Observatoire automatisé Observatoire automatisé par l’exemple.par l’exemple.

Observatoire Observatoire des Engarouinesdes Engarouines

Laurent Bernasconi Le 19/04/2008Laurent Bernasconi Le 19/04/2008WETAL 2008WETAL 2008

Pourquoi un observatoire Pourquoi un observatoire automatisé?automatisé?

Pour augmenter le nombre de nuits Pour augmenter le nombre de nuits exploitables alors que l’on habite pas sur le exploitables alors que l’on habite pas sur le site en permanence. Recherche du meilleur site en permanence. Recherche du meilleur site…site… Un télescope en automatique sans contrôle à Un télescope en automatique sans contrôle à

distance = 50 nuits d’astronomie / an.distance = 50 nuits d’astronomie / an. 1 télescopes + contrôle à distance = équivalent à 1 télescopes + contrôle à distance = équivalent à

150 à 200 nuits / an en Provence.150 à 200 nuits / an en Provence. Pour profiter des nuits pour dormir et réaliser Pour profiter des nuits pour dormir et réaliser

tranquillement la recherche des résultats le tranquillement la recherche des résultats le lendemain!... Beaucoup moins de fatigue, lendemain!... Beaucoup moins de fatigue, compatible avec le travail et la vie familiale.compatible avec le travail et la vie familiale.

Les Bases TechniquesLes Bases Techniques Une coupole ou un abris informatisés.Une coupole ou un abris informatisés. Une motorisation informatisée de la monture.Une motorisation informatisée de la monture. Une focalisation informatisée.Une focalisation informatisée. Une camera CCD.Une camera CCD. Une roue à filtres informatisée.Une roue à filtres informatisée. Une station météo.Une station météo. Un réseau permettant de piloter Un réseau permettant de piloter

l’alimentation des éléments à distance.l’alimentation des éléments à distance. Un ensemble de camera Video pour la Un ensemble de camera Video pour la

surveillance à distance.surveillance à distance. Un ensemble de logiciels.Un ensemble de logiciels. Pour un contrôle à distance… l’ADSL c’est Pour un contrôle à distance… l’ADSL c’est

bien!bien!

Quel abris pour le Quel abris pour le Télescope?Télescope?

- Motorisable.- Assez grand pour englober l’ensembledu ou des télescopes quelque soitLeur position.

Conclusion:- Une coupole classique:

- Problème de motorisations… en particulier le cimier.- Complexité… mais parfaitement fonctionnel.

- Le plus simple c’est un abris à toit roulant comme le télescope automatique TAROS. Contrainte: un abris à toit roulant ne permet pas d’être fermé quelque soit la position du télescope.-Autre solution: Une coupole de type Clamchild comme les nouveaux télescopes de 2m à Paranal… et comme l’Observatoire des Engarouines.

Motorisation de la coupole.Motorisation de la coupole.

Moteur triphasé.Moteur triphasé. Réducteur à vis sans fin.Réducteur à vis sans fin. Variateur de fréquence Variateur de fréquence

réalisant la conversion réalisant la conversion mono/tri.mono/tri.

Interrupteur de fin de Interrupteur de fin de course.course.

Commande manuelle.Commande manuelle. Commande informatique Commande informatique

de l’alimentation de la de l’alimentation de la motorisation.motorisation.

Commande informatique Commande informatique d’ouverture et de d’ouverture et de fermeture.fermeture.

Le télescopeLe télescope Motorisation MCMTII.Motorisation MCMTII. Camera CCD ST7ME.Camera CCD ST7ME. Focalisation informatisée Focalisation informatisée

avec possibilité de avec possibilité de focalisation en fonction de focalisation en fonction de la température.la température.

Roue à filtres informatisée.Roue à filtres informatisée. Commande informatique Commande informatique

de l’alimentation de de l’alimentation de l’ensemble du télescope l’ensemble du télescope via X10.via X10.

Précis dans la position de Précis dans la position de parking.parking.

Utilisation d’un Utilisation d’un convertisseur Ethernet/ convertisseur Ethernet/ 4*RS232.4*RS232.

Réseau Domotique X10?Réseau Domotique X10?Permet de commander un grand nombre d’éléments fonctionnant sous 220V sans créer de réseau particulier. Toutes les commandes et informations passent par le réseau électrique 220V de l’observatoire. (Le courant porteur)(protocole X10.)On y retrouve des éléments pour:-Envoyer et recevoir des commandes par informatique.- Piloter de l’éclairages avec variations.-Piloter toutes charges sur tableaux électrique DIN.-Piloter des installations par utilisations de contacts.-Réaliser des commandes par téléphones… etc

La Station La Station Météo.Météo.

• C’est une classique WS2300 modèle 2004… la moins chère du marché.

-Permet les alertes météo du type:-Vitesse du vent.-Point de rosée.-Humidité… etc…

-Couplé au logiciel de contrôle domotiquede l’observatoire.-Couplé au logiciel de contrôle du télescope par script sous Prism V6.

• Un détecteur de nuages et de pluie de chez Diffraction Limited permet un contrôle informatique de la qualité du ciel. Il est utilisé pour la fermeture automatique de l’observatoire en cas de couche nuageuse ou de pluie.

• Un abonnement aux bulletins de « MeteoConscult ».

•Utilisation des photos satellites dispo. Sur le net.

•Une camera AllSky réalisé avec un Canon 300D + un objectif grand angle de type Peleng 8mm.

