’extension pour le couplage et la protection de consommateurs quelconquesde courant triphasé jusqu’à 5,5 kW sous 400 VCA (voir le manuel Départ-moteurEM 300).

• Les convertisseurs de fréquence sont utilisables comme modules d’extension pour lacommande de moteurs asynchrones jusqu’à une puissance nominale de 0,75 kW sous400 VCA (voir le manuel Convertisseur de fréquence EM 148-FC).

• Sont utilisables comme modules d’extension les modules pneumatiques dotés chacun de2 distributeurs 4/2 voies séparés et les modules d’interface pneumatique servant aubranchement de 2 îlots de distributeurs FESTO standard à l’ET 200X (voir chapitre 1.4).

• Lors du montage de modules d’extension, la tension d’alimentation pour l’électronique etles capteurs est amenée automatiquement, de même que la tension de charge entre lemodule de base et les modules d’extension.

• Une transmission de la tension et des signaux de bus vers le prochain ET 200X est pos-sible au moyen de connecteurs.

• La tension d’alimentation pour l’électronique et les capteurs, et le PROFIBUS-DP peu-vent être amenés au premier ET 200X dans des câbles séparés, puis transmis dans uncâble commun jusqu’à l’ET 200X suivant.

• L’adresse PROFIBUS de l’ET 200X peut être réglée au moyen d’interrupteurs du modulede base, dans une plage de valeurs comprise entre 1 et 125.

• La façade du module de base est pourvue de 4 DEL permettant l’affichage de : défautsdu matériel d’un ET 200X (SF), défaut du bus (BF), tension d’alimentation de l’électroni-que et des capteurs (ON) et tension de charge (24 VCC).

• Les vitesses de transmission admissibles vont de 9,6 kBaud à 12 MBaud pour l’ET 200X.

• CP 142-2 comme maître AS-i

Maître DP pour l’ET 200X

L’ET 200X peut communiquer avec tous les maîtres DP qui se comportent selon la normeCEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Mais certains maîtres DP ne peuvent traiter que des télé-grammes de longueur limitée.

Vérifiez si le maître DP que vous utilisez peut recevoir intégralement les télégrammes del’ET 200X. A cet effet, vous trouverez une liste des longueurs maximales de télégrammedans Télégramme de configuration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adressehttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs.

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.



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1.3 ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST

ET 200X-DESINA

DESINA est le nom de marque pour DEzentrale und Standardisierte INstAllationstechnik(technique d’installation décentralisée et standardisée) et est destiné à la commande desmachines-outils.

DESINA décrit un système d’installation uniforme et contient les spécifications pour tous lescomposants du point de vue de leur fonctionnalité et de leur technique de branchement.

Les modules suivants sont conformes aux exigences de la spécification DESINA :

• BM 143-DESINA FO (PROFIBUS-DP sous forme de câble à fibres optiques(FO = Fibre Optic)

• BM 143-DESINA RS485 (PROFIBUS-DP sous forme de conducteurs en cuivre)(RS 485)

• EM 143-DESINA

ET 200X-ECOFAST

ECOFAST est une marque signifiant Energy and COmmunication Field InstAllation SysTem.

Le module ECOFAST doté de branchements conformes à la spécification DESINA a la réfé-rence suivante :

• BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST (PROFIBUS-DP sous forme de conducteurs en cuivre)(RS 485)



Comparaison des propriétés

Tableau 1-1 Propriétés de ET200X-DESINA et ET200X-ECOFAST

ET200X-DESINA ET200X-ECOFAST

Le PROFIBUS-DP est raccordé via un connecteur DESINA à

• conducteur en cuivre selon RS 485

• conducteur à fibres optiques pour utilisation en environnement très chargé en parasites

Chaque module de base et d’extension DESINA a 8voies numériques, chacune paramétrable à volontécomme entrée ou sortie.

Avec 7 modules d’extension EM 143-DESINA au maxi-mum, un ET 200X-DESINA dispose en tout de 64 en-trées/sorties conformes DESINA.

Le module de base ECOFAST BM 141 DI 8 24 VCCECOFAST dispose de 8 entrées numériques.

Pour chaque voie, il y a une entrée de diagnostic sup-plémentaire.

L’entrée de diagnostic permet de surveiller directementles capteurs et actionneurs conformes à DESINA.Au choix, l’entrée de diagnostic peut être paramétréecomme entrée avec fonction d’ouverture.

–

Le bus de terrain (PROFIBUS-DP) ainsi que les tensions de charge non commutée et commutée sont amenésensemble au module de base dans un câble tout confectionné.Le branchement au module de base s’effectue par l’intermédiaire d’un connecteur DESINA.

Lors du montage de modules d’extension, les tensions de charge non commutée et commutée sont amenéesdu module de base aux modules d’extension.

Un deuxième connecteur DESINA permet la transmission des tensions et des signaux de bus à l’ET 200X-DE-SINA suivant.

L’adresse PROFIBUS est sélectionnée au moyen de commutateurs DIP disposés sur une fiche de configurationamovible. De la sorte, dans le cadre du service après-vente, on peut échanger le module sur l’unité sans devoirrépéter le paramétrage de l’adresse PROFIBUS.

Les modules de base BM 143-DESINA et BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST peuvent être combinés avec tousles autres modules d’extension de l’ET 200X.

En façade, les modules de base comportent 4 DEL permettant l’indication de :

• défauts sur l’ET 200X-DESINA (SF),

• échange de données avec le BM 143-DESINA (RUN),

• tension de charge non commutée (24 VCC-NS)

• tension de charge commutée (24 VCC-S)

Les vitesses de transmission admissibles vont de 9,6 kBaud à 12 MBaud.

Nota

Le module d’extension EM 143-DESINA ne peut être combiné qu’aux modules de baseBM 143-DESINA et BM 141-ECOFAST. Son utilisation sur les modules de base BM 141,BM 142 et BM 147/CPU n’est pas possible.



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Maître DP pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST

ET 200X-DESINA et ET 200X-ECOFAST peuvent communiquer avec tous les maîtres DPqui se comportent selon la norme EN 50170, Volume 2, PROFIBUS. Mais certains maîtresDP ne peuvent traiter que des télégrammes de longueur limitée.

Vérifiez si le maître DP que vous utilisez est en mesure de recevoir intégralement les télé-grammes de l’ET 200X-DESINA et de l’ET 200X-ECOFAST. A cet effet, vous trouverez uneliste des longueurs maximales de télégramme dans Télégramme de configuration et télé-gramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.

Structure de l’ET 200X-DESINA/ECOFAST (exemples)

connecteurDESINA

module debase

modules d’extension

SFRUN24 VCC-NS24 VCC-S

X01 X02

X1 X1 X1 X1X2 X2 X2 X2

X5 X5 X5 X5X6 X6 X6 X6

X3 X3 X3 X3X4 X4 X4 X4

X7 X7 X7 X7X8 X8 X8 X8

Figure 1-3 Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST (Exemple)

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs



SF

RU

N24

VC

C-N

S24

VC

C-S

X01

X02

X1

X2

X5

X6

X3

X4

X7

X8

X1

X2

X5

X6

X3

X4

X7

X8

X2

X1

X3

X2

X1

X3

SF

24 V

CC

X2

X1

X3

X4

X2

X1

X4

Figure 1-4 Structure de la station de périphérie décentralisée ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST avecdifférents modules d’extension



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1.4 ET 200X à fonctions pneumatiques

40 % de tous les actionneurs sont des vérins pneumatiques. Pour une adaptation optimalede l’ET 200X au processus global, 3 modules d’extension sont disponibles pour le raccorde-ment pneumatique à l’ET 200X :

• module d’extension EM 148-P DI 4 24 VCC/DO 2 P (module pneumatique)



Module pneumatique

Le module pneumatique est un module d’extension à 4 entrées numériques et à 2 distribu-teurs 4/2 voies séparées. Le module pneumatique permet de piloter :

• maximum 2 vérins pneumatiques double effet, d’un diamètre de piston allant jusqu’à50 mm,

• un vérin pneumatique simple effet d’un diamètre de piston allant jusqu’à 50 mm si un bou-chon est utilisé pour le second raccord du distributeur,

• autres entraînements pneumatiques, par exemple entraînements rotatifs ou

• une buse.

Les vérins pneumatiques à piston de diamètre supérieur à 50 mm peuvent également, aveccertaines restrictions, être pilotés à la vitesse du piston.

Les entrées numériques peuvent être utilisées pour acquérir les positions de fin de coursedes vérins pneumatiques.

Vous pouvez intégrer jusqu’à 7 modules pneumatiques dans un ET 200X.

Structure de l’ET 200X avec des modules pneumatiques (exemple)

X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

24 VCC

BFON

SF

X1 X2

X3 X4

modules pneumatiques

X2X1 X1 X2X1

Figure 1-5 Structure de l’ET 200X avec des modules pneumatiques (exemple)



Module d’interface pneumatique pour CPV10 et CPV14

Les modules d’interface pneumatique sont des modules d’extension permettant de raccorder2 îlots de distributeurs FESTO standard CPV10 ou CPV14.

Chacun des deux îlots de distributeurs FESTO peut être doté d’un maximum de 16 distribu-teurs (composantes standard de la société FESTO). Les îlots de distributeurs diffèrent par ledébit nominal de l’air (CPV10 : 400 l/min ; CPV14 : 800 l/min).

Vous pouvez intégrer jusqu’à 6 modules d’interface pneumatiques dans un ET 200X.

Structure de l’ET 200X à module d’interface pneumatique et îlot de distributeursFESTO (exemple)

X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3

24 VCC

BFON

SF

module d’interface pneumatique pour CPV10îlot de distributeurs FESTO CPV10

Figure 1-6 Structure de l’ET 200X à module d’interface pneumatique (exemple)



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Affectation d’adresse avec un module d’interface pneumatique pour les CPV10et CPV14

La figure suivante montre le module d’interface pneumatique avec un îlot de distributeursFESTO CPV10 et l’affectation d’adresses correspondante.

0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.1

1.3

1.5

1.7

0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.3

1.5

1.7

affichage à DEL

1.1

Figure 1-7 Affectation d’adresses pour module d’interface pneumatique



1.5 ET 200X avec module de puissancePM 148 DO 4 24 VCC/2A

Fonction

Le module de puissance est un module d’extension de l’ET 200X, avec 4 sorties numériqueset un branchement intégré de tension de charge. Avec les modules de puissance, vous pou-vez amener séparément la tension de charge aux modules de sortie numériques del’ET 200X depuis plusieurs points d’entrée, et la transmettre.

Vous pouvez intéger au maximum 7 modules de puissance dans un ET 200X.

Tension de charge pouvant être mise sélectivement en et hors circuit

L’amenée séparée de la tension de charge vous permet de mettre la tension de charge sé-lectivement en et hors circuit pour certains modules. Sur le module de puissance, la DEL“24 VCC” vous indique si la tension de charge est présente ou non.

Structure de l’ET 200X avec module de puissance (exemple)

X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

24 VCC

BFON

SF

X1 X2

X3 X4

module d’alimentation

X1 X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

24 VCCSF

Figure 1-8 Structure de l’ET 200X avec module de puissance (exemple)



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1.6 ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power

Fonction

La SITOP power 24V/10A est une unité d’alimentation cadencée au primaire pour l’ET 200X.

Elle s’intègre dans en l’ET 200X sans nécessiter de câblage et délivre la tension d’alimenta-tion à limitation de courant pour l’électronique/les capteurs et/ou la tension de charge. Soncomportement en cas d’erreur est paramétrable (redémarrage ou arrêt après un court-circuitdans le circuit de sortie).

Nota

• Monter toujours la SITOP power 24V/10A dans l’ET 200X dans la position la plus àdroite.

• Si vous employez une unité d’alimentation SITOP power sur un BM 143-DESINA ouBM 141-ECOFAST, vous ne devez pas effectuer l’alimentation par l’intermédiaire du câ-ble hybride DESINA (cette fonction est prise en charge par SITOP power). Seul le bran-chement du PROFIBUS-DP est réalisé par le câble hybride DESINA.Depuis un BM 143-DESINA ou BM 141-ECOFAST avec unité d’alimentation SITOP po-wer, il est recommandé de ne pas transmettre de courant.

Structure de l’ET 200X avec SITOP power 24V/10A (exemple)

unité d’alimentation SITOP power

X1 X2

X3 X4

24 VCC

BFON

SF

X1 X2

X3 X4

X1 X2

X3

24 VCC

LOAD 2L+TEMP >

ELECTRONIC/SENSOR 1L+

Figure 1-9 Structure de l’ET 200X avec unité d’alimentation SITOP power (exemple)



1.7 ET 200X avec processeur de communication CP 142-2

Fonction

Sur l’ET 200X, vous pouvez brancher une interface AS par l’intermédiaire du CP 142-2(comme maître AS-i). Ce faisant, jusqu’à 31 esclaves AS-i peuvent être excités. Les étatsde service des stations passives sont signalés par des DEL sur la face avant du CP 142-2.

Le CP 142-2 est paramétré avec STEP 7. Une configuration séparée pour AS-i n’est pasnécessaire.

Vous pouvez raccorder à chaque module de base (sauf BM 147/CPU) au maximum 6 pro-cesseurs de communication CP 142-2.

Vous pouvez raccorder au module de base BM 147/CPU maximum 7 processeurs de com-munication CP 142-2.

Structure de l’ET 200X avec CP 142-2 (exemple)

X2

X3 X4

X1 X2

X3 X4

24 VCC

BFON

SF

X1 X2

X3 X4

CP 142-2

X1 X1 X2

X3 X4

SF

APF

CER

AUP

CM

Figure 1-10 Structure de l’ET 200X avec CP 142-2 (exemple)



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1.8 Comment s’y retrouver dans les manuels de l’ET 200X

Composantes et manuels nécessaires

Les composantes de l’ET 200X sont décrites dans divers manuels de l’ensemble des bro-chures de l’ET 200X. La figure suivante indique les possibilités de configuration de l’ET 200Xet les manuels nécessaires à cet effet dans l’ensemble des brochures.

EM EMDI DO

L’ET 200X est constitué descomposantes suivantes :

Vous avez besoin des informations des manuels suivants :

BMDI/DO

EM EMAI AO

EM EMDI DO

BM147

EM EMAI AO

Module de base BM 147/CPU

Départ-moteur EM 300

Station de périphérie décentralisée ET 200X



+

+

Station de périphérie décentraliséeET200X-DESINA/ECOFAST

EM143

DI/DO

EM143

DI/DO

EM143

DI/DO

EM143

DI/DO

EM EMDI DO

BMDI/DO

EM EMAI AO

MS MS

Convertisseur de fréquence

Station de périphérie décentralisée ET 200X+

EMDI

BMDI/DO

EM EMAI AO

MS MS

+

EM-FC

Module de base BM 147/CPU



+

+

EM EMDI DO

BM147

EMAI

MS MS

EMAO


Figure 1-11 Composantes et manuels nécessaires

Dans quels manuels trouver les informations recherchées ?

Le tableau suivant vous permet de vous orienter afin de retrouver rapidement les informa-tions dont vous avez besoin. Vous y trouverez le manuel que vous devez consulter et le cha-pitre dans lequel est traité le sujet concerné.



Tableau 1-2 Sujets des manuels de la documentation ET 200X

Manuel

SujetStation depériphériedécentrali-

séeET 200X

Modulede base

BM 147/CPU


Convertis-seur de fré-quence EM

148-FC

Chapi-tre/

annexe

Possibilités de configuration de l’ET 200X x 2

Montage de l’ET 200X, départ-moteur et conver-tisseur de fréquence ;Paramétrage de l’adresse PROFIBUS;Branchement de la résistance terminale

x 3

Montage de l’ET 200X-DESINA/ECOFAST ; Pa-ramétrage de l’adresse PROFIBUS

x 3

Adressage du BM 147/CPU x 2

Montage et câblage électriques de l’ET 200X x 4

Montage et câblage électriques del’ET 200X-DESINA/ECOFAST

x 4

Câblage de départs-moteurs x 2

Câblage de convertisseurs de fréquence x 2

ET 200X avec BM 147/CPU avec PROFIBUS-DP

x 3

Mise en service et diagnostic de l’ET 200X x 5

Mise en service et diagnostic de l’ET 200X-DE-SINA/ECOFAST

x 5

Mise en service et diagnostic de l’ET 200X avecBM 147/CPU

x 4

Mise en service et diagnostic de l’ET 200X avecdéparts-moteurs

x 3

Mise en service et diagnostic de l’ET 200X avec convertisseurs de fréquence

x 3

Caractéristiques techniques générales del’ET 200X (normes, autorisations, CEM, condi-tions ambiantes, etc.)

x 6

Caractéristiques techniques de modules debase et d’extension avec DI, DO, AI et AO

x 7

Caractéristiques techniques du BM 147/CPU x 5

Caractéristiques techniques des départs-mo-teurs

x 5

Fonctions et caractéristiques techniques desconvertisseurs de fréquence

x 4

Temps de cycle et de réponse BM 147/CPU x 6

Numéros de référence des composantes x A

Numéros de référence des départs-moteurs x A

Numéros de référence des convertisseurs defréquence

x A

Schémas cotés modules de base, modulesd’extension numériques et analogiques

x C



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Tableau 1-2 Sujets des manuels de la documentation ET 200X (suite)

Manuel

Sujet Chapi-tre/

annexe

Convertis-seur de fré-quence EM

148-FC


Modulede base

BM 147/CPU

Station depériphériedécentrali-

séeET 200X

Schémas cotés des départs-moteurs x B

Schémas cotés des convertisseurs de fré-quence

x B

Télégramme de configuration et de paramétragepour BM 147/CPU

x A

Télégramme de configuration pour départ-mo-teur

x C

Liste d’opérations STEP 7 x B

Temps d’exécution des SFC x C

Glossaire x x Glos-saire

Tableau 1-3 Manuels séparés pour les composants de l’ET 200X

Sujet Manuel

Utilisation d’un CP 142-2 CP 142-2ManuelNuméro de référence : 6GK7 142-2AH00-8AA0


Possibilités de configuration


Vous avez plusieurs possibilités de raccorder les stations de périphérie décentraliséeET 200X au PROFIBUS-DP. Le chapitre suivant vous décrit les possibilités de configuration.Les restrictions concernant le nombre des modules à l’intérieur d’une structure sont indi-quées dans un chapitre séparé.


Chapi-tre

Sujet Page

2.1 Présentation rapide des divers modules de base 2-2

2.2 Amener et transmettre la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs etle PROFIBUS-DP

2-3

2.3 Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tension d’alimentation/PROFIBUS-DP(sauf ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST)

2-7

2.4 Brancher et transmettre la tension d’alimentation des consommateurs au départ-moteur/convertisseur de fréquence

2-8

2.5 Brancher et transmettre la tension de charge 2-10

2.6 Utilisation de l’unité d’alimentation SITOP power 2-11

2.7 Amener à l’ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST les tensions de charge et lePROFIBUS-DP et les transmettre

2-12

2.8 Limitation des modules raccordables 2-13

2.9 Extension maximale et possibilités de configuration avec les modules de puis-sance

2-16

Modules pour ET 200X

Le chapitre suivant ne contient pas de précisions concernant les modules utilisables pourl’ET 200X. Les caractéristiques techniques, brochages, schémas de principe, etc. se trou-vent au chapitre 7.

Résistance terminale

Vous devez brancher une résistance terminale au premier et au dernier participant d’un ré-seau PROFIBUS-DP à conducteurs en cuivre (voir chapitre 3.4).

Sur l’ET 200X-DESINA FO, la transmission des signaux du bus s’effectue au moyen de câ-bles à fibres optiques. Dans ce cas, aucune résistance terminale n’est nécessaire.

2



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Configuration d’un réseau PROFIBUS-DPLes bases et règles de constitution d’un réseau PROFIBUS-DP sont décrites dans le ma-nuel du maître DP.

2.1 Présentation rapide des divers modules de base

Tableau 2-1 Présentation rapide des divers modules de base

Propriétés communes • Fonctionnement comme esclave DPV0

• Fonctionnement comme esclave DPV1

• Fonctionnement comme esclave S7

• alarme de diagnostic

• alarme de processus

• échange de données direct

• IP 67

BM 141 DI 824 VCC

(6ES7 141-1BF12-0XB0)

• 8 entrées numériques

• Connecteur pour alimentation et PROFIBUS-DP (conducteurs encuivre)

• Fichier GSD pour DPV1 : SI03803D.GSG (à partir de la version 1 dumodule de base)

BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST

(6ES7 141-1BF01-0AB0)


• Connecteur ECOFAST pour alimentation et PROFIBUS-DP (conduc-teurs en cuivre)

• Fichier GSD pour DPV1 : SI0380D2.GSG (à partir de la version 1 dumodule de base)

BM 141 DI 8 24 VCC ECOFASTDIAG

(6ES7 141-1BF40-0AB0)


• Connecteur ECOFAST pour alimentation et PROFIBUS-DP (conduc-teurs en cuivre)

• Alarme de diagnostic pour court-circuit et rupture de câble pour cha-que voie

• Alarme de processus sur front montant et descendant pour chaquevoie

• Fichier GSD pour DPV1 : SI0380D3.GSG (à partir de la version 2 dumodule de base)

BM 142 DO 424 VCC/2A

(6ES7 142-1BD22-0XB0)

• 4 sorties TOR (2A par sortie)

• Connecteur pour alimentation et PROFIBUS-DP (conducteurs encuivre)

• Fichier GSD pour DPV1 : SI03803C.GSG (à partir de la version 3 dumodule de base)



Tableau 2-1 Présentation rapide des divers modules de base, Fortsetzung

BM 143-DESINA FO

(6ES7 143-1BF00-0XB0)

• 8 entrées ou sorties TOR (paramétrables individuellement commeentrée ou sortie), entrée de diagnostic pour chaque voie

• Connecteur ECOFAST pour alimentation et PROFIBUS-DP (câble àfibres optiques)

• Fichier GSD pour DPV1 : SI03809A.GSG (à partir de la version 5 dumodule de base)

BM 143-DESINA RS485

(6ES7 143-1BF00-0AB0)

• 8 entrées ou sorties TOR (paramétrables individuellement commeentrée ou sortie), entrée de diagnostic pour chaque voie

• Connecteur ECOFAST pour alimentation et PROFIBUS-DP (câble àfibres optiques)

• Fichier GSD pour DPV1 : SI03809A.GSG (à partir de la version 2 dumodule de base)

2.2 Amener et transmettre la tension d’alimentation pour l’électro-nique/les capteurs et le PROFIBUS-DP


Chaque ET 200X se compose d’un module de base (BM) et d’un maximum de 7 modulesd’extension (EM). Vous avez plusieurs possibilités pour raccorder les stations de périphériedécentralisée ET 200X au PROFIBUS-DP :

• aménée et transmission de la tension d’alimentation dans un câble pour l’électronique/lescapteurs et du PROFIBUS-DP

• aménée dans des câbles séparés et transmission dans un câble de la tension d’alimenta-tion pour l’électronique/les capteurs et du PROFIBUS-DP

• aménée et transmission dans des câbles séparés de la tension d’alimentation pour l’élec-tronique/les capteurs et du PROFIBUS-DP

• aménée de la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs à chaque ET 200Xet transmission du PROFIBUS-DP dans un câble séparé

Chaque possibilité de configuration est décrite ci-après à l’aide d’un exemple.

Port

Branchez la tension d’alimentation et le PROFIBUS-DP au module de base de l’ET 200X aumoyen d’un connecteur. Pour la transmission, utilisez un deuxième connecteur.



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Amenée dans un câble

La tension d’alimentation pour l’électronique et les capteurs est amenée en même tempsque le PROFIBUS-DP dans un câble, jusqu’au premier ET 200X et aux ET 200X situés enaval.

BM EM EMEMEM

BM

tension d’alimentation +PROFIBUS-DP

...

ET 200X (esclave DP 1)



BM EM EM

câble blindé à 5 conducteurs

Figure 2-1 Amenée et transmission de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP dans un câble

Transmission dans un câble

La tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs et le PROFIBUS-DP sont amenésséparément, dans deux câbles différents, au premier ET 200X. La transmission de la tensiond’alimentation et du PROFIBUS-DP vers les autres ET 200X s’effectue dans un câble com-mun.

tension d’alimentation

PROFIBUS-DP

...




BM EM EMEMEM

BM

BM EM EM

câble à 3 conducteurscâble blindé à 2 conducteurscâble blindé à 5 conducteurs

Figure 2-2 Amenée de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP dans des câbles séparés ettransmission dans un seul câble



Amenée/transmission dans des câbles séparés

La tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs et le PROFIBUS-DP sont amenésséparément, dans deux câbles différents, jusqu’au premier ET 200X, et transmis séparé-ment.

BMtension d’alimentation

PROFIBUS-DP

EM EMEMEM

...




BM

BM EM EM

...câble à 3 conducteurscâble blindé à 2 conducteurs

Figure 2-3 Amenée et transmission de la tension d’alimentation et du PROFIBUS-DP dans des câ-bles séparés

Amenée/transmission du PROFIBUS-DP dans 1 câble

La tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs est amenée séparément à chaqueET 200X. Le PROFIBUS-DP est amené dans un câble et transmis aux ET 200X situés enaval.

BM EM EM

BM


PROFIBUS-DP

...




BM EM EMEMEM



câble à 3 conducteurscâble blindé à 2 conducteurs

Figure 2-4 Amenée de la tension d’alimentation à chaque ET 200X et transmission du PROFIBUS-DP dans un câble séparé



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Câble

Vous trouverez au chapitre 4.4 ainsi qu’à l’annexe A une récapitulation des types de câbleutilisables.

Tension d’alimentation des consommateurs

Si vous utilisez des départs-moteurs (EM 300...) et/ou convertisseurs de fréquence, vousdevez les alimenter en 400 VCA (voir chapitre 2.4).

Tension d’alimentation de charge

Si vous utilisez des modules de base/d’extension qui contiennent des sorties, vous devezraccorder à une alimentation en tension de charge l’ET 200X correspondant (voir chapitre 2.5).Exception : ET 200X-DESINA (voir la figure 4-4).



2.3 Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tensiond’alimentation/le PROFIBUS-DP (sauf ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST)

Transmettre le PROFIBUS-DP

Les deux connecteurs pour l’amenée et la transmission de la tension d’alimentation et duPROFIBUS-DP sont montés dans une plaque de connecteur du module de base. Retirer lesdeux connecteurs avec en dessous la plaque de connecteur du module de baseBM 141/BM 142/BM 147 de l’ET 200X.

Avantage

La station correspondante de périphérie décentralisée ET 200X est séparée du PROFIBUS-DP, mais la tension d’alimentation et le PROFIBUS-DP continuent à être trans-mis à l’ET 200X suivant.

Exemple

La figure suivante illustre le processus à l’aide d’un exemple.

débrancher le connec-teur avec la plaque deconnecteur !

...

ET 200X (esclave DP 1)séparé du PROFIBUS-DP



plaque de connecteurla tension d’alimentation+ PROFIBUS-DP sonttransmis

BM EM EMEMEM

BM

BM EM EM

Figure 2-5 Séparer l’ET 200X du bus et transmettre la tension d’alimentation/PROFIBUS-DP

!Avertissement

Sous la plaque de connecteur, des contacts conducteurs de tension sont librement accessi-bles. Faites en sorte qu’il ne puisse pas y avoir de courts-circuits entre les contacts afind’éviter un déclenchement du fusible sur la plaque de connecteur ou des dommages sur desappareils raccordés.



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2.4 Brancher et transmettre la tension d’alimentation desconsommateurs au départ-moteur/convertisseur de fréquence

Nécessité

Si vous utilisez des départs-moteurs (EM 300...) et/ou des convertisseurs de fréquence(EM148-FC), vous devez leur fournir une tension d’alimentation des consommateursde 400 VCA Vous devez en outre alimenter le module de base de l’ET 200X concerné avecla tension de charge 24 VCC (exception : ET 200X-DESINA et ET 200X-ECOFAST, voir lafigure 4-4 et la figure 4-5).

Port

Branchez la tension d’alimentation des consommateurs et le consommateur au moyen d’uneprise d’énergie et d’un connecteur d’énergie sur le départ-moteur/convertisseur de fré-quence.

Transmission

La transmission de la tension d’alimentation des consommateurs d’un départ-moteur/conver-tisseur de fréquence au suivant est possible par branchement d’un autre connecteur d’éner-gie sur le départ-moteur/convertisseur de fréquence. La tension d’alimentation des consom-mateurs peut être transmise à l’intérieur d’un ET 200 SX ou bien d’un ET 200X à l’autre.



Exemple de montage

La figure suivante vous montre 3 montages possibles, avec branchement de la tension d’ali-mentation des consommateurs (de 400 VCA) et du capteur, et avec les possibilités de trans-mission. Ces possibilités sont identiques pour les départs-moteurs et les convertisseurs defréquence. Vous devez uniquement veiller à ce que les convertisseurs de fréquence soienttoujours disposés à droite des départs-moteurs.

amenée detension decharge

BM EM

armoire pour distributiond’énergie

MS

EM-FC

M3

M3

BM EM

MS MS

M3

M3

BM

MS

M3

BM EM

MS

M3

M3

BM EM

MS

M3

M3

amenée séparée àchaque départ-mo-teur/convertisseur defréquence

aménée séparée verschaque ET 200X

amenée au 1er départ-moteur M

3

la tension d’alimentation + PROFIBUS-DPsont transmis

EM

EM-FC

EM-FC

MS

Figure 2-6 Branchement et transmission de la tension d’alimentation des consommateurs

Câble

Vous trouverez au chapitre 4.4 une liste des types de câbles utilisables.



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2.5 Brancher et transmettre la tension de charge

Nécessité

La tension de charge n’est nécessaire que si vous utilisez un module de base/des modulesd’extension contenant des sorties (DO par exemple) et/ou des départs-moteurs/convertis-seurs de fréquence.

Sur l’ET 200X-DESINA et l’ET 200X-ECOFAST, la tension de charge est déjà amenée par lecâble hybride DESINA.

Port

Brancher la tension de charge au moyen d’un connecteur au module de base de l’ET 200X.En outre, elle peut être amenée par un module de puissance ou une unité d’alimentationSITOP power.

Exemple de montage

Les figures suivantes montrent un montage comprenant des modules de base/d’extensionqui contiennent des sorties numériques (DO). Le chapitre 7.1 vous indique quels modulesvous pouvez utiliser.


tension de charge

tension de charge

BM EM EMEM

BM

BM EM EMDI DI DI

DI DI

DO

DO DO

câble à 3 conducteurs

...

BMDO

...

MS MS

amenée de la tension d’alimen-tation des consommateurs

EMDO

EMDI

PMDO

EMDO

EMDI

Figure 2-7 Brancher et transmettre la tension de charge

Transmission

La transmission de la tension de charge d’un ET 200X au suivant est possible par câblageapproprié du connecteur pour tension de charge (voir chapitre 4.4.2).

Câble

Vous trouverez au chapitre 4.4 une liste des types de câbles utilisables.



2.6 Utilisation de l’unité d’alimentation SITOP power

L’unité d’alimentation SITOP power 24V/10A peut délivrer la tension d’alimentation néces-saire à l’ET 200X pour l’électronique/les capteurs et/ou la tension de charge.

Exemples de configuration

Les figures suivantes représentent quelques exemples de configuration.

PROFIBUS-DP BM EM EMDI DI DO

MS MS

EMDO

SITOPpower

230 V

amenée de la tension d’alimen-tation des consommateurs

applique la tension d’alimentationpour l’électronique/les capteurs ainsique la tension de charge directementsur le bus

Figure 2-8 ET 200X avec SITOP power 24V/10A



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2.7 Amener à l’ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST les tensionsde charge et le PROFIBUS-DP et les transmettre

les tensions de charge non commutée et commutée ainsi que le PROFIBUS-DP sont ame-nées au premier ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST dans un câble hybride DESINAcommun et transmises aux ET 200X-DESINA/ ET 200X-ECOFAST en aval.

tensions de charge noncommutée et commutée +

PROFIBUS-DP (FO ou RS485)

...

ET 200X-DESINA /ET 200X-ECOFAST (esclave DP 1)

câble hybride DESINA

BM EMEM EM

BM

BM EMEM



Figure 2-9 Amener la tension d’alimentation et le PROFIBUS-DP par un câble hybride DESINA etles transmettre

Pour le couplage de la commande ou de la tension d’alimentation sur le câble hybride DE-SINA, nous recommandons l’emploi d’un Media Converter MCP12P de la Sté Harting Réfé-rences de commande, voir à l’annexe A.



2.8 Limitation des modules raccordables

Extension maximale

Chaque ET 200X se compose d’un module de base et d’un maximum de 7 modules d’exten-sion.

Départ-moteur, convertisseur de fréquence : il est possible de connecter au plus 6 dé-parts-moteurs ou convertisseurs de fréquence (EM 300..., EM 148-FC) par module de base.Ils peuvent être enfichés à tous les emplacements de l’ET 200X ; toutefois, les convertis-seurs de fréquence doivent toujours être placés à droite des départs-moteurs.

Modules d’interface pneumatiques : il est possible de connecter au plus 6 modules d’in-terface pneumatiques (EM 148-P DO 16 P/CPV...) par module de base dans une configu-ration ET 200X.

Processeur de communication CP 142-2 : il est possible de connecter au plus 6 CP 142-2par module de base (sauf BM 147/CPU). Sur le BM 147/CPU, il est possible de connecterau maximum 7 CP 142-2.

Limitation par la consommation de courant

L’extension maximale dépend de la consommation de courant des modules. Le tableau sui-vant reprend toutes les possibilités de configuration mentionnées dans les chapitres précé-dents, avec leurs limitations. De plus, vous trouverez des possibilités pour augmenter la li-mite.

Nota

Le module de puissance PM 148 DO 424 VCC/2A interrompt l’alimentation en tension decharge pour les modules d’extension en aval d’un ET 200X. Il a une alimentation séparée enla tension de charge et alimente avec cette dernière les modules d’extension en aval (voirchapitre 2.9).



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Tableau 2-2 Limitation de l’extension maximale par la consommation de courant

Possibilité deconfiguration

Limitations Calcul/augmenter la limite

Amenée et trans-mission de la ten-sion d’alimentationet du PROFIBUS-DP dans un câble

Amenée de la ten-sion d’alimentationet du PROFIBUS-DP dans des câ-bles séparés ettransmission dansun seul câble

Consommation de courant du montage com-plet :

• jusqu’à 40 C 6 A


Longueur maximale du câble :

• 25 m pour consommation de courant dumontage complet :

jusqu’à 40 C 6 A

jusqu’à 55 C 4 A

• 120 m pour consommation de courant dumontage complet :

jusqu’à 40 C 1 A

jusqu’à 55 C 0,8 A

1. Déterminer la consommation decourant de chaque module (voir ca-ract. techn. à partir du chapitre 7.1).

2. Additionner la consommation decourant des modules de tout lemontage.

3. Si la consommation est > 6 A (4 A),amener une nouvelle tension d’ali-mentation du secteur à quelquesET 200X (pour chaque ET 200X, laconsommation de courant en fonc-tion de la température doit être 1 A ou 0,8 A).

Amenée et trans-mission de la ten-sion d’alimentationet du PROFIBUS-DP dans des câ-bles séparés

Consommation de courant d’un ET 200X :


• jusqu’à 55 C 0,8 A


2. Additionner la consommation desmodules de chaque ET 200X.

3. Si la consommation de courant est> 1 A (0,8 A), enlever un ou desmodules d’extension de l’ET 200X.

La longueur maximale du câble pour la tensiond’alimentation dépend de la section desconducteurs et de la consommation de courantdu montage complet :

• pour conducteur de section 0,75 mm2 etconsommation de courant 1 A (0,8 A) : lon-gueur de câble 120 m

• pour conducteur de section 0,75 mm2 etconsommation de courant 6 A (4 A) : lon-gueur de câble 12 m

• pour conducteur de section 1,5 mm2 etconsommation de courant 1 A (0,8 A) : lon-gueur de câble 240 m

• pour conducteur de section 1,5 mm2 etconsommation de courant 6 A (4 A) : lon-gueur de câble 24 m

La longueur du câble de bus dépend de la vi-tesse de transmission du réseau PROFIBUS-DP (voir manuel du maître DP)

Pour déterminer la longueur de câble :

1. Additionner la consommation decourant des modules de tout lemontage.

2. Pour augmenter éventuellement lalongueur de câble, amener unenouvelle tension d’alimentation dusecteur à quelques ET 200X.



Tableau 2-2 Limitation de l’extension maximale par la consommation de courant, Fortsetzung

Possibilité deconfiguration

Calcul/augmenter la limiteLimitations

Amener la tensiond’alimentation dusecteur à chaqueET 200X et ame-ner et transmettrele PROFIBUS-DPdans un câble

Consommation de courant d’un ET 200X :


• jusqu’à 55 C 0,8 A

La longueur du câble de bus dépend de la vi-tesse de transmission du réseau PROFIBUS-DP (voir manuel du maître DP)


2. Additionner la consommation desmodules de chaque ET 200X.

3. Si la consommation de courant est> 1 A (0,8 A), enlever un ou desmodules d’extension de l’ET 200X.

Brancher la ten-sion à partir de lacharge au modulede base et trans-mettre (voir Figure2-7)

Consommation de courant à partir de la charged’un ET 200X :



Consommation de courant à partir de la chargedu montage complet lorsque la tension decharge est transmise :



1. Déterminer la consommation decourant à partir de la charge dechaque module (voir caract. techn.à partir du chapitre 7.1).

2. Additionner la consommation decourant des modules d’un ET 200Xou du montage complet.

3. Si la consommation de courant dela charge d’un ET 200X est > 10 A(8 A), vous avez 2 possibilités :

– supprimer sur l’ET 200X un oudes modules d’extension à DOet (ou) un départ moteur/convertisseur de fréquence

– injecter la tension de charge aumoyen d’un module d’alimenta-tion (voir figure 2-10)

Si la consommation de courant dela charge du montage complet est> 16 A (12 A), amener du secteurune nouvelle tension de charge àquelques ET 200X.

!Avertissement

Si vous ne tenez pas compte de la limite de l’extension maximale selon le tableau 2-2 pourvotre montage, il peut se produire une surchauffe de l’isolation des câbles et des contacts,et donc des dommages pour l’appareil.

Courants des départs-moteurs

La consommation en courant et la somme des courants des départs-moteurs sont indiquéesdans le manuel Départ-moteur EM 300.

Courants des convertisseurs de fréquence

La consommation en courant et la somme des courants des convertisseurs de fréquencesont indiquées dans le manuel Convertisseur de fréquence EM 148-FC.



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2.9 Extension maximale et possibilités de configuration avec lesmodules de puissance

Extension maximale

Chaque ET 200X consiste en un module de base et jusqu’à 7 modules d’extension, dont 7au maximum peuvent être des modules de puissance PM 148 DO 4 24 VCC/2A.

Limitation par la consommation de courant

La configuration maximale est limitée entre autres par la consommation de la charge desmodules de sortie TOR de la configuration (voir le chapitre 2.7).

Limites pour la consommation en courant par la charge sans utilisation de modules de puis-sance :

Limites pour un ET 200X Limites pour le montage ET 200X complet (latension de charge est transmise)

jusqu’à 40 C: 10 A jusqu’à 40 C: 16 A

jusqu’à 55 C: 8 A jusqu’à 55 C: 12 A

Accroître la limitation

Si la consommation de la charge dépasse les limites ci-dessus, vous devez recourir à desmodules d’alimentation en fonction de la consommation de votre configuration. Un modulede puissance délivre 10 A de courant de charge pour les modules de sortie numériques enaval.



Exemples de configuration

Dans la figure suivante, vous voyez différentes configurations ET 200X avec modules depuissance. La tension de charge peut être :

• amenée séparément à chaque module de base et à chaque module de puissance

• transmise du module de base au module de puissance

• transmise d’un module de puissance au suivant

BM EMDI DI

BM EM EMDO DO DO


tension de charge

tension de charge

BM EM EM

BM EMDO DO

DO DO DO

câble à 3 conducteurs

...

tension de charge

EMDO

tension de charge

tension de charge

PMDO

PMDO

PMDO

PMDO

Figure 2-10 Exemples de configuration avec modules de puissance

Nota

Les modules de puissance ne peuvent pas être alimentés en tension de charge depuis lemodule de base par l’intermédiaire du bus interne de l’ET 200X. La tension de charge doittoujours être amenée par le connecteur du module de puissance.



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Montage

Structure de l’ET 200X

La station de périphérie décentralisée ET 200X est un esclave DP modulaire. Un ET 200Xse compose d’un module de base et d’un maximum de 7 modules d’extension.

Procédure de montage

Le montage de la station de périphérie décentralisée ET 200X doit être réalisé en plusieursétapes (voir à ce sujet les chapitres 3.1 et 3.2).

Réglages nécessaires

L’adresse du PROFIBUS se règle sur les 7 commutateurs DIP dans le module de base ousur la fiche de configuration (BM 143-DESINA et BM 141-ECOFAST).

Lorsque la station de périphérie décentralisée ET 200X est le premier ou le dernier esclaveDP d’un réseau PROFIBUS-DP à conducteurs en cuivre (configuration physique de busRS 485), vous devez monter en fin de bus, sur le module de base, une résistance terminale(sauf sur BM 143-DESINA FO).


Chapi-tre

Sujet Page

3.1 Montage/démontage de l’ET 200X 3-2

3.2 Montage/démontage des composantes pneumatiques 3-10

3.3 Paramétrage/modification de l’adresse PROFIBUS 3-15

3.4 Montage d’une résistance terminale sur le PROFIBUS 3-19

3

Montage


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3.1 Montage/démontage de l’ET 200X

Position de montage

La position de montage d’un ET 200X sans départ-moteur ni convertisseur de fréquencepeut être choisie librement.

Un ET 200X avec départs-moteurs ou convertisseurs de fréquence peut être fixé sur uneparoi verticale dans les positions de montage suivantes :

• ET 200X incliné jusqu’à 22,5 degrés vers l’avant ou vers l’arrière et/ou

• ET 200X tourné jusqu’à 90 degrés vers la droite ou vers la gauche.

Rail normalisé

Le montage des modules de l’ET 200X doit être réalisé sur un rail normalisé. Il est disponi-ble en 5 formes (voir le tableau 3-1 et les figures 3-1 à 3-2).

Tableau 3-1 Rails normalisés pour le montage d’un ET 200X

Description Numéro de référence

Rail normalisé étroit, longueur 400 mmpour modules électroniques ET 200X

6ES7194-1GA00-0XA0


6ES7194-1GA10-0XA0


6ES7194-1GA20-0XA0

Rail normalisé large, longueur 520 mmpour modules électroniques ET 200X et départs-moteurs/convertisseurs de fréquence/module d’interface pneumati-que

6ES7194-1GB00-0XA0

Rail normalisé large, longueur 1000 mmpour modules électroniques ET 200X et départs-moteurs/convertisseurs de fréquence/module d’interface pneumati-que

6ES7194-1GB10-0XA0

Vis avec rondelle incorporée (100 pièces M5 x 20, crucifor-mes avec rondelle) pour montage des modules del’ET 200X sur rail normalisé

6ES7194-1KC00-0XA0

Montage


Rail normalisé étroit

Rail normalisé large

Logement de vis 2 x M8

Rainures à fileter pour BM,EM, DESINA, ECOFAST

Rainures à fileter pour îlotde distributeurs

Rainures à file-ter pour MS/FU

Rainures à fileter pour BM,EM, DESINA, ECOFAST

Logement de vis4 x M8

Figure 3-1 Rail normalisé pour le montage des modules de l’ET 200X

Pour fixer les modules sur le rail normalisé, il est recommandé d’utiliser des vis cruciformesM5 x 20 8.8 Z4-1 selon DIN 7985 avec rondelle Grower et rondelle. La longueur de vis de 20mm est impérative.

