M.A.R.KBy Génération Robots

10/09/2018

Documentation de montage

Avant-propos

Comment lire la notice ?

Pour vous aider lors du montage du robot, vous pouvez consulter le modèle 3D présent dans le git mais également sur Grapcad.

Instructions et précisions

Vue 3D

Durée approximative

Progression

Liste du matériel nécessaire

Montage - Châssis inférieurVue globale

3

Prendre le châssis inférieur. Pour repérer le sens, la gravure dans le coin est à l’arrière gauche du robot et est dans le bon sens de lecture si on se place au dessus du châssis.

2%

~ 1 min

Châssis inférieur

x 1

Avant

Arrière

Montage - Châssis inférieurChâssis

Montage - Châssis inférieurCarte de contrôle des moteurs

Visser la carte de contrôle des moteurs sur le châssis enmettant des entretoises non filetées entre la carte et lechâssis.

Carte de contrôle des

moteurs

7%

~ 3 min

Ecrou M2

Vis M2x10

Entretoise non filetée

ep 3mm

x 1

x 3

x 3

x 3

Visser le diviseur de tension sur le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.

Diviseur de tension

x 1

12%

~ 3 min

x 3

x 3

Entretoise non filetée

ep 3mmx 3

Montage - Châssis inférieurDiviseur de tension

Ecrou M2

Vis M2x10

Fixer les moteurs à l’aide des supports.Les encoches à l'intérieur du support correspondent auxplaques présentes dans la partie réducteur du moteur.Placer l’écrou dans le logement prévu à cet effet dans lesupport avant de visser.

Kit de supports de

moteurx 1

18%

~ 7 min

x 2Kit moteur

avec encodeur

Montage - Châssis inférieurMoteurs

Brancher les moteurs (via les encodeurs) sur la carte decontrôle des moteurs.

Retirer le jumper (J4) et vérifier l’adresse I2C.18%

~ 5 min

Montage - Châssis supérieurCâblage

Monter les roues sur les moteurs.

20%

~ 2 min

x 2Roue 60 x 8mm

Montage - Châssis inférieurRoues motrices

Monter les billes sous le châssis en utilisant tous leséléments présents dans le sachet et deux entretoises nonfiletées (ep 3mm).

Bille folle x 2

~ 7 min

x 4

Entretoise non filetée

ep 3mmx 4

Vis M2x20

Montage - Châssis inférieurRoues folles

25%

Montage - Châssis inférieurMicrorupteurs

Visser les microrupteurs sur le châssis en prenant soin queles galets soient tournés vers l'extérieur du robot.

~ 4 min

30%

microrupteur x 2

x 4

Ecrou M2 x 4

Vis M2x6

Monter le pare-choc en mettant une entretoise non filetéedans le trou oblong, la rondelle par dessus et enfin visser letout. le pare-choc doit rester mobile.

Rondelle

~ 4 min

Ecrou M2

Vis M2x6

Entretoise non filetée

ep 3mm

x 1

x 1

x 1

x 1

Montage - Châssis inférieurPare-chocs

30%

Pare-chocs x 1

Visser le capteur de réflectance infrarouge sous le châssisen mettant des entretoises non filetées entre la carte et lechâssis.

Capteur de réflectance infrarouge

~ 3 min

Ecrou M2

Vis M2x12

Entretoise non filetée

ep 5mm

x 1

x 2

x 2

x 2

Montage - Châssis inférieurCapteur de réflectance infrarouge

34%

Visser les grandes entretoises filetées au châssis.

~ 2 min

Montage - Châssis inférieurEntretoises

36%

Entretoise M3 F/F 60mm

x 4

x 4Vis M3 x 8mm

Montage - Châssis supérieurVue globale

15

Prendre le châssis supérieur. La grille de trous etl’emplacement du servomoteur sont à l’avant, tandis quela droite se reconnaît à l’emplacement de l'interrupteur(un trou de 2cm de diamètre environ).

