Presentation Virtual Robots

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    18-May-2015
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    Engineering

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Presentation du projet étudiant"Virtual Robots".

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  • 1. Ralis par Adrien LIOTARD et Julien GOETHAL Encadr par Paul RICHARD

2. Contexte Cahier des charges Outils utiliss Implmentation des quipements Le niveau Les robots Utilisation des outils Ressenti de lutilisateur Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 2 3. Robots de plus en plus prsents Collaboration humain-robot existante (Japon) La RV permet toutes sortes dinteractions Possibilit de tester les ractions lors dune interaction avec un robot virtuel 3Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 4. Phase 1 : Dvelopper un environnement virtuel et y intgrer diffrents robots Phase 2 : Dfinir et simuler des tches collaboratives entre humain et robot Phase 3 : Intgrer des interfaces de Ralit Virtuelle Phase 4 : Raliser des tests utilisateurs 4Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 5. Unity 3D : moteur de jeu Blender : modlisation Equipements dIHM - Leap Motion - Razer Hydra - Oculus Rift Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 5 6. Dispositif permettant de dtecter les mouvements et la position des mains Plus intuitif quun clavier ou une manette Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 6 7. Deux manettes de dtection de mouvement et un rcepteur Trs intressant pour un jeu vido Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 7 8. HMD (Head Mounted Display) : permet au joueur de voir en 3D le monde virtuel Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 8 9. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 9 10. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 10 11. Robot utilis lISTIA -> possibilit dinteraction future entre modle virtuel et rel Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 11 12. Impressionnantes capacits de mouvement Apparence sympathique Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 12 13. Beaucoup dinformations transmises par les capteurs Ergonomie mdiocre (trop de forces appliques) Utilisation dun boolen pour la saisie dobjets Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 13 14. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 14 15. Implmentation de lOculus Rift dans notre scne Robots Lab Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 15 16. Tours de Hano Contrle du Staubli grce au Leap Motion Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 16 17. Donnes objectives : enregistrer directement, avec un dispositif EEG ou ECG et traduire en infographies Donnes subjectives : sries de questions poses lutilisateur aprs son exprience Possibilit dtudes sociologiques partir des donnes recueillies Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 17 18. Julien GOETHAL Adrien LIOTARD EI4 AGI 2013-2014 18