La figure 3-2 contient les schémas cotés des profilés normalisés étroits.

La figure 3-3 contient les schémas cotés des profilés normalisés larges.

Montage


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6ES7194-1GA00-0XA0

6ES7194-1GA10-0XA0

6ES7194-1GA20-0XA0(sans trous de fixation)

Figure 3-2 Schémas cotés des profilés normalisés étroits

Nota

Vous devez raccourcir le profilé normalisé étroit de longueur 2000 mm selon vos besoins ety percer des trous de fixation pour vis M8.

Pour que tous les modules ET 200X atteignent la résistance aux vibrations promise, il fautprévoir les trous de fixation, après un intervalle initial de 12 mm, à intervalles aussi réguliersque possible, de maximum 200 mm.

Montage


6ES7194-1GB00-0XA0

6ES7194-1GB10-0XA0

Figure 3-3 Schémas cotés des profilés normalisés larges

Montage de l’ET 200X

1. Fixez le rail normalisé sur son support à l’aide de vis M8 dans tous les logements de vis.

Montage


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2. Dévissez le couvercle de l’interface d’extension du module de base.

3. Vissez le module de base sur le rail normalisé au niveau des 4 logements de vis avecdes vis cruciformes M5 x 20.Couple de serrage : 2 Nm (3 Nm maxi)

4. Enfichez le module d’extension sur l’interface d’extension du module de base et vissezles modules avec 2 vis M3,5 x 25.

Nota

• Si vous voulez utiliser des convertisseurs de fréquence en même temps quedes départs-moteurs dans un ET 200X, vous devez toujours monter lesconvertisseurs de fréquence à droite des départs-moteurs (car le bro-chage des connecteurs du départ-moteur diffère de celui stipulé par DESINA).

• La SITOP power 24V/10A doit toujours être montée en dernière position àdroite dans l’ET 200X et l’interface d’extension doit être fermée par le couver-cle.

5. Vissez le d’extension sur le rail normalisé au niveau des 2 ou 3 logements de vis avecdes vis cruciformes M5 x 20.Couple de serrage : 2 Nm (3 Nm maxi)

6. Enfichez le module d’extension suivant sur l’interface du module d’extension précédent etvissez les modules avec 2 ou 3 vis M3,5 x 25.

7. Vissez le d’extension sur le rail normalisé au niveau des 2 ou 3 logements de vis avecdes vis cruciformes M5 x 20.Couple de serrage : 2 Nm (3 Nm maxi)

8. Répétez les étapes 6 et 7 jusqu’à ce que l’ET 200X soit entièrement monté sur le rail nor-malisé.

9. Fixez le couvercle de l’interface d’extension sur le dernier module d’extension del’ET 200X.

Montage


2

4

9

Figure 3-4 Montage des modules d’extension

Démontage de l’ET 200X

Avant le démontage de l’ET 200X, prenez note de la remarque importante suivante :

!Avertissement

Pour démonter des modules d’extension, vous devez désactiver toutes les tensions d’ali-mentation de l’ET 200X afin que l’ET 200X soit hors tension.

Le non-respect de cette règle peut provoquer des dommages sur l’électronique des modulesd’extension lors de leur débranchement.

Nota

En cas de réparation, il est possible de remédier à un défaut du module en ne remplaçantque la partie supérieure (l’ET 200X doit être hors tension). Pour cela, désassembler le mo-dule de remplacement et en utiliser la partie supérieure.On peut ainsi éviter de devoir démonter complètement l’ET 200X.

Montage


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Schéma coté pour trous de fixation

Les figures suivantes montrent les cotes de position des trous destinés aux vis de fixationpour un module de base, un module d’extension et un départ-moteur ou un convertisseur defréquence. Il faut alors utiliser les vis indiquées.

Nota

Il faut installer l’ET 200X sur le rail normalisé et visser tous les points de fixation.

M5 20M5 20M5 20 M5 20

Rail normalisé

M3,5 20 M3,5 20

Figure 3-5 Vis de fixation pour modules de base et d’extension

Montage


M5 20

M5 20

M5 20

M3,5 25

M3,5 25

M3,5 25

Rail normalisé

Figure 3-6 Vis de fixation pour départ-moteur et convertisseur de fréquence

Montage


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3.2 Montage/démontage des composantes pneumatiques

Branchements d’alimentation et de travail au module pneumatique

branchement silencieux ou conduite de sortie

branchement conduite d’alimentation (air comprimé)

branchements de travail distributeur 2

branchements de travail distributeur 1

Figure 3-7 Conduites d’alimentation et de travail sur le module pneumatique EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P

Diamètre des flexibles de raccordement pneumatique

Tableau 3-2 Diamètre extérieur des flexibles pneumatiques

Flexible Diamètre extérieur

Branchements d’alimentation et de sortie 8 mm chacune

Branchements de travail pour chaque distributeur 6 mm chacune

Montage


Branchement au module pneumatique des conduites d’alimentation, de sortie d’air etde travail

Condition : vous avez monté l’ET 200X (voir chapitre 3.1).

1. Utilisez des flexibles à tolérance externe de la société FESTO, par exemple type PUN-...ou type PAN-.... Prenez le flexible ayant un diamètre extérieur conforme au tableau 3-2et placez-le jusqu’à la butée sur la prise correspondante du module (voir figure 3-7).

2. Bouchez les prises de travail non utilisées avec des obturateurs. (2 obturateurs sont four-nis avec le module pneumatique.)

Nota

Pour vous y retrouver dans l’installation, regroupez les flexibles en les attachant avec descolliers.

Diriger la sortie de l’air vers l’extérieur

Si vous voulez que l’air sortant du module soit rejeté vers l’extérieur, vous pouvez laisserouverte la prise de sortie d’air du module (voir figure 3-7). Pour réduire les bruits, nous vousconseillons de monter un silencieux sur la prise de sortie d’air.

Vous trouverez le numéro de référence du silencieux dans l’annexe A.

Sortie d’air, groupée

Si vous branchez un flexible sur la prise de sortie d’air du module, vous pouvez écarter leflux d’air ou le regrouper. Le regroupement peut être pertinent, par exemple, lorsque le sys-tème pneumatique est enrichi avec de l’huile et que vous souhaitez rejeter l’air huilé.

Lorsque la sortie d’air est regroupée, il faut que le flexible soit le plus court possible et qu’ildébouche dans une conduite de grand volume ou vers l’extérieur. A noter que la pression deservice augmente en même temps que la longueur du flexible. Il ne faut pas qu’un étrangle-ment du débit d’air se trouve sur la prise de sortie du module.

Nota

Lorsque les sorties d’air de plusieurs modules pneumatiques sont regroupées, il peut se for-mer une pression dynamique élevée dans la conduite groupée, par exemple lorsque le flexi-ble a une grande longueur et un petit diamètre. Dans ce cas, nous recommandons la posed’un clapet antiretour entre la conduite de sortie d’air du module pneumatique et la conduitegroupée (exemple type H-QS-8 de FESTO)

Montage


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Alimentation centrale des modules pneumatiques en air comprimé

Les modules pneumatiques de l’ET 200X ne sont pas interconnectés par des liaisons pneu-matiques ; vous devez donc alimenter chaque module pneumatique séparément en aircomprimé.

Toutefois, pour assurer une alimentation centrale des modules pneumatiques en air, il existeune solution simple. Il suffit de relier les conduites d’air comprimé les unes aux autres aumoyen de raccords en T (exemple type QST-10-8 de FESTO), conformément au principedécrit sur la figure ci-dessous.

BM EM EMPM PM

alimentation centraleen air comprimé

raccord en T

BM EM EMPM PM

ET 200X ET 200X EMPM

...conduite d’alimentation

Figure 3-8 Alimentation centrale des modules pneumatiques en air comprimé

Nota

L’utilisation de raccords en T entraîne une diminution du débit d’air.

Remarque concernant la mise en service et le fonctionnement de composantespneumatiques

Nota

A noter que la pression de service admissible est présente avant la commutation électriquedu distributeur.

Ilots de distributeurs FESTO pour l’ET 200X

Les modules d’interface pneumatique sont des modules d’extension permettant de raccorder2 îlots de distributeurs standard FESTO :

• EM 148-P DO 16 P/CPV10 pour îlot de distributeurs FESTO CPV10

• EM 148-P DO 16 P/CPV14 pour îlot de distributeurs FESTO CPV14

Vous pouvez vous procurer des îlots de distributeurs auprès de la société FESTO. Les îlotsde distributeurs sont décrits dans des documentations spécifiques.

Montage


Montage d’un îlot de distributeurs FESTO et d’un module d’interface pneumatique

Condition : vous avez monté l’ET 200X (voir chapitre 3.1).

Si vous voulez monter un module d’interface pneumatique ou un module d’alimentationPM 148 DO 424 VCC/2A directement à côté d’un départ-moteur, le départ-moteur doitavoir la version de produit 02.

Un ET 200X accepte au maximum 6 modules d’interface pneumatiques.

Pour le montage, procédez de la manière suivante :

1. Branchez le module d’interface pneumatique à l’interface d’extension du module précé-dent.

2. Visser l’interface d’extension.

3. Branchez l’îlot de distributeurs au module d’interface.

4. Visser l’îlot de distributeurs et le module d’interface sur le rail normalisé (voir le chapitre 3.1).

6

5

4

Figure 3-9 Monter l’îlot de distributeurs avec le module d’interface

Montage


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Schéma coté pour trous de fixation du module d’interface pneumatique

La figure suivante contient les cotes pour la position des trous des vis de fixation pour unmodule de base et un module d’interface pneumatique.

120

n = nombre de modules d’extension (sans module d’interface pneumatique)

n + 120126,8

53,5

48,2

5

132

109,5

Figure 3-10 Cotes des trous de fixation du module d’interface pneumatique

Démontage des modules à fonctions pneumatiques

Avant de démonter des modules pneumatiques et modules d’interface pneumatique, veuillezrespecter les importantes instructions suivantes :

!Avertissement

Avant de démonter les modules d’extension pneumatique, vous devez :

• couper toutes les tensions d’alimentation de l’ET 200X

• couper l’alimentation en air comprimé

La non-observation de ces règles peut entraîner les conséquences suivantes :

• détérioration de l’électronique des modules

• mouvements non contrôlables de flexibles détachés

• mouvements involontaires des actionneurs connectés

Montage


3.3 Paramétrage/modification de l’adresse PROFIBUS

L’adresse PROFIBUS vous permet de définir à quelle adresse doit être contactée la stationde périphérie décentralisée ET 200X par le maître DP sur le PROFIBUS-DP.

Paramétrez l’adresse PROFIBUS au moyen des interrupteurs DIP du module de base.

Adresse PROFIBUS admissible

L’adresse PROFIBUS peut se situer entre 1 et 125. L’adresse PROFIBUS 0 paramétrée à lalivraison est réservée au PG/PC dans le système de périphérie décentralisée ET 200.

Disposition des interrupteurs DIP (BM 141, BM 142 et BM 147/CPU)

Les interrupteurs DIP servant au paramétrage de l’adresse PROFIBUS se trouvent à l’inté-rieur du module de base, sous la plaque servant à recevoir le connecteur pour le PROFI-BUS-DP et la tension d’alimentation.

Position des interrupteurs DIP sur BM 143-DESINA et BM 141-ECOFAST

Les interrupteurs DIP pour le paramétrage de l’adresse PROFIBUS se trouvent dans unefiche de configuration amovible.

La fiche de configuration est vissée au module de base au moyen d’un connecteur rondmâle M12 à 8 broches.

De la sorte, on peut échanger en réparation le module de base sans devoir répéter le para-métrage de l’adresse PROFIBUS.

Montage


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Etapes de l’installation BM 141, BM 142 et BM 147/CPU

1. Enlevez la plaque de connecteur du module de base, avant de paramétrer l’adressePROFIBUS. Cette plaque masque les interrupteurs DIP.

2. Paramétrez l’adresse PROFIBUS au moyen des interrupteurs DIP.

La figure suivante représente les interrupteurs DIP du module de base et un exemple deparamétrage.

Exemple : adresse PROFIBUS 78

7654321

ON

* L’interrupteur 8 doitêtre sur OFF !

8*

21 +22 + 23 + 26 = 2 + 4 + 8 + 64 = 78

Figure 3-11 Paramétrage de l’adresse PROFIBUS

A noter : l’adresse PROFIBUS dans le module de base doit toujours correspondre àl’adresse PROFIBUS définie dans le logiciel de configuration pour cet ET 200X.

Montage


Etapes de l’installation BM 143-DESINA et BM 141-ECOFAST

1. Desserrer la fixation à vis de la fiche de configuration sur le module de base BM et retirerla fiche (voir figure 3-12).

fiche de configuration

Figure 3-12 Position de la fiche de configuration sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST

2. Desserrer sur la fiche de configuration la fixation vissé du capuchon et retirer ce dernier.

3. Paramétrez l’adresse PROFIBUS au moyen des interrupteurs DIP.

Dans la figure suivante sont représentés la fiche de configuration ouverte et un exemple deparamétrage.

Exemple : adresse PROFIBUS 92

22 + 23 + 24 + 26 = 4 + 8 + 16 + 64 = 92

ON ON

1 72 3 4 5 6

Figure 3-13 Paramétrer l’adresse PROFIBUS sur la fiche de configuration

A noter : l’adresse PROFIBUS dans le module de base doit toujours correspondre àl’adresse PROFIBUS définie dans le logiciel de configuration pour cet ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST.

Montage


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4. Revisser le capuchon et enficher la fiche de configuration sur le module de base BM. Re-visser la fiche de configuration dans le module de base.

Modification de l’adresse PROFIBUS

Pour modifier l’adresse PROFIBUS, procéder comme lors du premier paramétrage. La mo-dification de l’adresse PROFIBUS ne prend effet qu’après une remise sous tension(NETZ EIN) de l’ET 200X.

Montage


3.4 Montage d’une résistance terminale sur le PROFIBUS

But de la résistance terminale

Un câble de bus doit toujours être terminé à ces deux extrémités, c’est-à-dire sur la pre-mière et la dernière station du réseau, par son impédance caractéristique.

Nota

La résistance terminale n’est nécessaire qu’avec des conducteurs en cuivre à interfaceRS 485, pas pour les câbles à fibres optiques (FO).

Comme le module de base BM 143-DESINA est couplé au PROFIBUS-DP par un câble à fi-bres optiques, cette configuration ne comporte pas de résistance terminale.

Procédure à suivre avec l’ET 200X

Avec l’ET 200X, deux interrupteurs DIP permettent de commuter la résistance terminale. Les 2interrupteurs DIP se trouvent à l’intérieur du module de base de l’ET 200X, sous la plaque rece-vant les connecteurs pour le PROFIBUS-DP et la tension d’alimentation pour l’électronique/lescapteurs.

1. Avant d’activer la résistance terminale, vous devez enlever la plaque de connecteur dumodule de base. Cette plaque masque les interrupteurs DIP.

2. Activez la résistance terminale via les commutateurs DIP.

La figure suivante représente les interrupteurs DIP du module de base et un exemple deparamétrage.

Nota

Pour le bon fonctionnement de la résistance terminale, il faut toujours mettre sur ”on” ou”off” ses deux commutateurs DIP.

exemple : résistance terminale activée

off

on

Figure 3-14 Branchement de la résistance terminale

Montage


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Procédure à suivre pour l’ET 200X-DESINA et l’ET 200X-ECOFAST à interface RS 485

Reliez ces stations du bus avec des câbles hybrides DESINA à conducteurs en cuivre(configuration physique du bus RS 485).

Connectez la résistance terminale sur la première et la dernière station du bus, au niveau duconnecteur DESINA droit du module de base BM 141-ECOFAST ou BM 143-DE-SINA RS485.

Le numéro de référence de la résistance terminale est indiquée dans l’annexe A.

Résistance terminalePROFIBUS-DP à interface RS 485

Figure 3-15 Brancher la résistance terminale

Nota

La résistance terminale est alimentée par la tension de charge non commutée 24 VCC-NS.

Le fonctionnement correct de la résistance terminale n’est garanti que si la tension decharge non commutée 24 VCC-NS a une plage de tolérance de ±10%.


Câblage

Dans ce chapitre

Dans ce chapitre, vous trouverez un aperçu général des règles et dispositions à respecterpour utiliser la station de périphérie décentralisée ET 200X.

De plus, vous apprendrez comment câbler la station de périphérie décentralisée ET 200X.


Chapi-tre

Sujet Page

4.1 Règles et consignes générales pour l’utilisation de l’ET 200X 4-2

4.2 Fonctionnement de l’ET 200X sur une alimentation mise à la terre 4-4

4.3 Montage électrique de l’ET 200X 4-6

4.4 Câblage de l’ET 200X 4-11

Mise à la terre

Vous pouvez monter la station de périphérie décentralisée ET 200X avec ou sans terre.

Afin de respecter la compatibilité électromagnétique, les stations de périphérie décentraliséeET 200X et ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST doivent toujours être montées sans sé-paration galvanique (connecter la borne PE à la terre de protection).

4

Câblage


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4.1 Règles et consignes générales pour l’utilisation de l’ET 200X

La station de périphérie décentralisée ET 200X faisant partie intégrante d’installations ousystèmes, elle exige, suivant le domaine d’emploi, que des règles et consignes particulièressoient respectées.

Ce chapitre donne un aperçu des règles les plus importantes, que vous devez observer pourintégrer la station de périphérie décentralisée ET 200X dans une installation ou un système.

Cas d’emploi spécifique

Respectez les consignes de sécurité et de prévention des accidents applicables aux casd’emploi spécifiques, par exemples les directives de protection de machines 89/392/CEE.

Dispositifs d’ARRET D’URGENCE

Les dispositifs d’ARRET D’URGENCE selon CEI 204 (équivaut à DIN VDE 113) doivent res-ter actifs dans tous les modes de fonctionnement de l’installation et du système.

Démarrage de l’installation après certains événements

Le tableau suivant montre à quoi vous devez faire attention lors du démarrage d’une installa-tion après certains événements.

Si ... alors ...

démarrage après chute ou pannede tension

démarrage de l’ET 200X aprèsinterruption de la communicationsur le bus

il ne faut pas que des états dangereux se produisent.Le cas échéant, forcer l’ARRET D’URGENCE !

démarrage après déverrouillagedu dispositif d’ARRET D’UR-GENCE

il ne doit pas se produire de démarrage non contrôlé ounon défini.

Câblage


Alimentation 24 VCC

Le tableau suivant montre à quoi vous devez faire attention avec l’alimentation 24 VCC.

Pour ... faites attention à ...

les bâtiments protection antifoudre extérieure prévoir des mesures de pré-

câbles d’alimentation24 VCC, câbles de si-gnal

protection antifoudre interne caution contre la foudre

(par exemple des élémentsparafoudre)

alimentation 24 VCC séparation (électrique) sûre de la très basse tension

Protection contre des effets électriques extérieurs

Le tableau suivant montre à quoi vous devez faire attention pour vous protéger des effets etdéfauts électriques.

Pour ... vous devez faire en sorte que ...

toutes les installations ousystèmes où est montél’ET 200X

l’installation ou le système de dérivation des parasites électro-magnétiques soient reliés à une terre de protection.

câbles d’alimentation, designal et de bus

les câbles sont correctement posés et installés.

câbles de signal et de bus une rupture de câble ou de conducteur ne puisse pas provo-quer des états non définis sur l’installation ou le système

Câblage


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4.2 Fonctionnement de l’ET 200X sur une alimentation mise à laterre

Vous trouverez ci-après des informations concernant la structure d’ensemble d’une stationde périphérie décentralisée ET 200X raccordée à une alimentation mise à la terre (réseauTN-S). Les sujets abordés ici sont les suivants :

• organes d’arrêt, protection contre les courts-circuits et les surcharges selonDIN VDE 0100 et DIN VDE 0113

• alimentations en tension de charge et circuits de courant de charge

Définition : alimentation mise à la terre

Dans les alimentations mises à la terre, le neutre du secteur est mis à la terre. Un simplecontact à la terre entre un conducteur de tension et la terre ou une partie mise à la terre del’installation provoque la réaction des organes de protection.

Composantes et protections

Pour la mise en place d’une installation complète, divers composants et protections sontprescrits. La nature des composantes et le degré d’obligation des protections dépend de lanorme DIN VDE qui est valable pour votre montage. Le tableau suivant fait référence à lafigure 4-1.

Voir ... Réf. à lafig. 4-1

DIN VDE 0100 DIN VDE 0113

organe d’arrêt pour automate, cap-teurs de signaux et actionneurs

... partie 460 :interrupteurgénéral

... partie 1 :sectionneur

protection contre les courts-circuitset les surcharges :par groupes pour capteurs de si-gnaux et actionneurs

... partie 725 :protéger les cir-cuits sur un pôle

... partie 1 :

• dans le cas d’un circuitsecondaire mis à la terre :protéger sur un pôle

• sinon : protéger sur tousles pôles

Séparation électrique sûre

La séparation électrique sûre est nécessaire pour :

• les modules devant être alimentés avec des tensions 60 VCC ou 25 VCA

• circuits de charge 24 VCC

Configuration de l’ET 200X avec potentiel de référence mis à la terre

Lors du montage de l’ET 200X avec un potentiel de référence mis à la terre, les éventuelscourants parasites sont dérivés vers la terre de protection. Les raccordements doivent êtrereliés en externe ou dans le connecteur (voir la figure 4-1).

Câblage


Configuration de l’ET 200X avec potentiel de référence mis à la terre

Lorsque l’ET 200X est monté avec un potentiel de référence non mis à la terre, les courantsparasites éventuels sont dérivés vers la terre de protection via un réseau RC interne au mo-dule de base.

Surveillance d’isolation

Dans les cas suivants, vous devez prévoir une surveillance d’isolement :

• en cas de montage isolé de la terre de l’ET 200X

• lorsque des états dangereux peuvent se produire sur l’installation, du fait d’erreurs dou-bles

ET 200X dans le montage d’ensemble

La figure 4-1 montre la station de périphérie décentralisée ET 200X dans l’ensemble dumontage (alimentation en tension de charge et concept de mise à la terre) en cas d’alimen-tation à partir d’un réseau TN-S.

câble collectif de terre

1L+

1M

ET 200X

L1L2L3N

circuit de charge 400 VCA pour départ-moteur et convertisseur de fréquence

circuit de charge 24 VCC pour sorties numériques etanalogiques et pour départ-moteur (amenée viaconnecteur situé sur le module de base)

CA

CC

distribution à basse tension, p. ex. schéma TN-S (3 400 V)

PE

BM

Minterne

données

P

CA

CC

En cas de montage sans terrede l’ET 200X, la liaison entre 1Met PE est supprimée.

pour l’ET 200X-DESINA etl’ET 200X-ECOFAST :24 VCC-NS

Figure 4-1 Fonctionnement de l’ET 200X avec potentiel de référence mis à la terre ou non mis à la terre

Câblage


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4.3 Montage électrique de l’ET 200X

Séparation de potentiel entre ...

Dans le montage électrique de l’ET 200X, il existe une séparation de potentiel entre :

• les circuits de charge et toutes les autres parties du montage de l’ET 200X

• l’interface PROFIBUS-DP du module de base et toutes les autres parties du montage

Structure de l’ET 200X

Les figures ci-après montrent les potentiels dans le montage d’un ET 200X.

1L+

1M

BM

2M

2L+

EM DO


actionneur

1M

donnéesEM DI EM 300 DSL1

L2L3NPE

CA

CC

CA

CC

M3

Nota : les relations de potentiel de modules analogiques EM AI etEM AO correspondent à celles des modules d’extension EM DI.

P

Figure 4-2 Potentiels dans une configuration de l’ET 200X avec départ-moteur

Câblage


1L+

1M

BM

2M

2L+

EM DO


actionneur

1M

donnéesEM DI EM 148-FCL1

L2L3NPE

CA

CC

CA

CC

M3

Nota : les relations de potentiel de modules analogiques EM AI et EM AO correspondent à celles des modules d’extension EM DI.

P

C

freinfil

tre

C

Figure 4-3 Potentiels dans une configuration de l’ET 200X avec convertisseur de fréquence

Câblage


EWA-4NEB 780601603-06

BM 143-DESINA FO ou BM 143-DESINA RS485


interface

donnéesL1L2L3NPE P

entréebranchementDESINA

CA

CC

AB

24 VCC-NS

M-NS

CA

CC

24 VCC-S

M-S

transmissionbranchementDESINA

AB

24 VCC-NS

M-NS

24 VCC-S

M-S

X1

X3

X5

X7

X2

X4

X6

X8

Figure 4-4 Potentiels dans un montage ET 200X-DESINA

Câblage


BM 141-ECOFAST


interfaceRS 485

donnéesL1L2L3NPE P

entréebranchementDESINA

CA

CC

AB24 VCC-NS

M-NS

CA

CC

24 VCC-S

M-S

transmissionbranchementDESINA

AB

24 VCC-NS

M-NS

24 VCC-S

M-S

X1

X3

X5

X7

X2

X4

X6

X8

Figure 4-5 Potentiels dans un montage ET 200X-ECOFAST

Nota

Dans le cas de la station de périphérie décentralisée ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST,les potentiels de masse des tensions de charge commutées et non commutées sont reliésentre eux.

Câblage


EWA-4NEB 780601603-06

Nota

Pour les modules BM 143-DESINA FO, BM 143-DESINA RS485 et EM 143-DESINA, onapplique la règle suivante :

• toutes les entrées sont alimentées par la tension de charge non commutée.

• les sorties (le cas échéant) sur les douilles X1, X3, X5, X7 sont alimentées par la tensionde charge commutée.

• les sorties (le cas échéant) sur les douilles X2, X4, X6, X8 sont alimentées par la tensionde charge non commutée.

Les sorties de tous les autres modules d’extension sont alimentées par la tension de chargecommutée.

Protection contre la destruction de composants

Pour éviter la destruction de composants de l’ET 200X, vous devez toujours protéger del’extérieur les câbles d’alimentation en tension pour l’électronique/les capteurs et pour la ten-sion de charge, au moyen d’un interrupteur LS (par exemple Siemens série 5SN1) ayant lescaractéristiques suivantes :

• Protection de la tension d’alimentation de l’électronique/des capteurs :230 VCA (au courant nominal) / maxi 6A : caractéristique de déclenchement (type) B ou C

• Protection de la tension de charge :230 VCA (au courant nominal) / maxi 16A : caractéristique de déclenchement (type) B ou C

Câblage


4.4 Câblage de l’ET 200X

Procédure de câblage

Pour câbler la station de périphérie décentralisée ET 200X, il faut procéder en plusieurs éta-pes. Nous vous conseillons de procéder de la manière suivante :

Tableau 4-1 Opérations de câblage de l’ET 200X

Etape Procédure à suivre Voir ...

1. Montez les connecteurs pour le PROFIBUS-DP, la tension d’ali-mentation et, le cas échéant, la tension de charge

chapitre 4.4.1

2. Câblez les connecteurs indiqués ci-dessus. chapitre 4.4.2

3. Câblez les connecteurs pour le branchement des entrées et sor-ties aux modules.

chapitre 4.4.4

4. Branchez la terre de protection sur le module de base. chapitre 4.4.5

5. Branchez la terre de protection sur les modules d’extension àentrées/sorties analogiques

chapitre 4.4.6

6. Montez les connecteurs et les connecteurs mâles pour les en-trées et sorties sur les modules.

chapitre4.4.7

7. Fermez les prises femelles non utilisées sur les modules, aumoyen de capuchons M12.

Nota

Sur l’ET 200X-DESINA les étapes 1 et 2 sont supprimées, car on utilise ici des câbles hybri-des DESINA tout confectionnés.

Câblage


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Types de câbles utilisables

Dans le tableau suivant, vous trouvez les types de câbles utilisables avec leur application.Une liste des câbles, avec leurs numéros de référence, se trouve à l’annexe A. Si vous utili-sez d’autres câbles que ceux indiqués en annexe A pour le branchement et la transmissionde PROFIBUS-DP, ils doivent répondre à la spécification pour type de câble A selon PROFI-BUS-DP.

Tableau 4-2 Types de câbles

Type de câble Application

câble à 5 conduc-teurs, blindé

branchement et transmission de PROFIBUS-DP et de latension d’alimentation pour électronique/capteurs dans unseul câble

câble Cu à 3 conducteurs,souple

branchement de la tension d’alimentation pour l’électroni-que/capteurs ou la tension de charge1

câble 2 conducteurs,blindé (câble de bus)

branchement et transmission du PROFIBUS-DP

câble hybride DE-SINA (câble à fibresoptiques ou RS 485,confectionné avecconnecteur DESINA)

branchement et transmission dans un même câble du PRO-FIBUS-DP ainsi que de la tension d’alimentation non com-mutée et commutée :

le câble hybride DESINA confectionné (câblé) avec lesconnecteurs DESINA est disponible en différentes lon-gueurs. Voir annexe A.

câble Cu à 3, 4 ou 5conducteurs, souple

branchement des actionneurs et capteurs aux entrées/sor-ties numériques2

câble Cu à 4conducteurs, blindé

branchement des actionneurs et capteurs aux entrées/sorties analogiques2

câble Cu à 4 ou 6conducteurs, souple

branchement au départ-moteur3 :

• de la tension d’alimentation des consommateurs et desfreins(y compris la transmission)

• d’un consommateur (avec frein, utiliser uniquement un câble à 6 conduc-teurs ; numéro de référence, voir le manuel Départ-mo-teur EM 300)

câble Cu à 4, ou 8conducteurs, souple,blindé

branchement au convertisseur de fréquence4 :

• de la tension d’alimentation des consommateurs (y compris la transmission)

• d’un consommateur avec frein et thermistor (uniquementcâble à 8 conducteurs) numéros de référence voir le manuel Convertisseur defréquence EM 148-FC)

1 la section des conducteurs doit être de 2,5 mm2

2 la section des conducteurs doit être de 0,75 mm2

3 la section des conducteurs doit être = 1,5 ou 2,5 mm24 la section des conducteurs doit être = 1,5, 2,5 ou 4 mm2

Câblage


Tableau 4-3 Caractéristiques techniques du câble à 5 fils

Paramètre Valeur

Type de conducteur

• PVC

• avec gaine PUR, enroulable

02Y(ST)C 120,65/2,56-150 LILIY-J Y 310,75 VI KF30

02Y(ST)C 120,65/2,56-150 LILIY-J 11Y 310,75 PETROL

Structure

a) Fil LIY 0,75/1,70Toron de cuivre 24 0,2 BLWIsolation en chlorure de polyvinyle(PVC)Epaisseur de paroi

b) Fil 02Y 0,65/2,56 LIToron de cuivre 19 0,13 BLWIsolation en polyéthylène cellulaire

c) Paire LI02Y(ST)C 120,25/2,62 fils toronnés selon b) RO, VE film aluminisé chevauchantTresse de blindage en fils de CuCouverture

∅ 1,23 mm∅ 1,7 mm

env. 0,23 mm

∅ 0,65 mm∅ 2,56 mm

0,15 mm ∅ VZNenv. 65 %

Ame

1 faisceau selon c), 3 fils selon a) VEJA,NO, BLRempl. de coinFilm plastique, chevauchant ∅ 7,9 mm

Gaine

Epaisseur de paroi

PVC ou PUR

env. 0,8 mm

Diamètre extérieur (9,5 0,5) mm

Rayon de cintrage minimal admissible

• Cintrage répété

• Cintrage unique

70 mm

35 mm

Température de service –30 °C à +60 °C

Poids env. 105 kg/km

Câblage


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Tableau 4-3 Caractéristiques techniques du câble à 5 fils (suite)

Paramètre Valeur

Caractéristiques électriques à 20 °C;contrôles selon DIN VDE 0472

• Résistance du fil selon a)

• Résistance du fil selon b)

• Résistance d’isolement

• Capacité en service 1

• Impédance caractéristique sous 3 à20 MHz 1

• Affaiblissement sur images à 0,2MHz 1

• Tension de service (tension de crête)

• Tension d’épreuve (fil/fil eff. 50 Hz 1 min)

• Tension d’épreuve (fil/blindage eff. 50 Hz 1 min)

26 Ω/km

84 Ω/km

20 MΩ/km

30 pF/m

135 à 165 Ω 0,6 dB/100 m

35 V

500 V

500 V

Epreuve de flamme selon VDE 0472, partie 804, mode de contrôle B

seulement câble avec gaine PUR

• résistance à l’huile

• enroulable

selon VDE 0471, partie 804, mode de contrôle B

oui

1 Valeurs pour paire selon c)

4.4.1 Montage / démontage du connecteur

Les connecteurs pour PROFIBUS-DP et pour les tensions d’alimentation et de charge sontmunis de passe-câbles M16 pour la fixation des câbles et assurer l’indice de protectionIP 65, IP 66 ou IP 67.

Un connecteur est composé d’un capot, d’une fiche à 6 contacts, 1(2) passe-câble(s) M16 et1(2) contre-écrou(s). Les numéros de référence des connecteurs sont indiqués dans l’an-nexe A.

1er passe-câble M162e passe-câble M16montable

capot

Figure 4-6 Connecteur : capot avec un passe-câble M16

Câblage


Montage des connecteurs

Pour monter un connecteur, procédez de la manière suivante :

1. Au moyen d’un tournevis, percez le capot à l’endroit où doit passer le câble.Il y a risque de blessure. Faites attention à vos doigts.

2. Introduisez le contre-écrou dans le capot, sur le trou ainsi obtenu.

3. Vissez le passe-câble M16 sur le capot.

A noter : si vous amenez le PROFIBUS-DP et la tension d’alimentation pour l’électroni-que/les capteurs dans 2 câbles séparés sur le module de base, vous devez monter 2passe-câbles M16 sur le capot.

4. Introduisez le câble dans le passe-câble M16 monté.

5. Câblez la fiche à 6 broches du connecteur (voir chapitre 4.4.2). Pour ce faire, respectezles règles de câblage données dans le tableau 4-4.

6. Retirez le câble jusqu’à ce que le début de la gaine du câble se trouve approximative-ment à hauteur du passe-câble M16 et vissez le passe-câble M16 (la gaine est alors pin-cée).

7. Repoussez la fiche câblée dans le capot jusqu’à ce que ce dernier se verrouille. Cetteopération est présentée sur la figure suivante (sans câblage).

crochet de verrouillage

crochet de verrouillage

capotconnecteur

Figure 4-7 Fixer le connecteur dans le capot

Câblage


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Démontage du connecteur

Pour démonter un connecteur, procédez de la manière suivante :

1. Déverrouillez les deux crochets avec un objet pointu, comme l’indique la figure 4-8.

2. Sortez le connecteur du capot de branchement.

Déverrouiller le crochet

Sortez le connecteur du capot de branchement

1

2

1

1

2

2

1

1

capot

connecteur

Figure 4-8 Démonter le connecteur du capot de branchement

Câblage


4.4.2 Câblage du connecteur

Règles de câblage du connecteur

Le tableau suivant contient les règles que vous devez observer pour câbler un connecteur.

Tableau 4-4 Règles de câblage, connecteur

Règles pour ... Câblage de connecteurs

section raccordable des conducteurs :

câbles massifs possible pour branchement du PROFIBUS-DP :

• câble 2 conducteurs, blindé (câble de bus)

• câble de terre

câbles souples

• avec embout

• sans embout

0,25 à 1,5 mm2

0,25 à 2,5 mm2

nombre de conducteurs par branchement 1 ou combinaison de 2 conducteurs jusqu’à1,5 mm2 (somme) dans un embout commun

diamètre extérieur admissible du câble ∅ 4 à 10 mm

longueur dénudée des conducteurs (sans ouavec collerette isolante)

6 mm

longueur dénudée de la gaine du câble 45 mm

embouts selon DIN 46228

• sans collerette isolante

• avec collerette isolante

forme A jusqu’à 7 mm de long

forme E jusqu’à 8 mm de long

Exemple de longueurs de dénudage

La figure suivante montre un exemple des longueurs à dénuder. Les longueurs concernenttous les câbles que vous pouvez branchez au connecteur. S’il y a une tresse de blindage,vous devez la torsader, l’enfoncer dans un embout et couper la partie qui fait saillie. Le blin-dage des conducteurs du PROFIBUS doit être approché autant que possible du connecteur.

45

6

ÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎÎ

tresse de blindage tor-sadée et coupée

Figure 4-9 Longueur des dénudages pour câble à 5 conducteurs

Câblage


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Possibilités de branchement

En fonction des possibilités de configuration de l’ET 200X, vous avez les possibilités debranchement suivantes :

• brancher la tension d’alimentation pour électronique/capteurs et PROFIBUS-DP à un câ-ble commun

• brancher la tension d’alimentation pour électronique/capteurs et PROFIBUS-DP à descâbles séparés

La tension de charge doit être amenée ou transmise séparément à chaque ET 200X.

Câblage de PROFIBUS-DP et de la tension d’alimentation

Si vous voulez amener séparément au module de base le PROFIBUS-DP et la tension d’ali-mentation pour électronique/capteurs, vous avez besoin de :

• un connecteur

• un câble blindé à 2 conducteurs pour branchement du PROFIBUS-DP (la tresse de blin-dage doit être torsadée, enfoncée dans un embout et branchée au blindage, broche 2 ;voir figure 4-10)

• 1 câble Cu souple à 3 conducteurs, pour branchement de la tension d’alimentation

Si vous voulez amener le PROFIBUS-DP et la tension d’alimentation pour électronique/cap-teurs dans un seul câble au module de base, vous avez besoin, en plus du connecteur, d’uncâble blindé à 5 conducteurs (6ES7 194-1LY00-0AA0-Z).

Brochage des connecteurs

Indépendamment de l’amenée (avec deux câbles ou un seul), branchez le connecteur selonla figure suivante. Les broches pour le branchement de PROFIBUS-DP sont signalées engras.

23

45

1

6

B (rouge)

blindage (PE)

A (vert)

L+* (noir)

M* (bleu)

*brancher la tension d’alimentation pour électronique/capteurs à ces broches ; en cas d’utilisation duBM 147/CPU, vous pouvez soit ne pas connecter le 3e conducteur du câble, soit le connecter sur la broche 3.

BM 141/142 : PE (vert-jaune)*

BM 147/CPU : non attribué

Figure 4-10 Brochage du connecteur pour câblage de PROFIBUS-DP et de la tension d’alimentationpour électronique/capteurs

Transmission de PROFIBUS-DP et de la tension d’alimentation

Si vous voulez transmettre à l’ET 200X suivant le PROFIBUS-DP et (ou) la tension d’alimen-tation pour électronique/capteurs, câblez le deuxième connecteur. Câblez ce connecteurexactement comme celui servant à l’amenée au premier ET 200X (voir figure 4-10).

Câblage


Câblage de l’alimentation en tension de charge

Si vous voulez brancher une alimentation en tension de charge (24 VCC), vous avez besoinde :

• un connecteur

• un câble en Cu souple à 3 conducteurs

Branchez le connecteur aux broches 1, 2 et 3 selon la figure suivante. Les bornes 1 et 4 ; 2et 5 ; 3 et 6 sont pontées en interne.

23

45

1

6

PE PE

L+

M

L+

M

Figure 4-11 Brochage du connecteur pour branchement de la tension de charge

!Avertissement

Si vous câblez de manière incorrecte les connecteurs, l’appareil ou des parties de ce dernierpeuvent être détruits !

Transmettre la tension de charge

Si vous voulez transmettre une tension de charge (24 VCC) à l’ET 200X suivant, vous devezbrancher au connecteur (aux broches 4, 5 et 6) un câble souple en Cu à 3 conducteurs, enplus du câblage selon la figure 4-11. Branchez l’autre extrémité du câble aux broches 1, 2 et3 du connecteur suivant pour la tension de charge.

Utilisez toujours la même couleur de conducteur pour le même signal.

Nota

La transmission de la tension de charge depuis le module de puissance n’est possible quequand le connecteur est enfiché sur le module.

Câblage


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Transmettre la tension de charge depuis le module de puissance

Si vous voulez transmettre la tension de charge jusqu’au module de puissance ou ET 200Xsuivant, vous devez monter un deuxième passe-câble M16 sur le connecteur (voir le câ-blage en figure 4-11).

Connecteur :

Amenée de tension de charge

Transmission de la tension decharge à un module en aval

Figure 4-12 Module de puissance avec connecteur et 2 passe-câbles M16

Nota

La transmission de la tension de charge depuis le module de puissance n’est possible quequand le connecteur est enfiché sur le module.

Utiliser alimentation en courant

Vous pouvez faire délivrer la tension d’alimentation pour électronique/capteurs et pour lacharge à partir d’une même alimentation si aucune séparation de potentiel n’est nécessaireentre l’alimentation des capteurs et celle de la charge. Pour ce faire, il vous suffit de réaliserune liaison externe entre les deux connecteurs (L+, M et PE). Respectez la limitation due àla consommation de courant (voir chapitre 2.8) ! Si nécessaire, utilisez un module de puis-sance ou un SITOP power 24V/10A.

Brancher toujours 3 connecteurs

Nota

Vous devez toujours brancher les 3 connecteurs au module de base, qu’ils soient câblés ounon, afin de garantir le niveau de protection IP 65, IP 66 ou IP 67.

A défaut, vous pouvez obturer les contacts inutilisés avec des capuchons. Les numéros deréférence des capuchons sont indiqués dans l’annexe A.

Câblage


4.4.3 Brochage ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST

La figure 4-13 montre le brochage du connecteur du module de base BM 143-DESINA FO.

521

634

521

634

alimentation

transmission

Embase

X01 alimentation

(tension d’alim. pourl’électronique/les cap-teurs, les actionneurs ;)PROFIBUS-DP)

Brochage

1 L+ (NS)2 M (NS)3 M (S)4 L+ (S)5 signal A (RD)6 signal B (TD)

X02 transmission

1 L+ (NS)2 M (NS)3 M (S)4 L+ (S)5 signal A (RD)6 signal B (TD)

Vue des branche-ments du module debase (câble à fibresoptiques)

Figure 4-13 Brochage du connecteur du BM 143-DESINA FO

La figure 4-14 représente le brochage du connecteur du module de base BM 141-ECO-FAST et BM 143-DESINA RS485.

alimentation

transmission

521

634

521

634

Embase

X01 alimentation

(tension d’alim., pourl’électronique/les cap-teurs, les actionneurs ; PROFIBUS-DP)

Brochage1 L+ (NS)2 M (NS)3 M (S)4 L+ (S)5 signal A6 signal B

X02 transmission

1 L+ (NS)2 M (NS)3 M (S)4 L+ (S)5 signal A6 signal B

Vue des branche-ments du module debase (RS 485)

Figure 4-14 Brochage du connecteur du module de base BM 141-ECOFAST et

BM 143-DESINA RS485

Câblage


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4.4.4 Câblage de connecteurs pour entrées et sorties

Connecteurs pour entrées et sorties numériques

Branchez les entrées et sorties numériques aux embases rondes à 5 pôles M12, en façadedu module de base/d’extension. Vous pouvez aussi utiliser pour le branchement desconnecteurs de couplage à 5 pôles M12 ou des raccords en Y. Vous trouverez les numérosde référence à l’annexe A.

Connecteurs pour entrées et sorties analogiques

Branchez les entrées et sorties analogiques aux embases rondes à 5 pôles M12, en façadedu module d’extension. Utilisez des connecteurs de couplage M12 à 4 ou 5 contacts. Infor-mations complémentaires sur les connecteurs sur demande :

• 4 pôles départ de câble PG 7 99-1429-814-04




Adresse pour les commandes :

Franz Binder GmbH + Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D-74172 Neckarsulm

Câblage


Câblage des connecteurs de couplage M12 pour entrées numériques

Pour le branchement des entrées numériques, vous avez besoin de :

• un connecteur de couplage à 5 pôles M12, confectionnable

• un câble souple en Cu, à 3, 4 ou 5 conducteurs, d’une section de 0,75 mm2

Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant. Le brochage des embases X1à X4/X8 pour les entrées de l’ET 200X se trouve dans les caractéristiques des modules, àpartir du chapitre 7.1.