~ 1 min

Montage - Châssis supérieurChâssis

Avant

Arrière

Droite

Gauche

42%

Châssis supérieur

x 1

Connecter le câble avant de monter l’écran.

Visser l’écran LCD sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.

Ecran LCD RGB

~ 6 min

Ecrou M2

Vis M2x12

Entretoise non filetée

ep 5mm

x 1

x 4

x 4

x 4

Montage - Châssis supérieurEcran LCD

47%

Visser le module wifi sous le châssis, les composants versle bas.

~ 4 min

Montage - Châssis supérieurModule Wifi

51%

Module wifi x 1

x 3

Ecrou M2 x 4

Vis M2x6

Visser un premier support pour capteur à ultrason àl’arrière du robot.

~ 2 min

Montage - Châssis supérieursupport ultrason arrière

55%

Support pour capteur à ultrason

x 1

x 3

Ecrou M2 x 4

Vis M2x6

Visser l’arduino mega sur le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.

Arduino Mega

~ 4 min

Ecrou M3

Vis M3x12

Entretoise non filetée

ep 5mm

x 1

x 3

x 3

x 3

Montage - Châssis supérieurArduino Mega

60%

Mettre en place le grove mega shield sur l’arduino megaen s’assurant que les broches correspondent.

~ 1 min

Montage - Châssis supérieurMega Shield

65%

Mega Shield x 1

Visser la barre de leds sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.

Barre de leds

~ 4 min

Ecrou M2

Vis M2x10

Entretoise non filetée

ep 3mm

x 1

x 3

x 3

x 3

Montage - Châssis supérieurBarre de leds

70%

Visser l'accéléromètre sous le châssis en mettant desentretoises non filetées entre la carte et le châssis.

Accéléromètre 6 axes

~ 2 min

Ecrou M2

Vis M2x12

Entretoise non filetée

ep 5mm

x 1

x 2

x 2

x 2

Montage - Châssis supérieurAccéléromètre

73%

Visser le joystick sur le châssis en mettant des entretoisesnon filetées entre la carte et le châssis.

Joystick

~ 4 min

Ecrou M2

Vis M2x12

Entretoise non filetée

ep 3mm

x 1

x 3

x 3

x 3

Montage - Châssis supérieurJoystick

78%

Visser un support du capteur à ultrason sur le palonnier duservo-moteur.

Servomoteur

82%

~ 5 min

Support pour capteur à ultrason

Vis M2x6

Ecrou M2

x 1

x 1

x 2

x 2

Montage - Châssis supérieurservo-moteur

Visser le servo-moteur précédemment assemblé sur lechâssis.

86%

~ 4 min

Montage - Châssis supérieurservo-moteur

Ecrou M3 x 4

x 4Vis M3 x 8mm

Faire passer les câbles soudés à l’interrupteur avant demettre ce dernier à sa place. L’orientation de l’interrupteurest libre.91%

~ 2 min

Montage - Châssis supérieurInterrupteur

x 1Interrupteur

Mettre les capteurs à ultrasons dans les supports, leconnecteur vers le haut.

95%

~ 2 min

Montage - Châssis supérieurCapteurs à ultrason

x 2Capteur à ultrason

Brancher le câble d’alimentation (celui soudé àl’interrupteur) au diviseur de tension, puis à la carte decontrôle des moteurs à l’aide des borniers présents sur lescartes. Connecter le câble jumper à la carte arduino (Vin).

95%

~ 8 min

Montage - Châssis supérieurCâblage

Vérifier que l’interrupteur est bien en position éteint (0).Placer la batterie sur le châssis, la brancher sur leconnecteur en T, et mettre le serre-câbles Velcro pour lamaintenir en place.

97%

~ 3 min

Montage - Global

Batterie x 1

x 1serre-câbles Velcro

Assembler ensemble les deux parties. Vous pouvez alorsfinaliser le câblage à l’aide du wiki [lien]

100%

~ 2 min

Montage - Global

x 4Vis M3 x 8mm