Tableau 4-5 Brochage du connecteur de couplage pour entrées numériques

Bro-che

Affectation Vue connecteur de couplage(côté câblage)

1 alimentation 24V pour capteurs*

2** signal d’entrée2

3 masse alimentation en courant1 35

4 signal d’entrée4

5 PE

* est mis à disposition par l’ET 200X pour le capteur branché** uniquement pertinent pour embase avec occupation de 2 voies

Nota

Pour les capteurs à contacts normalement au travail et normalement au repos, le contactnormalement au travail est automatiquement câblé sur la broche 2. La voie présente sur labroche 2 ne peut donc plus être utilisée sur l’embase voisine.

Câblage des connecteurs de couplage M12 pour entrées numériques (DESINA/ECOFAST)

Pour le branchement des entrées numériques, vous avez besoin de :


• un câble souple en Cu, à 4 ou 5 conducteurs, d’une section de 0,75 mm2

Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant. Le brochage des douilles X1 àX8 pour les entrées de l’ET 200X-DESINA/ECOFAST se trouve dans les caractéristiquesdes modules, à partir du chapitre 7.5.

Brancher les entrées numériques (DESINA) :

Vous avez réglé les paramètres suivants :broche 2 comme entrée de diagnostic et broche 4 comme entrée numérique.

• Type de voie (broche 4) : entrée numérique

• Entrée de fonction (broche 2) : entrée de diagnostic

Câblage


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Tableau 4-6 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (DESINA)

Bro-che

Affectation des con-tacts pour l’entrée

numérique (DESINA)

Vue connecteur de couplage(côté câblage)

1 alimentation 24V pourcapteurs* entrée numérique

2 entrée de diagnosticdu capteur DESINA

(DESINA)

2

3 masse alimentationen courant

1

2

35

4 signal d’entrée ducapteur DESINA

4

5 non occupé

* est mis à disposition par l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST pour le capteur branché

Câblage


Brancher les entrées numériques (standard) :

Vous avez réglé les paramètres suivants :broche 2 comme entrée avec fonction d’ouverture et broche 4 comme entrée numérique.

• Type de voie (broche 4) : entrée numérique

• Entrée de fonction (broche 2) : entrée avec fonction d’ouverture

Tableau 4-7 Brochage du connecteur pour les entrées numériques (standard)

Bro-che

Affectation des con-tacts pour l’entrée

numérique (standard)


1 alimentation 24V pourcapteurs*

entrées numéri-ques (standard)

2 signal d’entrée**(fonction d’ouverture) 2

3 masse alimentationen courant

1 3

4

5

4 signal d’entrée

5 non occupé

* est mis à disposition par l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST pour le capteur branché** Fonction d’ouverture :

non commuté signifie : pour le processus dans l’état “1”, en MIE état “0” commuté signifie : pour le processus dans l’état “0”, en MIE état “1”

Câblage des connecteurs de couplage M12 pour entrées numériques

Pour le branchement des sorties numériques, vous avez besoin de :



Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant. Le brochage des embases X1à X4/X8 pour les sorties de l’ET 200X se trouve aux chapitres 7.4 et suivants.

Tableau 4-8 Brochage du connecteur de couplage pour sorties numériques

Bro-che

Affectation Vue connecteur de couplage(côté câblage)

1 –

2* signal de sortie 2

3 masse tension de charge 1 35

4 signal de sortie 4

5 PE

* uniquement pertinent pour embase avec occupation de 2 voies

Câblage


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Câblage des connecteurs de couplage M12 pour sorties numériques (DESINA/ECOFAST)

Pour le branchement des sorties numériques, vous avez besoin de :



Câblez le connecteur de couplage selon le brochage suivant. Le brochage des embases X1à X8 pour les sorties de l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST se trouve aux chapitres 7.5et suivants.

Brancher les sorties numériques (DESINA) :

Vous avez réglé les paramètres suivants :

• Type de voie (broche 4) : sortie numérique


Tableau 4-9 Brochage du connecteur pour les sorties numériques (DESINA)

Bro-che

Affectation des con-tacts pour la sortie

numérique (DESINA)


1 Alimentation en cou-rant 24V pour entréede diagnostic*

sortie numérique(DESINA)

2 Entrée de diagnostic

3 Masse alimentationcharge

1

2

35

4 Signal de sortie versl’actionneur DESINA

4

5 non occupé

* est mis à disposition par l’ET 200X-DESINA pour l’entrée de diagnostic

Câblage


Brancher les sorties numériques (standard) :

Vous avez réglé les paramètres suivants :

• Type de voie (broche 4) : sortie numérique


Tableau 4-10 Brochage du connecteur pour les sorties numériques (standard)

Bro-che

Affectation des con-tacts pour la sortie

numérique (standard)


1 Alimentation en cou-rant 24V pour entréede diagnostic*

2 Entrée de diagnosticsortie numérique(standard)

2

3 Masse alimentationcharge

(standard)1 3

4

5

4 Signal de sortie versl’actionneur entrée de

5 non occupédiagnostic

* est mis à disposition par l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST pour l’entrée de diagnostic

Raccord en Y

Le raccord en Y permet un double branchement d’actionneurs ou capteurs aux entrées ousorties de l’ET 200X.

L’utilisation du raccord en Y est conseillée lorsque sur chaque embase d’un module, 2 voiessont occupées. Le raccord en Y répartit les deux voies sur 2 connecteurs de couplage (bro-chage, voir tableaux 4-11 et 4-12).

A noter : le raccord en Y ne peut pas être utilisé avec le connecteur de couplage coudéM12 à 5 broches.

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

ÓÓÓÓÓÓ

visser sur l’ET 200X

branchement desentrées ou sorties via le connecteur decouplage M12

A (en haut)

B (en bas)

Figure 4-15 Raccord en Y

Nota

Le raccord en Y ne peut pas être utilisé avec les modules d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (modèle long) et EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A.

Câblage


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Câblage du connecteur de couplage (DI) pour le raccord en Y

Pour brancher les entrées numériques via un raccord en Y, vous avez besoin de :

• un raccord en Y, 2 connecteurs de couplage M12


Câblez les 2 connecteurs de couplage M12 pour le raccord en Y selon le brochage suivant.L’affectation de la broche 4 dépend de l’embase de l’ET 200X, sur laquelle vous vissez leraccord en Y.

Tableau 4-11 Brochage des connecteurs de couplage pour entrées numériques en cas d’utilisationdu raccord en Y

Bro-che

Affectation connecteur de couplage ... Vue

A (en haut) B (en bas) Raccord en Y

1 alimentation 24V pour capteurs*

2 – –

3 masse alimentation en courant A (en haut)4 signal d’entrée sur

l’embase X1 : voie 0embase X2 : voie 1embase X3 : voie 2embase X4 : voie 3

signal d’entrée surembase X1 : voie4/1**embase X2: voie5/–**embase X3: voie6/3**embase X4: voie7/–**

A (en haut)

B (en bas)

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

5 PE

* est mis à disposition par l’ET 200X pour le capteur branché** l’indication de voie suivant ”/” concerne les BM/EM à 4 voies

Câblage


Câblage du connecteur de couplage (DO) pour le raccord en Y

Pour le branchement des sorties numériques via un raccord en Y, vous avez besoin de :

• un raccord en Y

• 2 connecteurs de couplage M12


Câblez les 2 connecteurs de couplage M12 pour le raccord en Y selon le brochage suivant.L’affectation de la broche 4 dépend de l’embase de l’ET 200X, sur laquelle vous vissez leraccord en Y.

Tableau 4-12 Brochage des connecteurs de couplage pour sorties numériques en cas d’utilisation duraccord en Y

Bro-che

Affectation connecteur de couplage ... Vue

A (en haut) B (en bas) Raccord en Y

1 –

2 – – A (en haut)4

3 masse tension de charge 13 5

4 signal de sortie surembase X1 : voie 0embase X2 : voie 1embase X3 : voie 2embase X4 : voie 3

signal de sortie surembase X1 : voie 1embase X2 : –embase X3 : voie 3embase X4 : – B (en bas)

2

1

2

3

4

5

5 PE4

Brochage des embases pour entrées/sorties

Le brochage des embases pour entrées/sorties se trouve dans les caractéristiques des mo-dules, à partir du chapitre 7.1.

Câblage du connecteur de couplage M12 pour entrées et sorties analogiques

Pour le branchement des entrées et sorties analogiques, vous avez besoin de :

• un connecteur de couplage à 4 ou 5 pôles M12

• un câble blindé en Cu à 4 conducteurs d’une section de 0,75 mm2

Câblez le connecteur de couplage selon le brochage des embases du module d’extension.Le brochage se trouve dans les caractéristiques des différents modules, à partir du chapi-tre 7.21.9. Le cas échéant, vous devez relier le module d’extension à la terre de protection(voir le chapitre 4.4.6).

Câblage


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4.4.5 Branchement du module de base à la terre de protection

Branchement à la terre de protection

Vous devez relier le module de base à la terre de protection. A cet effet, une vis de terre estprévue sur le module de base.

Section minimale du conducteur de la terre de protection : 4 mm2.

La liaison à la terre de protection est également nécessaire pour la dérivation des courantsperturbateurs et l’immunité aux perturbations électromagnétiques. Afin d’améliorer la compa-tibilité électromagnétique, il est recommandé de choisir une section aussi grande que possi-ble du conducteur menant à la terre de protection (par exemple un conducteur tressé en cui-vre).

Nota

Faites toujours en sorte que la liaison menant à la terre de protection soit à basse impé-dance.

La figure 4-16 montre comment il faut brancher les modules de base BM 141, BM 142 etBM 147/CPU à la terre de protection. La vis de fixation M5 est livrée avec le module debase.

Figure 4-16 Brancher le module de base BM 141, 142 et 147/CPU à la terre de protection

Câblage


La figure 4-17 montre comment il faut raccorder à la terre de protection les modules de baseBM 143-DESINA FO, BM 143-DESINA RS485 et BM 141 DI 824 VCC ECOFAST.

Conducteur menantà la terre de protection

Vis de terre

Figure 4-17 Raccorder à la terre de protection les modules de base BM 143-DESINA FO,BM 143-DESINA RS485 et BM 141 DI 824 VCC ECOFAST

CEM

Vous trouverez dans le manuel du maître DP utilisé ou du système hôte des instructionscomplémentaires concernant le montage conforme à la CEM et la pose des câbles.

Câblage


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4.4.6 Brancher des modules d’extension avec entrées et sorties analogiquesà la terre de protection

Mise à la terre les modules d’extension à entrées/sorties analogiques.

Pour assurer la capacité de fonctionnement de l’ET 200X, même en présence de parasites(en particulier injection HF selon ENV50141), vous devez mettre à la terre séparément cha-que module d’extension à entrées et sorties analogiques.

Branchement à la terre de protection

Vous devez relier le module d’extension à la terre de protection. A cet effet, une vis de terreest prévue sur le module d’extension. Branchez le conducteur menant à la terre de protec-tion soit sur la vis PE du module de base (voir chapitre 4.4.5), soit reliez-le directement à laterre de protection. Section minimale du conducteur de la terre de protection : 4 mm2.

Nota

Faites toujours en sorte que la liaison menant à la terre de protection soit à basse impé-dance (voir figure 4-18).

La figure 4-18 montre comment il faut brancher un module analogique à la terre de protec-tion. La vis de fixation M5 est fixée au module analogique et ne peut donc pas être perdue.

Figure 4-18 Branchement d’un module analogique à la terre de protection

CEM

Vous trouverez dans le manuel du maître DP utilisé ou du système hôte des instructionscomplémentaires concernant le montage conforme à la CEM et la pose des câbles.

Câblage


4.4.7 Brancher les connecteurs sur l’ET 200X

Condition pour le branchement de connecteurs

Vous avez câblé les câbles avec les connecteurs. De plus, vous avez paramétré l’adressePROFIBUS (conformément à votre configuration) et éventuellement activé la résistance ter-minale.

Montage de connecteurs sur l’ET 200X

Après le câblage, procédez de la manière suivante :

1. Enfoncez les 2 vis de fixation dans chaque connecteur, et branchez les connecteurs à laplaque.

2. Branchez au module de base la plaque, avec les deux connecteurs, et le connecteurpour la tension de charge. Respectez pour ce faire le codage mécanique de la plaque.

A noter : vous devez toujours brancher les 3 connecteurs sur le module de base, qu’ilssoient câblés ou non, afin de garantir le niveau de protection IP 65, IP 66 ou IP 67. A dé-faut, vous pouvez obturer les contacts inutilisés avec des capuchons.

3. Vissez les connecteurs avec un couple maximal de 0,8 Nm sur le module de base.

4. Branchez tous les autres connecteurs aux embases correspondantes, en façade du mo-dule de base ou des modules d’extension.

!Avertissement

Le débranchement du connecteur pour la tension de charge, des connecteurs de couplage/raccords en Y des embases des entrées/sorties et des connecteurs d’énergie des départs-moteurs ou convertisseurs de fréquence n’est pas autorisé pendant le fonctionnement del’ET 200X, car les modules peuvent être endommagés ou détruits.

Avant de débrancher les connecteurs, séparez donc l’ET 200X du PROFIBUS-DP (débran-cher le connecteur pour PROFIBUS-DP) ou bien coupez la tension d’alimentation pour élec-tronique/capteurs, la tension de charge et les capteurs !

Câblage


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Monter la fiche sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST

Après le câblage des capteurs et des actionneur, procédez comme suit :

1. Repoussez le verrouillage des connecteurs DESINA sur le module de base vers le haut.

2. Enfichez les connecteurs DESINA (tension de charge non commutée et commutée etPROFIBUS-DP via câble à fibres optiques ou conducteurs en cuivre) dans les embasesdu module de base. Ce faisant, observez le code mécanique des connecteurs pour l’en-trée et la transmission.

A noter : vous devez toujours brancher les 2 connecteurs DESINA sur le module debase afin de garantir le niveau de protection IP 65, IP 66 ou IP 67. Pour cela, obturez lesdouilles DESINA non utilisées avec des capuchons. Les numéros de référence des capu-chons sont indiqués dans l’annexe A.

3. Poussez le verrouillage des connecteurs DESINA vers le bas.

connecteurDESINA

verrouillage

2

1

3

Figure 4-19 Enficher le connecteur sur l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST

4. Branchez tous les autres connecteurs aux embases correspondantes, en façade du mo-dule de base ou des modules d’extension.

Câblage


!Avertissement

Le débranchement des connecteurs DESINA, des connecteurs de couplage des embasesdes entrées/sorties et des connecteurs d’énergie des départs-moteurs ou convertisseurs defréquence n’est pas autorisé pendant le fonctionnement de l’ET 200X-DESINA/ET 200X-ECOFAST, car les modules peuvent être endommagés ou détruits.

Vous devez donc couper la tension de charge non commutée et commutée ainsi que l’ali-mentation des consommateurs avant de débrancher les connecteurs.

Monter le connecteur sur les modules analogiques

Nota

Vous devez enfoncer le connecteur de couplage M12 fermement sur la prise analogique(contre la résistance de la plaque de blindage) afin de permettre l’engrènement du connec-teur de couplage. Respectez pour ce faire le détrompage mécanique du connecteur.

Monter le connecteur sur les modules de puissance

Le montage des connecteurs sur le module de puissance s’effectue avec les deux viscourtes. Les vis courtes sont comprises dans la fourniture du module de puissance.

Obturation de prises femelles non utilisées

Il faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin, afin de ga-rantir les niveaux de protection IP 65, IP 66 ou IP 67. Vous trouverez le numéro de référencedes capuchons M12 dans l’annexe A.

Câblage


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ET 200X câblé

La figure suivante montre un ET 200X câblé. (Le branchement de la tension d’alimentationdes consommateurs et de consommateurs sur le départ-moteur au moyen de connecteursd’énergie n’est pas représenté.)

Figure 4-20 ET 200X avec câblage

4.4.8 Câblage de l’alimentation SITOP power et adaptation aux conditionsd’utilisation

L’alimentation SITOP power 24V/10A peut être intégrée à l’ET 200X avec un minimum decâblage. La tension de sortie peut être employée au choix comme tension d’alimentation del’électronique/des capteurs et/ou comme tension de charge. Le comportement de l’alimenta-tion en cas de défaillance peut être paramétré.

Câblage


Câblage

!Précaution

Avant de commencer les travaux d’installation, ouvrir l’interrupteur principal de l’installationet s’assurer qu’il ne puisse être refermé. Si cette précaution n’est pas respectée, il y a ris-que de blessures mortelles ou graves en cas de contact avec des parties sous tension.

Procédez comme suit pour câbler la SITOP power :

1. Les bornes de la tension d’entrée sont accessibles après dépose du capot du bornier.

Dévissez pour cela les 4 vis .

!Avertissement

L’appareil ne doit être ouvert que par un personnel qualifié. Vous devez connaître le manie-ment des composants sensibles aux décharges électrostatiques (CSDE).

capot du bornier

Figure 4-21 Dépose du capot du bornier

2. Enlevez le capot du bornier. Veillez à ne pas endommager le profil d’étanchéité.

3. Introduisez le câble secteur dans le passe-câble M16. Le câble secteur doit avoir un dia-mètre extérieur de 4 mm à 10 mm et convenir aux conditions d’utilisation particulières(influences externes).

4. Raccordez le câble secteur aux bornes L1, N et PE . Les conducteurs de sectioncomprise entre 0,5 mm2 et 2,5 mm2 peuvent être fixés par pincement.

Câblage


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Nota

Les bornes à vis peuvent être enfichées dans leur ensemble.

OUTPUT

AD-

JUST

24 VCC / 10A22,8...25,2 V

CC

N L1

AC INPUT

R306

Figure 4-22 Branchement du câble secteur

Nota

Veillez à respecter les prescriptions DIN/VDE ou les règlements nationaux concernés lorsde l’installation de l’alimentation SITOP power 24V/10A.

Le branchement de la tension d’alimentation (120/230 VCA) doit être effectué selon VDE0100 et VDE 0160. Il faut prévoir un dispositif de protection (fusible) et de séparation pourisoler l’alimentation.

Utilisation sous 120 VCA

En cas d’utilisation de l’alimentation en 120 VCA, il faut ponter les deux bornes ”AC 120VLINK”. Le pont doit avoir la même section et la même isolation que le câble secteur. Sa lon-gueur ne doit pas dépasser 100 mm.

!Précaution

Le pont facultatif est également sous une tension électrique dangereuse.

5. Montez le ou les passe-câbles M16.

Câblage


6. Effectuez éventuellement les réglages suivants :

Réglage de la tension de sortie

La tension de sortie peut être réglée entre 22,8 V et 25,2 V à l’aide du potentiomètre R306.

OUTPUT

AD-

JUST

24 VCC / 10A22,8...25,2 V

CC

N L1

R306

Figure 4-23 Potentiomètre R306 pour le réglage de la tension de sortie

!Précaution

Le potentiomètre R306 ne doit être actionné qu’avec un tournevis isolé selon DIN 7437, caril y a sinon risque de contact inopiné avec des parties sous une tension électrique dange-reuse.

Câblage


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Couplage de la tension de sortie sur les segments de bus de l’ET 200X

Pour effectuer les réglages suivants, il est nécessaire de déposer la partie supérieure de laSITOP power.

!Précaution

La partie supérieure ne doit être déposée que si la tension secteur a été coupée de manièresûre.

Dévissez les 6 vis et enlevez la partie supérieure. Veillez à ne pas endommager le profild’étanchéité.

Figure 4-24 Dépose de la partie supérieure

La tension de sortie peut être couplée dans le bas de la partie supérieure en modifiant laposition de la plaque d’adaptation A1 sur les divers segments de bus de l’ET 200X. Lescombinaisons possibles sont indiquées dans le tableau 4-13. Dans la position IV de l’adapta-teur, les segments de bus sont isolés des bornes de sortie (pour une tension assignée d’iso-lement de 400 VCA).

Les potentiels de référence de la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurs 1L+et l’alimentation en tension de charge 2L+ ne sont pas séparés galvaniquement.

Câblage


Tableau 4-13 Couplage de la tension de sortie sur les segments de bus de l’ET 200X

Position de laplaque d’adapta-

tion A1

Tension d’alimentation

pour l’électroni-que/

les capteurs 1L+

Alimentation en tension

de charge 2L+

Bornes desortie

I x – x

II x x x

III – x x Etat à la livraison

IV – – x

x : tension– : pas de tension

Plaque d’adapta-tion A1 en posi-tion I

Plaque d’adapta-tion A1 en posi-tion II

Plaque d’adapta-tion A1 en posi-tion III(état à la livraison)

Plaque d’adapta-tion A1 en posi-tion IV

R230 8A

10 A

Figure 4-25 Positions de la plaque d’adaptation A1

Câblage


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Modification de la réponse aux courts-circuits

Le comportement de la SITOP power en cas de court-circuit côté sortie peut être commutéavec le potentiomètre R230.

Tableau 4-14 Modification de la réponse aux courts-circuits

Réglage du potentiomètre R230 Réponse aux courts-circuits

Butée à droite ”RESTART” Essais automatiques de redémarrage Etat à la livraison

Butée à gauche ”STORE” Arrêt avec mémorisation.RESET par coupure de la tension secteurpendant au moins 5 minutes.

R230

R230 8 A

10 A

Figure 4-26 Emplacement du potentiomètre R230

Câblage


Commutation de la limitation du courant

La limitation du courant de sortie peut être modifiée en changeant la position de la plaqued’adaptation A2.

Nota

Le réglage sur 10 A n’est autorisé que pour une température ambiante < 40 C.

Tableau 4-15 Commutation de la limitation du courant

Position de la plaque d’adaptationA2

Déclenchement de la limitation du cou-rant pour env.

8 A 9,5 A Etat à la livraison

10 A 11 A

Plaque d’adaptation A2 en position 8 A(état à la livraison)

Plaque d’adaptation A2 en position 10 A

R230 8 A

10 A

R230 8A

10A

R230 8A

10A

Figure 4-27 Positions de la plaque d’adaptation A2

7. Replacez la partie supérieure et le capot du bornier et revissez-les.

Nota

Pour conserver l’indice de protection IP 65, il faut revisser correctement tous les passe-câ-bles M16 et caches après la fin du câblage et des réglages.

Couple de serrage

• pour les vis du boîtier : 0,5 Nm

• pour les passe-câbles M16 : visser l’écrou borgne jusqu’à ce que le joint encaoutchouc soit appliqué contre le câble ; serrer ensuite d’un 1/2 tour

Câblage


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Mise en service et diagnostic


Chapi-tre

Sujet Page

5.1 Configuration de l’ET 200X-DESINA 5-2

5.2 Mise en service et démarrage de l’esclaves DP 5-7

5.3 Diagnostic par DEL indicatrices 5-13

5.4 Messages de diagnostic paramétrables 5-20

5.5 Analyser les alarmes de l’ET 200X 5-23

5.6 Diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5 5-26

5



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5.1 Configuration de l’ET 200X-DESINA

Introduction

Un canal de l’ET 200X-DESINA reçoit sa fonctionnalité compte tenu du paramétrage trans-féré.

Les possibilités sont les suivantes :

• entrée numérique

• sortie numérique

• entrée de diagnostic

• entrée de diagnostic avec télégramme

• entrée avec fonction d’ouverture

Le paramétrage convenu pour l’entrée de fonction (broche 2) est affiché et exploité commeindiqué dans le tableau 5-1.

Tableau 5-1 Affichage et exploitation du paramétrage pour l’entrée de fonction DESINA

Broche 2 est “1” (+24 V)Mémoire image toujours à “0”

Affichage àDEL

Exploitation

Entrée de diagnostic (défaut) rougeéteinte

Mémoire image du pro-cessus

Entrée de diagnostic avec télégramme rougeéteinte

Mémoire image et par ex. SFC 13 (voirchapitre 5.6.1)

Entrée avec fonction d’ouverture jauneallumée


Broche 2 à “0”Mémoire image toujours à “1”

Affichage àDEL

Exploitation

Entrée de diagnostic (défaut) rougeallumée


Entrée de diagnostic avec télégramme rougeallumée

Mémoire image et par ex. SFC 13 (voirchapitre 5.6.1)

Entrée avec fonction d’ouverture jauneéteinte


sur labroche 4

sur labroche 2



Configuration

Pour le transfert des données, on dispose dans la mémoire image (PA) d’entrées et de sor-ties à 2 octets. Dans la mémoire image, les zones d’entrée et de sortie ne doivent pas né-cessairement avoir la même adresse.

La figure 5-1 illustre graphiquement l’affectation des entrées/sorties numériques duBM 143-DESINA et de l’EM 143-DESINA aux bits des entrées/sorties du PA.

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

SFRUN24 VCC-NS24 VCC-S

X01 X02

X1 X2

X5 X6

X3 X4

X7 X8

Figure 5-1 Affectation des DI/DO sur les BM 143-DESINA/EM 143-DESINA aux bits des entrées/sorties dans le PA



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Le signaux (données utiles) et les données de diagnostic sont indépendants les uns des au-tres. L’entrée de diagnostic ne montre que l’état du capteur/de l’actionneur, un effet rétroactifsur le signal n’est pas fixé. La réaction nécessaire ou désirée ne peut être déduite que del’application.

Vous trouverez l’affectation du signal à l’entrée de diagnostic correspondante dans lesexemples d’occupation ci-après.

Affectation des bits aux entrées

Les entrées dans le PA sont occupées comme indiqué à la figure 5-2.

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

Octet 0 ND7 ND6 ND5 ND4 ND3 ND2 ND1 ND0

Octet 1 FE7 FE6 FE5 FE4 FE3 FE2 FE1 FE0

ND0 ... ND7: Signal (donnée utile numérique)canal 0 à canal 7

FE0 ... FE7 : Entrée de fonction (date du diagnostic)canal 0 à canal 7Chaque entrée de fonction est paramétrable comme– entrée de diagnostic ou– entrée avec fonction d’ouverture.

Défaut : entrée de diagnostic

Figure 5-2 Affectation des entrées dans le PA

Affectation des bits aux sorties

Les sorties du PA sont occupées comme indiqué à la figure 5-3.

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

Octet 0 ND7 ND6 ND5 ND4 ND3 ND2 ND1 ND0

Octet 1 0

ND0 ... ND7: Signal (donnée utile numérique)canal 0 à canal 7

L’octet 1 n’est pas occupé (= 0)

0 0 0 0 0 0 0

Figure 5-3 Affectation des sorties dans le PA



Exemples d’affectation

1. Les 8 canaux d’un BM 143-DESINA doivent être paramétrés comme 5DI + 3DO. Lesentrées de fonction sont paramétrées comme entrées de diagnostic.

voie 7 voie 6 voie 5 voie 4 voie 3 voie 2 voie 1 voie 0

DI DI DO DI DO DI DO DI

Il s’ensuit pour les entrées/sorties dans le PA l’affectation suivante :

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

octet 0 ND7 ND6 0 ND4 ND2 ND0

octet 1FE7(D)

FE6(D)

FE5(D)

FE4(D)

FE3(D)

FE2(D)

FE1(D)

FE0(D)

PAE :

0 0

octet 0 ND5 ND3 ND1

octet 1

PAA :

0 0 00 0 0

0 0 0

0

0

0

0

FEn (D) : entrée de diagnostic

Les flèches montrent l’affectation fixe de l’entrée du signal à l’entrée de diagnostic.

Dans l’exemple, cela signifie :le diagnostic de la voie 0 (DI) se trouve dans le bit 0 de l’octet 1 de la MIEle diagnostic de la voie 1 (DO) se trouve dans le bit 1 de l’octet 1 de la MIEle diagnostic de la voie 2 (DI) se trouve dans le bit 2 de l’octet 1 de la MIE...

Lors de la réalisation de l’application, il conviendra de tenir compte de cette affectation.



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2. Les 8 canaux d’un EM 143-DESINA doivent être paramétrés comme 5DI + 3DOdont 2 DI doivent travailler comme entrée avec fonction d’ouverture. Les 6 autres entréesde fonction sont paramétrées comme entrées de diagnostic.

voie 7 voie 6 voie 5 voie 4 voie 3 voie 2 voie 1 voie 0

DI(contact à ouverture)

DI DI(contactà ouver-

ture)

DI DI DO DO DO

Il s’ensuit pour les entrées/sorties dans le PA l’affectation suivante :

7 6 5 4 3 2 1 0 Bit

octet 0 ND7 ND6 ND4 ND3

octet 1FE7(ouv.)

FE6(D)

FE5(ouv.)

FE4(D)

FE3(D)

FE2(D)

FE1(D)

FE0(D)

PAE :

octet 0 ND0ND1

octet 1

PAA :

0 0 00 0 0

0 0

0

0

0

FEn (D) : entrée de diagnostic

FEn (Ö) : entrée avec fonction d’ouverture

ND5 00 0

ND20 0

Les flèches montrent l’affectation fixe de l’entrée du signal à l’entrée de diagnostic. Lors dela réalisation de l’application, il conviendra de tenir compte de cette affectation.



5.2 Mise en service et démarrage de l’esclave DP

Conditions logicielles préalables

Tableau 5-2 Conditions de logiciel nécessaires à la mise en service de l’ET 200X (sauf DESINA)

Logiciel de confi-guration utilisé

Version Explications

STEP 7 Version 3.1 Vous avez intégré le fichier de type de l’esclave DP dansSTEP 7 ou

Version 3.1 Compris dans STEP 7 ou intégrer les nouveaux modulesavec OM ou le fichier GSD

COM PROFIBUS Version 2.1 Vous avez intégré le fichier de type de l’esclave DP dansCOM PROFIBUS.

Logiciel de configu-ration de l’autremaître DP utilisé

Vous avez besoin du fichier GSD et des contenus des té-légrammes de configuration et de paramétrage pour l’es-clave DP (voir l’annexe B et Télégramme de configurationet télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs).

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs).



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Tableau 5-3 Conditions de logiciel nécessaires à la mise en service de l’ET 200X-DESINA

Logiciel de confi-guration utilisé

Version Explications

ET 200X avec BM 143-DESINA FO

STEP 7 Version 5.0et ServicePack 3

Vous avez intégré le fichier GSD de l’esclave DP dansSTEP 7 ou

Vous utilisez une configuration matérielle. A partir du Ser-vicePack 3, l’ET 200X-DESINA à câble à fibres optiquesest compris dans le catalogue des matériels.

ET 200X avec BM 143-DESINA RS485/BM 141 DI 824 VCC ECOFAST

STEP 7 Version 5.1 etServicePack 2


Vous utilisez une configuration matérielle. A partir du Ser-vicePack 2, l’ET 200X à RS 485 est compris dans le cata-logue des matériels.

ET 200X avec BM 141 DI 824 VCC ECOFAST DIAG

STEP 7 Version 5.1et ServicePack 4


Vous utilisez une configuration matérielle. A partir du Ser-vicePack 4, l’ET 200X à RS 485 est compris dans le cata-logue des matériels.

COM PROFIBUS Version 2.1 Vous avez intégré le fichier GSD de l’esclave DP dansCOM PROFIBUS (voir annexe B).

Logiciel de configu-ration de l’autremaître DP utilisé

Vous avez besoin du fichier GSD et des contenus des té-légrammes de configuration et de paramétrage pour l’es-clave DP (voir l’annexe B et Télégramme de configurationet télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs).

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs).



Fichier GSD

Vous pouvez télécharger le fichier GSD

• sur Internet, à l’adresse http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

Intégration du fichier GSD dans le logiciel de configuration

Le tableau 5-4 ci-après décrit comment intégrer le fichier GSD dans SIMATIC S7 ou SIMA-TIC S5 (COM PROFIBUS).

Tableau 5-4 Intégration du fichier GSD dans le logiciel de configuration

Etape STEP 7, à partir de la version V3.1 COM PROFIBUS, à partir de la version V2.11

1 Démarrez STEP 7 et appelez lacommande Outils Installer nou-velles GSD dans HW Config.

Copiez le fichier GSD de l’ET 200X dans le dossierCOM PROFIBUS : ...CPBV..\GSD (valeur par dé-faut)

Copiez le fichier bitmap dans le dossier :...CPBV..\BITMAPS

2 Choisissez le fichier GSD à installerdans la boîte de dialogue suivante etvalidez avec OK.Résultat : l’ET 200X est affiché dansle catalogue du matériel dans le dos-sier PROFIBUS-DP.

Démarrez COM PROFIBUS et appelez la com-mande Fichier Importer fichier GSD. Résultat :l’ET 200X apparaît dans le catalogue du matériellors de la configuration de l’esclave.

3 Configurez l’ET 200X avec STEP 7(voir Aide intégrée dans STEP 7).

Configurez l’ET 200X avec COM PROFIBUS (voirl’Aide intégrée dans COM PROFIBUS).

1 Si vous utilisez un autre logiciel de configuration : voir la documentation correspondante.

http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd



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Fonction communication directe des modules de base

Dans STEP 7 à partir de V5.0, vous pouvez configurer la communication directe pour lesstations PROFIBUS. Les modules de base suivants peuvent prendre part à la communica-tion directe en tant qu’émetteur (Publisher) :

• BM 141 DI 824 VCC, 6ES7 141-1BF01-0XB0, à partir de la version 086ES7 141-1BF11-0XB0, à partir de la version 016ES7 141-1BF12-0XB0, à partir de la version 01

• BM 141 DI 824 VCC ECOFAST, 6ES7 141-1BF00-0AB0, à partir de la version 01

6ES7 141-1BF01-0AB0, à partir de la version 01

• BM 141 DI 824 VCC 6ES7 141-1BF40-0AB0, à partir de la version 01ECOFAST DIAG,

• BM 142 DO 424 VCC/2A, 6ES7 142-1BD11-0XB0, à partir de la version 086ES7 142-1BD21-0XB0, à partir de la version 016ES7 142-1BD22-0XB0, à partir de la version 01

• BM 143-DESINA FO, 6ES7 143-1BF00-0XB0, à partir de la version 01

• BM 143-DESINA RS485, 6ES7 143-1BF00-0AB0, à partir de la version 01

Vous trouverez une description de la communication directe dans l’aide en ligne STEP 7.

Conditions préalables pour la mise en service

Tableau 5-5 Conditions préalables à la mise en service de l’esclave DP

Activité présupposée Voir ...

1. Esclave DP monté chapitre 3.1

2. Adresse PROFIBUS de l’esclave DP paramétrée chapitre 3.3

3. Si les signaux du bus sont transmis avec des conducteurs decuivre, et si l’esclave DP se trouve en fin de segment, il fautactiver la résistance terminale sur l’esclave DP :

– par commutation sur les BM 141, BM 142 et BM 147/CPU

– par connexion de la résistance terminale sur le connecteurDESINA droit, sur les BM 141-ECOFAST etBM 143-DESINA RS485

chapitre 3.4

4. Esclave DP câblé chapitre 4.4

5. Esclave DP configuré aide en ligne/manuel du logi-ciel de configuration

6. Alimentation électrique activée pour maître DP manuel du maître DP

7. Maître DP placé dans l’état RUN manuel du maître DP



Mettre l’esclave DP en service

Tableau 5-6 Opérations de mise en service de l’esclave DP

Etape Procédure à suivre

1. Activez la tension d’alimentation pour l’esclave DP.

2. Activez le cas échéant la tension d’alimentation pour la charge.

Mise en route de l’ET 200X

La DEL “BF” s’éteint ; Les entréeset sorties sont libérées ; échange de données entreET 200X et maître DP possible.

Tension d’alim. électronique/capteurs pour ET 200X

Tension d’alim. électronique/capteurs pour ET 200X

oui

non

ET 200X met les sorties à ”0”et accepte l’adresse PROFI-BUS paramétrée

ET 200X reçoit les donnéesde configuration du maître DP

Les données

de configuration coïncident-elles avec la configuration

réelle ?

Aligner les données de configu-ration sur la configuration ou

vice-versa

DEL ”ON” et ”BF” al-lumées

SF allumée en rougeBF clignote en rouge

Figure 5-4 Mise en route de l’ET 200X



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Mise en route de l’ET 200X-DESINA

DEL “RUN” allumée. Lesentrées et sorties sont libérées ;échange de données possible

entre ET 200X-DESINA etmaître DP

Couper la tension decharge

non commutée pourET 200X-DESINA

Contacter la tension decharge non commutée pour

ET 200X-DESINA

oui

non

ET 200X-DESINA met les sor-ties à ”0” et accepte l’adresse

PROFIBUS paramétrée

ET 200X-DESINA reçoit lesdonnées de configuration du

maître DP

Les données de configuration coïnci-dent-elles avec la confi-

guration réelle ?

Aligner les données de configu-ration sur la configuration ou

vice-versa

La DEL “24 VCC-NS” s’allume

SF allumée en rougeRUN clignote en vert

Figure 5-5 Mise en route de l’ET 200X-DESINA



5.3 Diagnostic par DEL indicatrices

Tous les modules de base et quelques modules d’extension de l’ET 200X disposent de DELpour indiquer les états et les erreurs.

5.3.1 Affichage à DEL sur les modules de base BM 141 et BM 142

Tableau 5-7 Indications d’état et d’erreurs par les DEL des modules de base BM 141 et BM 142

SF (erreur groupée) : rougeBF (erreur de bus) : rougeON (tension d’alimentation) : vert24 VCC (tension d’alim. de charge) : vert

DEL Signification Remède

SF BF ON

ét. ét. ét. • Tension d’alimentation absente ou tropfaible sur l’esclave DP pour l’électroni-que et les capteurs.

• Activez la tension d’alimentation pourl’esclave DP.

• Défaut matériel. • Changez le module de base.

* * allu. Tension d’alimentation présente sur l’es-clave DP.

–

* allu. allu. • Esclave DP en cours de démarrage. –

• Liaison avec le maître DP défaillante.

• L’esclave DP ne reconnaît pas de vi-tesse de transmission.

• Vérifiez le branchement du PROFI-BUS-DP.

• Vérifiez le maître DP.

• Interruption du bus

• Maître DP hors service

• Vérifiez tous les câbles de votre réseauPROFIBUS-DP.

• Vérifiez si les connecteurs du PROFI-BUS-DP sont bien branchés sur le mo-dule de base.

allu. ét. allu. • Il y a un message de diagnostic.

• L’adresse PROFIBUS paramétrée surl’esclave DP n’est pas admissible.

• Défaut matériel dans l’esclave DP.

• Analyser les informations de diagnos-tic.

• Modifiez l’adresse PROFIBUS paramé-trée dans le module de base.

• Vérifiez si les modules sont bien bran-chés les uns aux autres.

allu. clig. allu. • Les données de configuration en-voyées par le maître DP à l’esclave DPne correspondent pas à la structure del’esclave DP.

• Vérifiez la configuration de l’esclave DP(entrée/sortie, adresse PROFIBUS).



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Tableau 5-7 Indications d’état et d’erreurs par les DEL des modules de base, suite

SF (erreur groupée) : rougeBF (erreur de bus) : rougeON (tension d’alimentation) : vert24 VCC(tension d’alim. de charge) : vert


SF BF ON

ét. clig. allu. • L’esclave DP a reconnu la vitesse detransmission, mais n’est pas contactépar le maître DP.

• L’esclave DP n’a pas été configuré.

• Vérifiez l’adresse PROFIBUS paramé-trée dans l’esclave DP ou dans le logi-ciel de configuration.

• Vérifiez la configuration de l’esclave DP(type de station).

clig. allu. allu. • Défaut matériel dans le module debase.

• Changez le module de base.

* Non pertinent

DEL SF

Sur les modules de base BM 141 et BM 142 à partir de la version 06, la DEL rouge SF designalisation groupée d’erreurs s’allume dès qu’un événement de diagnostic se produit. LaDEL SF ne s’éteint de nouveau que quand il n’y a plus aucun événement de diagnostic.

DEL 24 VCC

La DEL 24 VCC s’allume lorsque l’ET 200X est branché à une alimentation en tension decharge.



5.3.2 Affichage à DEL sur les modules de base

• BM 143-DESINA FO,

• BM 143-DESINA RS485

• BM 141 DI 824 VCC ECOFAST

• BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG

• BM 141 DI 8 24 VCC DIAG

Tableau 5-8 Affichages d’état et d’erreur par DEL sur les modules de base BM

SF (erreur groupée) : rougeRUN (affichage d’état) : vert24 VCC-NS (tension de charge non commutée) : vert24 VCC-S (tension de charge commutée) : vert


SF RUN 24 VCC-NS 24 VCC-S

allu. * * * • Il y a un message de diagnostic.

• L’adresse PROFIBUS paramé-trée sur l’esclave DP n’est pasadmissible.

• Analyser les informations de dia-gnostic.

• Modifier l’adresse PROFIBUSréglée pour le module de basesur la fiche de configuration

• Défaut matériel dans l’esclaveDP.

• Vérifiez si les modules sont bienbranchés les uns aux autres.

allu. clig. allu. allu. • Les données de configurationenvoyées par le maître DP àl’esclave DP ne correspondentpas à la structure de l’esclaveDP.

• Vérifiez la configuration de l’es-clave DP (entrée/sortie, adressePROFIBUS).

ét. clig. allu. allu. • L’adresse PROFIBUS est incor-recte

• Interruption du bus PROFIBUS-DP

• Corrigez l’adresse PROFIBUS

• Eliminez l’interruption du bus

* Non pertinent

DEL RUN

La DEL RUN s’allume quand l’esclave DP se trouve en cours d’échange de données avec lemaître DP.

DEL 24 VCC-NS

La DEL 24 VCC-NS s’allume en présence de la tension d’alimentation non commutée24 VCC-NS.

DEL 24 VCC-S

La DEL 24 VCC-S s’allume en présence simultanément de la tension d’alimentation commu-tée 24 VCC-S et de la tension 24 VCC-NS.



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Visualisation d’état BM 143-DESINA FO et BM 143-DESINA RS485

L’ET 200X-DESINA comporte pour chaque canal (X1 à X8) 2 DEL pour la visualisation del’état :

• DEL “jaune” (pour entrée ou sortie numérique broche 4)

La DEL s’allume en “jaune”, quand l’entrée ou la sortie se trouvent à l’état activé.

• DEL “rouge/jaune” (pour l’entrée de fonction sur la broche 2, voir le tableau 5-1)

La DEL s’allume en ”rouge”, quand

– l’entrée de fonction est paramétrée comme entrée de diagnostic pour DESINA et

– en présence d’une erreur DESINA (état “0”) du capteur/de l’actionneur.

La DEL s’allume en “jaune”, quand

– l’entrée de fonction est paramétrée comme entrée avec fonction d’ouverture et

– le capteur branché se trouve dans l’état non commuté (”1”).

Visualisation d’état BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST

Sur le module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST, il existe pour chaque voie (X1 àX8) 1 LED de visualisation d’état :

• LED ”verte” (pour entrée numérique)

La DEL s’allume en ”vert”, quand l’entrée se trouve à l’état activé.

Visualisation d’état BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG

Sur le module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG, il existe pour chaque voie(X1 à X8) 2 DEL de visualisation d’état :

• DEL ”verte”

La DEL s’allume en “vert”, quand l’entrée se trouve à l’état activé.

• DEL ”rouge”

La DEL s’allume en “rouge” en cas de défaut sur la voie :

– court-circuit de l’alimentation des capteurs 24 V

– rupture de fil sur l’entrée TOR



5.3.3 Affichage à DEL sur les modules d’extension (sauf DESINA)

DEL SF (indication d’erreurs groupées)

Quelques modules d’extension de l’ET 200X disposent d’une DEL “SF” :

• module d’extension à sorties numériques EM 142 DO 4 24 VCC/2A(6ES7 142-1BD40-0XB0)


• tous les modules d’extension à entrées analogiques

• tous les modules d’extension à sorties analogiques

Messages de diagnostic paramétrables et non paramétrables

Les messages de diagnostic sont classés en messages paramétrables et messages nonparamétrables.

Les messages de diagnostic non paramétrables sont déclenchés sans action de votre part.Pour que les messages de diagnostic paramétrables soient déclenchés, il faut que vous lesparamétriez dans le logiciel de configuration (voir aussi à partir du tableau 5-10).

DEL SF allumée

La DEL SF s’allume sur le module d’extension dès qu’un message de diagnostic est déclen-ché par ce module.

Visualisation d’état

De plus, tous les modules de l’ET 200X disposent d’une visualisation d’état pour chaque en-trée et sortie. Les DEL s’allument lorsque les entrées ou sorties sont activées.

Visualisation d’état EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7 141-1BF40-0AB0)

Le module d’extension comporte pour chaque canal (X1 à X8) 2 DEL pour la visualisation del’état :

• DEL ”verte”


• DEL ”rouge”






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Visualisation d’état EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7 141-1BF30-0AB0)

Le module d’extension comporte pour chaque canal (X1 à X4) 1 DEL (bicolore) pour la vi-sualisation d’état :

• DEL ”verte/rouge”





DEL 24 VCC

Le module de puissance dispose en plus d’une DEL 24 VCC. La DEL 24 VCC s’allume lors-que le module de puissance est branché à une alimentation en tension de charge.

En l’absence d’une tension de charge :

• la DEL SF s’allume sur le module de puissance

• la DEL 24 VCC sur le module de puissance reste éteinte

5.3.4 Affichage à DEL sur les modules d’extension EM 143-DESINA

Visualisation d’état

L’ET 200X-DESINA comporte pour chaque canal (X1 à X8) 2 DEL pour la visualisation del’état :

• DEL “jaune” (pour entrée ou sortie numérique broche 4)

La DEL s’allume en “jaune”, quand l’entrée ou la sortie se trouvent à l’état activé.

• DEL “rouge/jaune” (pour l’entrée de fonction sur la broche 2, voir le tableau 5-1)

La DEL s’allume en “rouge”, quand

– l’entrée de fonction est paramétrée comme entrée de diagnostic pour DESINA et

– en présence d’une erreur DESINA (état “0”) du capteur/de l’actionneur.

La DEL s’allume en “jaune”, quand

– l’entrée de fonction est paramétrée comme entrée avec fonction d’ouverture et

– le capteur branché est à l’état non commuté (”1”).



5.3.5 DEL indicatrices sur la SITOP power

Tableau 5-9 Indications d’état et d’erreurs par les DEL de la SITOP power

24 VCC (24 V sur les bornes de sortie) : vertELECTRONIC/SENSOR 1L+ (tension d’alim. pour l’électronique/les capteurs) : vertLOAD 2L+ (alimentation en tension de charge) : vertTEMP > (surtempérature) : rouge


24 VCC ELECTRONIC/SENSOR 1L+

LOAD 2L+ TEMP >

éteinte éteinte éteinte * • Pas de tension d’en-trée

• Court-circuit en sortie1)

• Appliquez la tensionsecteur.

• Eliminez le court-circuit

clignote clignote clignote * • Surcharge en mode RESTART

• Court-circuit ensortie 1)

• Vérifiez la consomma-tion et réduisez éven-tuellement le nombrede modules (voir lechapitre 2.7).

• Eliminez le court-circuit

allumée * * * • 24 V sur les bornes desortie

–

* allumée allumée * • Le segment de buscorrespondant est ali-menté en 24 V

–

* * * clignote • Coupure pour causede dépassement detempérature

• Vérifiez l’environne-ment et la charge

* non pertinent1) dépend de la réponse aux courts-circuits configurée



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5.4 Messages de diagnostic paramétrables

Avec STEP 7 ou COM PROFIBUS, vous pouvez paramétrer des messages de diagnosticpour les modules suivants :

• module d’extension à sorties numériques EM 142 DO 4 24 VCC/2A(6ES7 142-1BD40-0XB0)


• tous les modules d’extension à entrées analogiques

• tous les modules d’extension à sorties analogiques

Messages de diagnostic du EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0) et duPM 148 DO 4 24 VCC/2A

Tableau 5-10 Messages de diagnostic du EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A et PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A

Message de diagnostic Champ d’action du diagnostic paramétrable

erreur de configuration/paramé-trage

module d’extension non paramétrable

rupture de fil* voie paramétrable

court-circuit vers M voie paramétrable

court-circuit vers L+ voie paramétrable

* La signalisation de rupture de fil a lieu à une intensité de < 6 mA et uniquement si la voie concer-née est activée.

Messages de diagnostic des modules d’extension à entrées analogiques

Lors de la détection d’une erreur, les modules à entrées analogiques fournissent, indépen-damment du paramétrage, la valeur de signal ”7FFFH”.

Tableau 5-11 Messages de diagnostic des modules à AI

Message de diagnostic Champ d’actiondu diagnostic

paramétrable

erreur de configuration/paramétrage module d’exten-sion

non paramétrable

rupture de fil (uniquement pour les entrées decourant et dans les gammes de mesure4 à 20 mA)1

voie paramétrable

dépassement de la gamme de mesure par lehaut

voie paramétrable2

dépassement de la gamme de mesure par lebas

voie paramétrable2

1 La signalisation de rupture de fil a lieu à une intensité de 3,6 mA.2 Effectuez le réglage en activant le paramètre ”Diagnostic groupé” dans le logiciel de configuration.



Messages de diagnostic des modules d’extension à sorties analogiques

Tableau 5-12 Messages de diagnostic des modules à AO

Message de diagnostic Champ d’action du diagnostic paramétrable

erreur de configuration/paramé-trage

module d’extension non paramétrable

rupture de fil (uniquement poursorties de courant)1

voie paramétrable2

court-circuit vers M (uniquementpour sorties de tension)3

voie paramétrable2

1 Avec EM 145 AO 2 I (6ES7 145-1GB31-0XB0), la rupture de fil est signalée à une valeur du courant –2 mA ou +2 mA.

2 Effectuez le réglage en activant le paramètre ”Diagnostic groupé” dans le logiciel de configuration.3 Avec EM 145 AO 2 U (6ES7 145-1FB31-0XB0), la rupture de fil est signalée à une valeur de tension

–750 mV ou +750 mV.

Actions après un message de diagnostic dans STEP 7

Chaque message de diagnostic génère les actions suivantes :

• Si vous avez sélectionné le paramètre “Validation alarme de diagnostic”, une alarme dediagnostic sera déclenché (voir chapitre 5.5.1).

• Après une alarme de diagnostic, le message de diagnostic s’inscrit dans le tampon dediagnostic de la CPU maître ou bien, si le BM 147/CPU est utilisé dans l’ET 200X, dansle tampon de diagnostic du BM 147/CPU.

• La DEL SF du module d’extension s’allume.

• Appel de l’OB 82. S’il n’est pas présent, la CPU se met en état STOP (soit la CPU dumaître, soit, en d’utilisation du BM 147/CPU dans l’ET 200X, la CPU du BM 147/CPU).

Actions après un message de diagnostic dans COM PROFIBUS

Si vous avez validé les alarmes de diagnostic avec COM PROFIBUS, ces alarmes sont re-produites dans le diagnostic de station de l’ET 200X. Cela signifie que le module qui a dé-clenché l’alarme et la cause de l’alarme sont inclus dans le diagnostic de station (voir le cha-pitre 5.6.9).

La DEL SF du module d’extension s’allume.



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Causes de défaut et remèdes

Le tableau suivant reprend tous les messages de diagnostic possibles pour les modulesd’extension, avec leurs causes et leurs possibilités de remède.

Tableau 5-13 Messages de diagnostic – causes de défaut et remèdes

Message de diagnostic Cause d’erreur possible Remède

Erreur de configuration/paramé-trage

Vous avez reparamétré lemodule dans le programmed’application (possible dansSTEP 7 avec appel SFC).

Les nouvelles valeurs se situenthors de la plage de valeursadmissible ou sont incohérentes.

Reparamétrer le module

Rupture de fil Le câble des capteurs/action-neurs a une impédance trop éle-vée.

Utiliser un autre type d’action-neur/capteur ou câbler autre-ment, par exemple avec des câ-bles d’une plus grande section

Interruption du câble entre le mo-dule et le capteur/actionneur

Etablir la liaison par câble

Voie non câblée (ouverte) Désactiver voie pour AI (par paramètre “type de mesure”)

Câbler la voie

Court-circuit vers M

(détection d’erreurs uniquementsi sortie sur “1”)

• Surcharge de la sortie

• Court-circuit de la sortie versM

• Eliminer surcharge

• Eliminer court-circuit

Court-circuit vers L+ Court-circuit de la sortie vers L+de l’alimentation du module

Changer le module

Dépassement par le bas de laplage de mesure

La valeur d’entrée est inférieure àla gamme de dépassement bas,erreur pouvant être provoquéeerreur pouvant être provoquéepar :

• capteur raccordé avec inver- Vérifier les branchementssion des pôles

• la plage de mesure paramé-trée est incorrecte

Paramétrer une autre plage demesure

Dépassement par le haut de laplage de mesure

La valeur d’entrée dépasse par lehaut la plage de dépassementhaut

Paramétrer une autre plage demesure

Paramètre

Les paramètres sélectionnés, avec leurs plages de valeurs, se trouvent dans les Caractéris-tiques techniques des modules d’extension :

• pour l’EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0), dans le tableau 7-28

• pour le PM 148 DO 4 24 VCC/2A, dans le tableau 7-37

• pour les modules d’extension à entrées analogiques, dans le tableau 7-41

• pour les modules d’extension à sorties analogiques, dans le tableau 7-42



5.5 Analyser les alarmes de l’ET 200X

Avec certaines erreurs, les alarmes sont déclenchées par l’esclave DP. L’analyse des alar-mes a lieu de manière différente, suivant le maître DP utilisé.

Analyse des alarmes avec maître DP S7

Condition : vous avez configuré l’ET 200X avec STEP 7, à partir de la version 3.1.

Dans le cas d’une alarme, des OB d’alarme s’exécutent automatiquement dans la CPU dumaître DP, si vous les avez paramétrés (voir manuel de programmation Logiciel systèmepour S7-300/S7-400, Conception de programmes).

Analyse des alarmes avec d’autres maîtres DP

Si vous utilisez l’ET 200X avec un autre maître DP, les alarmes sont simulées au sein dudiagnostic étendu de l’ET 200X (voir à partir du chapitre 5.6.7). Vous devez ensuite traiterles événements de diagnostic correspondants dans le programme utilisateur du maître DP.

Nota

Pour pouvoir analyser des alarmes avec un autre maître DP via le diagnostic étendu, vousdevez tenir compte de ce qui suit :

• Le maître DP doit être en mesure d’enregistrer les messages de diagnostic ; il peut parexemple consigner les messages de diagnostic dans un tampon cyclique. Lorsque lemaître DP ne peut pas conserver les messages de diagnostic, c’est, par exemple, le der-nier message de diagnostic arrivé qui sera conservé.

• Vous devez consulter régulièrement dans votre programme utilisateur les bits correspon-dants dans le diagnostic étendu. Vous devez alors tenir compte du temps d’exécution dePROFIBUS-DP, afin de consulter les bits au moins une fois, par exemple en synchroni-sation avec le temps d’exécution sur le bus.

• Si le maître DP est un IM 308-C, vous ne pouvez pas utiliser des alarmes de processuset alarmes de fin de cycle à l’intérieur du diagnostic étendu.



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5.5.1 Alarmes de modules (STEP 7)

Avec STEP 7, vous pouvez paramétrer des alarmes de diagnostic et de processus pour desmodules à entrées analogiques.

Pour

• les modules à sorties analogiques

• EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0)

• PM 148 DO 4 24 VCC/2A

• BM 143-DESINA et EM 143-DESINA

• BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG et EM 141 DI 8 24 VCC DIAG

les alarmes de diagnostic sont paramétrables.

Déclenchement d’une alarme de diagnostic

Lors d’un événement entrant ou partant (exemple : erreur rupture de fil), le module déclen-che une alarme de diagnostic, si “Validation alarme de diagnostic” est paramétré.

Tableau 5-14 Evénements pouvant déclencher des alarmes de diagnostic

Evénement EM 142DO 4

24 VCC/2A

Module àentréesanalogi-

ques

Module àsortiesanalogi-

ques

BM143-DE-

SINA

BM 141 DI824 VCCECOFAST

DIAG

PM 148DO 4

24 VCC/2A

EM143-DE-

SINA

EM 141 DI824 VCC

DIAG

erreur de configuration/paramétrage

oui oui oui oui oui

rupture de fil oui oui oui oui oui

court-circuit vers M oui oui oui non oui

court-circuit vers L+ oui non non non non

dépassement de la gamme demesure par le bas

non oui non non non

dépassement de la gamme demesure par le haut

non oui non non non

front montant non non non non oui

front descendant non non non non oui

* Après correction de l’erreur de configuration/de paramétrage, il faut couper et remettre le courant àl’ET 200X !

La CPU interrompt le traitement du programme utilisateur et traite le bloc d’alarme de dia-gnostic OB 82. L’événement qui a produit le déclenchement de l’alarme est consigné dansl’information de déclenchement de l’OB 82.



Déclenchement d’une alarme de processus de modules à entrées analogiques

En paramétrant une valeur seuil supérieure et une inférieure, vous définissez une plage detravail. Si le signal du processus (température par exemple) d’un module sort de cette plagede travail, le module déclenche une alarme de processus si “Validation alarme (de dépasse-ment) de seuils” a été paramétrée. La CPU interrompt l’exécution du programme d’applica-tion et traite le bloc d’alarme de processus OB 40.

La voie ayant dépassé la valeur seuil est inscrite dans l’information de démarrage del’OB 40, dans la variable OB40_POINT_ADDR. La figure suivante montre la correspon-dance avec les bits du double mot des données locales 8.

116 nº de bit1731 30 29 28 27 26

LD 81

LB 8 LB 9

25 24

dépassement de la valeur seuil supérieure voie 0

dépassement de la valeur seuil inférieure voie 0

dépassement de la valeur seuil supérieure voie 1

LB 11

01

dépassement de la valeur seuil inférieure voie 1

1 118202223 1921

Figure 5-6 Information de déclenchement de l’OB 40 : modules avec entrées analogiques

Déclenchement d’une alarme de processus pour les BM 141 DI 8 24 VCC ECOFASTDIAG et EM 141 DI 8 24 VCC DIAG

La voie ayant déclenchée l’alarme de processus est inscrite dans l’information de démarragede l’OB 40, dans la variable OB40_POINT_ADDR. La figure suivante montre la correspon-dance avec les bits du double mot des données locales 8.

116 nº de bit1731 30 29 28 27 26

LD 81

LB 8 LB 9

25 24

front montant voie 0

front descendant voie 0


LB 11

01


1 1


11


::

::

181920212223

Figure 5-7 Information de déclenchement de l’OB 40 : BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG etEM 141 DI 8 24 VCC DIAG

Nota

Vous trouverez dans le manuel de référence Fonctions système et standard une descriptiondes OB 40 et 82.



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5.5.2 Alarmes de modules (COM PROFIBUS)

Avec COM PROFIBUS, vous pouvez paramétrer des alarmes de diagnostic et de processuspour des modules à entrées analogiques.

Pour

• les modules à sorties analogiques

• EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7 142-1BD40-0XB0)

• PM 148 DO 4 24 VCC/2A

• BM 143-DESINA et EM 143-DESINA

• BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG

• EM 141 DI 8 24 VCC DIAG

les alarmes de diagnostic sont paramétrables.

Les alarmes sont simulées dans le diagnostic étendu de l’ET 200X (voir chapitre 5.6.9).Vous pouvez traiter les messages d’alarme correspondants dans le programme utilisateurdu maître DP.

5.6 Diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5

Diagnostic d’esclave

Le diagnostic d’esclave se comporte comme défini par la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. En fonction du maître DP, il peut être lu avec STEP 7 ou STEP 5 pour tous les es-claves qui se comportent selon la norme.

La lecture et la structure du diagnostic d’esclave sont décrites dans les chapitres suivants.

Les BM 141, BM 141-ECOFAST, BM 142 et BM 143-DESINA mettent à votre disposition undiagnostic d’esclave conforme à la norme. Tenez compte des différences dans le télé-gramme de diagnostic en fonction de la version et de l’édition.

Les modules de base mettent à votre disposition un diagnostic étendu en fonction du maîtreDP et du paramétrage.

Nota

• Le diagnostic étendu ne peut être utilisé qu’en fonctionnement esclave normalisé (pas enfonctionnement esclave S7).

• Le diagnostic normalisé et le diagnostic de code sont toujours signalés, même si aucunealarme n’a été validée lors du paramétrage du module de base.



Diagnostic S7

Le diagnostic S7 peut être demandé dans le programme utilisateur pour tous les modules dela famille SIMATIC S7/M7. La structure du diagnostic S7 est identique pour les modulesmontés en position centrale et décentralisée.

Les données de diagnostic d’un module se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 de lazone des données système du module. L’enregistrement 0 contient 4 octets de données dediagnostic qui décrivent l’état actuel d’un module. L’enregistrement 1 contient de plus desdonnées de diagnostic spécifiques au module.

Les enregistrements 0 et 1 sont contenus dans le diagnostic d’esclave (structure : voir cha-pitre 5.6.2).



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5.6.1 Lecture du diagnostic

Possibilités de lecture du diagnostic

Tableau 5-15 Lecture du diagnostic de l’ET 200X avec STEP 7 et STEP 5

Système d’automati-sation avec maître

DP

Bloc ou onglet dansSTEP 7

Application Voir ...

SIMATICS7/M7 Onglet “Diagnostic es-clave DP”

Afficher le diagnostic d’es-clave sous forme de textedescriptif dans l’interface utili-sateur de STEP 7

“Diagnostic du matériel” dansl’aide en ligne STEP 7

SFC 13 “DP NRM_DG”

Lecture du diagnostic d’es-clave (stockage dans la zonede données du programmeutilisateur)

Structure, voir chapitre 5.6.2 ;SFC, voir Manuel de réfé-rence Fonctions système etfonctions standard

SFC 59 “RD_REC” Lecture des enregistrementsdu diagnostic S7 (stockagedans la zone de données duprogramme utilisateur)

FB 125/FC 125 Exploiter le diagnostic d’es-clave

Sur Internet à l’adressehttp://www.ad.siemens.de/si-matic-cs, ID 387 257

SFB 52 Lire un enregistrement dansun esclave DP

voir l’aide en ligne de STEP 7

SFB 54 Réception d’alarmes des OBd’alarme

SIMATIC S5 avecIM 308-C utilisécomme maître DP

FB 192 “IM308C” Lecture du diagnostic d’es-clave (stockage dans la zonede données du programme

Structure, voir chapitre 5.6.2 ;FB voir manuel Station de pé-riphérie décentralisée ET 200

SIMATIC S5 avecS5-95U utilisé commemaître DP

FB 230 “S_DIAG” utilisateur)

Nota : sauf pour diagnosticétendu

http://www.ad.siemens.de/si-



Exemple de lecture du diagnostic d’esclave avec SFC 13 ”DPNRM_DG”

Vous trouverez ici un exemple de lecture du diagnostic d’un esclave DP avec le SFC 13dans le programme utilisateur STEP 7.

Hypothèses

Ce programme d’application STEP 7 est basé sur les hypothèses suivantes :

• L’adresse de diagnostic de l’ET 200X est 1022 (3FEH).

• Le diagnostic d’esclave doit être consigné dans le DB 82 : à partir de l’adresse 0.0, lon-gueur 64 octets.

• Le diagnostic d’esclave compte 64 octets.

Programme d’application STEP 7

LIST Explication

CALL SFC 13

REQ :=TRUELADDR :=W#16#3FERET_VAL :=MW 0RECORD :=P#DB82.DBX 0.0 BYTE 64BUSY :=M2.0

Demande de lectureAdresse de diagnostic de l’ET 200XRET_VAL de SFC 13Tampon de données pour le diagnostic dans DB 82La lecture dure plusieurs cycles OB1



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Exemple de lecture du diagnostic d’esclave avec FB 192 “IM308C”

Vous trouverez ici un exemple de lecture du diagnostic d’un esclave DP avec le FB 192dans le programme utilisateur STEP 5.

Hypothèses


• L’IM 308-C occupe en tant que maître DP les pages 0 ... 15 (numéro 0 de l’IM 308-C).

• L’esclave DP a l’adresse PROFIBUS 3.

• Le diagnostic d’esclave doit être stocké dans le DB 20. Vous pouvez aussi utiliser à ceteffet tout autre bloc de données.

• Le diagnostic d’esclave compte 26 octets.


LIST Explication

:A DB 30:SPA FB 192

Nom :IM308CDPAD : KH F800IMST : KY 0, 3FCT : KC SDGCGR : KM 0TYP : KY 0, 20STAD : KF +1LENG : KF -1

ERR : DW 0

Espace d’adresse par défaut de l’IM 308-Cnº IM = 0, adresse PROFIBUS de l’esclave DP = 3Fonction : lire le diagnostic d’esclaveN’est pas analyséZone de données S5 : DB 20Données de diagnostic à partir du mot de données 1Longueur du diagnostic = longueur du joker (tous octetsadmissibles)Stockage du code d’erreur dans DW 0 du DB 30



5.6.2 Structure du diagnostic d’esclave ET 200X

Structure du diagnostic d’esclave de l’ET 200X

octet 0octet 1 état de station 1 à 3octet 2

octet 3

octet 4octet 5 octet bas

octet hautcode constructeur

octet 6 :octet 8

adresse PROFIBUS du maître

. . . diagnostic de code

diagnostic de voie(3 octets par message d’er-reur)

.

.

.

octet 9état du module

octet 15 :

. .

octet 17

octet 16

maxi 20 octetsalarmes (seulement 1 alarme possi-ble par télégramme de dia-gnostic d’esclave)

diagnostic étendu

Longueur maxi : 64octets

(réglable par paramètre dans l’outil de configuration)

octet 9

diagnostic de sta-tion

: . .

. .

maxijusqu’àoctet 28

*

*

* **

* Ces diagnostics peuvent être verrouillés ou validés à l’aide des paramètres DPV1 (fichier GSD rév. 3). Si vous verrouillez ces diagnostics,

ils sont supprimés du télégramme de diagnostic.

** Si vous verrouillez des alarmes à l’aide des paramètres DPV1 (fichier GSD rév. 3), la zone supplémentaire est disponible pour des diagnostics de voie.

*

Figure 5-8 Structure du diagnostic d’esclave ET 200X



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Enregistrements du diagnostic S7 contenu dans le diagnostic de station

Les octets 13 à 16 du diagnostic de station correspondent à l’enregistrement 0 du diagnosticS7. Les octets 13 à 28 correspondent à l’enregistrement 1 du diagnostic S7. (L’enregistre-ment 1 contient l’enregistrement 0 dans les 4 premiers octets.)



5.6.3 Etat de station 1 à 3

Définition

L’état de station 1 à 3 donne un aperçu de l’état d’un esclave DP.

Etat de station 1

Tableau 5-16 Structure de l’état de station 1 (octet 0) de l’ET 200X

Bit Signification Cause/remède

0 1 : L’esclave DP ne peut pas être jointpar le maître DP. Ce bit est toujours à ”0” dans l’esc-lave DP.

• Adresse PROFIBUS de l’esclave DP correcte-ment paramétrée ?

• Connecteur de bus/câble à fibres optiques bran-ché ?

• Tension sur esclave DP ?

• Répéteur RS 485 correctement réglé ?

• Réinitialisation faite sur l’esclave DP (marche/ar-rêt) ?

1 1 : L’esclave DP n’est pas encore prêtpour l’échange de données.

• Attendre, car l’esclave DP est en train de démar-rer.

2 1 : Les données de configuration en-voyées par le maître DP à l’esclaveDP ne correspondent pas à la struc-ture de l’esclave DP.

• Type de station ou structure de l’esclave DP cor-rectement entrés dans le logiciel de configura-tion ?

3 1: Il y a un diagnostic externe. • Analysez le diagnostic de code, l’état de moduleet (ou) le diagnostic de voie. Dès que toutes leserreurs ont été corrigées, le bit 3 est remis à zéro.Il est remis à 1 dès qu’un nouveau message dediagnostic est présent dans les octets des dia-gnostics précités.

4 1 : La fonction exigée n’est pas sup-portée par l’esclave DP (parexemple SYNC/FREEZE).

• Vérifiez la configuration.

5 1 : Le bit est toujours à “0”. Nota :Le bit est-il ”1” à la lecture de l’état de station par lemaître DP ? Le maître DP ne sait pas interpréter la réponse del’esclave DP.

6 1 : Le type d’esclave DP ne correspondpas à la configuration logicielle.

• Comparaison de la configuration théorique à laconfiguration réelle.

7 1 : L’esclave DP a été paramétré parun autre maître DP (et pas par lemaître DP qui a actuellement accèsà l’esclave DP).

• Le bit est toujours 1 si vous accédez par exempleà ce moment-là à l’esclave DP avec le PG ou unautre maître DP.

L’adresse PROFIBUS du maître DP qui a para-métré l’esclave DP se trouve dans l’octet de dia-gnostic ”Adresse PROFIBUS du maître”.



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Etat de station 2


Bit Signification

0 1 : L’esclave DP doit être reparamétré.

1 1 : Il y a un message de diagnostic. L’esclave DP ne fonctionne pas tant que l’erreurn’est pas éliminée (message statique de diagnostic).

2 1 : Ce bit est toujours à ”1” dans l’esclave DP.

3 1 : Sur cet esclave DP, la surveillance de scrutation est activée.

4 1 : L’esclave DP a reçu la commande ”FREEZE”.

5 1 : L’esclave DP a reçu la commande ”SYNC”.

6 0 : Le bit est toujours à “0”.

7 1 : Le bit est toujours à “0”. Nota : Le bit est à ”1” lors de la lecture de l’état de station par le maître DP sil’esclave DP a été désactivé dans le maître DP.L’esclave DP est désactivé, c’est-à-dire qu’il n’est plus pris en compte dans le trai-tement actuel.

Etat de station 3


Bit Signification

0 à 6 0 : Les bits sont toujours à “0”.

7 1 : Le nombre de messages de diagnostic de voie présents est plus grand que letélégramme de diagnostic ne peut en représenter.



5.6.4 Adresse PROFIBUS du maître

Définition

Dans l’octet de diagnostic 3 se trouve l’adresse PROFIBUS du maître DP :

• qui a paramétré l’esclave DP et

• qui a accès en lecture et écriture à l’esclave DP.

FFH dans l’octet 3

Si dans l’octet 3, l’adresse PROFIBUS du maître est la valeur FFH, l’esclave DP n’a pas étéparamétré par le maître DP.

5.6.5 Code constructeur

Définition

Le code constructeur contient un code qui décrit le type de l’esclave DP.

Code constructeur

Tableau 5-19 Structure du code constructeur (octets 4, 5) de l’ET 200X

Octet 4 Octet 5 Code constructeur pour

80H 3DH BM 141 DI 8 x 24 VCC

80H D2H BM 141 DI 8 x 24 VCC ECOFAST

80H D3H BM 141 DI 8 x 24 VCC EDOFAST DIAG

80H 3CH BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A

80H 9AH BM 143-DESINA FO

80H 9AH BM 143-DESINA RS485



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5.6.6 Diagnostic de code

Définition

Le diagnostic de code indique si des modules de l’ET 200X sont défectueux ou pas. Le dia-gnostic de code commence à partir de l’octet 6 et comprend 3 octets.

Diagnostic de code

Le diagnostic de code pour l’ET 200X a la structure suivante :

octet 67 0 nº de bit

longueur du diagnostic de code octet 6 compris (= 3 octets)

octet 7

entrée pour ET 200X

entrée pour module d’extension 1entrée pour module d’extension 2


octet 8


entrée pour module d’extension 7

code pour diagnostic d’identificateur

0 1 0 0 0 0 1 1

7 6 5 4 1

02 1

3

entrée pour la partie périphérie du module de base

Légende de l’entrée pour un module :

Le bit est mis à un quand- un module est extrait- un module non configuré est enfiché- on n’a pas accès à un module enfiché- un module signale une alarme de diagnostic

nº de bit

nº de bit voir légende

Figure 5-9 Structure du diagnostic de code pour l’ET 200X



5.6.7 Etat de module

Définition

L’état de module indique dans quel état se trouvent les modules configurés et présente undétail du diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L’état de module com-mence après le diagnostic de code et comprend 7 octets.

L’état de module n’est contenu dans le télégramme de diagnostic que si vous avez validé le”diagnostic étendu” lors du paramétrage.

Etat du module

L’état de module pour l’ET 200X a la structure suivante :

octet 9

octet 10

octet 117 0

0H

0Hoctet 12

type d’état : état de module

toujours “0”

toujours “0”

octet 137

partie périphérie du module de base

6

octet 147 01

module d’extension 1module d’extension 2


23456

00B : module ok. ; données valides

01B : erreur module ; données invalides(module défectueux)

10B : module non-conforme ; données invalides

11B : module absent ; données invalides

7 0123456

10 0 110 0 0

longueur de l’état de moduley compris octet 9 (= 7 octets)

code pour diagnostic orienté station

7 0123456

00 11 0 0 0 0

2H = état modulecode pour message d’état

octet 157 01


module d’extension 7

23456

00

0 0 0 0 0 0

Figure 5-10 Structure de l’état de module pour l’ET 200X



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5.6.8 Diagnostic de voie

Définition

Le diagnostic de voie donne des informations sur les défauts de voies de modules et pré-sente un détail du diagnostic de voie. Le diagnostic de voie commence après l’état de module. Le diagnostic de voie n’influence pas l’état de module.

Diagnostic de voie

Important : l’alarme de diagnostic doit être activée pour chaque module.

Le diagnostic de voie n’est contenu dans le télégramme de diagnostic que si vous avez va-lidé le ”diagnostic étendu” lors du paramétrage. Le nombre maximal de diagnostics de voie est limité par la longueur maximale totale du dia-gnostic d’esclave, soit 64 octets. La longueur du diagnostic d’esclave dépend du nombre dediagnostics de voie momentanément présents. En présence d’un plus grand nombre de diagnostics de voie qu’il n’en peut être représentédans le diagnostic d’esclave, le bit 7 ”débordement de diagnostic” de l’état de station 3 estmis à 1.

Astuce : si vous inhibez les alarmes pour l’ET 200X par paramétrage, jusqu’à 20 octets sup-plémentaires de la partie alarme sont disponibles pour le diagnostic de voie (voir égalementla figure 5-8).



7 nº de bit

1 0

6 5 4 13 2

000001B à 001000B : numéro d’identification du module qui déli-vre le diagnostic de voie. L’emplacement du module est codé.On a : numéro affiché + 1 emplacement du module (3 emplacement 4 ; 4 emplacement 5 etc.).

0

7 nº de bit6 5 4 13 2 0

octet 17

000000B à 111111B : numéro de la voie qui délivre le diagnostic

entrée/sortie :

7 nº de bit6 5 4 13 2 0octet 18

type d’erreur

type de voie :

à partir de octet 16

001B : bit010B : 2 bits011B : 4 bits100B : octet101B : mot110B : 2 mots

00B : DESINA ou réservé01B : entrée10B : sortie11B : entrée/sortie

octets 19 à 21 prochain message de diagnostic de voie(même occupation que octets 16 à 18)

maxi 63 octets

code pour diagnostic de voie

. .

selon norme PROFIBUS (voir tableau 5-20)

Figure 5-11 Structure du diagnostic de voie pour l’ET 200X



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Messages d’erreur de voie

Tableau 5-20 Messages d’erreur de voie selon norme PROFIBUS

Type d’erreur Texte del’erreur

Signification Remède

00001B 1D Court-circuit Court-circuit, provoqué par exemple par :

• câble de capteur court-circuité vers potentiel P

• câble de capteur court-circuité vers potentiel M

• câble de sortie court-circuité vers potentiel P

• câble de sortie court-circuité vers terre

Correction du câ-blage du proces-sus.

00010B 2D Subtension Tension secteur coupée ou trop basse Corriger latension secteur

00011B 3D Surtension Tension secteur trop haute Corriger latension secteur

Puissance de freinage trop élevée Augmenter la va-leur du paramètreTemps de décélé-ration surl’EM 148-FC

00100B 4D Surcharge L’étage de sortie est surchargée Correction accordmodule/actionneur.

00101B 5D Surtempé-rature

L’étage de sortie est surchargée et chauffe trop Correction accordmodule/actionneur.

00110B 6D Rupture decâble

Rupture de fil, par exemple :

• interruption câble de signaux menant à un capteur

• interruption câble de signaux venant d’un capteur

• interruption câble d’alimentation du capteur

Correction du câ-blage du proces-sus.

00111B 7D Seuil supé-rieur dé-passé

Valeur supérieure au dépassement haut Correction accordmodule/actionneur.

01000B 8D Limitebasse dé-passée

Valeur inférieure au dépassement bas Correction accordmodule/actionneur.

01001B 9D Défaut Erreur interne du module Remplacer leconvertisseur defréquence



Tableau 5-21 Messages d’erreur de voie – suivant constructeur

Type d’erreur Texte del’erreur

Signification Remède

10000B 16D Erreur deparamé-trage

Erreur de paramétrage, par exemple :

• le module ne peut pas analyser les paramètres (com-binaison inconnue, non autorisée, ...)

• module non paramétré

Correction du pa-ramétrage.

10001B 17D Absencetension decharge

Les tensions suivantes peuvent être absentes :

• tension de charge pour le BM 141/BM 142

• tension de charge commutée pour les BM 143 DE-SINA et BM 141-ECOFAST 8DI

Correction du câ-blage du proces-sus

10110B 22D Alarme deprocessusperdue

Alarme de processus perdue Correction, adapta-tion du pro-gramme, proces-sus, module

11000B 24D Erreur d’ac-tionneur

Surtempérature du moteur Vérifier la chargemécanique du mo-teur

Thermistor non connecté Connecter le ther-mistor ou désacti-ver le paramètreSurveillance dumoteur par ther-mistance surl’EM 148-FC

11010B 26D Erreur ex-terne

Défaut externe (côté processus), par exemple :

• défaut du capteur

• défaut de l’actionneur

• les données du capteur ne sont pas correctes

• rupture de fil vers l’EM

Changer capteur/actionneur/correc-tion câblage duprocessus



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5.6.9 Alarmes

Définition

La partie alarme du diagnostic d’esclave indique le type d ’alarme et la cause ayant provo-qué le déclenchement. La partie alarme comprend un maximum de 20 octets.Pour chaque diagnostic d’esclave, 1 seule alarme au maximum peut être signalée.

Position dans le télégramme de diagnostic

La position de la partie alarme dans le diagnostic d’esclave dépend de la structure du télé-gramme de diagnostic et du nombre de diagnostics de voie (voir aussi figure 5-8) :

• pas de diagnostic étendu : après le diagnostic de code, toujours à partir de l’octet 9

• diagnostic étendu : après le diagnostic de voie.

Exemple : s’il y a 3 diagnostics de voie, la partie alarme commence à partir de l’octet 25.

Plus d’1 alarme

Une information d’alarme dans le diagnostic d’esclave est écrasée lors du déclenchementd’une autre alarme par les informations de celle-ci.

Contenu

Le contenu de l’information d’alarme dépend du type d’alarme :

Pour les alarmes de diagnostic, l’enregistrement de diagnostic 1 pour SIMATIC S7 (16 oc-tets) est envoyé comme information additionnelle (à partir de l’octet x+4). Pour les modulesnumériques et analogiques, vous trouverez la signification de ces octets dans les figures5-14 à 5-17.Pour les alarmes de processus, la longueur de l’information additionnelle d’alarme est de 4octets. La signification de ces octets est donnée dans la figure 5-18.



Alarmes

La partie alarme pour ET 200X est structurée comme suit.

octet x7 0 nº de bit

longueur de la partie alarme y compris octet x (= maxi20 octets)code pour diagnostic de station

0 0

octet x+17 0

0 0

octet x+27 0

0 1

7 0

0 1

00B : alarme de processus01B : au moins une

erreur en attente10B : erreur partante

11B : réservé

octet x+3

0000001B : alarme de diagnostic0000010B : alarme de processus

type d’alarme :

04 à 11 : “emplacement” du module qui délivre l’alarme02 : le BM fournit l’alarme

6

5

13

6

0

code pouralarme

numéro d’emplace-ment

octets x+4 à ...

données de diagnostic(contenu des enregistrements 0 et 1) (voir figures 5-14 à 5-17).

.

.

données d’alarme deprocessus(voir figure 5-18)

... octet x+19 ... octet x+7

pour BM 141 (6ES7 141-1BF11-0XB0)BM 141DI 8 x 24 VCCECOFAST (6ES7 141-1BF01-0AB0)BM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7 141-1BF40-0AB0)ECOFAST DIAGBM142 (6ES7 142-1BD21-0XB0)BM 143-DESINA FO (6ES7 143-1BF00-0XB0)BM 143-DESINA RS485 (6ES7 143-1BF00-0AB0)

00B : pour BM 141 (6ES7 141-1BF01-0XB0)BM 142 (6ES7 142-1BD11-0XB0)

Figure 5-12 Structure de la partie alarme de l’ET 200X



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Alarme de diagnostic des modules à entrées numériques

octet x+4

dérangement du module, c’est-à-dire une erreur a été détectée

0

octet x+50

erreur externe : le module n’est plus accessible

27

erreur de paramétrage

erreur interne dans le module

erreur de voie dans le module

module non paramétré

136

octet x+87 0

70H : module à entrées numériques

octet x+97

08H : longueur du diagnostic de voie

7 008H : nombre de voies par moduleoctet x+10

0

octet x+117 0

événement de diagnostic sur voie 0 du module

octet x+127

0


0


1

voie 0

court-circuit vers M (en cas de défaut, le bit 2 ou le bit 3 est mis à 1)

3

rupture de fil

4

octet x+19 : affectation pour voie 7 idem octet x +12


1FH : classe de module : module TOR

4

octets x+6 et x+7 : ne sont pas occupés

23

6


:

2

5

456

::

5 1

7


événements de diagnostic pour voie 0

0

0 0

0

0

Figure 5-13 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (entrée numérique)



Alarme de diagnostic des modules à sorties numériques

octet x+4


0

octet x+50


27



erreur de voie dans le module

module non paramétré

136

octet x+87 0

72H : module à sorties numériques

octet x+97

longueur du diagnostic de voie

7 0nombre de voies par moduleoctet x+10

0

octet x+117 0


octet x+127

0


0


1

voie 0

court-circuit vers M

3

rupture de fil

4




la tension auxiliaire externe manque, c’est-à-dire,tension de charge non présente ou trop basse

4


23

6

surtempérature


:

court-circuit vers L+

2

5

456

::

5 1

7



0

0 0

Figure 5-14 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (sorties numériques)



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Alarme de diagnostic des modules de l’EM 143-DESINA

octet x+4


0

octet x+50


27



erreur de voie dans le modulemodule non paramétré

136

octet x+87 0

7AH : module DESINA avec voies d’E/S paramétrées

octet x+97

08H : longueur du diagnostic de voie

7 008H : nombre de voies par moduleoctet x+10

0

octet x+117 0


octet x+127

0 0

0


1

voie 0

3

erreur externe(erreur du capteur/actionneur ou rupture de fil)

4




4


23

6


:

2

5

456

::

5 1

7



0

0 00 0 0

0

Figure 5-15 Structure depuis l’octet x+4 pour l’alarme de diagnostic des modules de l’EM 143-DESINA

Une alarme de diagnostic du module d’extension EM 143-DESINA provoque dans le dia-gnostic de voie le type d’erreur 11010B (voir tableau 5-20).



Alarme de diagnostic des modules à entrées analogiques

octet x+6

7 015H : classe de module : module analogique

7

module en état de fonctionnement STOP

7 0

erreur lors de la conversion analogique/numérique dans le module

02

4

71H : module à entrées analogiques


nombre de voies par module

octet x+5

octet x+8

octet x+9

octet x+10

octet x+7


0


27




136 45octet x+4

adaptateur d’étendue de mesure incorrect ou absent

octet x+117 0

événement de diagnostic sur voie 0 du moduleévénement de diagnostic sur voie 1 du module

123


456

::

octet x+12

7

0 0


0


3

rupture de fil

46 25 1

dépassement de la gamme de mesure par le basdépassement de la gamme de mesure par le haut



:


0 0

Figure 5-16 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (entrées analogiques)



EWA-4NEB 780601603-06

Alarme de diagnostic des modules à sorties analogiques

7 0

7

module en état de fonctionnement STOP

octet x+7 : n’est pas occupé

02

73H : module à sorties analogiques


nombre de voies par module

octets x+14 à x+19 : valent toujours 00H

octet x+13 : affectation pour voie 1 idem octet 12

15H : classe de module : module analogique


0


27




136 45octet x+4

octet x+5

octet x+6

octet x+8

7 0

événement de diagnostic sur voie 0 du moduleévénement de diagnostic sur voie 1 du module

123


456

:

7

0


0


3

rupture de fil

46 25 1

octet x+11

00

octet x+9

octet x+10

octet x+12 événements de diagnostic pour voie 0



00

00

Figure 5-17 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de diagnostic (sorties analogiques)



Alarme de processus des modules d’entrée analogiques

octet x+4

dépassement par le haut de la valeur seuil voie 0 du module

0

octets x+6 et x+7 : valent toujours 00H

17


octet x+5

dépassement par le bas de la valeur seuil voie 0 du module

017



::


::

346 25

346 25 1

Figure 5-18 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de processus (entrées analogiques)

Alarme de processus des modules d’entrée numériques

octet x+4

front montant voie 0 du module

0

octets x+6 et x+7 : valent toujours 00H

17


octet x+5

front descendant voie 0 du module

017



::


::

346 25

346 25 1

Figure 5-19 Structure à partir de l’octet x+4 pour alarme de processus (entrées numériques)



EWA-4NEB 780601603-06

Octets x+4 à x+7 (x+10) pour le diagnostic de l’ET 200X

Lorsque l’octet x+2 contient le numéro d’“emplacement” 02, cela signifie qu’un module debase génère des messages de diagnostic. Ces messages de diagnostic sont contenus dansles octets x+4 à x+7 (x+10).

Le tableau 5-22 indique la signification des octets x+4 à x+7 (x+10) en cas d’utilisation desmodules de base suivants :

Module de base MLFB

BM 141 DI 8 24 VCC 6ES7 141-1BF11-0XB06ES7 141-1BF12-0XB0

BM 141 DI 8 2 CC ECOFAST 6ES7 141-1BF00-0AB06ES7 141-1BF01-0AB0

BM 141 DI 8 24 VCCECOFAST DIAG

6ES7 141-1BF40-0AB0

BM 142 DO 4 24 VCC/2A 6ES7 142-1BD21-0XB06ES7 142-1BD22-0XB0

BM 143-DESINA FO 6ES7 143-1BF00-0XB0

BM 143-DESINA RS485 6ES7 143-1BF00-0AB0



Tableau 5-22 Octets x+4 à x+10 pour diagnostic de l’ET 200X

Oc-tet

Bit Signification Observation

0 défaut 1 :0 :

erreuraucune erreur

1 erreur interne la cause de l’erreur est dans le BM

2 erreur externe la cause de l’erreur réside dans la structure del’ET 200X

x+4

3 erreur module le BM ne peut pas accéder à un ou plusieurs modulesconnectésx+4

4 tension de charge 1 :0 :

erreuraucune erreur

5 non occupé –

6 module non paramétré –

7 paramétrage 1 :0 :

erreuraucune erreur

x+5 0 à 7 1BH fixe

x+6 0 à 7 non occupé –


x+8 0 à 7 identificateur de module 55H pour le module de base

x+9 0 à 7 08H longueur du diagnostic de voie

x+10 0 à 7 08H fixe

x+11à

x+19

0 à 7 non occupé –



EWA-4NEB 780601603-06

Le tableau 5-23 indique la signification des octets x+4 à x+7 (x+10) en cas d’utilisation desmodules de base suivants :

Module de base MLFB

BM 141 6ES7 141-1BF01-0XB0

BM 142 6ES7 142-1BD11-0XB0

Tableau 5-23 Octets x+4 à x+7 pour diagnostic de l’ET 200X

Oc-tet

Bit Signification Observation

0 défaillance de module(alimentation en courant pour cap-teurs/logique trop faible ou les bits 2et 4 sont à 1)

1 :0 :

erreuraucune erreur

1 non occupé –

2 erreur externe la cause de l’erreur est dans la structure de l’ET 200X(l’EM n’est plus accessible)

x+4 3 non occupé –x+44 la tension auxiliaire externe manque

(tension de charge non présente outrop basse)

1 :0 :

erreuraucune erreur

5 non occupé –

6 non occupé –

7 Paramétrage 1 :0 :

erreuraucune erreur

x+5

0 à 3 1011 valeur par défaut fixe (classe de module : module de base)x+5

4 à 7 non occupé –





5.6.10 Exploiter les alarmes du diagnostic de station

La structure du diagnostic de station est identique à la structure de la partie alarme, confor-mément à la description du chapitre 5.6.9.

Alarmes avec maître DP S7

L’ET 200X prend en charge les alarmes suivantes :

• alarme de diagnostic

• alarme de processus

Ces alarmes peuvent être analysées avec un maître DP S7. En cas d’alarme, des OBd’alarme s’exécutent automatiquement dans la CPU (voir manuel de programmation Logicielsystème pour S7-300/S7-400, conception du programme).

Alarmes avec un autre maître DP

Lorsque vous exploitez l’ET 200X avec un autre maître DP, ces alarmes sont reproduitesdans le diagnostic de station de l’ET 200X. Les éléments de diagnostic correspondants doi-vent être traités dans le programme utilisateur du maître DP.



EWA-4NEB 780601603-06

Sauvegarde du diagnostic

En fonction de l’octet x+1, transférez le contenu du diagnostic de station dans un bloc dedonnées, car

• les alarmes sont actualisées de façon cyclique

• et le contenu du diagnostic à partir de l’octet x+3 dépend de l’alarme signalée : diagnosticS7 ou alarme de processus S7.

Nota

Il faut respecter les points suivants pour pouvoir exploiter les alarmes de diagnostic et alar-mes de processus par le biais du diagnostic orienté station au niveau d’un maître DP autreque S7/M7 :

• Le maître DP devrait être en mesure de buffériser les messages de diagnostic, c’est-à-dire que les messages de diagnostic devraient être inscrits dans une mémoire tamponsur le maître DP. Lorsque le maître DP ne peut pas conserver les messages de diagnos-tic, c’est, par exemple, le dernier message de diagnostic arrivé qui sera conservé.

• Vous devez consulter régulièrement dans votre programme utilisateur les bits correspon-dants dans le diagnostic de station. Ce faisant, il faut tenir compte du temps de cycle dubus PROFIBUS-DP, afin que la scrutation des bits intervienne au moins une fois par cy-cle de bus.

• Avec un IM 308-C comme maître DP, vous ne pouvez pas exploiter les alarmes de pro-cessus dans le cadre du diagnostic de station, car seules les alarme entrantes – et nonsortantes – sont signalées. Par exemple, le bit “Dépassement de la valeur limite supé-rieure” n’est remis à zéro que quand le bit “Dépassement de la valeur limite inférieure”est mis à un.


Caractéristiques techniques générales

Que sont les caractéristiques techniques générales ?

Les caractéristiques techniques générales contiennent les normes et valeurs de test querespecte la station de périphérie décentralisée ET 200X ou indiquent selon quels critèresd’essai la station de périphérie décentralisée ET 200X a été testée.

Dans ce chapitre

Chapi-tre

Sujet Page

6.1 Normes et homologations 6-2

6.2 Compatibilité électromagnétique 6-3

6.3 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques 6-5

6.4 Indications concernant les essais d’isolation, classe de protection, type de protec-tion et tension nominale de l’ET 200X

6-7

6



EWA-4NEB 780601603-06

6.1 Normes et homologations

Dans ce chapitre, vous trouverez, pour les composantes de l’ET 200X :

• les principales normes dont les critères sont respectés par l’ET 200X

• les homologations dont bénéficie l’ET 200X

Norme PROFIBUS

La station de périphérie décentralisée ET 200X est basée sur la norme CEI 61784-1:2002Ed1 CP 3/1.

Marquage pour l’Australie

Le système de périphérie décentralisée ET 200X est conforme aux exigences de la norme AS/NZS 2064 (Class A).

CEI 61131

La station de périphérie décentralisée ET 200X est conforme aux exigences et critères de lanorme CEI 61131-2, (Automates programmables, Partie 2 : Spécifications et essais deséquipements).

Label CE

La station de périphérie décentralisée ET 200X est conforme aux exigences et objectifs sé-curitaires des directives CEE suivantes ainsi qu’aux normes européennes harmonisées (EN) qui ont été publiées dans les bulletins officiels de la Communauté Européenne pour lesautomates programmables :

• 73/23/CEE ”Matériels électriques à utiliser dans des limites de tension déterminées” (di-rective basse tension)

• 89/336/CEE ”Compatibilité électromagnétique” (Directive CEM)

Les déclarations de conformité CEE destinées aux autorités compétentes sont disponibles auprès de :

Siemens AktiengesellschaftBereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS RD42Postfach 1963D-92209 Amberg

Homologation UL

UL-Listing-MarkUnderwriters Laboratories (UL) selonnorme UL 508, dossier nº 116536



Homologation CSA

CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) selon norme C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323

L’alimentation SITOP power est homologuée cUL.

DESINA

L’ET 200X-DESINA est conforme aux exigences de la spécification DESINA.

6.2 Compatibilité électromagnétique

Définition

La compatibilité électromagnétique est la capacité d’un équipement électrique à fonctionnerde manière satisfaisante dans son environnement sans influencer ce dernier.

La station de périphérie décentralisée ET 200X satisfait également, entre autres, aux exi-gences de la loi sur la compatibilité électromagnétique du marché intérieur européen. Condi-tion : la station de périphérie décentralisée ET 200 est conforme aux spécifications et directi-ves sur le montage électrique.

Sélection des paramètre du bus pour PROFIBUS-DP

Nota

Pour respecter les valeurs de compatibilité électromagnétique, vous devez dans votre logi-ciel de configuration (par exemple COM PROFIBUS ou STEP 7) donner au paramètre debus ”Retry Limit” au moins la valeur ”3” pour les vitesses de transmission 500 kbit/s et1,5 Mbit/s. Conservez tous les autres paramètres du bus selon le protocole de bus quevous avez choisi.

Grandeurs perturbatrices impulsionnelles

Le tableau suivant décrit la compatibilité électromagnétique de la station de périphérie dé-centralisée ET 200X par rapport aux grandeurs perturbatrices impulsionnelles.



EWA-4NEB 780601603-06

Grandeur perturbatrice impulsionnelle Testé avec Equivaut àsévérité

décharge électrostatiqueselon CEI 61000-4-2.

8 kV4 kV

3 (décharge parl’air)2 (décharge

par contact)

salve d’impulsions (transitoires électriques rapides) selonCEI 61000-4-4.

2 kV (câble d’ali-mentation)

1 kV (câble de si-gnal)

3

2

impulsion unique à haute énergie (pointe d’énergie) selon CEI 61000-4-5uniquement avec éléments parafoudre (voir manuel du maître DP).

• couplage asymétrique 2 kV (câble d’ali-mentation)

2 kV (câble de si-gnal/câble de

données) 3

• couplage symétrique 1 kV (câble d’ali-mentation)

1 kV (câble de si-gnal/câble de

données)

Grandeurs perturbatrices sinusoïdales

Le tableau suivant montre la compatibilité électromagnétique de la station de périphérie dé-centralisée ET 200X vis-à-vis des grandeurs perturbatrices sinusoïdales.

Radiations électromagnétiques à fréquence radio selon CEI61000-4-3

champ HF électromagnétique

Injection HF selonCEI 61000-4-6

à modulation d’amplitude à modulation d’impulsions

80 à 1000 MHz 900 MHz 5 MHz 0,15 à 80 MHz

10 V/m 10 Veff non modulé

80 % AM (1 kHz) 50 % ED 80 % AM (1 kHz)

200 Hz fréquence de répétition 150 impédance de source

Emission de parasites radio

Emission de perturbations de champs électromagnétiques selon EN 55011 : classe limite A,groupe 1 (mesurée à 30 m de distance).

Fréquence Emission parasite

de 30 à 230 MHz < 30 dB (V/m)Q

de 230 à 1000 MHz < 37 dB (V/m)Q



6.3 Conditions ambiantes mécaniques et climatiques

Conditions de transport et de stockage

En ce qui concerne les conditions de transport et de stockage, la station de périphérie dé-centralisée ET 200X dépasse les exigences et critères de la norme CEI 61131-2. Les indica-tions suivantes concernent les composants transportés et stockés dans leur emballage d’ori-gine.

Type de condition Plage admissible

chute libre BM/EM/convertisseur de fréquence : 1 mDépart-moteur : 0,35 m

température BM/EM, sauf module pneumatique :de –40 C à +70 C

Module pneumatique: de –30 C à +70 C

variation de température 20 K/h

pression de l’air de 1080 à 660 hPa (équivaut à une altitudede –1000 à 3500 m)

humidité relative de l’air de 5 à 95 %, sans condensation

Conditions ambiantes climatiques

Les conditions ambiantes climatiques suivantes sont applicables :

Conditions ambiantes Plages d’emploi Remarques

température de 0 à 55 C pour montage horizontal; sauf pourcomposantes pneumatiques

de 0 à 50 C pour montage horizontal de composan-tes pneumatiques

de 0 à 40 C pour toutes autres positions de mon-tage

variation de température 10 K/h

humidité relative de l’air de 5 à 100 % maxi

pression de l’air de 1080 à 795 hPa équivaut à une altitude de-1000 à 2000 m

concentration en polluantsSO2 : < 0,5 ppm ;humidité rel. < 60 %, pas de condensationH2S : < 0,1 ppm ;humidité rel. < 60 %, pas de condensation

test :10 ppm; 4 jours

1 ppm; 4 jours



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Conditions ambiantes mécaniques

Les conditions ambiantes mécaniques sont indiquées dans le tableau suivant, sous formed’oscillations sinusoïdales. Tous les modules de l’ET 200X sont fixés sur le support.

Modules de base et d’ex-tension

Gamme defréquence

En continu Testé avec ...

tous, sauf départs-moteurs/convertisseurs de fréquenceet composants pneumatiques

5 f 8 Hz 0,35 mm amplitude 0,75 mm amplitude

8 f 150 Hz 5 g accélération constante 10 g accélération constante

départ-moteur/convertisseurde fréquence et composantspneumatiques

5 f 8 Hz 0,15 mm amplitude 0,15 mm amplitude

8 f 150 Hz 2 g accélération constante 2 g accélération constante

Contrôle des conditions ambiantes mécaniques

Les tableaux suivants donnent des informations sur la nature et l’étendue des essais desconditions ambiantes mécaniques. Tous les modules de l’ET 200X sont fixés sur le support.

Essai de ... Norme d’essai Modules de base et d’extension sans départs-moteurs/convertisseurs de fréquence ni composants pneumatiques

oscillations essai d’oscilla-tion selonCEI 60068-2-8

mode d’oscillation : passages de fréquence avec une vitesse de variation de1 octave/minute.5 Hz f 8 Hz, amplitude constante 0,75 mm8 Hz f 150 Hz, accélération constante 10 gdurée d’oscillation : 10 passages de fréquence par axe, dans chacun des 3 axes perpendiculaires l’un à l’autre

choc choc, essai se-lonCEI 60068-2-27

type de choc : semi-sinusoïdalintensité du choc : 30 g pic, 18 ms en continudirection du choc : 3 chocs dans les sens +/– dans chacun des 3 axes perpendiculaires l’un à l’autre

choc con-tinu

choc, essai se-lonCEI 60068-29

type de choc : semi-sinusoïdalintensité du choc : 25 g pic, 6 ms en continudirection du choc : 1000 chocs dans les sens +/– dans chacun des 3 axesperpendiculaires l’un à l’autre

Essai de ... Norme d’essai Départ-moteur/convertisseur de fréquence et composants pneumatiques

oscillations essai d’oscilla-tion selonCEI 60068-2-8

mode d’oscillation : passages de fréquence avec une vitesse de variation de1 octave/minute.5 Hz f 8 Hz, amplitude constante 0,15 mm8 Hz f 150 Hz, accélération constante 2 gdurée d’oscillation : 10 passages de fréquence par axe, dans chacun des 3 axes perpendiculaires l’un à l’autre

choc choc, essai se-lonCEI 60068-2-27

type de choc : semi-sinusoïdalintensité du choc : 15 g pic, 11 ms en continudirection du choc : 3 chocs dans les sens +/– dans chacun des 3 axes perpendiculaires l’un à l’autre



6.4 Indications concernant les essais d’isolation, classe de pro-tection, type de protection et tension nominale de l’ET 200X

Tension d’essai

La résistance d’isolation est attestée lors de l’essai unitaire, avec la tension d’essai suivante,selon CEI 61131-2 :

Circuits électriques à tension nomi-nale Ue contre autres circuits électri-ques ou contre terre

Tension d’essai

0 V < Ue 50 V 500 VCC

300 V < Ue 600 V 2,6 kVCC contre terre4 kVCC contre bus de fond de panier

Degré d’encrassement

Degré d’encrassement 3 selon 61131

Classe de protection

Classe de protection I selon CEI 60536

Type de protection IP 65

Indice de protection IP 65 selon CEI 60529 pour tous les modules de base, modules d’ex-tension, convertisseurs de fréquence EM 148-FC, départs-moteurs et composantes pneu-matiques de l’ET 200X, c’est-à-dire :

• protection contre la pénétration de poussière et protection complète contre les contactsaccidentels

• protection contre jet d’eau provenant d’un gicleur et venant contre le boîtier de toutes lesdirections. (L’eau ne doit pas avoir d’effet nocif)

Types de protection IP 66 et IP 67

Indices de protection IP 66 et IP 67 selon CEI 60529 pour tous les modules de base et d’ex-tension (sauf départs-moteurs, convertisseurs de fréquence EM 148-FC et composantespneumatiques) :

• protection contre la pénétration de poussière et protection complète contre les contactsaccidentels

• IP 66 : protection contre forte mer ou jet d’eau puissant. (L’eau ne doit pas pénétrer enquantités nocives dans le boîtier.)

• IP 67 : protection contre l’eau, si le boîtier est immergé dans des conditions de pressionet de durée définies. (L’eau ne doit pas pénétrer en quantités nocives dans le boîtier.)



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Nota

Les classes de protection ci-dessus ne sont assurées qu’à l’état complètement fermé duET 200X. Donc :

• Enfichez sur le module de base (BM 141, BM 142, BM 147/CPU) tous les connecteursdu PROFIBUS-DP, la tension d’alimentation à limitation de courant pour le bloc électroni-que/les capteurs et pour la charge, même si vous ne les avez pas tous câblés. A défaut,vous pouvez obturer les contacts inutilisés avec des capuchons.

• Enfichez tous les connecteurs DESINA sur les module de base BM 141-ECOFAST ouBM 143-DESINA. Obturez les douilles DESINA non utilisées avec des capuchons.

• Obturez toutes les prises non utilisées au moyen de capuchons de fermeture.

Classification NEMA de l’ET 200X (pour le marché US)

Tous les modules de base et d’extension de l’ET 200X (sauf départs-moteurs, convertis-seurs de fréquence EM 148-FC, îlots de distributeurs CPV 10, CPV 40 et modules pneuma-tiques) répondent aux exigences de NEMA : Enclosure rating Type : 4X – indoor use only.

Tension nominale de service

La station de périphérie décentralisée ET 200X fonctionne avec la tension nominale indiquéedans le tableau suivant et avec les tolérances correspondantes.

Tension nominale Plage de tolérance

24 VCC 20,4 à 28,8 VCC


Caractéristiques techniques

ET 200X est constitué de plusieurs composantes que vous devez relier à cette station depériphérie décentralisée. Vous trouverez dans ce chapitre les caractéristiques techniques dechacune de ces composantes.


Chapi-tre

Sujet Page

7.1 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF12-0XB0)

7-3

7.2 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST(6ES7141-1BF01-0AB0)

7-8

7.3 Module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG (6ES7141-1BF40-0AB0)

7-12

7.4 Module de base BM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7142-1BD22-0XB0)

7-18

7.5 Module de base BM 143-DESINA FO (6ES7143-1BF00-0XB0)

7-22

7.6 Module de base BM 143-DESINA RS485(6ES7143-1BF00-0AB0)

7-28

7.7 Module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC (6ES7141-1BD31-0XA0)

7-34

7.8 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0)

7-36

7.9 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0) 7-38


7-42

7.11 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0) 7-45

7.12 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A (6ES7142-1BD30-0XA0) 7-49

7.13 Module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7142-1BD40-0XA0) 7-52

7.14 Module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A (6ES7142-1BD40-0XB0) 7-55

7.15 Module d’extension EM 142 DO 8 24 VCC/1,2A (6ES7142-1BF30-0XA0) 7-59

7.16 Module d’extension EM 143-DESINA (6ES7143-1BF30-0XB0)

7-62

7.17 Module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P (module pneumatique) (6ES7148-1DA00-0XA0)

7-67

7.18 Module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10 (module d’interface pneumatique pour CPV10) (6ES7148-1EH00-0XA0)

7-71

7.19 Module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14 (module d’interface pneumatique pour CPV14) (6ES7148-1EH10-0XA0)

7-73

7



EWA-4NEB 780601603-06

Chapi-tre

PageSujet

7.20 Module de puissance PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A (6ES7148-1CA00-0XB0)

7-75

7.21 Modules d’extension avec entrées et sorties analogiques 7-80

7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A (6EP1334-2CA00)

7-123



7.1 Module de base BM 141 DI 824 VCC(6ES7141-1BF12-0XB0)

Propriétés

Le module de base BM 141 DI 824 VCC avec le numéro de référence6ES7 141-1BF12-0XB0, a les caractéristiques suivantes :


• tension nominale d’entrée 24 VCC

• convient pour interrupteurs et détecteurs de proximité (BERO)

Brochage des embases pour DI

Le tableau suivant vous indique le brochage des 4 embases servant au branchement desentrées numériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. La dispositiondes embases 1 à 4 sur le module est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-1 Brochage des embases pour entrées numériques à 8 voies

Broche Brochage em-base X1

Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4

Vue de l’embase(vue de face)

1 sortie alimentation de capteur 1L+

2 signal d’entréevoie 4

signal d’entréevoie 5



2

3 masse alimentation en courant 1

2

35





4

5

5 PE

Obturation de branchements non utilisés

Il faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin, afin de ga-rantir les niveaux de protection IP 65, IP 66 ou IP 67.



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe

La figure suivante présente le schéma de principe du module de base.

Connecteur

adressePROFIBUS

prise PROFIBUS-DP

AB

séparationde potentiel

électroni-que

alimentation in-terne en tension

ON BF1L+ 1M AB

2L+ 2M

coupleur busfond de panier

1L+

24 VCCsurv. de la ten-sion de charge

branchements des embases (voir tab. 7-1)

SF

emb. X1 emb. X4emb. X3emb. X2

Tension d’alim. électronique/ capteurs

tension de charge

X01

X02

X03

prot. courts-circ.

Figure 7-1 Schéma de principe pour module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC



Paramètre

Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module de base.

Tableau 7-2 Paramètres du BM 141 DI 824 VCC

Paramètre Plage de Préréglages Champ

Esclave S7 avecconfiguration maté-

rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM803D.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI03803D.GSG1

valeurs d’action

––– ––– mode d’alarme DP DPV0/DPV1 DPV1 ET 200X

alarme de diagnostic oui/non oui ET 200X

alarme de processus oui/non oui ET 200X

––– diagnostic étendu2 ––– oui/non oui ET 200X

––– ––– mise en route siconfiguration théori-que différente deconfiguration réelle

oui/non non ET 200X

diagnostic : tension de charge absente (S) oui/non oui ET 200X

––– ––– diagnostic de code oui/non oui ET 200X

––– ––– état du module oui/non oui ET 200X

––– ––– diagnostic de voie oui/non oui ET 200X

1 à partir du module de base 6ES7 141-1BF12-0XB0, version de produit 12 la longueur du télégramme de diagnostic est de 32 octets



EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids

dimensionsL H P (mm)

134 110 55

poids env. 500 g

Caractéristiques spécifiques au module

vitesses de transmission 9,6/19,2/93,75/187,5/500 kBaud1,5/3/6/12 MBaud

protocole du bus PROFIBUS DP

compatibilité FREEZE oui

compatibilité SYNC oui

nombre d’entrées 8

longueur de câble

• non blindé maxi 30 m

code constructeur 803DH

Tensions, courants, potentiels

tension d’alimentation pourélectronique et capteurs1L+

• intensité max. admissi-ble du courant pourl’électronique et les cap-teurs

• protection contre les er-reurs de polarité

• protection contre lescourts-circuits

24 VCC

jusqu’à 40 C 1 A ;jusqu’à 55 C 0,8 A

oui

oui, électronique

tension de charge nominale2L +


24 VCC

non

consommation maxiadmissible de courant àpartir de la charge

jusqu’à 40 C 10 A ;jusqu’à 55 C 8 A

nombre d’entrées activa-bles en même temps• toutes positions de

montage

jusqu’à 55 C 8

séparation de potentiel

• entre les voies

• entre la tension decharge et toutes les au-tres parties du circuit

• entre PROFIBUS-DP ettoutes les autres partiesdu circuit

non

oui

oui

différence de potentiel ad-missible

• entre différents circuitsélectriques

75 VCC, 60 VAC

isolation testée avec 500 VCC

consommation de courant

• de l’alimentation 1L+ maxi 180 mA

pertes en puissance du mo-dule

typ. 3,5 W

Etat, alarmes, diagnostics

visualisation d’état DEL verte par voie

alarmes alarme de diagnostic

fonctions de diagnostic

• indication d’erreur grou-pée

• surveillance du busPROFIBUS-DP

• surveillance de la ten-sion d’alimentation del’électronique

• surveillance de la ten-sion de charge

• information de diagnos-tic lisible

paramétrable

DEL rouge (SF)

DEL rouge (BF)

DEL verte (ON)

DEL verte (24 VCC)

possible

Sorties d’alimentation de capteurs

sortiescourant de sortie*

protection contre les courts-circuits

4jusqu’à 40 C max.0,9A ;jusqu’à 55 C max.0,7Aoui, électronique



Caractéristiques pour sélection d’un capteur

tension d’entrée

• valeur nominale

• pour signal “1”

• pour signal ”0”

24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée

• pour signal ”1” typ. 7 mA

temporisation d’entrée

• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms

courbe caractéristiqued’entrée

selon CEI 61131, type 1

branchement de BERO à 2fils

• courant de repos admis-sible

possible

maxi 1,5 mA

* Tenir compte du courant cumulé pour chaque ET 200X.



EWA-4NEB 780601603-06

7.2 Module de base BM 141 DI 824 VCC ECOFAST(6ES7141-1BF01-0AB0)

Propriétés

Le module de base BM 141 DI 824 VCC ECOFAST avec le numéro de référence6ES7 141-1BF01-0AB0 a les caractéristiques suivantes :

• couplage du PROFIBUS-DP par conducteurs en cuivre (RS 485)





Le tableau suivant vous indique le brochage des 8 embases servant au branchement desentrées numériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. La dispositiondes embases est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-3 Brochage des embases X1 à X8 pour entrées numériques


Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4



2 non occupé

3 masse alimentation en courant2





1 3

4

5

5 PE

Broche Brochagedouille X5

Brochagedouille X6

Brochagedouille X7

Brochagedouille X8


2 non occupé

3 masse alimentation en courant



signal d’entréevoie6


5 PE

Obturation de branchements non utilisésIl faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin, afin de ga-rantir les niveaux de protection IP 65, IP 66 ou IP 67.



Schéma de principe

La figure suivante représente le schéma de principe du module de base.

24 VCC-NS adresse

PROFIBUS

électroniquealimentation in-terne en tension

24 VC C-NS RUNA

24 VCC-Ssurv. tensionde charge

SF

InterfaceRS 485

B

24 VCC-S

5 2 1

6 3 4

B

A

6 3 4

5 2 1

connecteurDESINA

coupleur busfond de panier


X01

X02


prot. courts-circ.

Figure 7-2 Schéma de principe du module de base BM 141 DI 824 VCC ECOFAST(6ES7141-1BF01-0AB0)



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre


Tableau 7-4 Paramètres du BM 141 DI 824 VCC ECOFAST



rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM80D2.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI0380D2.GSG1

valeurs d’action






oui/non non ET 200X





1 à partir du module de base 6ES7 141-1BF01-0AB0, version de produit 12 la longueur du télégramme de diagnostic est de 32 octets



Dimensions et poids


175 180 110

poids env. 650 g


vitesses de transmission 9,6/19,2/45,45/93,75/187,5/500 kbaud1,5/3/6/12 Mbaud




nombre de voies 8 entrées numériques

longueur de câble


code constructeur 80D2H


tension de chargenominale non commutée(NS)

• consommation maxiadmissible de courantà partir de la charge

• protection contre leserreurs de polarité


24 VCC


non

non

tension de chargenominale commutée (S)



24 VCC


non

nombre d’entrées activa-bles en même temps• toutes les positions de

montagejusqu’à 55 C

8


• entre les voies et lefond de panier

non

• entre les voies non

• entre les tensions decharge

non

• entre la tension decharge et toutes lesautres parties du cir-cuit

non

• entre le PROFIBUS-DP et toutes les autresparties du circuit

oui



75 VCC, 60 VCA



• sur bus de fond de pa-nier (1L+)

maxi 180mA

pertes en puissance dumodule

typ. 3,5 W




fonctions de diagnostic paramétrable

• indication d’erreurgroupée

DEL rouge (SF)

• affichage d’état DEL verte (RUN)

• surveillance de la ten-sion de charge noncommutée

DEL verte (24 VCC-NS)

• surveillance de la ten-sion de charge com-mutée

DEL verte (24 VCC-S)

• information de dia-gnostic lisible

possible



protection contre lescourts-circuits

8jusqu’à 40 C max. 1A ;jusqu’à 55 C max. 0,8A

oui, électronique



EWA-4NEB 780601603-06


tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms



branchement de BERO à2 fils

• courant de repos ad-missible

possible

maxi 1,5 mA


7.3 Module de base BM 141 DI 824 VCC ECOFAST DIAG(6ES7 141-1BF40-0AB0)

Propriétés

Le module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG avec le numéro de référence6ES7 141-1BF40-0AB0 a les caractéristiques suivantes :





• alarme de diagnostic pour court-circuit et rupture de câble par voie (partie périphérie dumodule de base)

• alarme de processus sur fronts montants et descendants par voie (partie périphérie dumodule de base)

• communication directe

• retards des entrées paramétrables




Le tableau suivant vous indique le brochage des 8 embases servant au branchement desentrées numériques. Le câblage du connecteur est décrit dans le manuel utilisateurET 200X, chapitre 4.4.4. L’agencement des embases est indiqué dans le manuel utilisateurET 200X, annexe C.



Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4



2 non occupé






1 3

4

5

5 PE


Brochagedouille X6

Brochagedouille X7

Brochagedouille X8


2 non occupé






5 PE




EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe

La figure suivante représente le schéma de principe du module de base.

24 VCC-NSadressePROFIBUS


24 VCC-NS RUNA

24 VCC-Ssurveillance dela tension decharge

SF

InterfaceRS 485

B

24 VCC-S

5 2 1

6 3 4

B

A

6 3 4

5 2 1

connecteurDESINA

coupleur de bus de fond de

panier


branchementsdes embases (voir tab. 7-3)

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

X01

X02

Figure 7-3 Schéma de principe du module de base BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG(6ES7141-1BF40-0AB0)



Paramètre


Tableau 7-6 Paramètres du BM 141 DI 824 VCC ECOFAST DIAG



rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM80D3.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI0380D3.GSG1

valeurs d’action






oui/non non ET 200X






Tableau 7-7 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC ECOFAST DIAG pour entrées numériques

Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action

temporisation d’entrée1 0,5 ms/ 3 ms/ 15 ms/20 ms

3 ms module

diagnostic : court-circuitvers M

oui/non non voie

diagnostic : rupture de fil oui/non non voie

alarme de diagnostic oui/non non module

alarme de processus oui/non non module

alarme de processus surfront montant2

oui/non non voie

alarme de processus surfront descendant2

oui/non non voie

1 Le retard des entrées s’applique dans le sens “0” vers “1” et “1” vers “0”.2 Ces paramètres ne peuvent être réglés que si vous avez validé le paramètre Alarme de processus.



EWA-4NEB 780601603-06


Dimensions et poids


175 180 110

poids env. 650 g






nombre de voies 8 entrées numériques

longueur de câble


code constructeur 80D3H


tension de chargenominale non commutée(NS)




24 VCC


non

non

tension de chargenominale commutée (S)



24 VCC

bis 40 C 10 A ;jusqu’à 55 C 8 A

non



8


• entre les voies et lefond de panier

non



non

• entre la tension decharge et toutes lesautres parties du cir-cuit

non

• entre le PROFIBUS-DP et toutes les autresparties du circuit

oui

différence de potentiel admissible


75 VCC, 60 VCA




maxi 180mA

pertes de puissance dumodule

typ. 3,5 W



alarmes alarme de processusalarme de diagnostic

• alarme de processus paramétrable

• alarme de diagnostic paramétrable



DEL rouge (SF)




• surveillance de la ten-sion de charge com-mutée


• affichage d’erreur devoie

DEL rouge par voie


possible






8jusqu’à 40 C max. 1A ;jusqu’à 55 C max. 0,8Aoui, électronique


tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée


temporisation d’entrée(paramétrable)

pour “0” vers “1” etpour “1” vers “0”

typ. 0,5 ms

typ. 3 ms

typ. 15 ms

typ. 20 ms





possible

max. 1,5 mA **

* Tenir compte du courant cumulé pour chaque ET 200X.** Le courant de repos nécessaire pour la surveillance de rupture

de fil vaut 0,6 mA < I < 1,5 mA



EWA-4NEB 780601603-06

7.4 Module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A(6ES7142-1BD22-0XB0)

Propriétés

Le module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, avec numéro de référence6ES7 142-1BD22-0XB0, est doté des caractéristiques suivantes :

• 4 sorties numériques

• courant de sortie 2 A par sortie

• tension nominale de charge 24 VCC

• convient pour électrovannes, contacteurs à courant continu et voyants de signalisation

Brochage des embases pour DO

Le tableau suivant contient le brochage des 4 embases pour le branchement des sorties nu-mériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. La disposition des emba-ses X1 à X4 sur le module est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-8 Brochage des embases pour sorties numériques à 4 voies


Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4

Vue de l’embase(avant)

1 –

2 signal de sortievoie 1*

– signal de sortievoie 3*

–

2

3 masse alimentation en courant de charge 1

2

35

4 signal de sortievoie 0

signal de sortievoie 1*

signal de sortievoie 2


4

5

5 PE

* A noter : les voies 1 et 3 ne peuvent être utilisées que sur une embase, X1 ou X2 ou bien X3 ou X4.





Schéma de principe

La figure suivante montre le schéma de principe du module de base.

Connecteur

adressePROFIBUS

prise PROFIBUS-DP

AB

séparationde potentiel

électroni-que

alimentation interneen tension

ON

coupleur bus defond de panier1M


24VCC

BF SF

surv. tensionde charge

1L+ 1M AB

2L+ 2M

Tension d’alim. électronique/ capteurs

tension de charge

X01

X02

X03

Figure 7-4 Schéma de principe pour module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre


Tableau 7-9 Paramètres du BM 142 DO 424 VCC/2A



rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM803C.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI03803C.GSG1

valeurs d’action






oui/non non ET 200X





1 à partir du module de base 6ES7 142-1BD22-0XB0, version de produit 32 la longueur du télégramme de diagnostic est de 32 octets

Dimensions et poids


134 110 55

poids env. 500 g


vitesses de transmission 9,6/19,2/93,75/187,5/500 kBaud1,5/3/6/12 MBaud




nombre de sorties 4

longueur de câble


code constructeur 803CH




tension d’alimentation pourélectronique et capteurs1L+

• intensité max. admissi-ble du courant pourl’électronique et les cap-teurs



24 VCC

jusqu’à 40 C 1 A ;jusqu’à 55 C 0,8 A

oui

oui, électronique



24 VCC

non



courant cumulé des sorties

• toutes positions demontage

jusqu’à 20 C

jusqu’à 55 C

maxi 6 A

maxi 4 A


• entre les voies et le fondde panier

• entre les voies et l’ali-mentation en tension del’électronique

• entre les voies

• entre l’alimentation encourant de charge ettoutes les autres partiesdu circuit

• entre PROFIBUS-DP ettoutes les autres partiesdu circuit

oui

oui

non

oui

oui



75 VCC, 60 VCA



• de l’alimentation 1L+

• sur tension de charge2L+ (sans charge)

max. 180 mA

maxi 12 mA


typ. 4 W






• surveillance du busPROFIBUS-DP

• surveillance de la ten-sion d’alimentation del’électronique



paramétrable

DEL rouge (SF)

DEL rouge (BF)

DEL verte (ON)

DEL verte (24VCC)

possible

Caractéristiques pour sélection d’un actionneur

tension de sortie

• pour signal ”1”courant de sortie


valeur nominale

plage admissible

• pour signal ”0” (courantrésiduel)

min. 2L+ (– 0,8 V)

2 A

5 mA à 2,4 A

maxi 0,5 mA

plage de résistance decharge

12 à 4 k

charge de lampe maxi 10 W

montage en parallèle de2 sorties

• pour activation redon-dante d’une charge

• pour augmentation depuissance

possible (uniquementsorties du mêmemodule de base)

impossible

activation d’une entréenumérique

possible

fréquence de commutation

• pour charge ohmique

• pour charge inductiveselon CEI 947-5-1,DC13

• pour charge de lampe

maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz

limitation (interne) de la ten-sion inductive de coupure à

typ. 2L+ (– 47 V)

protection contre les courts-circuits de sortie

• seuil de réaction

oui, électronique

typ. 3 A



EWA-4NEB 780601603-06

7.5 Module de base BM 143-DESINA FO(6ES7143-1BF00-0XB0)

Propriétés

Le module de base BM 143-DESINA FO avec le numéro de réfé-rence 6ES7 143-1BF00-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• couplage du PROFIBUS-DP par conducteurs en cuivre

• 8 entrées ou sorties numériques (paramétrables séparément comme entrée ou sortie)ainsi que 8 entrées supplémentaires, de diagnostic ou avec fonction d’ouverture (para-métrables séparément).


• les entrées numériques conviennent pour les commutateurs et les détecteurs de proxi-mité (BERO)

• les sorties numériques conviennent pour les électrovannes, les contacteurs à courantcontinu et les lampes-témoins

Brochage des douilles pour DI/DO

Dans les tableaux ci-après, vous trouverez le brochage des 8 embases pour le branchementdes entrées ou sorties numériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4.La disposition des embases X1 à X8 sur le module est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-10 Brochage des embases X1, X3, X5 et X7 pour les entrées ou sorties numériques


Brochage em-base X3

Brochagedouille X5

Brochagedouille X7


1 sortie d’alimentation non commutée 24 VCC-NS

2 entrée de diagnostic ouentrée avecfonction d’ou-verture

entrée de diagnostic ouentrée avecfonction d’ou-verture


entrée de diagnostic ouentrée avecfonction d’ou-verture 2

3 masse alimentation en courant 1 35

4* entrée ou sor-tie numérique(DESINA) voie 0

entrée ou sor-tie numérique(DESINA) voie 2



4

5 non occupé

* Si vous avez paramétré la broche 4 comme sortie numérique, elle sera alimentée par la tension d’alimentation24 VCC-S commutée.



Tableau 7-11 Brochage des douilles X2, X4, X6 et X8 pour les entrées ou sorties numériques


Brochage em-base X4

Brochagedouille X6

Brochagedouille X8












4

5 non occupé

* Si vous avez paramétré la broche 4 comme sortie numérique, elle sera alimentée par la tension d’alimentationnon commutée 24 VCC-NS.



Schéma de principe

La figure ci-après montre le schéma de principe du module de base.



24 VCC-NS RUNA

bus de fond depanier

24 VCC-Ssurv. tensionde charge

SF

InterfaceFO

entrées et sorties numériquesparamétrables

X1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8

B

24 VCC-S

5 2 1

6 3 4

B

A

6 3 4

5 2 1

connecteurDESINA

24 VCC-S(pour sorties numériques)

24 VCC-NS

X01

X02

Figure 7-5 Schéma de principe pour le module de base BM 143-DESINA FO



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre

Le tableau ci-après donne une vue d’ensemble sur les paramètres réglables pour le modulede base.

Tableau 7-12 Paramètre du BM 143-DESINA FO



rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM809A.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI03809A.GSG1

valeurs d’action






oui/non non ET 200X





1 à partir du module de base 6ES7 143-1BF00-0XB0, version de produit 52 la longueur du télégramme de diagnostic est de 32 octets



Tableau 7-13 Paramètre du BM 143-DESINA FO pour les entrées et sorties numériques


type de voie pour E/Sn (n= 0...7)

entrée numérique/

sortie numérique

sortie numérique (voie K0, K2, K4, K6)

entrée numérique (voie K1, K3, K5, K7)

voie

entrée de fonction En(n= 8...15)

entrée de diagnostic/

entrée de diagnostic avectélégramme de diagnostic/

entrée avec fonction d’ou-verture

entrée de diagnostic voie

comportement en cas deSTOP de la CPU/maître

sortie sans courant ni ten-sion

tenir la dernière valeur/

contacter la valeur deremplacement/


voie

valeur de remplacementSn(n=0...7)

0/1 0 voie

alarme de diagnostic non/oui non module



EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


175 180 110

poids env. 650 g






nombre de voies 8 entrées ou sortiesnumériques

8 entrées de fonction(entrées de diagnosticou entrées avecfonction d’ouverture)

longueur de câble


code constructeur 809AH


tension de charge nominalenon commutée (NS)

• consommation maxi ad-missible de courant àpartir de la charge



24 VCC


non

non

tension de charge nominalecommutée (S)



24 VCC


non



8



jusqu’à 20 C

jusqu’à 50 C

jusqu’à 55 C

maxi 10 A

maxi 6 A

maxi 5 A



non



non


non

• entre le PROFIBUS-DPet toutes les autres par-ties du circuit

oui



75 VCC, 60 VCA



typ. 3,5 W


visualisation d’état DEL jaune par voie

organe d’affichage entréede fonction

DEL jaune/rouge par voie




DEL rouge (SF)




• surveillance de la ten-sion de charge commu-tée



possible


sortiescourant de sortie


8jusqu’à 40 C max. 1 A ;jusqu’à 55 C max. 0,8 Aoui, électronique




tension d’entrée pourentrée numérique pa-ramétrée (broche 4)

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 5 V

tension d’entrée pourentrée de fonction (broche 2)

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 2 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. NS/S (– 0,8 V)

1,2 A

7 mA à 1,3 A

maxi 0,5 mA


21 Ohm à 4 kOhm



non


possible





maxi 100 Hz

maxi 2 Hz

maxi 1 Hz


typ. NS/S (– 47 V)



oui, électronique

typ. 1,8 A



EWA-4NEB 780601603-06

7.6 Module de base BM 143-DESINA RS485(6ES7143-1BF00-0AB0)

Propriétés

Le module de base BM 143-DESINA RS485 numéro de référence 6ES7 143-1BF00-0AB0 ales propriétés suivantes :







Le tableau suivant vous indique le brochage des 8 embases servant au branchement desentrées ou sorties numériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4. Ladisposition des embases X1 à X8 sur le module est décrite à l’annexe C.



Brochage em-base X3

Brochagedouille X5

Brochagedouille X7












4

5 non occupé






Brochage em-base X4

Brochagedouille X6

Brochagedouille X8












4

5 non occupé




Schéma de principe

La figure ci-après montre le schéma de principe du module de base.



24 VCC-NS RUNA

bus de fond depanier

24 VCC-Ssurv. tension decharge

SF

InterfaceRS 485

entrées et sorties numériquesparamétrables

X1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8

B

24 VCC-S

5 2 1

6 3 4

B

A

6 3 4

5 2 1

connecteurDESINA

24 VCC-S(pour sorties numériques)

24 VCC-NS

X01

X02

Figure 7-6 Schéma de principe pour le module de base BM 143-DESINA RS485



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre


Tableau 7-16 Paramètre du BM 143-DESINA RS485



rielle

Esclave normaliséavec fichier GSDSIEM809A.GSG1

Esclave normaliséavec fichier GSDSI03809A.GSG1

valeurs d’action






oui/non non ET 200X








Tableau 7-17 Paramètre du BM 143-DESINA RS485 pour les entrées et sorties numériques



entrée numérique/

sortie numérique



voie











voie


0/1 0 voie




EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


175 180 110

poids env. 650 g








longueur de câble


code constructeur 809AH


tension de charge nominalenon commutée (NS)




24 VCC


non

non

tension de charge nominalecommutée (S)



24 VCC


non



8



jusqu’à 20 C

jusqu’à 50 C

jusqu’à 55 C

maxi 10 A

maxi 6 A

maxi 5 A



non



non


non

• entre le PROFIBUS-DPet toutes les autres par-ties du circuit

oui



75 VCC, 60 VCA



typ. 3,5 W








DEL rouge (SF)




• surveillance de la ten-sion de charge commu-tée



possible









• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 5 V


• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 2 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. NS/S (– 0,8 V)

1,2 A

7 mA à 1,3 A

maxi 0,5 mA


21 Ohm à 4 kOhm



non


possible





maxi 100 Hz

maxi 2 Hz

maxi 1 Hz


typ. NS/S (– 47 V)



oui, électronique

typ. 1,8 A



EWA-4NEB 780601603-06

7.7 Module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC(6ES7141-1BD31-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 141 DI 4 24 VCC ; numéro de référence6ES7 141-1BD31-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes :





Le tableau suivant vous indique le brochage des 4 embases servant au branchement desentrées numériques. Le câblage du connecteur est décrit au chapitre 4.4.3. L’agencementdes embases est indiqué en annexe C.



Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4



2 signal d’entréevoie 1*

– signal d’entréevoie 3*

–

2


2

35


signal d’entréevoie 1*


signal d’entréevoie 3*

4

5 PE






Schéma de principe

La figure suivante montre le schéma de principe du module d’extension.

coupleur de bus de fond de panier


1L+ 1M

Tension d’alim. p. électroni-que et capteur par bus de

fond de panier


prot. courts-circ.

Figure 7-7 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 4 x 24 VCC

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble




montage

jusqu’à 55 C

4

séparation de potentiel non



75 VCC, 60 VCA




maxi 16 mA


typ. 1,5 W



alarmes aucune






tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA




EWA-4NEB 780601603-06


Propriétés

Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC avec le numéro de référence6ES7141-1BF31-0XA0 a les caractéristiques :








Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4






signal d’entréevoie 7 2


2

35





4

5 PE





Schéma de principe

La figure suivante représente le schéma de principe du module d’extension.


1L+ 1M



fond de panier


prot. courts-circ.

Figure 7-8 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF31-0XA0)

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble





8




75 VCC, 60 VCA




maxi 16 mA


typ. 1,5 W



alarmes aucune






tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA




EWA-4NEB 780601603-06

7.9 Module d’extension M 141 DI 8 24 VCC DIAG(6ES7141-1BF30-0XB0)

Conditions matérielles préalables

Le module d’extension est utilisable avec les modules de base :

• BM 141 DI 824 VCC, 6ES7141-1BF01-0XB0, à partir de la version 056ES7141-1BF11-0XB0, à partir de la version 016ES7141-1BF12-0XB0, à partir de la version 01

• BM 141 DI 824 VCC ECOFAST,6ES7141-1BF00-0AB0, à partir de la version 016ES7141-1BF01-0AB0, à partir de la version 01

• BM 141 DI 824 VCC ECOFAST DIAG,6ES7141-1BF40-0AB0, à partir de la version 01

• BM 142 DO 424 VCC/2A, 6ES7142-1BD11-0XB0, à partir de la version 056ES7142-1BD21-0XB0, à partir de la version 016ES7142-1BD22-0XB0, à partir de la version 01

• BM143-DESINA FO, 6ES7143-1BF00-0XB0, à partir de la version 01

• BM 143-DESINA RS485, 6ES7143-1BF00-0AB0, à partir de la version 01

• BM 147/CPU, 6ES7147-1AA00-0XB0, à partir de la version 01

Propriétés

Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG avec le numéro de référence6ES7 141-1BF30-0XB0 a les caractéristiques :




• alarme de diagnostic pour court-circuit et rupture de câble pour chaque voie

• alarme de processus sur front montant et descendant pour chaque voie

• modèle court (110 mm)








Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4







1

2

35


4

5





4

5 PE



Schéma de principe du module



1L+ 1M



fond de panier


prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

Figure 7-9 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF30-0XB0)



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre

Le tableau suivant récapitule les paramètres sélectionnables pour le module d’extension.

Tableau 7-21 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC DIAG



3 ms module


oui/non non voie





oui/non non voie


oui/non non voie





Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble





8




75 VCC, 60 VCA




maxi 30 mA


typ. 1,5 W








DEL rouge (SF)


DEL rouge par voie


possible



courant totalisé


4jusqu’à 40 C max. 0,5A ;jusqu’à 55 C max. 0,4A

jusqu’à 40 C max. 0,9A ;jusqu’à 55 C max. 0,7A

oui, électronique


tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée




typ. 0,5 ms

typ. 3 ms

typ. 15 ms

typ. 20 ms





possible

max. 1,5 mA **





EWA-4NEB 780601603-06

7.10 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC(6ES7141-1BF41-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC avec le numéro de référence6ES7141-1BF41-0XA0 a les caractéristiques suivantes :








Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4



2 non occupé






1 3

4

5

5 PE


Brochagedouille X6

Brochagedouille X7

Brochagedouille X8

1 sortie alimentation de capteur L+

2 non occupé






5 PE




Schéma de principe




1L+ 1M


fond de panier


prot. courts-circ.

Figure 7-10 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC(6ES7141-1BF41-0XA0)



EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


87 180 55

poids env. 350 g



longueur de câble





8




75 VCC, CA 60 V




maxi 10 mA


typ. 1,5 W



alarmes aucune




8jusqu’à 40 C max. 1A ;jusqu’à 55 C max. 0,8Aoui, électronique


tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA




7.11 Module d’extension EM 141 DI 8 24 VCC DIAG(6ES7141-1BF40-0XB0)










Propriétés

Le module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG avec le numéro de référence6ES7141-1BF40-0XB0 a les caractéristiques suivantes :




• alarme de diagnostic pour court-circuit et rupture de câble pour chaque voie

• alarme de processus sur front montant et descendant pour chaque voie

• modèle long (180 mm)






EWA-4NEB 780601603-06



Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4



2 non occupé






1 3

4

5

5 PE


Brochagedouille X6

Brochagedouille X7

Brochagedouille X8


2 non occupé






5 PE


Schéma de principe du module




1L+ 1M


fond de panier


prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

prot. courts-circ.

Figure 7-11 Schéma de principe du module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG (6ES7141-1BF40-0XB0)



Paramètre


Tableau 7-24 Paramètres du BM 141 DI 8 24 VCC DIAG



3 ms module


oui/non non voie





oui/non non voie


oui/non non voie




EWA-4NEB 780601603-06


Dimensions et poids


87 180 55

poids env. 350 g



longueur de câble





8




75 VCC, 60 VCA




maxi 30 mA


typ. 1,5 W








DEL rouge (SF)


DEL rouge par voie


possible



courant totalisé


8jusqu’à 40 C max. 0,5A ;jusqu’à 55 C max. 0,4A

jusqu’à 40 C max. 1A ;jusqu’à 55 C max. 0,8A

oui, électronique


tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée




typ. 0,5 ms

typ. 3 ms

typ. 15 ms

typ. 20 ms





possible

max. 1,5 mA **





7.12 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A(6ES7142-1BD30-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/0,5A ; numéro de référence6ES7142-1BD30-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes :


• courant de sortie 0,5 A par sortie




Le tableau suivant contient le brochage des 4 embases pour le branchement des sorties nu-mériques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C. Le câblage du connecteurest spécifié au chapitre 4.4.3.



Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4


1 –



–

2


2

35





4

5 PE




EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe


branchem. des embases (voir tab. 7-30)


2M

2L+ 2M

alimentation en tension decharge via bus de fond de

panier

Figure 7-12 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A

Obturation de branchements

Il faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin afin de ga-rantir le niveau de protection IP 65, IP 66 ou IP 67.



Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g


nombre de sorties 4

longueur de câble





jusqu’à 55 C maxi 2 A


• entre bus de fond depanier et toutes les au-tres parties du circuit

• entre les voies

oui

non



75 VCC, 60 VCA





maxi 28,5 mA

maxi 6 mA


typ. 1,2 W



alarmes aucune


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. 2L+ (– 0,8 V)

0,5 A

5 mA à 0,6 A

maxi 0,1 mA


48 à 4 k





possible(uniquement sorties dumême groupe)

impossible


possible





maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz


typ. 2L+ (– 47 V)



oui, électronique

typ. 1 A



EWA-4NEB 780601603-06

7.13 Module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A(6ES7142-1BD40-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 142 DO 4 24 VCC/2A ; numéro de référence6ES7142-1BD40-0XA0 dispose des caractéristiques suivantes :









Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4


1 –



–

2


2

35





4

5 PE




Schéma de principe


branchem. des embases (voir tab. 7-26)


2M

2L+ 2M


panier

Figure 7-13 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A





EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g


nombre de sorties 4

longueur de câble





jusqu’à 20 C

jusqu’à 55 C

maxi 6 A

maxi 4 A



• entre les voies

oui

non



75 VCC, 60 VCA





maxi 28,5 mA

maxi 12 mA


typ. 2,1 W



alarmes aucune


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. 2L+ (– 0,8 V)

2 A

5 mA à 2,4 A

maxi 0,5 mA


12 à 4 k






impossible


possible





maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz


typ. 2L+ (– 47 V)



oui, électronique

typ. 3 A



7.14 Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A(6ES7142-1BD40-0XB0)










Propriétés

Le module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A avec le numéro de référence6ES7 142-1BD40-0XB0, a les caractéristiques suivantes :






• diagnostic paramétrable

• émission paramétrable de valeurs de remplacement

• DEL SF



EWA-4NEB 780601603-06





Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4


1 –



–

2


2

35





4

5

5 PE


Schéma de principe


branchem. desembases (voir tab. 7-27)


2M

2L+ 2M


panier

SF

Figure 7-14 Schéma de principe pour module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A





Paramètre


Au chapitre 5.4, vous trouverez des explications détaillées sur le diagnostic paramétrable etau chapitre 5.5 sur le traitement des alarmes de diagnostic et de processus. Vous trouverez la structure du télégramme de paramétrage avec l’affectation des bits, etentre autres les paramètres des sorties numériques, dans Télégramme de configuration ettélégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.

Tableau 7-28 Paramètres de l’EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A


validation

• alarme de diagnostic oui/non non

module d’extension

diagnostic

• rupture de fil

• court-circuit vers M

• court-circuit vers L+

oui/non

oui/non

oui/non

non

non

non

voie

comportement en casd’arrêt de la CPU

activer valeur de rempla-cement/maintenir dernièrevaleur/sans courant ni ten-sion

sans courant ni tension voie

valeur de remplacement* 0/1 0 voie

* Les valeurs de remplacement sont des valeurs de courant ou de tension envoyées au processus en cas d’arrêtde la CPU maître par le module d’extension.

Influence de la tension d’alimentation et de l’état de marche

Les valeurs de sortie du module dépendent de la tension d’alimentation de l’électronique/capteurs et de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maître DP).

Tableau 7-29 Liens entre les valeurs de sortie numériques de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maîtreDP) et la tension d’alimentation L +

Etat de marchede l’API (CPU du

maître DP)

Tension d’alim. L + surET 200X

Valeur de sortie du module d’extension

NETZEIN (Ré-

RUN L + présente valeurs de l’API

seaumarche)

L + absente 0 V

NETZEIN (Ré-

STOP L + présente valeur de remplacement/dernière valeur (préréglage :0 V

seaumarche)

L + absente 0 V

NETZAUS(Réseau

– L + présente • après fonctionnement continu : valeur de remplacement/dernière valeur (préréglage : 0 V)

• lors de la mise en service de l’esclave DP : 0 Varrêt)

L + absente 0 V




EWA-4NEB 780601603-06

Tension d’alimentation marche/arrêt

Une panne de la tension d’alimentation de l’électronique/capteurs sur l’ET 200X est toujoursindiquée par la DEL “ON” du module de base et s’inscrit également dans la zone de don-nées de diagnostic du module de base.

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g


nombre de sorties 4

longueur de câble





jusqu’à 20 C

jusqu’à 55 C

maxi 6 A

maxi 4 A



• entre les voies

oui

non



75 VCC, 60 VCA





maxi 40 mA

maxi 60 mA


typ. 2,5 W






paramétrable

DEL rouge (SF)


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. 2L+ (– 0,8 V)

2 A

6 mA à 2,4 A

maxi 0,5 mA


12 à 4 k






impossible


possible si courant mini-mal de 6 mA





maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz


typ. 2L+ (– 53 V)



oui, électronique

typ. 3,5 A



7.15 Module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A(6ES7142-1BF30-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A avec le numéro de référence6ES7142-1BF30-0XA0, a les caractéristiques suivantes :


• courant de sortie 1,2 A par sortie




Le tableau suivant contient le brochage des 8 embases pour le branchement des sorties nu-mériques.La disposition des embases est décrite à l’annexe C. Le câblage du connecteur est spécifiéau chapitre 4.4.4.



Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4


1 non occupé

2 non occupé

3 masse alimentation en courant de charge2





1 3

4

5

5 PE


Brochagedouille X6

Brochagedouille X7

Brochagedouille X8

1 non occupé

2 non occupé

3 masse alimentation en courant de charge



signal de sortievoie6


5 PE



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe




2M

2L+ 2M


panier

Figure 7-15 Schéma de principe du module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A





Dimensions et poids


87 180 55

poids env. 350 g


nombre de sorties 8

longueur de câble





jusqu’à 20 Cjusqu’à 50 C

7 A maxi5 A maxi



• entre les voies

oui

non



75 VCC, 60 VCA





maxi 35 mA

maxi 12 mA


typ. 1,5 W



alarmes aucune


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


mini 2L+ (–1,2 V)

1,2 A

5 mA à 1,3 A

maxi 0,5 mA


21 à 4 k






impossible


possible





maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz


typ. 2L+ (– 47 V)



oui, électronique

typ. 1,8 A



EWA-4NEB 780601603-06

7.16 Module d’extension EM 143-DESINA (6ES7143-1BF30-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 143-DESINA avec le numéro de référence6ES7143-1BF30-0XB0, a les caractéristiques suivantes :






Dans les tableaux ci-après, vous trouverez le brochage des 8 embases pour le branchementdes entrées ou sorties numériques. Le câblage du connecteur est spécifié au chapitre 4.4.4.La disposition des embases X1 à X8 sur le module est décrite à l’annexe C.



Brochage em-base X3

Brochagedouille X5

Brochagedouille X7












4

5 non occupé






Brochage em-base X4

Brochagedouille X6

Brochagedouille X8












4

5 non occupé




Schéma de principe


coupleur debus de fond de

panier

tension d’alimentationpour l’électronique et lescapteurs par le bus de

fond de panier

entrées et sorties numéri-ques paramétrables

X1 X3 X5 X7 X2 X4 X6 X8

24VCC-S(pour sorties numéri-

ques seulement)

24 VCC-NS

Figure 7-16 Schéma de principe pour module d’extension EM 143-DESINA



EWA-4NEB 780601603-06

Paramètre


Tableau 7-33 Paramètre de l’EM 143-DESINA pour les entrées et sorties numériques



entrée numérique/

sortie numérique



voie











voie


0/1 0 voie




Dimensions et poids


87 180 55

poids env. 350 g




longueur de câble



nombre d’entrées activa-bles en même temps

• toutes les positions demontagejusqu’à 55 C

8



jusqu’à 20 C

jusqu’à 50 C

maxi 10 A

maxi 6 A



non



non


non



75 VCC, 60 VCA



typ. 1,5 W








possible







• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 5 V


• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

–30 à 2 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA



EWA-4NEB 780601603-06


tension de sortie


• pour signal “1”valeur nominaleplage admissible


min. NS/S (– 0,8 V)

1,2 A7 mA à 1,3 A

maxi 0,5 mA


21 Ohm à 4 kOhm



non


possible





maxi 100 Hz

maxi 2 Hz

maxi 1 Hz


typ. NS/S (– 47 V)



oui, électronique

typ. 1,8 A



7.17 Module d’extension EM 148-P DI 424 VCC/DO 2P (modulepneumatique) (6ES7148-1DA00-0XA0)

Propriétés

Le module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P avec le numéro de référence6ES7148-1DA00-0XA0, a les caractéristiques suivantes :




• 2 sorties numériques à 2 distributeurs 4/2 voies intégrés

• gamme de pression admissible 3 à 8 bar



Tableau 7-34 Brochage des embases pour entrées numériques à 2 voies (module pneumatique)

Broche Brochage embase X1 Brochage embase X2 Vue de l’embase (vue deface)


2 signal d’entrée voie 1 signal d’entrée voie 3 2


2

35

4 signal d’entrée voie 0 signal d’entrée voie 2 4

5 PE


Il faut obturer avec des capuchons M12 les prises dont vous n’avez pas besoin, afin de ga-rantir le niveau de protection IP 65.

Ordre de mise du contact

Le distributeur 4/2 utilisé n’est pas sans chevauchement !

Pour cette raison, lors de la mise en service, vous devez d’abord raccorder l’air comprimé etensuite contacter le courant.



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe



panier

branchements des em-bases (voir tab. 7-34)

1L+ 1M


fond de panier

emb. X1 emb. X2

2L+ 2M


panier

1M

1M

Figure 7-17 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P

Schéma pneumatique

La figure suivante montre le schéma pneumatique d’un distributeur 4/2 voies.

4 2

1 3/514

Figure 7-18 Schéma pneumatique du distributeur 4/2 voies



Dimensions et poids


87 173 88

poids env. 500 g


nombre d’entrées 4 (électrique)

nombre de sorties 4 (pneumatique)

longueur de câble (entrées)




montage

jusqu’à 55 C

4



75 VCC, CA 60 V




• sur tension de charge2L+ (distributeurs com-pris)

maxi 40 mA

maxi 130 mA


typ. 3 W


visualisation d’état DEL verte par voieDEL verte pour chaquedistributeur

alarmes aucune






tension d’entrée

• valeur nominale



24 VCC

13 à 30 V

– 3 à 5 V

courant d’entrée



• si “0” vers “1”

• si “1” vers “0”

1,2 à 4,8 ms

1,2 à 4,8 ms





possible

maxi 1,5 mA

Sorties de distributeurs

fluide air comprimé (caractéri-stiques : voir paragra-phe ci-dessous)

gamme de pression 3 à 8 bar

débit nominal 300 l/min

temps de commutation desdistributeurs

• marche, inversion

• arrêt

20 ms20 ms

consommation de courantpour chaque distributeur

50 mA


Air comprimé pour sorties de distributeurs

Utilisez les distributeurs de préférence avec de l’air comprimé filtré (40 m), séché et nonhuilé de classe 5 4 3 selon ISO 8573-1.

Vous pouvez également utiliser de l’air filtré, séché et huilé, de classe 5 4 5. Utilisez pour cefaire une huile de la liste de préconisation FESTO :



EWA-4NEB 780601603-06

Tableau 7-35 Types d’huile préconisés pour l’air comprimé

Huiles appropriées Propriétés

• huile spéciale FESTO OFSW-32

• ARAL Vitam GF 32

• Esso Nuto H 32

• Mobil DTE 24

• BP Energol HLP-HM 32

huile hydraulique selon DIN 51 524, partie 2,d’une viscosité de 32 mm2/s à 40 C (HLP 32)

Exemple d’interrogation des 2 positions de fin de course d’un vérin pneumatique

Le tableau suivant est un extrait d’un programme d’application STEP 7, servant à interrogerles 2 positions de fin de course d’un vérin pneumatique.

Hypothèses


• Dans l’exemple, le module pneumatique est monté juste à côté du module de base. Il adonc l’adresse 0.

• Le vérin pneumatique est piloté par un distributeur du module pneumatique.

• Pour les positions de fin de course du vérin pneumatique, on utilise les entrées E 0.0 “vé-rin en bas” et E 0.1 “vérin en haut”.

• Le vérin pneumatique est commandé via la sortie A 0.0.


LIST Explication

U E 0.0U M 0.0S A 0.0

U E 0.1U M 0.1R A 0.0

lorsque le vérin a atteint la position de fin de course“en bas”et que l’instruction “montée vérin” est présente,la sortie est mise à 1, c’est-à-dire le vérin se déplacevers le hautlorsque le vérin a atteint la position de fin de course“en haut”et que l’instruction “descente vérin” est présente,la sortie est mise à 0, c’est-à-dire le vérin se déplacevers le bas



7.18 Module d’extension EM 148-P DO 16P/CPV10 (module d’interface pneumatique pour CPV10) (6ES7148-1EH00-0XA0)

Montage près du départ-moteur (EM 300...)

Vous pouvez monter le module d’extension juste à côté d’un départ-moteur de version 02.

Propriétés

Le module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10 avec le numéro de référence6ES7148-1EH00-0XA0, a les caractéristiques suivantes :



• convient au raccordement d’un îlot de distributeurs Festo CPV10 comportant jusqu’à 16distributeurs

Schéma de principe

La figure suivante présente le schéma de principe du module d’extension.


1M

2L+ 2M


panier

DO1

1M

DO2

DO16

Figure 7-19 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10



EWA-4NEB 780601603-06

Affectation des adresses avec un module d’interface pneumatique pour CPV10


0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.1

1.3

1.5

1.7

0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.3

1.5

1.7

affichage à DEL

1.1


Dimensions et poids


147 152 55

poids env. 450 g


nombre de sorties 16



• entre interface d’exten-sion et voies

oui, optocoupleur


en groupes de 16




• sur tension de charge2L+ (distributeursCPV10 comprises)

maxi 35 mA

maxi 320 mA

puissance dissipée par lemodule (distributeurs com-pris)

typ. 6 W


visualisation d’état DEL verte pour chaquesortie numérique

alarmes aucune

L’îlot de distributeurs raccordable est conformeaux conditions suivantes*

fluide air compriméfiltré (40 m)huilé (huile : VG 32)non huilé/vide


débit nominal 400 l/min



• arrêt

17 ms25 ms


20 mA

* Vous trouverez des indications détaillées sur les îlots de distri-buteurs dans la documentation FESTO concernée.



7.19 Module d’extension EM 148-P DO 16P/CPV14 (module d’interface pneumatique pour CPV14) (6ES7148-1EH10-0XA0)

Montage près du départ-moteur (EM 300...)

Vous pouvez monter le module d’extension juste à côté d’un départ-moteur de version 02.

Propriétés

Le module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14 avec le numéro de référence6ES7148-1EH10-0XA0, a les caractéristiques suivantes :



• convient pour raccordement d’un îlot de distributeurs Festo CPV14 comportant jusqu’à16 distributeurs

Schéma de principe



1M

2L+ 2M


panier

DO1

1M

DO2

DO16

Figure 7-21 Schéma de principe du module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14



EWA-4NEB 780601603-06

Affectation des adresses avec un module d’interface pneumatique pour CPV14


0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.1

1.3

1.5

1.7

0.0

0.2

0.4

0.6

1.0

1.2

1.4

1.6

0.1

0.3

0.5

0.7

1.3

1.5

1.7

affichage à DEL

1.1


Dimensions et poids


147 152 55

poids env. 450 g


nombre de sorties 16



• entre interface d’exten-sion et voies

oui, optocoupleur


en groupes de 16




• sur tension de charge2L+ (distributeursCPV14 compris)

maxi 45 mA

maxi 520 mA

puissance dissipée par lemodule (distributeurs com-pris)

typ. 9 W


visualisation d’état DEL verte pour chaquesortie numérique

alarmes aucune

L’îlot de distributeurs raccordable est conformeaux conditions suivantes*

fluide air compriméfiltré (40 m)huilé (huile : VG 32)non huilé/vide


débit nominal 800 l/mn



• arrêt

24 ms30 ms


32 mA

* Vous trouverez des indications détaillées sur les îlots de distri-buteurs dans la documentation FESTO concernée.



7.20 Module de puissance PM 148 DO 424 VCC/2A(6ES7 148-1CA00-0XB0)


Le module de puissance est utilisable avec les modules de base :








Propriétés

Le module de puissance PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A avec le numéro de référence6ES7148-1CA00-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• branchement pour alimentation en tension de charge








• affichage pour signalisation groupée d’erreurs (DEL SF)

• affichage pour tension de charge (DEL 24 VCC)



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Brochage em-base X2

Brochage em-base X3

Brochage em-base X4


1 –



–

2


2

35





4

5 PE


Schéma de principe

La figure suivante montre le schéma de principe du module de puissance.

24VCC

surveillance dela tension decharge

2L+ 2M


2M

SF

Connecteur

Figure 7-23 Schéma de principe du module de puissance PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A(6ES7 148-1CA00-0XB0)





Paramètres

Le tableau suivant donne une vue d’ensemble des paramètres réglables pour le module depuissance.

Au chapitre 5.4, vous trouverez des explications détaillées sur le diagnostic paramétrable etau chapitre 5.5 sur le traitement des alarmes de diagnostic et de processus. Vous trouverezla structure du télégramme de paramétrage avec l’affectation des bits, et entre autres lesparamètres des sorties numériques, dans Télégramme de configuration et télégramme deparamétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.

Tableau 7-37 Paramètre du PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A


validation

• alarme de diagnostic oui/non non


diagnostic

• rupture de fil

• court-circuit vers M

• court-circuit vers L+

oui/non

oui/non

oui/non

non

non

non

voie

comportement en casd’arrêt de la CPU

activer valeur de rempla-cement/maintenir dernièrevaleur/sans courant ni ten-sion

sans courant ni tension voie

valeur de remplacement* 0/1 0 voie





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Les valeurs de sortie du module dépendent de la tension d’alimentation de l’électronique/capteurs et de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maître DP).

Tableau 7-38 Liens entre les valeurs de sortie numériques de l’état de fonctionnement de l’API (CPU du maîtreDP) et la tension d’alimentation L +


maître DP)

Tension d’alim. L + surET 200X

Valeur de sortie du module de puissance

NETZEIN (Ré-

RUN L + présente valeurs de l’API

seaumarche)

L + absente 0 V

NETZEIN (Ré-

STOP L + présente valeur de remplacement/dernière valeur (préréglage : 0 V)

seaumarche)

L + absente 0 V

NETZAUS(Réseau

– L + présente • après fonctionnement continu : valeur de remplacement/dernière valeur (préréglage : 0 V)

• lors de la mise en service de l’esclave DP : 0 Varrêt)

L + absente 0 V





Dimensions et poids


87 165 67

poids env. 250 g


nombre de sorties 4

longueur de câble




24 VCC


jusqu’à 40 C 10 Ajusqu’à 55 C 8 A



jusqu’à 20 C

jusqu’à 55 C

maxi 6 A

maxi 4 A



• entre les voies

• entre l’alimentation encourant de charge ettoutes les autres partiesdu circuit

oui

non

oui



75 VCC, CA 60 V





maxi 40 mA

maxi 60 mA


typ. 2,5 W







paramétrable

DEL rouge (SF)

DEL verte (24 VCC)


tension de sortie



valeur nominale

plage admissible


min. 2L+ (– 0,8 V)

2 A

6 mA à 2,4 A

maxi 0,5 mA


12 à 4 k






impossible


possible si courant mini-mal de 6 mA





maxi 100 Hz

maxi 0,5 Hz

maxi 1 Hz


typ. 2L+ (– 53 V)



oui, électronique

typ. 3,5 A



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7.21 Modules d’extension avec entrées et sorties analogiques










EM avec entrées analogiques

Les modules d’extension à entrées analogiques permettent d’acquérir, d’analyser et deconvertir en valeurs numériques, pour traitement, les signaux à variation continue, tels qu’ilspeuvent se produire lors de la saisie de température et de la mesure de la pression.

Propriétés des entrées analogiques

Les modules d’extension à entrées analogiques se caractérisent par les propriétés suivan-tes :

• diverses plages de mesure :

– 10 V

– 20 mA, 4 à 20 mA (transducteur de mesure à 4 fils, paramétrable)

– 4 à 20 mA (transducteur à 2 fils ou transducteur à 4 fils)

– thermomètre à résistance Pt100 (branchement à 2, 3 ou 4 conducteurs possible)

• format de données SIMATIC S7 et SIMATIC S5 (paramétrable)

• définition 12 bits + signe

• 2 voies (même plage de mesure et même format de données pour les deux voies d’unmodule d’extension)

• tension d’alimentation 24 VCC pour module d’extension et capteurs via bus de fond depanier

• entrées analogiques liées en potentiel par rapport à l’électronique interne

• temps d’intégration 16,7 ms/20 ms (paramétrable)



EM avec sorties analogiques

Les modules d’extension à sorties analogiques permettent de faire allouer des valeurs nu-mériques par un automate, qui sont converties dans un module d’extension en un signalanalogique correspondant (courant ou tension) afin de piloter des actionneurs (entrée devaleur de consigne pour régulateur de vitesse de rotation, régulateur de température, etc.).

Propriétés des sorties analogiques

Les modules d’extension à sorties analogiques se caractérisent par les propriétés suivan-tes :

• diverses plages de mesure :

– 10 V

– 20 mA, 4 à 20 mA (paramétrable)

• format de données SIMATIC S7 et SIMATIC S5 (paramétrable)


• 2 voies (même plage de mesure et même format de données pour les deux voies d’unmodule d’extension)

• tension d’alimentation 24 VCC

• sorties analogiques liées en potentiel par rapport à l’électronique interne

Plages de mesure en format SIMATIC S7 et S5

Dans le tableau suivant, vous trouverez une comparaison des plages de mesure (plagesnominales) en format SIMATIC S7 et SIMATIC S5.

Tableau 7-39 Représentation des plages de mesure pour entrées analogiques

Plage de mesure Représentation des plages nominales en

format SIMATIC S7

Représentation des plages nominales en

format SIMATIC S5

± 10 V

± 20 mA

–27648 à +27648 –2048 à +2048

4 à 20 mA 0 à +27648 512 à +2560

PT100 Standard 0,1 oC/digit 0,5 oC/digit

–100 à +850 oC –200 à +1700

–200 à +850 oC –2000 à +8500

Tableau 7-40 Représentation des plages de mesure pour sorties analogiques

Plage de sortie Représentation des plages nominales en

format SIMATIC S7

Représentation des plages nominales en

format SIMATIC S5

± 10 V

± 20 mA

–27648 à +27648 –1024 à +1024

4 à 20 mA 0 à +27648 0 à +1024



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7.21.1 Paramètres des entrées et sorties analogiques

Paramétrage

Vous établissez les paramètres des entrées/sorties analogiques soit avec le logiciel de para-métrage STEP 7 soit avec le logiciel de paramétrage COM PROFIBUS.

Paramètre

Les tableaux suivants donnent un aperçu sur les paramètres sélectionnables pour les en-trées et sorties analogiques.

Vous trouverez la structure du télégramme de paramétrage avec l’affectation des bits, etentre autres les paramètres des entrées/sorties analogiques, dans Télégramme de configu-ration et télégramme de paramétrage pour ET 200X à l’adresse http://www.ad.siemens.de/simatic-cs. Au chapitre 5.4, vous trouverez des explications détaillées sur le diagnostic para-métrable et au chapitre 5.5 sur le traitement des alarmes de diagnostic et de processus.

Tableau 7-41 Paramètres des entrées analogiques

Module d’extension avec AI Paramètres Plage de valeurs Préréglages Champ d’action

tous format formatSIMATIC S7/formatSIMATIC S5

formatSIMATIC S7

module d’exten-sion

tous validation

• alarme de dia-gnostic

• alarme (dedépassement)de seuils

oui/non

oui/non

non

non

module d’exten-sion

tous diagnostic

• diagnosticgroupé

oui/non non

voie

EM 144 AI 2 I

(6ES7 144-1GB31-0XB0 et6ES7 144-1GB41-0XB0)

EM 144 AI 2 RTD

(6ES7 144-1JB31-0XB0)

diagnostic• avec contrôle

de rupture defil

oui/non non

voie

EM 144 AI 2 I(6ES7 144-1GB31-0XB0)

plage de mesure 20 mA/4 à 20 mA 4 à 20 mA voie

EM 145 AO 2 I(6ES7 145-1GB31-0XB0)

plage de mesure 20 mA/4 à 20 mA 4 à 20 mA voie

tous temps d’intégra-tion1

16,7 ms/20 ms 20 ms voie (les voies d’unmodule doiventêtre réglées de lamême façon)

http://www.ad.siemens.de/



Tableau 7-41 Paramètres des entrées analogiques (suite)

Module d’extension avec AI Champ d’actionPréréglagesPlage de valeursParamètres

tous déclencheur pouralarme de pro-cessus

• valeur seuilsupérieure

• valeur seuil in-férieure

de 32511 à–32512

de –32512 à32511

–

–

voie

1 pour suppression optimale des parasites des modules analogiques en fonction de la fréquence du secteur(à 50 Hz, période d’intégration 20 ms ; à 60 Hz, période d’intégration 16,7 ms)

Tableau 7-42 Paramètres des sorties analogiques

Modules d’exten-sion avec AO


tous format format SIMATIC S7/format SIMATIC S5

format SIMATIC S7 module d’extension

tous validation

• alarme de dia-gnostic

oui/non non


tous diagnostic

• diagnosticgroupé

oui/non non

voie

tous comportement encas d’arrêt de laCPU

activer valeur deremplacement/main-tenir dernière valeur/sans courant ni ten-sion

sans courant ni ten-sion

voie

tous valeur de remplace-ment*

0/1 0 voie




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7.21.2 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avecSIMATIC S7

Représentation des valeurs analogiques

La valeur analogique numérisée est la même pour les valeurs d’entrée et de sortie, pour unemême plage nominale.

La représentation des valeurs analogiques s’effectue en complément de deux.

Le tableau suivant montre la représentation des valeurs analogiques des modules d’exten-sion à entrées et sorties analogiques :

Tableau 7-43 Représentation des valeurs analogiques (format SIMATIC S7)

Définition Valeur analogique

numéro de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

valeur significative desbits

VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

Signe

Le signe (VZ) de la valeur analogique se trouve toujours dans le bit numéro 15 :

• “0”

• “1”

Définition des valeurs de mesure

Le tableau suivant contient la représentation des valeurs analogiques binaires et la repré-sentation décimale et hexadécimale correspondante des unités des valeurs analogiques.

Les entrées analogiques ont une définition de 12 bits + signe ; les sorties analogiques de 11bits + signe. Chaque valeur analogique est inscrite alignée à gauche dans l’ACCU. Les bitsrepérés par ”x” sont mis à ”0”.

Nota : cette définition ne s’applique pas aux valeurs de température. Les valeurs de tempé-rature converties sont le résultat d’une conversion faite dans le module d’extension (voir ta-bleau 7-47).

Tableau 7-44 Définition des valeurs de mesure analogiques (format SIMATIC S7)

Unités Valeur analogiqueDéfinition en bits

(+ VZ) décimale hexadéci-male

octet haut octet bas

11 16 10H VZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

12 8 8H VZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x



7.21.3 Représentation des valeurs analogiques pour les plages de mesuredes entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S7)

Les tableaux de ce chapitre contiennent les valeurs analogiques numérisées pour les plagesde mesure des modules d’extension à entrées et sorties analogiques.

Etant donné que la représentation binaire des valeurs analogiques est toujours identique,ces tableaux ne contiennent plus que la comparaison entre plages de mesure et unités.

Zone des entrées 10 V ; 20 mA

Le tableau suivant contient la représentation de la valeur de mesure numérisée

• pour la plage de mesure de tension 10 V et

• pour la plage de mesure du courant 20 mA.

Tableau 7-45 Format SIMATIC S7 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–10 V ;+/–20 mA (modules d’extension à entrées analogiques)

Plage de mesure

Plage de mesure

Unités 10 V 20 mA

décimale hexadécimaleGamme

> 11,7589 > 23,515 32767 7FFFH débordement

11,7589 23,515 32511 7EFFH

: : : : gamme de surmo-

10,0004 20,0007 27649 6C01H

dulation

10,00 20,000 27648 6C00H

7,50 14,998 20736 5100H

: : : : gamme nominale

– 7,50 – 14,998 –20736 AF00H

– 10,00 – 20,000 –27648 9400H

– 10,0004 – 20,0007 –27649 93FFH

: : : : gamme de sous-

– 11,759 – 23,516 –32512 8100H

modulation

<– 11,759 <– 23,516 –32768 8000H dépassement bas



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Zone d’entrée 4 à 20 mA


• pour la plage de mesure du courant allant de 4 à 20 mA.

Tableau 7-46 Format SIMATIC S7 : représentation de la valeur de mesure numérisée 4 à 20 mA (mo-dule d’extension à entrées analogiques)

Plage de mesure Unitésde 4

à 20 mA décimale hexadécimaleGamme

> 22,810 32767 7FFFH débordement

22,810 32511 7EFFH

: : : gamme de surmodula-

20,0005 27649 6C01H

tion

20,000 27648 6C00H

16,000 20736 5100H

: : :gamme nominale

4,000 0 0H

3,9995 –1 FFFFH

: : : gamme de sous-modu-

1,1852 –4864 ED00H

lation

< 1,1852 –32768 8000H dépassement bas

Lien entre une “rupture de fil” et la plage de mesure

Si le paramètre “rupture de fil” est désactivé dans le logiciel de configuration et si la plage demesure est 1,1 mA, “8000H” est émis et le bit 6 “plage de mesure dépassée par le bas”est activé dans l’octet 21 du diagnostic de station.

Si le paramètre “rupture de fil” est activé et si la plage de mesure est 3,6 mA, “8000H” estémis et le bit 4 “rupture de fil” est activé dans l’octet 21 du diagnostic de station.



Gamme de température standard, Pt 100

Le tableau ci-après contient la représentation de la mesure numérisée pour la plage de tem-pératures standard du capteur Pt 100. La linéarisation de la courbe caractéristique s’appli-que aux plages de températures suivantes : – 200 C à + 850 C (par incréments de 0,1 C).

Tableau 7-47 Format SIMATIC S7 : représentation de la mesure numérisée, plage de températuresstandard, Pt 100 (module d’extension avec entrées analogiques)

Valeur de me-sure en C

décimale hexadéci-male

Gamme

> 1000,0 32767 7FFFH débordement

1000,0

:

850,1

10000

:

8501

2710H

:

2135H

gamme de surmodulation

850,0

:

–200,0

8500

:

–2000

2134H

:

F830H

gamme nominale

–200,1

:

–243,0

–2001

:

–2430

F82FH

:

F682H

gamme de sous-modulation

<– 243,0 –32768 8000H dépassement bas



EWA-4NEB 780601603-06

Tableaux pour zones de sortie

A partir du tableau 7-48, vous trouvez les zones analogiques de sortie des modules d’exten-sion à sorties analogiques.

Zone de sortie 10V ; 20 mA

Le tableau suivant contient la représentation de la zone de sortie analogique

• pour la gamme de sortie de tension 10 V et

• pour la gamme de sortie de courant 20 mA.

Tableau 7-48 Format SIMATIC S7 : représentation de la zone analogique de sortie +/–10 V ;+/–20 mA

Zone de sortie

Zone de sortie

Unités 10 V 20 mA

décimale hexadécimaleGamme

0 0 >32511 >7EFFH débordement

11,7589 23,515 32511 7EFFH

: : : : gamme de surmo-

10,0004 20,0007 27649 6C01H

dulation

10,00 20,000 27648 6C00H

7,50 14,998 20736 5100H

: : : : gamme nominale

– 7,50 – 14,998 –20736 AF00H

– 10,00 – 20,000 –27648 9400H

– 10,0004 –20,0007 –27649 93FFH

: : : : gamme de sous-

– 11,7589 – 23,515 –32512 8100H

modulation

0 0 <–32512 <8100H dépassement bas



Zone de sortie 4 à 20 mA

Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant 4 à 20 mA.

Tableau 7-49 Format SIMATIC S7 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à20 mA.

Plage de sortie Unités Gamme4 à 20 mA

décimale hexadécimale

0 >32511 >7EFFH débordement

22,8142 32511 7EFFH

: : : gamme de surmodula-

20,0005 27649 6C01H

tion

20,000 27648 6C00H

: : : gamme nominale

4,000 0 0H

3,9995 –1 FFFFH

: : : gamme de sous-modu-

0 – 6912 E500H

lation

0 <–6913 <E4FFH dépassement bas



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7.21.4 Représentation des valeurs analogiques pour plages de mesure avecSIMATIC S5

Représentation des valeurs analogiques

Les entrées analogiques ont une définition de 12 bits + signe ; les sorties analogiques de 11bits + signe. Chaque valeur analogique est toujours inscrite alignée à gauche dans l’ACCU.

La représentation des valeurs analogiques s’effectue en complément de deux.

Entrées analogiques

Le tableau suivant montre la représentation des valeurs analogiques des modules d’exten-sion à entrées analogiques :

Tableau 7-50 Représentation des valeurs analogiques des entrées analogiques (format SIMATIC S5)


numéro de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


VZ 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Ü

Signe

Le signe (VZ) de la valeur analogique se trouve toujours dans le bit numéro 15 :

• “0”

• “1”

Bits non pertinents

Les bits non pertinents sont repérés par un “x”.

Bits de diagnostic

Les numéros de bit 0 et 1 sont réservés aux fonctions de diagnostic, le numéro de bit 2 estsans signification.

• F = bit d’erreur (0 = pas de rupture de fil ; 1 = rupture de fil)

• Ü = bit de débordement



Sorties analogiques

Le tableau suivant montre la représentation des valeurs analogiques des modules d’exten-sion à sorties analogiques :

Tableau 7-51 Représentation des valeurs analogiques des sorties analogiques (format SIMATIC S5)


numéro de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0


VZ 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x x x x

7.21.5 Représentation des valeurs analogiques pour les gammes de mesuredes entrées et sorties analogiques (format SIMATIC S5)

Les tableaux de ce chapitre contiennent les valeurs analogiques numérisées pour les plagesde mesure des modules d’extension à entrées et sorties analogiques.

Détermination par le calcul

Le format SIMATIC S5 est déterminé par calcul dans le module analogique, à partir du for-mat SIMATIC S7. Pour cette raison, la gamme de surmodulation a la même taille dans lesdeux formats (env. 17,6 %).

Zone des entrées 10 V


• pour la gamme de mesure de tension 10 V



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Tableau 7-52 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–10 V (module d’exten-sion à entrées analogiques)

Plage de mesure

Unités Mot de données Gamme 10 V (déci-

male) 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Ü

11,7578 2409 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 déborde-ment

11,7589 2408 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 gamme de

10,005 2049 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0surmodu-lation

10,00 2048 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5 1024 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gamme

–5 –1024 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0nominale

–10,00 –2048 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

–10,005 –2049 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 gamme de

–11,7578 –2408 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0sous-mo-dulation

–11,7578 –2409 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 dépasse-ment bas

Zone des entrées 20 mA


• pour la plage de mesure du courant 20 mA.

Tableau 7-53 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée +/–20 mA (module d’ex-tension à entrées analogiques)

Plage de mesure

Unités Mot de données Gamme 20 mA (déci-

male) 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Ü

23,5156 2409 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 déborde-ment

23,5156 2408 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 gamme de

20,0097 2049 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0surmodu-lation

20,000 2048 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0,0097 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gamme

–0,0097 –1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0nominale

–20,000 –2048 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

–20,0097 –2049 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 gamme de

–23,5156 –2408 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0sous-mo-dulation

–23,5156 –2409 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 1 dépasse-ment bas



Zone d’entrée 4 à 20 mA


• pour la plage de mesure du courant allant de 4 à 20 mA.

Tableau 7-54 Format SIMATIC S5 : représentation de la valeur de mesure numérisée 4 à 20 mA (module d’ex-tension à entrées analogiques)

Plage de mesure Unités Mot de données Gamme4 à 20 mA (déci-

male) 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Ü

> 22,8125 2921 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 déborde-ment

22,8125 2920 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 gamme de

20,0078 2561 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0surmodu-lation

20,000 2560 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

4,0078 513 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 gammenominale

4,000 512 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3,9922 511 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 gamme de

1,1852 151 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0sous-mo-dulation

<1,1797 4095 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 dépasse-ment bas

Lien entre une “rupture de fil” et la plage de mesure

La plage de mesure 3,6 mA selon le tableau 7-54 n’est utilisable que si le paramètre “rup-ture de fil” est désactivé dans le logiciel de configuration.

Si “rupture de fil” est activé et si la plage de mesure est 3,6 mA, “4095” est émis et le bitd’erreur et de débordement est activé.



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Gamme de température standard, Pt 100

Le tableau ci-après contient la représentation de la mesure numérisée pour la plage de tem-pératures standard du capteur Pt 100. La linéarisation de la courbe caractéristique s’appli-que aux plages de températures suivantes : – 200 C à + 850 C (par incréments de0,5 C).

Tableau 7-55 Format SIMATIC S5 : représentation de la mesure numérisée, plage de températures standard, Pt100 (module d’extension avec entrées analogiques)

Valeur de mesure

Unités Mot de données Gammeen C (déci-

male) 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x F Ü

1000,0 2001 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 déborde-ment

1000,0 2000 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 gamme de

851,0 1702 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0surmodu-lation*

850,0 1700 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0

100 200 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0

0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 gamme

–20 – 40 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0nominale

–100,0 – 200 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0

–101,0 – 202 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 gamme de

–243,0 – 486 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0sous-mo-dulation

–243,0 – 487 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 dépasse-ment bas*

* Dans la gamme de dépassement haut ou de dépassement bas, la pente de la courbe caractéristique existant lorsque la gammenominale linéarisée est quittée, est conservée.



Tableaux pour zones de sortie

A partir du tableau 7-56, vous trouvez les zones analogiques de sortie des modules d’exten-sion à sorties analogiques.

Zone de sortie 10 V

Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de tension 10 V.

Tableau 7-56 Format SIMATIC S5 : représentation de la zone analogique de sortie de tension +/–10 V

Zone de sortie

Unités Mot de données Gamme 10 V (déci-

male) 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x x x x

0 1205 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 x x x x déborde-ment

11,7578 1204 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 x x x x gamme de

10,0098 1025 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x xsurmodu-lation

10,0000 1024 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

0,0098 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x gamme

–0,0098 –1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x xnominale

–10,0000 –1024 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

–10,0098 –1025 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x gamme de

–11,7578 –1204 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 x x x xsous-mo-dulation

0 1205 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 x x x x dépasse-ment bas



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Zone des sorties 20 mA

Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant 20 mA.

Tableau 7-57 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique +/–20 mA

Zone des sorties

Unités Mot de données Gamme 20 mA (déci-

male) 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x x x x


23,5156 1204 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 x x x x gamme de

20,0195 1025 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x xsurmodu-lation

20,000 1024 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

0,0195 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x

0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x gammenominale

–0,0195 –1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

–20,000 –1024 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

–20,0195 –1025 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x

–23,5156 –1204 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 x x x x gamme desous-mo-dulation

0 –1205 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 x x x x dépasse-ment bas



Zone de sortie 4 à 20 mA

Le tableau suivant contient la représentation de la gamme de sortie de courant 4 à 20 mA.

Tableau 7-58 Format SIMATIC S5 : représentation de la gamme de sortie de courant analogique 4 à 20 mA.

Zone de sor- Unités Mot de données Gammetie 4 à20 mA

(déci-male) 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 x x x x


22,8125 1204 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 x x x x gamme de

20,0156 1025 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x xsurmodula-tion

20,000 1024 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

4,0156 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 x x x x gamme no-minale

4,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x

3,9844 –1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x gamme de

0 –256 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x xsous-modu-lation

0 –257 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 x x x x dépasse-ment bas

0 –1205 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 x x x x



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7.21.6 Comportement des entrées et sorties analogiques en marche et en casde perturbations

Ce chapitre décrit :

• la dépendance entre les valeurs analogiques d’entrée et de sortie et la tension d’alimen-tation du module d’extension et les états de marche de l’API.

• le comportement des modules d’extension analogiques en fonction de la position des va-leurs analogiques dans la plage de valeurs concernée.

• l’influence d’erreurs sur les entrées/sorties analogiques.


Les valeurs d’entrée et sortie des modules analogiques dépendent de la tension d’alimenta-tion pour l’électronique/capteurs et de l’état de marche de l’API (CPU du maître DP).

Tableau 7-59 Dépendances entre valeurs d’entrée/sortie analogique et l’état de marche de l’API (CPU du maî-tre DP) et la tension d’alimentation L +


maître DP)

Tension d’a-lim. L + sur

ET 200X

Valeur d’entrée du module d’ex-tension à entrées analogiques(analyse possible dans la CPU

du maître DP)

Valeur de sortie du module d’ex-tension à sorties analogiques

NETZ RUN L + présente valeur de processus valeurs de l’APIEIN (Ré-seaumarche)

7FFFH jusqu’à la 1re conversionaprès la mise en marche ou aprèsla fin du paramétrage du module

jusqu’à ce que la 1re conversion ...

• après allumage soit terminée,un signal de 0 mA ou 0 V estsorti.

• après paramétrage est termi-née, la valeur précédente estsortie.

L + absente 0 mA/0 V 0 mA/0 V

NETZEIN (Ré-seau

STOP L + présente 0 mA/0 V valeur de remplacement/dernièrevaleur(préréglage : 0 mA/0 V)

marche) L + absente 0 mA/0 V 0 mA/0 V

NETZAUS

– L + présente – 0 mA/0 V

(Réseauarrêt)

L + absente – 0 mA/0 V





!Avertissement

Lors de l’activation et de l’arrêt de la tension d’alimentation pour l’électronique/les capteurssur l’ET 200X, des valeurs intermédiaires provisoirement fausses peuvent apparaître sur lessorties analogiques.

Influence de la plage de valeurs sur l’entrée analogique

Le comportement des modules d’extension à entrées analogiques dépend de la partie de laplage de valeurs dans laquelle se situent les valeurs d’entrée. Le tableau suivant montre celien.

Tableau 7-60 Comportement des modules analogiques en fonction de la valeur de l’entrée analogique

Valeur de me-sure située

dans

Valeur d’entréeen

format SIMATIC S7

Valeur d’entréeen

format SIMATIC S5

DEL SF Zone dedonnées de

diagnostic dumodule

Alarme

la gamme nomi-nale

valeur de me-sure

valeur de me-sure

– – –

dans la gammede sur-/sous-modulation

valeur de me-sure

valeur de me-sure

– – –

dans le débor-dement

7FFFH fin de la gammede surmodula-tion +1 plus bitde débordement

allumée* inscription faite* alarme de dia-gnostic**

dans le dépas-sement bas

8000H fin de la gammede sous-modula-tion –1 plus bitde débordement

allumée* inscription faite* alarme de dia-gnostic**

à l’extérieur desseuils supérieuret inférieur

valeur de me-sure

valeur de me-sure

– – alarme de pro-cessus**

avant paramé-trage ou en casde paramétrageerroné

7FFFH 7FFFH allumée – –

* si le paramètre “diagnostic groupé” a été validé dans le logiciel de configuration** si l’alarme de diagnostic et de processus ont été validées dans le logiciel de configuration



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EM 144 AI 2 x RTD, comportement en cas de rupture de fil

Lorsqu’une rupture de fil se produit sur une voie du module d’extension EM 144 AI 2 x RTD,les mesures peuvent être faussées sur l’autre voie du module d’extension. En format S5, lebit de débordement est ensuite activé et la valeur 06E6H est lue ; en format S7, la valeur7FFFH est lue.

Influence de la plage de valeurs pour la sortie analogique

Le comportement des modules d’extension à sorties analogiques dépend de la partie de laplage de valeurs dans laquelle se situent les valeurs de sortie. Le tableau suivant montre celien.

Tableau 7-61 Comportement des modules analogiques en fonction de la position de la valeur de sortie analogi-que dans laplage de valeurs

Valeur de sortie situéedans

Valeur de sortie en formatSIMATIC S

5/S7

DEL SF Zone dedonnées de

diagnostic dumodule

Alarme

gamme nominale valeur du maître DP – – –

gamme de sur-/sous-modulation

valeur du maître DP – – –

débordement signal 0 – – –

dépassement bas signal 0 – – –

avant paramétrage ouen cas de paramétrageerroné

signal 0 allumée – –



7.21.7 Branchement de capteurs de mesure sur les entrées analogiques

Suivant le type de mesure, vous pouvez brancher aux entrées analogiques différents cap-teurs :

• capteurs de tension

• capteurs de courant, sous forme de

– transducteur à 2 fils

– transducteur à 4 fils

• thermomètre à résistance

Abréviations utilisées

Dans les figures de ce chapitre, les abréviations utilisées ont la signification suivante :

IC+ : câble à courant constant (positif)

IC– : câble à courant constant (négatif)

M+: câble de mesure (positif)

M– : câble de mesure (négatif)

1M : prise de masse pour capteurs

1L+ : prise de tension d’alimentation pour capteurs 24 VCC

Branchement de capteurs de tension

La figure suivante montre le branchement de capteurs de tension à un module d’extension àentrées analogiques.

M+

M–

embase X1 embase X2

* est mis à disposition par l’ET 200X pour le capteur branché

L+1M

branchement de l’embase X2 :voir l’embase X1

capteur detension +

–

1M*1L+*

1

2

3

4

1

2

3

4

Figure 7-24 Branchement de capteurs de tension à des entrées analogiques (EM nº de réf.6ES7 144-1FB31-0XB0)



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Branchement de capteurs de courant sous forme de transducteurs à 2 fils et à 4 fils

La tension d’alimentation est amenée au transducteur à 2 fils sans court-circuit. Le transduc-teur à 2 fils convertit ensuite en courant la grandeur de mesure amenée. Les transducteursà 4 fils possèdent une prise séparée pour la tension d’alimentation.

Les transducteurs à 2 fils doivent être des capteurs isolés.

La figure suivante montre le branchement de capteurs de courant, sous forme de transduc-teurs de mesure à 2 fils, à un module d’extension EM 144 AI 2 I (4 à 20 mA).

M+transduc-teur à 2 fils

P

+–

capteur,par exemple de pression

M–

embase X1 embase X2



1M

1L+*

1

2

3

4

1

2

3

4

Figure 7-25 Branchement de capteurs de courant (transducteur de mesure à 2 fils) à des entrées analogiques(EM nº de réf. 6ES7 144-1GB41-0XB0)

Transducteur de mesure à 4 fils à EM 144 AI 2 I (20 mA)

La figure suivante montre le raccordement de capteurs de courant, sous forme de transduc-teur de mesure à 4 fils, à un module d’extension EM 144 AI 2 I (20 mA).

* est mis à disposition par l’ET 200X pour le capteur branché Il faut utiliser 1L+ du module car un message possible de rupture de fil n’est possible qu’avec l’alimentation de capteurs fournie par le module.

M+

M–

embase X1 embase X2capteur,par exemple de pression

L+1M


transduc-teur à 4 fils

P

+–

1M*1L+*

1

2

3

4

1

2

3

4




Transducteur de mesure à 4 fils à EM 144 AI 2 I (4 à 20 mA)

La figure suivante montre le raccordement de capteurs de courant, sous forme de transduc-teur de mesure à 4 fils, à un module d’extension EM 144 AI 2 I (4 à 20 mA). Nota : sur lemodule d’extension, aucun L+ n’est disponible sur la broche 1. Vous devez donc amener del’extérieur la tension d’alimentation pour le capteur de courant.

M+

M–

embase X1 embase X2capteur,par exemple de pression

L+ 1M


trans-ducteurà 4 filsP

+–

1M1L+

1

2

3

4

1

2

3

4


Branchement de thermomètres à résistance Pt 100

Les thermomètres à résistance sont mesurés dans un branchement à 4 conducteurs. Uncourant constant est amené aux thermomètres à résistance électrique par les branchementsIC+ et IC–. La tension générée sur le thermomètre à résistance électrique est mesurée via lesbranchements M+ et M–. On obtient ainsi une grande précision des résultats de mesure avecle branchement à 4 conducteurs. La figure suivante montre le branchement de thermomè-tres à résistance électrique à un module d’extension EM 144 AI 2 RTD.

1L+

embase X1 embase X2

1M*


M+

M–

IC+

IC–

IC


1

2

3

4

1

2

3

4

Figure 7-28 Branchement de thermomètres à résistance électrique à EM 144 AI 2 x RTD (EM nº de réf.6ES7 144-1JB31-0XB0)

En cas de branchement à 2 ou 3 fils, vous devez créer des ponts appropriés dans la fichede branchement au module d’extension, entre M+ et IC+ ou M– et IC–. Dans ce cas, vous de-vez toutefois vous atteindre à des pertes de précision dans les résultats des mesures.



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7.21.8 Branchement de charges aux sorties analogiques

Avec les modules d’extension à sorties analogiques, vous pouvez alimenter en courant outension les charges/actionneurs.

Abréviations utilisées

Dans les figures de ce chapitre, les abréviations utilisées ont la signification suivante :

QI : sortie analogique courant (Output Current)

QV : sortie analogique tension (Output Voltage)

1M : prise de masse/potentiel de référence du circuit analogique

RL : charge/actionneur

Branchement de charges à 1 sortie de tension

Vous devez raccorder les charges s’exerçant sur une sortie de tension à QV et au point deréférence du circuit analogique 1M (voir figure 7-29).

Branchement à 4 conducteurs

Si vous branchez une charge à câble à 4 conducteurs, à une sortie de tension, utilisez seu-lement 2 conducteurs du câble, pour le branchement aux broches 1 et 3.

Branchement de charges à une sortie de courant

Vous devez raccorder les charges s’exerçant sur une sortie de courant à QI et au point deréférence du circuit analogique 1M.

La figure suivante montre le branchement de principe de charges à une sortie de tension oude courant d’un module d’extension à sorties analogiques.

RL

QV ou QI

embase X1 embase X2

1M


* est mis à disposition par l’ET 200X

1M*

1

2

3

4

1

2

3

4

Figure 7-29 Branchement de charges à une sortie de tension ou de courant (sortie analogique ; EM avec nº deréf. 6ES7 145-1FB31-0XB0 ; 6ES7 145-1GB31-0XB0)



7.21.9 Module d’extension EM 144 AI 2 x U (6ES7144-1FB31-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 144 AI 2 U avec le numéro de référence6ES7144-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 entrées pour mesure de la tension (2 voies avec même plage de mesure et même for-mat de données)

• zone des entrées 10 V



• liaison en potentiel




• DEL SF

Brochage des embases pour AI

Le tableau suivant contient le brochage des 2 embases pour le branchement des entréesanalogiques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-62 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies (tension)

Broche Brochage embase X1 Brochage embase X2 Vue de l’embase(vue de face)


2 signal d’entrée “+” voie 0 signal d’entrée “+” voie 1 2


4 signal d’entrée “–” voie 0 signal d’entrée “–” voie 14



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe



panier


ADU

emb. X1

1L+1M

Tension d’alim. p. électronique etcapteur par bus de fond de panier

emb. X2

12

3

4

2

4

24V5V

3

1

SF

Figure 7-30 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x U



Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble

• blindé maxi 30 m




• entre entrée (prise M) etMANA (UCM)

• entre MANA et point deterre central (UISO)


• de l’alimentation L+

pertes de puissance du mo-dule

2,0 VCC ; CASS

0 VCA ; CC

maxi 40 mA

typ. 0,9 W



Formation de la valeur analogique

principe de mesure à intégration

temps d’intégration et decycle/définition par voie :

• temps d’intégration pa-ramétrable

• temps d’intégration enms

• temps de cycle en ms (toutes voies)

• neutralisation de la ten-sion perturbatrice pourfréquence perturbatricef1 en Hz

• définition (y comprisgamme de surmodula-tion)

• valeur nominale en uni-tés :

– format SIMATIC S7


oui

16,7 20

134 160

60 50

12 bits + signe

6912

4096

Antiparasitage, limites d’erreur

suppression des tensionsparasites

• bruitage en mode com-mun

• bruitage symétrique(valeur de pointe dubruitage < valeur nomi-nale de la zone d’en-trée)

> 60 dB

> 40 dB

limite d’erreur d’utilisation(dans toute la plage detempérature, par rapport àla zone d’entrée)

1,2 %

limite d’erreur de base (li-mite d’erreur d’usage à25 C, par rapport à la zonedes entrées)

1,0 %

erreur de température (parrapport à la zone d’entrée)

0,01 %/K

diaphonie entre les entrées > 45 dB

erreur de linéarité (par rap-port à la zone d’entrée)

0,05 %

précision de reproduction (en régime permanent à25 C, par rapport à la zonedes entrées)

0,05 %


alarmes • alarme de diagnos-tic

• alarme de proces-sus



paramétrable

DEL rouge (SF)






zone d’entrée (valeur nomi-nale)/résistance d’entrée

10 V/100 k

tension d’entrée admissible(limite de destruction)

30 V

branchement des capteursde signaux

• pour mesure de la ten-sion

possible




EWA-4NEB 780601603-06

7.21.10 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (+/–20 mA)(6ES7144-1GB31-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 144 AI 2 U avec le numéro de référence6ES7144-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 entrées pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même formatde données)

• zone des entrées paramétrable, 20 mA ou 4 à 20 mA

• branchement de capteurs de signaux, sous forme de transducteurs de mesure à 4 fils







• DEL SF



Tableau 7-63 Brochage des douilles pour entrées analogiques à 2 voies (EM 144 AI 2 x I)








Schéma de principe



ADU

emb.X1

1L+1M


coupleur bus defond de panier

emb.X2

1

2

3

4

2

4

24V5V

3

1

SF

Figure 7-31 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I



Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble







2,0 VCC ; CASS

0 VCA ; CC




maxi 40 mA

typ. 0,9 W



EWA-4NEB 780601603-06












oui

16,7 20

134 160

60 50

12 bits + signe

6912

4096





> 60 dB

> 40 dB


1,2 %


1,0 %


0,01 %/K



0,05 %


0,05 %






paramétrable

DEL rouge (SF)




2jusqu’à 40 C max.0,9A;jusqu’à 55 C max.0,7Aoui, électronique


zone d’entrée (valeur nomi-nale)/résistance d’entrée paramétrable

20 mA/25

4 à 20 mA

courant d’entrée admissible(limite de destruction)

40 mA


• pour mesures de cou-rant :comme transducteur demesure à 2 fils comme transducteur demesure à 4 fils**

impossible

possible

* Tenir compte du courant cumulé pour chaque ET 200X.** Il faut utiliser 1L+ du module car un message possible de rup-

ture de fil n’est possible qu’avec l’alimentation de capteursfournie par le module.



7.21.11 Module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 bis 20 mA)(6ES7144-1GB41-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 144 AI 2 I avec le numéro de référence6ES7144-1GB41-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 entrées pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même formatde données)

• zone d’entrée 4 à 20 mA

• branchement de capteurs de signaux en tant que transducteurs à 2 ou 4 fils







• DEL SF



Tableau 7-64 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies (EM 144 AI 2 x I, 4 à 20 mA)


1 sortie d’alimentation de cap-teurs 1L+*;

signal d’entrée “+” voie 0

sortie d’alimentation de cap-teurs 1L+*;

signal d’entrée “+” voie 1 2

2 signal d’entrée “–” voie 0 signal d’entrée “–” voie 1 1 3


4 –

* Pour le branchement de transducteurs de mesure à 4 fils, L+ n’est pas disponible sur la broche 1. Vous devezdonc amener de l’extérieur la tension d’alimentation des consommateurs (voir aussi chapitre 7.21.7).



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe



ADU

emb. X1

1L+1M



emb. X2

1

2

3

4

2

4

24V5V

3

1

SF

Figure 7-32 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 à 20 mA)





Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble







2,0 VCC ; CASS

0 VCA ; CC




maxi 80 mA

typ. 1 W












oui

16,7 20

134 160

60 50

12 bits + signe

6912

4096





> 60 dB

> 40 dB


1,2 %


1,0 %


0,01 %/K



0,05 %


0,05 %






paramétrable

DEL rouge (SF)



EWA-4NEB 780601603-06



4 à 20 mA/25

courant d’entrée admissible(limite de destruction)


• courant de court-circuit

40 mA

oui

env. 65 mA

charge du capteur de signal maxi 750


• pour mesures de cou-rant :comme transducteur demesure à 2 fils comme transducteur demesure à 4 fils

possible

possible

7.21.12 Module d’extension EM 144 AI 2RTD(6ES7144-1JB31-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 144 AI 2 RTD avec le numéro de référence6ES7144-1JB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 entrées pour thermomètre à résistance Pt 100 (2 voies avec même plage de mesure etmême format de données)

• zone d’entrée pour Pt 100







• DEL SF



Tableau 7-65 Brochage des embases pour entrées analogiques à 2 voies (Pt 100)


1 sortie d’alimentation de capteurs courant (env. 1 mA)






Schéma de principe



ADU

emb. X1

1L+1M



emb. X2

1

2

3

4

2

4

24V5V

3

1

SF

Figure 7-33 Schéma de principe pour module d’extension EM 144 AI 2 x RTD





EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g



longueur de câble







2,0 VCC ; CASS

0 VCA ; CC




maxi 40 mA

typ. 0,9 W












oui

16,7 20

134 160

60 50

12 bits + signe

6912

4096





> 60 dB

> 40 dB


1,2 %


1,0 %


0,01 %/K



0,05 %


0,05 %






paramétrable

DEL rouge (SF)



Pt 100/10 M

linéarisation de la courbecaractéristique

oui

tension d’entrée admissible(limite de destruction)

30 V

courant de mesure IC+ 1,5 mA


• branchement à 2conducteurs


• Branchement à 4conducteurs

possible

possible

possible



7.21.13 Module d’extension EM 145 AO 2U(6ES7145-1FB31-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 145 AO 2 U avec le numéro de référence6ES7145-1FB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 sorties pour sortie de tension (2 voies avec même plage de mesure et même format dedonnées)

• zone de sortie 10 V







• DEL SF

Brochage des embases pour AO

Le tableau suivant contient le brochage des 2 embases pour le branchement des sortiesanalogiques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-66 Brochage des embases pour sorties analogiques à 2 voies (tension)


1 signal de sortie QV voie 0 signal de sortie QV voie 1

2 – – 2


4 – –4



EWA-4NEB 780601603-06

Schéma de principe



DAU

emb. X1


emb. X2

1L+1M

3

1

2

3

4


DAU

24V5V

+

–

1

2

4

+

–

SF

Figure 7-34 Schéma de principe pour module d’extension EM 145 AO 2 x U





Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g


nombre de sorties 2

longueur de câble





• entre sortie (prise M) etpoint de terre central(UISO)

0 VCA ; CC




maxi 75 mA

typ. 1,5 W


définition (y comprisgamme de surmodulation)

11 bits + signe




1728

1024

temps de cycle (toutes vo-ies)

1 ms

temps de rétablissement


• pour charge capacitive

0,6 ms

6,0 ms

valeurs de remplacementintercalables

non


limite d’erreur d’utilisation(dans toute la plage detempérature, par rapport àla zone de sortie)

1 %

limite d’erreur de base (li-mite d’erreur d’usage à25 C, par rapport à la zonede sortie)

0,9 %

erreur de température (parrapport à la zone de sortie)

0,01 %/K

diaphonie entre les sorties > 45 dB

erreur de linéarité (par rap-port à la zone de sortie)

0,08 %

précision de reproduction (en régime permanent à25 C, par rapport à la zonede sortie)

0,05 %

ondulation de sortie (parrapport à la zone de sortie,largeur de bande0 à 50 kHz)

0,05 %





paramétrable

DEL rouge (SF)


zone de sortie (valeur nomi-nale)

–10 à 10 V

résistance de charge

• avec charge capacitive


• courant de court-circuit

min. 1,0 k

maxi 0,1 F

oui

maxi 30 mA

tension d’entrée admissiblepour sortie de tension (li-mite de destruction)

15 V

branchement des action-neurs


• Branchement à 4conducteurs

possible

possible



EWA-4NEB 780601603-06

7.21.14 Module d’extension EM 145 AO 2I(6ES7145-1GB31-0XB0)

Propriétés

Le module d’extension EM 145 AO 2 I avec le numéro de référence6ES7145-1GB31-0XB0, a les caractéristiques suivantes :

• 2 sorties pour mesure du courant (2 voies avec même plage de mesure et même formatde données)

• zones de sortie paramétrables 20 mA ou 4 à 20 mA







• DEL SF

Brochage des embases pour AO

Le tableau suivant contient le brochage des 2 embases pour le branchement des sortiesanalogiques. La disposition des embases est décrite à l’annexe C.

Tableau 7-67 Brochage des embases pour sorties analogiques à 2 voies (courant)


1 signal de sortie QI voie 0 signal de sortie QI voie 1

2 – 2


4 –4



Schéma de principe



DAU

emb. X1


emb. X2

1L+1M

3

1

2

3

4

tension d’alim. p. électronique etcapteur par bus de fond de panier

DAU

24V5V

+

–

1

2

4

+

–

SF

Figure 7-35 Schéma de principe pour module d’extension EM 145 AO 2 x I





EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


87 110 55

poids env. 250 g


nombre de sorties 2

longueur de câble





• entre sortie (prise M) etpoint de terre central(UISO)

0 VCA ; CC




maxi 110 mA

typ. 2,3 W


définition (y comprisgamme de surmodulation)

11 bits + signe




1728

1024

temps de cycle (toutes vo-ies)

1 ms

temps de rétablissement


• pour charge capacitive

0,6 ms

6,0 ms

valeurs de remplacementintercalables

non


limite d’erreur d’utilisation(dans toute la plage detempérature, par rapport àla zone de sortie)

1 %

limite d’erreur de base (li-mite d’erreur d’usage à25 C, par rapport à la zonede sortie)

0,9 %

erreur de température (parrapport à la zone de sortie)

0,01 %/K

diaphonie entre les sorties > 45 dB

erreur de linéarité (par rap-port à la zone de sortie)

0,08 %

précision de reproduction (en régime permanent à25 C, par rapport à la zonede sortie)

0,05 %

ondulation de sortie (parrapport à la zone de sortie,largeur de bande0 à 50 kHz)

0,05 %





paramétrable

DEL rouge (SF)


zone de sortie (valeurs no-minales), paramétrable

–20 à 20 mA4 à 20 mA

résistance de charge

• pour charge inductive

maxi 500

maxi 0,1 mH

sortie de courant

• tension à vide maxi 15 V

courant d’entrée admissiblepour sortie de courant (li-mite de destruction)

40 mA

branchement des action-neurs


possible



7.22 Alimentation SITOP power 24V/10A (6EP1334-2CA00)

Propriétés

L’alimentation SITOP power 24V/10A avec le numéro de référence 6EP1334-2CA00, estdotée des caractéristiques suivantes :

• alimentation cadencée au primaire

• tension nominale d’entrée 120/230 VCA

• tension nominale de sortie 24 VCC, potentiel flottant, résistante aux courts-circuits et à lamarche à vide

• courant nominal de sortie jusqu’à 10 A

• tension de sortie au choix comme tension d’alimentation de l’électronique/des capteurset/ou comme tension de charge de l’ET 200X

• comportement paramétrable en cas de défaut : redémarrage ou arrêt en cas de court-cir-cuit en sortie

• DEL de signalisation de l’état de fonctionnement

Schéma de principe

La figure suivante représente le schéma de principe de l’alimentation SITOP power.

8/10

A

STO

RE

/RE

STA

RT

UA

temp >

primaire secondaire

transformateur de séparation,séparation galvanique

24VCC

L+

1L+

2L+

M

segmen-tationdu bus

signali-sation24 VCC1L+2L+

régulation

+

–

230 VCAL1

N

Link 120VCA

PE

Figure 7-36 Schéma de principe de l’alimentation SITOP power



EWA-4NEB 780601603-06

Dimensions et poids


146,5 x 265 x 134

poids env. 1,7 kg


tension d’entrée

• valeur nominale UEN

• plage admissible

• fréquence

• temps de maintien(avec UE= 93/187 V ;IAN)

120/230 VCA

93 V à 132 VCA 187 V à 264 VCA

47 Hz à 63 Hz

au moins 20 ms

courant nominal d’entréeIEN(sous 120 V/230 V)

4,3 A/2,6 A

courant d’appel à l’enclen-chement(avec UE = 230 V ; 25 C)

<55 A ; 2,5 A2s

disjoncteur de ligne recom-mandé dans la ligne d’amenée

16 A,caractéristique C

consommation 270 W

rendement à pleine charge env. 89 %

protection de l’appareil fusible d’entréeinterne T 6,3 A/250 V

tension de sortie

• valeur nominale UAN

• tolérance statique glo-bale

24 VCC

3 %

ondulation résiduelle maxi 15 mVss

plage de réglage 22,8 V à 25,2 V

courant de sortie

• valeur nominale IAN

• jusqu’à 40 C

• jusqu’à 55 C

10 A

maxi 10A

maxi 8A

limitation de surintensité typ. 1,1 à 1,3 x IAN

protection contre les courts-circuits sur les sorties

oui

sorties résistantes à la mar-che à vide

oui


• primaire/secondaire oui (TBTS selon EN 60950)


visualisation d’état DEL vertes pour

• 24 V sur les bornesde sortie

• tension d’alimenta-tion pour l’électroni-que/les capteurs surle bus

• tension de chargesur le bus

DEL rouge en cas decoupure pour cause dedépassement detempérature

A-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Numéros de référence

Vous trouverez ci-après les numéros de référence de toutes les composantes de l’ET 200Xet des accessoires PROFIBUS dont vous pouvez avoir besoin pour faire fonctionnerl’ET 200X.

Modules de base

Tableau A-1 Modules de base – numéros de référence

Désignation Numéro de référence

Module de base BM 141 DI 824 VCC 6ES7141-1BF12-0XB0

Module de base BM 141 DI 824 VCC ECOFASTavec grandes plaques d’identification

6ES7141-1BF01-0AB0

Module de base BM 141DI 824 VCC ECOFAST DIAG 6ES7141-1BF40-0AB0

Module de base BM 142 DO 424 VCC/2A 6ES7142-1BD22-0XB0

Module de base BM 143-DESINA FO avec grandes plaques d’identification

6ES7143-1BF00-0XB0

Module de base BM 143-DESINA RS485 avec grandes plaques d’identification

6ES7143-1BF00-0AB0

A


A-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

Modules d’extension

Tableau A-2 Modules d’extension – numéros de référence


Module d’extension EM 141 DI 424 VCC 6ES7141-1BD31-0XA0

Module d’extension EM 141 DI 824 VCC 6ES7141-1BF31-0XA0

Module d’extension EM 141 DI 824 VCC DIAG 6ES7141-1BF30-0XB0

Module d’extension EM 141 DI 824 VCC avec grandes plaques d’identification

6ES7141-1BF41-0XA0

Module d’extension EM 141 DI 824 VCC DIAG 6ES7141-1BF40-0XB0

Module d’extension EM 142 DO 424 VCC/0,5A 6ES7142-1BD30-0XA0

Module d’extension EM 142 DO 424 VCC/2A 6ES7142-1BD40-0XA0

Module d’extension EM 142 DO 424 VCC/2A 6ES7142-1BD40-0XB0

Module d’extension EM 142 DO 824 VCC/1,2A avec grandes plaques d’identification

6ES7142-1BF30-0XA0

module d’extension EM 143-DESINA avec grandes plaques d’identification

6ES7143-1BF30-0XB0

Module d’extension EM 144 AI 2U 6ES7144-1FB31-0XB0

Module d’extension EM 144 AI 2I 6ES7144-1GB31-0XB0

Module d’extension EM 144 AI 2I 6ES7144-1GB41-0XB0

Module d’extension EM 144 AI 2RTD 6ES7144-1JB31-0XB0

Module d’extension EM 145 AO 2U 6ES7145-1FB31-0XB0

Module d’extension EM 145 AO 2I 6ES7145-1GB31-0XB0

Module d’extension EM 148-P DI 424 VCC/DO 2 x P

6ES7148-1DA00-0XA0

Module d’extension EM 148-P DO 16P/CPV10 6ES7148-1EH01-0XA0

Module d’extension EM 148-P DO 16P/CPV14 6ES7148-1EH11-0XA0

Module de puissance PM 148 DO 424 VCC/2A 6ES7148-1CA00-0XB0

Unité d’alimentation SITOP power 24V/10A 6EP1334-2CA00

Processeur de communication CP 142-2 6GK7142-2AH00-0XA0



Accessoires pour ET 200X

Tableau A-3 Accessoires pour ET 200X – numéros de référence


Connecteur pour PROFIBUS DP, tension d’alimentation élec-tronique/capteurs et tension de charge(capot avec connecteur 6 contacts, 2 passe-câble M16 et 2 contre-écrous)

6ES7194-1AA01-0XA0

Volet de protection(pour cacher les branchements inutilisés du PROFIBUS-DP etles branchements d’alimentation/de charge ; 10 pièces)

6ES7194-1JB00-0XA0

Fiche de couplage M12, 5 pôles(pour raccordement des actionneurs ou capteurs)

sur demande

Connecteur de couplage coudé M12, 5 contacts(pour raccordement des actionneurs ou capteurs ; non utilisa-ble avec raccord Y M12)

sur demande

Raccord Y M12, 5 pôles (pour double raccordement des ac-tionneurs et capteurs aux entrées/sorties numériques)

6ES7194-1KA01-0XA0

Capuchon de fermeture interface AS M12 (pour masquer les entrées et sorties non utilisées surl’ET 200X ; 10 pièces)

3RX9 802-0AA00

Silencieux pour module pneumatique 6ES7194-1EA00-0XA0


6ES7194-1GA00-0XA0


6ES7194-1GA10-0XA0


6ES7194-1GA20-0XA0

Rail normalisé large, longueur 520 mmpour modules électroniques ET 200X et départs-moteurs/convertisseurs de fréquence

6ES7194-1GB00-0XA0

Rail normalisé large, longueur 1000 mmpour modules électroniques ET 200X et départs-moteurs/convertisseurs de fréquence

6ES7194-1GB10-0XA0

Vis avec rondelle incorporée (100 pièces M5 x 20, cruciformesavec rondelle) pour montage des modules de l’ET 200X sur railnormalisé

6ES7194-1KC00-0XA0



EWA-4NEB 780601603-06

Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST

Tableau A-4 Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST – numéros de réfé-rence


Fiche de configuration 6ES7 194-1KB00-0XA0

Câble hybride ECOFAST (2 conducteurs en cuivre et 22 câ-bles en cuivre) confectionné avec connecteurs ECOFAST :

1,5 m3,0 m5,0 m

10,0 m15,0 m20,0 m25,0 m30,0 m35,0 m40,0 m45,0 m50,0 m

6XV1830-7BH156XV1830-7BH306XV1830-7BH506XV1830-7BN106XV1830-7BN156XV1830-7BN206XV1830-7BN256XV1830-7BN306XV1830-7BN356XV1830-7BN406XV1830-7BN456XV1830-7BN50

Câble hybride ECOFAST non confectionné (2 conducteurs encuivre et 22 câbles en cuivre) en diverses longueurs :

20,0 m50,0 m

100,0 m

6XV1830-7AN206XV1830-7AN506XV1830-7AT10

Câble hybride ECOFAST au mètre (2 conducteurs en cuivre et22 câbles en cuivre)

6XV1 830-7AH10

Câble hybride ECOFAST à fibres optiques (2 câbles à fibresoptiques et 22 conducteurs en cuivre) confectionné avecconnecteurs ECOFAST en diverses longueurs :

1,5 m3,0 m5,0 m

10,0 m15,0 m

6XV1830-6DH156XV1830-6DH306XV1830-6DH506XV1830-6DN106XV1830-6DN15

Câble hybride ECOFAST à fibres optiques non confectionné (2 câbles à fibres optiques et 22 conducteurs en cuivre) endiverses longueurs : 20,0 m

50,0 m100,0 m

6XV1830-6CN206XV1830-6CN506XV1830-6CT10

Câble hybride ECOFAST à fibres optiques, au mètre (2 câblesà fibres optiques et 22 conducteurs en cuivre)

6XV1830-6CH10

Capuchon (pour cacher les douilles de raccordement DESINA/ECOFAST non utilisées ; 10 pièces)

6ES7194-1JB10-0XA0



Tableau A-4 Accessoires pour ET 200X-DESINA / ET 200X-ECOFAST – numéros de réfé-rence (suite)


Résistance terminale DESINA/ECOFAST pour PROFIBUS-DPavec conducteurs en cuivre : 1 pièce

5 pièces6GK1905-0DA106GK1905-0DA00

Pour la confection des câbles :

PROFIBUS ECOFAST Hybrid Plug 180 (ECOFAST Cu, 5 pièces) mâle

femelle

PROFIBUS ECOFAST Cyberoptic Hybrid Plug 180 (câble àfibres optiques ECOFAST, 5 pièces) conforme à DESINA

mâle

femelle

6GK1905-0CA00

6GK1905-0CB00

6GK1905-0BA00

6GK1905-0BB00

Pour le couplage avec la commande et l’unité d’alimentation, nous recommandons les ac-cessoires de la Sté. Harting :


Pour le couplage de l’automate et de l’alimentation électrique :

Media Converter PROFIBUS MCP12P 20 40 004 3647


HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D-32381 MindenTél. + 49 5 71 88 96 - 0Fax + 49 5 71 88 96 - 2 82E-Mail : [email protected]: http://www.HARTING.com

http://www.HARTING.com



EWA-4NEB 780601603-06

Connecteur pour branchement de AI/AO

Pour le branchement des actionneurs et capteurs aux entrées/sorties analogiques des mo-dules d’extension correspondants, utilisez des connecteurs de couplage M12 à 4 ou 5 pôles.Nous recommandons les connecteurs suivants de la société Binder

Tableau A-5 Fiches de la société Binder – numéros de référence


fiche 4 pôles départ de câble PG 7




99-1429-814-04

99-1429-812-04

99-1437-814-05

99-1437-812-05


Franz Binder GmbH + Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D-74172 Neckarsulm



Pièces de rechange pour ET 200X

Tableau A-6 Pièces de rechange pour ET 200X – numéros de référence


Plaques de marquage pour ET 200X (10 8 mm)(20 feuilles de 40 plaques chacune)

6ES7194-1BA00-0XA0

Plaques de marquage pour ET 200X, ET 200X-DESINA etET 200X-ECOFAST (20 9 mm)(19 feuilles de 20 plaques chacune)

3RT1900-1SB50

Obturateur pour module pneumatique 6ES7194-1JA00-0XA0

Plaque de connecteur (pour BM 141, BM 142) 6ES7194-1FC00-0XA0

Câbles pour ET 200X

Le tableau A-7 contient les câbles pour le système de périphérie décentralisée ET 200, dontvous pouvez avoir besoin pour faire fonctionner l’ET 200X.

Tableau A-7 Composantes de réseau pour système de périphérie décentraliséeET 200

Composantes de réseau Numéro de référence

Câbles :

• câble blindé à 2 conducteurs (câble de bus)

• câble blindé à 2 conducteurs (câble de bus) sans halogènes

• câble blindé à 2 conducteurs (câble de bus) avec gaine en PUR

6XV1830-0AH10

6XV1830-0CH10

6XV1830-0DH10

• câble blindé à 2 conducteurs (câble de bus) avec gaine enPE

6XV1830-0BH10

• câble blindé à 2 conducteurs (câble de bus) pour suspen-sion en guirlande

6XV1830-3CH10

• câble traîné 6XV1830-3BH10

• câble de terre 6XV1830-3AH10

• câble, 5 conducteurs, sans confection (pour bus et alimen-tation des capteurs ; avec gaine PVC)

6ES7194-1LY00-0AA0

• câble, 5 conducteurs, sans confection ; résistant à l’huile,pouvant être traîné, résistance limitée au soudage (pourbus et alimentation des capteurs ; avec gaine PUR)

6ES7194-1LY10-0AA0



EWA-4NEB 780601603-06

Modules MOBY

Le module d’extension suivant est utilisable avec l’ET 200X.

Tableau A-8 Modules MOBY

Composantes de réseau Numéro de référence

Module de couplage ASM 473 pour MOBY 6GT2 002-0HA10

Manuels pour STEP 7 et SIMATIC S7

Pour la programmation et la mise en service de l’ET 200X avec STEP 7, vous avez besoinde l’un des manuels suivants.

Tableau A-9 Manuels pour STEP 7 et SIMATIC S7

Manuel Contenu

Automate programmable S7-300Installation et configuration – Caractéri-stiques des CPU

entre autres

• description de l’interface maître PROFIBUS-DP de laCPU 315-2 DP

• configuration d’un réseau PROFIBUS-DP

• répéteur RS 485

Automate programmable S7-400,M7-400Configuration

entre autres

• description de l’interface maître PROFIBUS-DP dansS7-400 et M7-400

• configuration d’un réseau PROFIBUS-DP

• répéteur RS 485

Logiciel système pour S7-300/400Conception de programmesmanuel de programmation

entre autresdescription de l’adressage et du diagnostic dans SIMATIC S7

Logiciel système pour S7-300/400Fonctions standard et fonctionssystèmemanuel de référence

description des SFC dans STEP 7



Manuel pour ET 200 dans SIMATIC S5

Pour la programmation et la mise en service de ET 200X avec COM PROFIBUS, vous avezbesoin du manuel suivant

Tableau A-10 Manuel pour ET 200 dans SIMATIC S5

Manuel Numéro de ré-férence

Contenu

Système de péri-phérie décentrali-sée ET 200

6ES5 998-3ES.2 • Description du coupleur maître IM 308-C pour S5-115U/H,S5-135U et S5-155U/H

• Description du S5-95U avec interface maître PROFIBUS-DP

• Description de la structure d’un système DP et d’un sys-tème FMS avec le CP 5412 (A2) utilisé comme maître

• Manipulations à effectuer avec COM PROFIBUS

• Utilisation du FB IM308C/FB 230

Livre technique sur PROFIBUS-DP avec SIMATIC S7 et STEP 7

Tableau A-11 Livre technique sur PROFIBUS-DP et SIMATIC S7

Livre technique Numéro de référence Contenu

Décentralisation avec PROFIBUS-DP

– Structure, configuration et utilisa-tion du PROFIBUS-DP avec SIMATIC S7 –

Josef Weigmann, Gerhard Kilian

Publicis MCD Verlag, 2e édition,2000

en librairie :ISBN 3-89578-123-1

auprès de votre agenceSiemens :A19100-L531-B772

Manuel d’initiation à PROFIBUS-DP et sur la réalisation de projetsd’automatisation avec PROFIBUS-DP et SIMATIC S7.

La mise en oeuvre du PROFIBUS-DP au moyen de SIMATIC S7 yest décrite à l’aide de nombreuxexemples d’application pratiques.



EWA-4NEB 780601603-06

B-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Fichiers GSD

Fichier GSD

Un fichier de données d’origine d’appareil (fichier GSD) contient toutes les propriétés spécifi-ques d’un esclave. La structure du fichier GSD est définie dans la norme CEI 61784-1:2002Ed1 CP 3/1.

Vous pouvez télécharger les fichiers GSD sur Internet. Vous trouverez tous les fichiers GSDà la rubrique ”Downloads” de la page Internet du support client SIMATIC http://www.ad.sie-mens.de/csi/gsd.

B

http://www.ad.sie-mens.de/csi/gsd

Fichiers GSD

B-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

Autres propriétés

Tableau B-1 Autres propriétés des modules pour ET 200X

Module de base/ d’exten-sion

Numéro de référence codeconstruc-

teur

Cohé-rence

Longueurde

l’adresse(octets)

Plaged’adres-

ses

BM 141 DI 824 VCC 6ES7141-1BF12-0XB0 803DH octet 1 numéri-que

BM 141 DI 824 VCC ECOFAST

6ES7141-1BF01-0AB0 80D2H octet 1 numéri-que

BM 141 DI 824 VCCECOFAST DIAG

6ES7141-1BF40-0AB0 80D3H octet 1 numéri-que

BM 142 DO 424 VCC/2A 6ES7142-1BD22-0XB0 803CH octet 1 numéri-que

BM 143-DESINA FO 6ES7143-1BF00-0XB0 809AH octet 2* numéri-que

BM 143-DESINA RS485 6ES7143-1BF00-0AB0 809AH octet 2* numéri-que

EM 141 DI 424 VCC 6ES7141-1BD31-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 141 DI 824 VCC 6ES7141-1BF31-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 141 DI 824 VCC DIAG 6ES7141-1BF30-0XB0 – octet 1 numéri-que

EM 141 DI 824 VCC 6ES7141-1BF41-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 141 DI 824 VCC DIAG 6ES7141-1BF40-0XB0 – octet 1 numéri-que

EM 142 DO 424 VCC/0,5A 6ES7142-1BD30-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 142 DO424 VCC/2A 6ES7142-1BD40-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 142 DO424 VCC/2A 6ES7142-1BD40-0XB0 – octet 1 numéri-que

EM 142 DO 824 VCC/1,2A 6ES7142-1BF30-0XA0 – octet 1 numéri-que

EM 143-DESINA 6ES7143-1BF30-0XB0 – octet 2* numéri-que

EM 144 AI 2U 6ES7144-1FB31-0XB0 – mot 4 analogi-que

EM 144 AI 2I (20 mA) 6ES7144-1GB31-0XB0 – mot 4 analogi-que

EM 144 AI 2I (4 à 20 mA) 6ES7144-1GB41-0XB0 – mot 4 analogi-que

EM 144 AI 2RTD 6ES7144-1JB31-0XB0 – mot 4 analogi-que

EM 145 AO 2U 6ES7145-1FB31-0XB0 – mot 4 analogi-que

Fichiers GSD

B-3Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Tableau B-1 Autres propriétés des modules pour ET 200X

Module de base/ d’exten-sion

Plaged’adres-

ses

Longueurde

l’adresse(octets)

Cohé-rence

codeconstruc-

teur

Numéro de référence

EM 145 AO 2I 6ES7145-1GB31-0XB0 – mot 4 analogi-que

module d’extension EM 148-PDI 424 VCC/DO 2 P

6ES7148-1DA00-0XA0 – octet 1* numéri-que

module d’extension EM 148-PDO 16P/CPV10

6ES7148-1EH01-0XA0 – octet 2 numéri-que

Module d’extension EM 148-PDO 16P/CPV14

6ES7148-1EH11-0XA0 – octet 2 numéri-que

* pour entrées et sorties respectivement

Fichiers GSD

B-4Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

C-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Schémas cotés et brochage

Vous trouverez ci-après les schémas cotés des composantes principales de l’ET 200X. Deplus, vous trouverez le brochage de l’ET 200X.


Chapi-tre

Sujet Page

C.1 Schémas cotés modules de base C-2

C.2 Schémas cotés modules d’extension C-4

C.3 Schéma coté module pneumatique EM 148-P DI 4 × 24 VCC/DO 2 × P C-5

C.4 Schéma coté module d’interface pneumatique EM 148-P DO 16 × P/CPV10et ...14

C-6

C.5 Schéma coté du module de puissance C-7

C.6 Schéma coté alimentation SITOP power C-8

C.7 Schémas cotés profilés normalisés C-9

C.8 Brochage ET 200X C-11

C.9 Brochage des modules d’extension à 8 voies C-13

C.10 Brochage ET 200X-DESINA C-14

C.11 Brochage ET 200X-ECOFAST C-15

C.12 Brochage entrées/sorties analogiques C-16

C


C-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

C.1 Schémas cotés modules de base

Modules de base BM 141, BM 142 et BM 147/CPU

La figure suivante C-1 représente le schéma coté d’un module de base BM 141, BM 142,BM 147/CPU avec connecteurs de bus. Vous devez ajouter à la largeur et à la profondeurtotales indiquées la longueur du passe-câble M16 et le rayon de cintrage du câble utilisé.

110

90107

126,8

53,5

28,2

5

134

120

Figure C-1 Schéma coté module de base BM 141, BM 142, BM 147/CPU



Modules de base DESINA et ECOFAST

La figure suivante C-2 représente le schéma coté des modules de base BM 141-ECOFAST,BM 143-DESINA avec connecteurs DESINA.

A la hauteur spécifiée, il faut additionner le rayon de cintrage du câble hybride DESINA uti-lisé. Pour la profondeur totale, il faut tenir compte le cas échéant de la longueur des connec-teurs et du rayon de cintrage du câble utilisé.

174,9

168,4

148

162

107,9

83,8

53,5

28,2

5

178

110

Figure C-2 Schéma coté des modules de base BM 141-ECOFAST, BM 143-DESINA



EWA-4NEB 780601603-06

C.2 Schémas cotés modules d’extension

La figure suivante C-3 représente le schéma coté des modules d’extension EM 141,EM 142, EM 144, EM 145. Vous devez ajouter à la profondeur totale indiquée la longueurdes connecteurs de couplage/raccords en Y et le rayon de cintrage du câble utilisé.

60

110

53

86,5

53,5

28,2

5

Figure C-3 Schéma coté des modules d’extension EM 141, EM 142, EM 144, EM 145

La figure suivante C-4 représente le schéma coté des modules d’extension EM 141 (versionhaute), EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A et EM 143-DESINA.

Vous devez ajouter à la profondeur totale indiquée la longueur des connecteurs de couplageet le rayon de cintrage du câble utilisé.

53,5

28,2

5

86,5

60

178

53

Figure C-4 Schéma coté des modules d’extension EM 141 (version haute), EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A et EM 143-DESINA



C.3 Schéma coté module pneumatique EM 148-P DI 4 24 VCC/DO 2 P

La figure suivante montre le schéma coté du module pneumatique. Vous devez ajouter à lahauteur totale indiquée la longueur et le rayon de cintrage des flexibles.

173

60

87

53,5

28,2

5

88

Figure C-5 Schéma coté module pneumatique



EWA-4NEB 780601603-06

C.4 Schéma coté module d’interface pneumatique EM 148-P DO16 P/CPV10 et ...14

La figure suivante montre le schéma coté du module d’interface pneumatique. Vous devezajouter à la profondeur totale indiquée la profondeur de l’îlot de distributeurs Festo, la lon-gueur et le rayon de cintrage des flexibles.

53,5

120

147

152

55

48,2

5

109,5

132

Figure C-6 Schéma coté module d’interface pneumatique



C.5 Schéma coté du module de puissance

La figure suivante montre le schéma coté du module d’extension. Vous devez ajouter à laprofondeur totale indiquée la longueur des connecteurs de couplage/raccords Y et le rayonde cintrage des câbles utilisés. Pour la transmission de la tension de charge, vous devezadditionner à la hauteur totale spécifiée le rayon de cintrage du câble utilisé.

6016

5

67

87

53,5

28,2

5

193

95

Figure C-7 Schéma coté du module de puissance



EWA-4NEB 780601603-06

C.6 Schéma coté alimentation SITOP power

La figure suivante représente le schéma coté de l’alimentation SITOP power. A la hauteurtotale spécifiée, il faut additionner le rayon de cintrage du câble utilisé.

53,5

53,5

28,2

5

119,5

146,5

265

283

103,5

126,5

133,5

8,8

197

160,

5

Figure C-8 Schéma coté de la SITOP power



C.7 Schémas cotés profilés normalisés

6ES7194-1GA00-0XA0

6ES7194-1GA10-0XA0

6ES7194-1GA20-0XA0(sans trous de fixation)

Figure C-9 Schémas cotés des profilés normalisés étroits

Nota

Vous devez raccourcir le profilé normalisé étroit de longueur 2000 mm selon vos besoins ety percer des trous de fixation pour vis M8.

Pour que tous les modules ET 200X atteignent la résistance aux vibrations promise, il fautprévoir les trous de fixation, après un intervalle initial de 12 mm, à intervalles aussi réguliersque possible, de maximum 200 mm.



EWA-4NEB 780601603-06

6ES7194-1GB00-0XA0

6ES7194-1GB10-0XA0

Figure C-10 Schémas cotés des profilés normalisés larges



C.8 Brochage ET 200X

Dans la figure suivante C-11 vous trouverez une illustration du brochage de l’ET 200X sur unmodule de base BM 141, BM 142, BM 147/CPU. La disposition des douilles X1 à X4 est lamême sur tous les modules de base et d’extension à entrées et sorties numériques(BM 141, BM 142, EM 141, EM 142, EM 144, EM 145).

1

2

3

4 5

654

321

X1 X2

X3 X4

654

654

321

321

X01

X02

X03

module de base

Embase

X01 et X10 (tension d’alimenta-tion pour l’électroni-que/les capteurs, PROFIBUS-DP)

Brochage

1 signal B2 PE3 PE/–*4 signal A5 L+6 M

X03(tension de charge)

1 PE2 L+3 M4 PE5 L+6 M

* BM 141/142 : PEBM 147/CPU : non occupé

Figure C-11 Brochage de l’ET 200X (BM 141, BM 142, BM 147/CPU)

Embase BrochageDI 8 voies

BrochageDI 4 voies

BrochageDO 4 voies

Brochagemodule pneumatique

(DI à 4 voies)

X1 1 sortie d’alimentationdu capteur L+

2 signal d’entrée voie 4

3 massealimentation électr.


5 PE

1 sortie d’alimentationdu capteur L+




5 PE

1 –

2 signal de sortie voie 1

3 masse alim. courant de

charge4 signal de sortie

voie 05 PE





5 PE





5 PE


2 –



5 PE

1 –

2 –



voie 15 PE





5 PE



EWA-4NEB 780601603-06

Embase Brochagemodule pneumatique

(DI à 4 voies)

BrochageDO 4 voies

BrochageDI 4 voies

BrochageDI 8 voies





5 PE





5 PE

1 –

2 signal de sortie voie 3



voie 25 PE

–





5 PE


2 –



5 PE

1 –

2 –



voie 35 PE

–



C.9 Brochage des modules d’extension à 8 voies

La figure suivante C-12 illustre le brochage des modules d’extension DI/DO à 8 voies de l’ET 200X sur un module d’extension (version haute). La disposition des embases X1 à X8est la même pour tous les modules de base à entrées et sorties numériques.

X1

X3

X5

X7

X2

X4

X6

X8

1

2

35

Figure C-12 Brochage des modules d’extension DI/DO à 8 voies

Embase Brochage desDI à 8 voies

Brochage desDO à 8 voies

X1 à X8 1 sortie alimentation de capteur L+2 non occupé3 masse alimentation électr.4 signal d’entrée de la voie n5 PE

1 non occupé2 non occupé3 masse alim. courant de charge4 signal de sortie de la voie n5 PE



EWA-4NEB 780601603-06

C.10 Brochage ET 200X-DESINA

La figure suivante illustre le brochage de l’ETC-13 200X-DESINA sur un module de baseBM 143-DESINA FO. Le module de base BM 143-DESINA RS485 a le même brochage, mais sur le branchementpour PROFIBUS-DP (broches 5 et 6), les conducteurs sont en cuivre, au lieu de fibres opti-ques. La disposition des douilles X1 à X8 est la même pour tous les modules de base etd’extension DESINA à entrées et sorties numériques.

X01 X02

X1

X3

X5

X7

X2

X4

X6

X8

1

2

3

45

vue des branche-ments DESINA(câble à fibres op-tiques)

alimentation

transmission

521

634

521

634

EmbaseX01 alimentation (ten-sion d’alimentationpour l’électronique/les capteurs, lesactionneurs ; PROFIBUSDP)

Brochage1 L+ (NS*)2 M (NS*)3 M (S**)4 L+ (S**)5 signal A (RD***)6 signal B (TD***)

X02 Transmission

1 L+ (NS*)2 M (NS*)3 M (S**)4 L+ (S**)5 signal A (RD***)6 signal B (TD***)

* tension d’alimentation non commutée** tension de charge commutée*** selon spécification DESINA

Figure C-13 Brochage de l’ET 200X-DESINA

Embase Brochage DI/DO 8 voies

X1

X3

X5

X7

1 sortie alimentation de capteur L+ (NS)2 entrée de diagnostic ou entrée avec fonction d’ouverture3 masse alimentation électr.4 entrée ou sortie numérique (DESINA) voies 0, 2, 4 et 65 non occupé

X2

X4

X6

X8

1 sortie alimentation de capteur L+ (NS)2 entrée de diagnostic ou entrée avec fonction d’ouverture3 masse alimentation électr.4 entrée ou sortie numérique (DESINA) voies 1, 3, 5 et 75 non occupé



C.11 Brochage ET 200X-ECOFAST

La figure suivante C-14 montre le brochage du module de base BM 141-ECOFAST 8DI.

X01 X02

X1

X3

X5

X7

X2

X4

X6

X8

1

2

3

45

vue des branche-ments ECOFAST (RS 485)

alimentation

transmission

521

634

521

634

Embase

X01 alimentation (ten-sion d’alimentationpour l’électronique/les capteurs, les ac-tionneurs ;) PROFIBUSDP)

Brochage

1 L+ (NS*)2 M (NS*)3 M (S**)4 L+ (S**)5 signal A6 signal B

X02 Transmission

1 L+ (NS*)2 M (NS*)3 M (S**)4 L+ (S**)5 signal A6 signal B

* tension d’alimentation non commutée** tension de charge commutée

Figure C-14 Brochage du module de base BM 141-ECOFAST 8DI

Embase Brochage du module de base BM 141-ECOFAST 8DI

X1

X3

X5

X7

1 sortie alimentation de capteur L+ (NS)2 non occupé3 masse alimentation électr.4 entrée numérique voies 0, 2, 4 et 65 non occupé

X2

X4

X6

X8

1 sortie alimentation de capteur L+ (NS)2 non occupé3 masse alimentation électr.4 entrée numérique voies 1, 3, 5 et 75 non occupé



EWA-4NEB 780601603-06

C.12 Brochage entrées/sorties analogiques

La figure suivante C-15 représente le brochage des entrées/sorties analogiques del’ET 200X sur un module d’extension. La disposition des douilles est identique sur tous lesmodules d’extension à entrées et sorties analogiques.

1

2

3

X1 X2

module d’extension à entrées et sorties analogiques

4

Figure C-15 Brochage module d’extension à entrées/sorties analogiques

Embase Brochage 2 voies AI Brochage 2 voies AO

Tension/courant Courant Tension Courant

10 V20 mAPt 100

4 à 20 mA 10 V 20 mA4 à 20 mA

X1 1 L+

2 voie 0 (+)

3 masse SV

4 voie 0 (–)

1 L+ ; voie 0 (+)

2 voie 0 (–)

3 masse SV

4 –

1 Qv voie 0

2 –

3 masse SV

4 –

1 QI voie 0

2 –

3 masse SV

4 –

X2 1 L+

2 voie 1 (+)

3 masse SV

4 voie 1 (–)

1 L+ ; voie 1 (+)

2 voie 1 (–)

3 masse SV

4 –

1 Qv voie 1

2 –

3 masse SV

4 –

1 QI voie 1

2 –

3 masse SV

4 –

Glossaire-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

Glossaire

Adresse de station participante

→ Adresse PROFIBUS

Adresse DP


Adresse PROFIBUS

Pour permettre une identification claire, chaque participant du bus PROFIBUS doit avoirune adresse PROFIBUS.

Les PC/PG ont l’adresse PROFIBUS ”0”.

Pour la station de périphérie décentralisée ET 200X, les adresses PROFIBUS 1 à 125sont admissibles.

Alarme de diagnostic

Les modules aptes au diagnostic signalent les erreurs système détectées à l’aide d’alar-mes de diagnostic envoyées au processeur central.

SIMATIC S7/M7 : en cas de détection ou de disparition d’une erreur (rupture de fil par exem-ple), ET 200X émet une alarme de diagnostic, à condition que l’alarme ait été validée. La CPUdu maître DP interrompt l’exécution du programme d’application ou des classes de prioritéinférieure et traite le bloc d’alarme de diagnostic (OB 82).

SIMATIC S5 : l’alarme de diagnostic est simulée dans le cadre du diagnostic de station. Atravers la consultation cyclique des bits de diagnostic dans le diagnostic de station, vouspouvez identifier des défaillances telles que la rupture d’un fil.

Alimentation externe

Alimentation électrique destinée à la station de périphérie décentralisée ET 200X et à lapériphérie de processus qui lui est reliée.

Bus

Voie de transmission commune reliant toutes les stations ; possède deux extrémités défi-nies.

Avec l’ET 200, le bus est un câble à deux fils ou un câble à fibres optiques.

Glossaire

Glossaire-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

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Configuration

La configuration est la l’affectation de modules dans un système de périphérie décentra-lisé.

Connecteur de bus

Liaison physique entre participant du bus et câble de bus. Pour l’ET 200X, il y a unconnecteur de bus spécial (= connecteur pour PROFIBUS-DP) dans la classe de protec-tion IP 65.

Convertisseur de fréquence

Les convertisseurs de fréquence destinés à une utilisation dans l’ET 200X servent au ré-glage continu de vitesse et à l’adaptation de puissance de moteurs asynchrones jusqu’àune puissance nominale de 1,5 kW. Ils comprennent une surveillance de température etun freinage du moteur.Le convertisseur est paramétré en fonction du moteur connecté. Lefonctionnement du convertisseur de fréquence est commandé par logiciel.

Courant totalisé

Somme des courants de toutes les voies de sortie d’un module de sorties numériques.

Démarreur direct

Un démarreur direct est un départ moteur qui met en marche ou arrête directement unmoteur. Il comprend un interrupteur de puissance et un contacteur.

Démarreur inverseur

Un démarreur inverseur est un départ moteur qui détermine le sens de rotation d’unmoteur. Il comprend un interrupteur de puissance et deux contacteurs.

Départ-moteur

Ce terme générique recouvre les démarreurs directs et les démarreurs inverseurs.Les départs-moteurs déterminent le démarrage et le sens de rotation d’un moteur(= consommateur).

Glossaire


DESINA

dezentrale und standardisierte Installationstechnik an Werkzeugmaschinen(Technique standardisée et décentralisée d’installation sur machines-outils) DESINA décritun concept global et universel de standardisation de composants significatifs d’une instal-lation des points de vue du fonctionnement et du raccordement. Par une utilisation systé-matique de composants spécifiés DESINA, on peut obtenir une économie de coûts sub-stantielle au niveau de la conception, de la réalisation et de l’exploitation des installations.

Diagnostic

Le diagnostic permet de détecter, localiser, classer, visualiser et analyser les défauts, per-turbations et messages.

Le diagnostic offre des fonctions de surveillance qui s’exécutent automatiquement pendantla marche de l’installation. Ainsi, la disponibilité des installations augmente, puisque lestemps de mise en service et d’immobilisation sont réduits.

DPV0

Echange de données cyclique entre maître DP et esclaves DP.

DPV1

DPV0 auquel est ajouté un échange de données acyclique entre maître DP et esclavesDP.

Esclave

Un esclave ne peut échanger des données avec un maître que lorsqu’il y a été invité parce dernier. Les esclaves sont, par exemple, tous les esclaves DP comme ET 200B, ET 200X,ET 200M, etc.

Esclave DP

Un esclave utilisé sur le PROFIBUS avec le protocole PROFIBUS DP et se comportantselon la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 est appelé esclave DP.

Fichier GSD

Un fichier de données d’origine d’appareil (fichier GSD) contient toutes les propriétés spé-cifiques d’un esclave DP. Le format du fichier GSD est défini dans la norme CEI61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

Glossaire


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FREEZE

Il s’agit d’une commande envoyée par le maître DP à un groupe d’esclaves DP.

Après réception de la commande FREEZE, l’esclave DP gèle l’état actuel des entrées etles transmet de manière cyclique au maître DP.

Après chaque commande FREEZE, l’esclave DP gèle de nouveau l’état des entrées.

Les données d’entrée ne seront de nouveau transmises de manière cyclique par l’esclave DPque lorsque le maître DP enverra la commande UNFREEZE.

Liaison en potentiel

Avec les modules d’entrée/sortie liés en potentiel, les potentiels de référence de circuits decommande et de charge sont reliés électriquement.

Maître

Lorsqu’il possède le jeton, le maître peut envoyer des données à d’autres stations et leuren demander (= partenaire actif). Les maîtres DP sont, par exemple, la CPU 315-2 DP oul’IM 308-C.

Maître DP

Un maître se comportant selon la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 est appelé maî-tre DP.

Masse

La masse correspond à la totalité des parties inactives reliées entre elles sur un moyend’exploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact, même encas d’anomalie.

Mise à la terre

Mettre à la terre veut dire relier une partie conductrice au dispositif de mise à la terre, viaun circuit de terre.

Norme DP

La norme DP est le protocole de bus de la station de périphérie décentralisée ET 200 selon la norme CEI 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

Numéro de station


Glossaire


Paramétrage

Le paramétrage est la transmission de paramètres d’esclaves du maître DP à l’esclaveDP.

Potentiel de référence

Potentiel à partir duquel les tensions des circuits électriques participants sont considéréeset (ou) mesurées.

PROFIBUS

PROcess FIeld BUS, norme allemande de bus de processus et de terrain, défini dans lanorme IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Elle spécifie des propriétés fonctionnelles, électri-ques et mécaniques pour un système de bus de terrain sériel.

PROFIBUS existe avec les protocoles DP (= périphérie décentralisée), FMS (= FieldbusMessage Specification), PA (= automatisation de processus) ou TF (= fonctions technolo-giques).

Protection contre la foudre

Liaison électrique (conducteur d’équipotentialité) qui met à un potentiel identique ou pro-che les corps de moyens d’exploitation électriques et corps étrangers conducteurs afind’empêcher les tensions perturbatrices ou dangereuses entre ces corps.

Résistance terminale

C’est une résistance servant à l’adaptation de puissance sur le câble de bus ; il doit tou-jours y avoir une résistance terminale à l’extrémité d’un câble ou d’un segment.

Sur l’ET 200, les résistances terminales sont activées et désactivées dans le module debase.

Sur l’ET 200X-DESINA la communication avec le bus s’effectue par l’intermédiaire de câ-bles à fibres optiques, ce qui fait qu’il n’y a pas besoin de résistance terminale.

Segment

Le câble de bus entre deux résistances de terminaison forme un segment. Un segmentcontient de 0 à 32 participants. Les segments peuvent être couplés par des répéteursRS 485.

Séparation galvanique

Dans le cas où les modules d’entrée/sortie sont séparés en potentiel, les potentiels de ré-férence du circuit de commande et de charge sont séparés galvaniquement ; p.ex. par unoptocoupleur, un contact de relais ou un transformateur de séparation. Les circuits d’en-trée/sortie peuvent être placés par groupes.

Glossaire


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Station participante

Station pouvant envoyer, recevoir ou amplifier des données sur le bus, par exemple : maî-tre DP, esclave DP, répéteur RS 485, étoile optique active.

Stations de périphérie décentralisée

Il s’agit d’unités d’entrée/sortie qui ne se trouvent pas dans l’unité centrale, mais sont in-stallées à une distance plus ou moins grande de la CPU, par exemple :

• ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X, ET 200L

• DP/AS-I LINK

• S5-95U avec interface d’esclave PROFIBUS-DP

• autres esclaves DP de Siemens ou d’autres fabricants

Les stations de périphérie décentralisée sont reliées au maître DP via le PROFIBUS-DP.

SYNC

Il s’agit d’une commande envoyée par le maître DP à un groupe d’esclaves DP.

Avec la commande SYNC, le maître DP impose à l’esclave DP de geler les états des sor-ties à la valeur actuelle. Avec les télégrammes suivants, l’esclave DP mémorise les don-nées de sortie, mais les états des sorties restent inchangés.

Après chaque nouvelle commande SYNC, l’esclave DP met à 1 les sorties qu’il a mémoriséessous forme de données de sortie. Les sorties ne seront de nouveau actualisées de manièrecyclique que lorsque le maître DP enverra la commande UNSYNC.

Système d’automatisation

Un système d’automatisation est un automate programmable composé d’au moins uneCPU, de plusieurs modules d’entrée et de sortie ainsi que d’unités de contrôle-commande.

Terre

Masse conductrice de la terre dont le potentiel électrique peut être considéré comme égalà zéro en chaque point. Au niveau des dispositifs de terre, la terre peut avoir un potentieldifférent de zéro. Pour caractériser cet état de fait, on utilise souvent le terme de ”terre deréférence”.

Glossaire


Traitement des erreurs

→ Diagnostic

Vitesse de transmission

La vitesse de transmission est la vitesse à laquelle sont transmises les données, mesuréeen nombre de bits par seconde.

L’ET 200X supporte des vitesses de transmission de 9,6 kBaud à 12 MBaud.

Glossaire


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Index-1Unité de périphérie décentraliséeET 200X EWA-4NEB 780601603-06

IndexNombres24 VCC, DEL, 5-1924 VCC-NS-DEL, 5-15

AAdresse de station participante, Glossaire-1Adresse DP, Glossaire-1Adresse PROFIBUS, 1-7, Glossaire-1

modifier, 3-18paramétrer, 3-15, 3-17position des interrupteurs DIP, 3-15

Adresse PROFIBUS du maître, structure, 5-35Affichage, 5-13

DEL, 5-13Air comprimé, 3-12

aménée, 3-10caractéristiques, 7-69types d’huile, 7-70

Air sortant, 3-11Alarme de diagnostic, 5-21, Glossaire-1

déclencher, 5-24Alarme de processus, déclencher, 5-25Alarmes, 5-23, 5-42

diagnostic de station, 5-53structure pour ET 200X, 5-43

Alimentation, 4-4Alimentation 24 VCC, 4-3Alimentation externe, Glossaire-1Alimentation mise à la terre, 4-4Amener la tension d’alimentation, amener, 2-3Appareils, connectables au PROFIBUS-DP, 1-3

BBF-DEL, 5-13BM 141 DI 8 x 24 VCC, brochage, entrées

numériques, 7-3BM 141 DI 8 x 24 VCC ECOFAST, brochage,

entrées numériques, 7-8BM 141 DI 8 x 24 VCC ECOFAST DIAG, bro-

chage, entrées numériques, 7-12BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, brochage, sorties

numériques, 7-18BM 143-DESINA FO, brochage, entrées/sorties

numériques, 7-22BM 143-DESINA RS485, brochage, entrées/sor-

ties numériques, 7-28

Branchementà la terre de protection, 4-32de capteurs sur des entrées analogiques,

7-101de charges à des sorties analogiques, 7-104de flexibles, 3-11des connecteurs, 4-33

Branchement de travail, distributeur, 3-10Brancher, à la terre de protection, 4-30Brochage

BM 141 DI 8 x 24 VCC ECOFAST, C-15BM 141-DI 8 x 24 VCC ECOFAST, 4-21BM 143-DESINA FO, 4-21connecteur DESINA, 4-21, C-13, C-14connecteur pour PROFIBUS-DP, 4-18connecteur pour tension d’alimentation à limita-

tion de courant électronique/capteurs, 4-18connecteur pour tension de charge, 4-19module analogique, C-16module de base, C-11

Bus, Glossaire-1

CCâblage, 4-1

de l’ET 200X, 4-11procédure, 4-11

Câbler, SITOP power, 4-37Câbles, diamètre extérieur, 4-17Capteur de mesure, branchement sur entrées

analogiques, 7-101Capteur de tension, 7-101

branchement, 7-101Caractéristiques techniques, 7-1

câble à 5 fils, 4-13compatibilité électromagnétique, 6-3conditions ambiantes climatiques, 6-5conditions ambiantes mécaniques, 6-5conditions de transport et stockage, 6-5générales, 6-1

Caractéristiques techniques générales, 6-1CE, label, 6-2CEI 61131, 6-2CEM, 4-31, 4-32, 6-3Charges, branchement à des sorties analogiques,

7-104Clapet antiretour, 3-11Classe de protection, 6-7Code constructeur, structure, 5-35

Index

Index-2Unité de périphérie décentraliséeET 200X

EWA-4NEB 780601603-06

Compatibilité électromagnétique, 6-3Composantes, 1-6Composantes pneumatiques, 1-7Conditions ambiantes climatiques, 6-5Conditions ambiantes mécaniques, 6-5Conducteurs

longueur dénudée, 4-17nombre, 4-17

Configuration, Glossaire-2Configuration de ET 200X-DESINA, 5-3Configuration, possibilités, ET 200X avec SITOP

power, 2-11Connaissances de base nécessaires, iiiConnecteur

brancher, 4-33brochage, 4-18, 4-19câblage, 4-15constitution, 4-14débrancher, 4-33DESINA, 4-34

Connecteur d’énergiebrancher, 4-33débrancher, 4-33

Connecteur de bus, Glossaire-2Connecteur de couplage M12, 4-22

brancher, 4-33débrancher, 4-33

Connecteursdémontage, 4-16montage, 4-15

Consigne de sécurité, 4-2Consignes de fonctionnement, 4-2Consommation, limitation par la, 2-16Consommation de courant, limitation par la, 2-13Consommation en courant, accroître la limitation,

2-16Contenus du manuel, ivConvertisseur de fréquence, 1-7, Glossaire-2

quantité par ET 200X, 2-13Courant totalisé, Glossaire-2Court-circuit vers L+, 5-22Court-circuit vers M, 5-22CPV10, 1-13CPV14, 1-13

DDébit nominal, de l’air, 1-13Débranchement, des connecteurs, 4-33Définition

alimentation mise à la terre, 4-4compatibilité électromagnétique, 6-3état de station, 5-33

Définition des valeurs de mesurevaleur analogique (format S5), 7-90valeur analogique (format S7), 7-84

Degré d’encrassement, 6-7DEL

24 VCC, 5-14, 5-1924 VCC-NS, 5-1524 VCC-S, 5-15affichage, 1-7BF, 5-13ELECTRONIC/SENSOR 1L+, 5-19état, 5-17indication, 1-9LOAD 2L+, 5-19ON, 5-13RUN, 5-15SF, 5-13, 5-15TEMP >, 5-19

DEL 24 VCC, 5-14DEL 24 VCC-S, 5-15DEL jaune pour broche 4, 5-16, 5-18DEL LOAD 2L+, 5-19DEL rouge/jaune pour broche 2, 5-16, 5-18DEL RUN, 5-15Démarrage

de l’ET 200X, 5-11de l’installation, 4-2

Démarreur direct, Glossaire-2Démarreur inverseur, Glossaire-2Démontage, composantes pneumatiques, 3-14Départ moteur, Glossaire-2Départ-moteur, 1-7

quantité par ET 200X, 2-13Dépassement par le bas de la plage de mesure,

5-22Dépassement par le haut de la plage de mesure,

5-22DESINA

câble hybride, 4-12connecteur, 4-34

Diagnostic, Glossaire-3avec STEP 5 ou STEP 7, 5-26de code, 5-36de voie, 5-38esclave DP, 5-26état de module, 5-37étendu, 5-26lecture, 5-28par DEL, 5-13paramétrable, 5-20partie alarme pour ET 200X-DESINA, 5-42

Diagnostic d’esclave, 5-26structure du diagnostic étendu, 5-31

Diagnostic de code, 5-36Diagnostic de voie, 5-38Diagnostic S7, 5-27Dispositifs d’ARRET D’URGENCE, 4-2

Index


Distributeur4/2 voies, 1-12, 7-68branchement de travail, 3-10

Domaine d’applicationde l’ET 200X, 1-4de modules pneumatiques, 1-12

Domaine de validité, iiidu manuel, iii

Double branchement, d’actionneurs/capteurs,4-27

EEffets électriques, protection contre, 4-3ELECTRONIC/SENSOR 1L+-DEL, 5-19EM 141 DI 4 x 24 VCC, brochage, entrées

numériques, 7-34EM 141 DI 8 x 24 VCC, brochage, entrées

numériques, 7-36, 7-42EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG, brochage, entrées

numériques, 7-38, 7-45EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5A, brochage, sorties

numériques, 7-49EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, brochage, sorties

numériques, 7-52, 7-55EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2A, brochage, sorties

numériques, 7-59EM 143-DESINA, brochage, entrées/sorties

numériques, 7-62EM 144 AI 2 x I (+/–20mA), brochage, entrées

analogiques, 7-108EM 144 AI 2 x I (4 à 20mA), brochage, entrées

analogiques, 7-111EM 144 AI 2 x RTD, brochage, entrées analogi-

ques, 7-114EM 144 AI 2 x U, brochage, entrées analogiques,

7-105EM 145 AO 2 x I, brochage, sorties analogiques,

7-120EM 145 AO 2 x U, brochage, sorties analogiques,

7-117EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P, brochage,

entrées numériques, 7-67EM 148-P DO 16 x P/CPV10, propriétés, 7-71EM 148-P DO 16 x P/CPV14, propriétés, 7-73Embases

brochage, C-11, C-16disposition sur le module de base et le module

d’extension, C-11positionnement sur module analogique, C-16

Embouts, 4-17Emission de parasites radio, 6-4Equipotentialité, Glossaire-5Erreur de configuration, 5-22Erreur de paramétrage, 5-22Erreurs de bus, affichage, 5-13

Erreurs groupées, affichage, 5-13, 5-15Esclave, Glossaire-3Esclave DP, 1-2, Glossaire-3Essai d’isolation, 6-7ET 200X

avec câblage, 4-36câblage, 4-11gamme de modules, 1-6mettre en service, 5-7monter, 3-5monter sur rail normalisé, 3-5propriétés, 1-7

Etat de marche du maître DP, influence sur la va-leur analogique, 7-98

Etat de module, 5-37Etat de station

définition, 5-33structure, 5-33

Etendu, diagnostic, 5-26Extension maximale, 2-13, 2-16

FFB 192 ”IM308C”, 5-30FB 230, 5-28Fiche de configuration, 3-15, 3-17Fichier GSD, 5-9, B-1, Glossaire-3Fichier GSD, intégration dans le logiciel de confi-

guration, 5-9Flexible

branchement sur module pneumatique, 3-11diamètre, 3-10

Format SIMATIC S5, représentation des valeursanalogiques, 7-91

Format SIMATIC S7, représentation des valeursanalogiques, 7-85

Fourniture, ivFREEZE, Glossaire-4

GGamme de modules, ET 200X, 1-6Grandeurs perturbatrices impulsionnelles, 6-3Grandeurs perturbatrices sinusoïdales, 6-4

HHomologation CSA, 6-3Homologation UL, 6-2

IIlot de distributeurs, montage, 3-12Îlot de distributeurs, 1-13

Index


EWA-4NEB 780601603-06

Indication, état, 5-17Indication d’état, 5-17Indice de protection, 6-7Interrupteur DIP, pour commuter la résistance ter-

minale, 3-19Interrupteurs DIP

adresse PROFIBUS, 3-15pour paramétrage adresse PROFIBUS, 3-16

IP 65, 6-7IP 66, 6-7IP 67, 6-7

LLabel, CE, 6-2lié en potentiel, Glossaire-4Limitation de l’extension maximale, 2-13Limitation de la configuration maximale, 2-16Longueur dénudée, 4-17

exemple, 4-17Lot de manuels, 1-18

MMaître, Glossaire-4Maître DP, 1-2, 1-7, 1-10, Glossaire-4Manuel

but, iiimodifications par rapport à la version

précédente, iiiManuels, autres, vMarquage pour l’Australie, 6-2Masse, Glossaire-4Messages de diagnostic paramétrables, 5-20Mise à la terre, 4-1

de modules analogiques, 4-32Mise en route, de ET 200X-DESINA, 5-12Mise en service, 5-1

de l’ET 200X, 5-7Modifications par rapport à la version précédente,

manuel, iiiModule analogique, brochage, C-16Module d’extension, 1-6

nombre par ET 200X, 2-16quantité par ET 200X, 2-13

module d’extension BM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG,paramètres, 7-47

Module d’extension EM 141 DI 4 x 24 VCC, bro-chage, entrées numériques, 7-34

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC, bro-chage, entrées numériques, 7-42

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF30-0XA0)brochage, entrées numériques, 7-36caractéristiques techniques, 7-37schéma de principe, 7-37

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF40-0XA0)caractéristiques techniques, 7-44schéma de principe, 7-43

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC (6ES7141-1BF40-0XB0)brochage, entrées numériques, 7-39, 7-42,

7-46caractéristiques techniques, 7-41, 7-48

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG,brochage, entrées numériques, 7-38, 7-45

module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG,paramètres, 7-40

Module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC DIAG(6ES7 141-1BF40-0XB0), schéma de principedu module, 7-39, 7-46

Module d’extension EM 141 DO 4 x 24 VCCcaractéristiques techniques, 7-35schéma de principe, 7-35

Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/0,5Abrochage, sorties numériques, 7-49caractéristiques techniques, 7-51schéma de principe, 7-50

Module d’extension EM 142 DO 4 x 24 VCC/2Abrochage, sorties numériques, 7-52, 7-55caractéristiques techniques, 7-54, 7-58paramètres, 7-57schéma de principe, 7-53, 7-56

Module d’extension EM 142 DO 8 x 24 VCC/1,2Abrochage, sorties numériques, 7-59caractéristiques techniques, 7-61schéma de principe, 7-60

Module d’extension EM 143-DESINAbrochage, entrées/sorties numériques, 7-62caractéristiques techniques, 7-65paramètres, 7-64schéma de principe, 7-63

Module d’extension EM 144 AI 2 x I (+/–20mA)brochage, entrées analogiques, 7-108caractéristiques techniques, 7-109schéma de principe, 7-109

Module d’extension EM 144 AI 2 x I (4 à 20mA)brochage, entrées analogiques, 7-111caractéristiques techniques, 7-113schéma de principe, 7-112

Module d’extension EM 144 AI 2 x RTDbrochage, entrées analogiques, 7-114caractéristiques techniques, 7-116schéma de principe, 7-115

Module d’extension EM 144 AI 2 x Ubrochage, entrées analogiques, 7-105caractéristiques techniques, 7-106schéma de principe, 7-106

Module d’extension EM 145 AO 2 x Ibrochage, sorties analogiques, 7-120caractéristiques techniques, 7-122schéma de principe, 7-121

Index


Module d’extension EM 145 AO 2 x Ubrochage, sorties analogiques, 7-117caractéristiques techniques, 7-119schéma de principe, 7-118

Module d’extension EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO2 x Pbrochage, entrées numériques, 7-67caractéristiques techniques, 7-69schéma de principe, 7-68schéma pneumatique, 7-68

Module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV10caractéristiques techniques, 7-72propriétés, 7-71schéma de principe, 7-71

Module d’extension EM 148-P DO 16 x P/CPV14caractéristiques techniques, 7-74propriétés, 7-73schéma de principe, 7-73

Module d’extension PM 148 DO 4 x 24 VCC/2Abrochage, sorties numériques, 7-76caractéristiques techniques, 7-79paramètres, 7-77propriétés, 7-75schéma de principe, 7-76

Module d’interface pneumatique, 1-13affectation d’adresses, 1-14, 7-72affectation des adresses, 7-74quantité par ET 200X, 2-13

Module de base, 1-6brochage, C-11

Module de base BM 141 DI 8 x 24 VCCbrochage, entrées numériques, 7-3caractéristiques techniques, 7-6paramètres, 7-5schéma de principe, 7-4

Module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC ECO-FASTbrochage, entrées numériques, 7-8caractéristiques techniques, 7-11paramètres, 7-10schéma de principe, 7-9

Module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC ECO-FAST DIAGbrochage, entrées numériques, 7-12caractéristiques techniques, 7-16paramètres, 7-15schéma de principe, 7-14

Module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2Abrochage, sorties numériques, 7-18caractéristiques techniques, 7-20paramètres, 7-20schéma de principe, 7-19

Module de base BM 143-DESINA FObrochage, entrées/sorties numériques, 7-22caractéristiques techniques, 7-26schéma de principe, 7-23

Module de base BM 143-DESINA RS485brochage, entrées/sorties numériques, 7-28caractéristiques techniques, 7-32paramètres, 7-30schéma de principe, 7-29

Module de base M 143-DESINA FO, paramètres,7-24

Module de puissance, 1-15, 7-75Module pneumatique, 1-12

branchement du silencieux, 3-10diamètre flexibles, 3-10

Montage, 3-1composantes pneumatiques, 3-10îlot de distributeurs, 3-12module d’interface pneumatique, 3-13ordre, 3-1

Montage d’ensemble dans le réseau TN-S, 4-5Monter

ET 200X, 3-5SITOP power, 3-6

NNEMA, 6-8Nombre, modules d’extension par ET 200X, 2-16Norme DP, Glossaire-4Norme PROFIBUS, 6-2Numéro de station, Glossaire-4Numéros de référence, A-1

OOB 40, 5-25OB 82, 5-21, 5-24ON-DEL, 5-13

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PParamétrage, Glossaire-5Paramètres

BM 143-DESINA FO, 7-24BM 143-DESINA RS485, 7-30des entrées et sorties analogiques, 7-82EM 142 DO 4 x 24 VCC/2A, 7-57EM 143-DESINA, 7-64module d’extension BM 141 DI 8 x 24 VCC

DIAG, 7-47module d’extension EM 141 DI 8 x 24 VCC

DIAG, 7-40module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC, 7-5module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC ECO-

FAST, 7-10module de base BM 141 DI 8 x 24 VCC ECO-

FAST DIAG, 7-15module de base BM 142 DO 4 x 24 VCC/2A,

7-20PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A, 7-77

Paramètres du bus, sélection, 6-3Passe-câble M16, 4-14PM 148 DO 4 x 24 VCC/2A, brochage, sorties

numériques, 7-76Position de montage, de l’ET 200X, 3-2Positions de fin de course du vérin pneumatique,

interrogation, 7-70Possibilités de configuration, 2-3

ET 200X avec modules de puissance, 2-17possibilités de configuration, port ET 200X, 2-3Potentiel de référence, Glossaire-5Présentation, du manuel, ivPrésentation du produit, 1-1Prises femelles, non utilisées, 4-35Processeur de communication, CP 142-2, 1-17PROFIBUS, Glossaire-5PROFIBUS, adresse, régler, 3-15PROFIBUS-DP, 1-2

réseau, 1-3PROFIBUS-DP, Daten, B-1Profilés normalisés étroits, schémas cotés, 3-4,

C-9Profilés normalisés larges, schémas cotés, 3-5,

C-10Propriétés

de ET 200X-DESINA, 1-9de l’ET 200X, 1-7

Protection, externe, 4-10Protection contre des effets électriques, 4-3Protections, 4-4

QQuantité, modules d’extension par ET 200X, 2-13

RRaccord en T, 3-12Raccord en Y, 4-27

brancher, 4-33débrancher, 4-33

Rail normalisé, 3-2Réglages, SITOP power, 4-39Règles

générales, 4-2pour câblage des connecteurs, 4-17

Règles d’enfichage, module d’interface pneumati-que, 1-13, 2-13

Règles de câblage, connecteur, 4-17Remarques importantes, iiiReprésentation des valeurs analogiques

format SIMATIC S5, 7-91format SIMATIC S7, 7-85plages de mesure, 7-81

Réseau, PROFIBUS-DP, 1-3Réseau TN-S, 4-5Résistance terminale, Glossaire-5

ajouter, 3-19Rupture de fil, 5-22, 7-86, 7-93

restrictions, 5-20

SSchéma coté

module d’extension, C-4module d’extension EM 143-DESINA, C-4module d’interface pneumatique, C-6module de base, C-2module de base BM 141-ECOFAST, C-3module de base BM 143-DESINA FO, C-3module de base BM 143-DESINA RS485, C-3module de puissance, C-7module pneumatique, C-5pour montage sur le fond, 3-14profilés normalisés étroits, 3-4, C-9profilés normalisés larges, 3-5, C-10SITOP power, C-8

Schéma pneumatique, EM 148-P DI 4 x 24 VCC/DO 2 x P, 7-68

Section des conducteurs, 4-17des câbles, 4-12

Segment, Glossaire-5Séparation de potentiel, entre..., 4-6séparé en potentiel, Glossaire-5SF-DEL, 5-13, 5-15SFC 13 ”DP NRM_DG”, 5-28SFC 59 ”RD_REC”, 5-28Signe, valeur analogique, 7-84, 7-90Silencieux, 3-11

branchement au module pneumatique, 3-10

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SITOP power, 1-16câbler, 4-37caractéristiques techniques, 7-124propriétés, 7-123réglages, 4-39schéma de principe, 7-123

Station de périphérie, décentralisées, 1-2Station de périphérie décentralisée, 1-2,

Glossaire-6Station participante, Glossaire-6Stockage, conditions, 6-5Structure, électrique, 4-6Structure électrique, 4-6SYNC, Glossaire-6Système d’automatisation, Glossaire-6

TTechnische Daten, PROFIBUS-DP, B-1TEMP >, DEL, 5-19Temps d’intégration, 7-82Tension d’alimentation

influence sur la valeur analogique, 7-98influence sur valeur numérique, 7-57, 7-78panne, 7-58, 7-78, 7-99

Tension d’alimentation de consommateur,aménée, 2-8

Tension d’essai, 6-7Tension de charge, aménée, 2-10Tension nominale, 6-8

Terre, Glossaire-6Terre de protection

branchement au module de base, 4-30brancher à des modules d’extension avec

AI/AO, 4-32Thermomètre à résistance, branchement, 7-103Traitement des erreurs, Glossaire-7Transducteurs à 2 fils, 7-101

branchement, 7-102Transducteurs à 4 fils, 7-101

branchement, 7-102Transport, conditions, 6-5Type de protection, 1-4, 4-20, 6-7Types d’huile, pour air comprimé, 7-70Types de câbles, utilisables, 4-12

VValeur analogique

définition des valeurs de mesure (format S5),7-90

définition des valeurs de mesure (format S7),7-84

signe, 7-84, 7-90Vérin pneumatique, interrogation des positions de

fin de course, 7-70Vitesse de transmission, Glossaire-7

admissibles, 1-7, 1-9réglages, 6-3

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Système de périphérie décentralisée ET 200X

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