Les cameras VideoLes cameras Video

Camera avec Camera avec serveur web intégré.serveur web intégré.

Existe en version IP Existe en version IP et Wifi.et Wifi.

Motorisé en Motorisé en horizontal et vertical.horizontal et vertical.

Micro incorporé.Micro incorporé. Aucun problème Aucun problème

pour une interface pour une interface dans le réseau dans le réseau Internet!Internet!

Les Cameras CCDLes Cameras CCD

Camera CCD avec Camera CCD avec liaison Ethernet ou liaison Ethernet ou USB… afin de limiter le USB… afin de limiter le « figeage » de Windows « figeage » de Windows pendant la lecture des pendant la lecture des images. images.

Eviter les cameras à Eviter les cameras à port //. Pas vraiment port //. Pas vraiment compatible avec compatible avec l’utilisation de liaison l’utilisation de liaison haut debit.haut debit.

Audine ou Platinum Audine ou Platinum avec interface Ethernet. avec interface Ethernet. Sbig STX, STL...Sbig STX, STL...

Le laboratoire de contrôleLe laboratoire de contrôle

PC n°1 Principal.PC n°1 Principal. PC n°2.PC n°2. Boîtier de liaison Boîtier de liaison

informatique avec réseau informatique avec réseau X10.X10.

Switch pour réseau Switch pour réseau Ethernet.Ethernet.

Modem Routeur ADSL.Modem Routeur ADSL. Tableau électrique avec Tableau électrique avec

interrupteurs X10 sur Rail interrupteurs X10 sur Rail DIN.DIN.

Récepteur de la station Récepteur de la station météo.météo.

Deux PC portables Deux PC portables provisoires relier au provisoires relier au réseau Ethernet.réseau Ethernet.

… … et un grand Bureau!et un grand Bureau!

Les logicielsLes logiciels Prism V7… contrôle le télescope et la coupole. Réalise les acquisitions de la Prism V7… contrôle le télescope et la coupole. Réalise les acquisitions de la

nuit. Décide s’il y a possibilité d’observation astronomique via les info. Météo.nuit. Décide s’il y a possibilité d’observation astronomique via les info. Météo.

HomeSeer 1.7… contrôle l’ensemble de l’observatoire grâce au réseau HomeSeer 1.7… contrôle l’ensemble de l’observatoire grâce au réseau domotique (Alimentations, éclairage, coupole…) et les informations de la domotique (Alimentations, éclairage, coupole…) et les informations de la station météo. Il est aussi une porte de secours indépendante pour la station météo. Il est aussi une porte de secours indépendante pour la fermeture d’urgence de la coupole.fermeture d’urgence de la coupole.

Heavy Weather 2.0… contrôle la station météo.Heavy Weather 2.0… contrôle la station météo.

Clarity + RC-Astro Cloud Sensor Graph… mesure la qualité de la transparence Clarity + RC-Astro Cloud Sensor Graph… mesure la qualité de la transparence du ciel et détecte immédiatement toute chute de pluie. Peut ordonné une du ciel et détecte immédiatement toute chute de pluie. Peut ordonné une fermeture d’urgence de l’observatoire.fermeture d’urgence de l’observatoire.

Windows XP Pro comme OS… Pro afin d’avoir la possibilité de contrôle à Windows XP Pro comme OS… Pro afin d’avoir la possibilité de contrôle à distance.distance.

Poweroff… contrôle l’extinction du PC de contrôle de l’observatoire.Poweroff… contrôle l’extinction du PC de contrôle de l’observatoire.

BulletProof FTP Server et client… permet d’avoir un serveur FTP sur le PC de BulletProof FTP Server et client… permet d’avoir un serveur FTP sur le PC de contrôle. Récupération des images, mise a jour des logiciels etc…contrôle. Récupération des images, mise a jour des logiciels etc…

Contrôle par Contrôle par le Téléphonele Téléphone

Utilisation d’une transmetteur téléphonique pour Utilisation d’une transmetteur téléphonique pour alimentation de l’ordinateur principal + routeur ADSL. alimentation de l’ordinateur principal + routeur ADSL. (Aptone 20 de chez Delta Dore.)(Aptone 20 de chez Delta Dore.)

Un modem/routeur ADSL. Option IP Fixe choisie chez le FAI. Un modem/routeur ADSL. Option IP Fixe choisie chez le FAI. C’est plus facile mais pas obligatoire… sinon utiliser un C’est plus facile mais pas obligatoire… sinon utiliser un service DDNS.service DDNS.

Démarrage automatique du PC sous Windows XP jusqu’au Démarrage automatique du PC sous Windows XP jusqu’au niveau de l’écran de choix Utilisateur. (réglage bios)niveau de l’écran de choix Utilisateur. (réglage bios)

Prise de contrôle du bureau à distance en client/serveur Prise de contrôle du bureau à distance en client/serveur sous XP Pro.sous XP Pro.

… … à partir de là, tout vous est permis!!!à partir de là, tout vous est permis!!!

Les Liaisons InformatiquesLes Liaisons Informatiques

Ordinateur Principal

Serveur Domotique X10

Station Météo WS2300

Détecteur de nuage + pluie

Convertisseur 16 RS232/Ethernet

Roue à Filtres

Focalisation

Motorisation MCMTII

GPS

Camera IP 1

Camera CCD USB

Camera IP 2

Ordinateur Portable

Modem Routeur ADSL

Alimentation Télescope

Alimentation coupole

Éclairage coupole

Motorisation Coupole

Ordinateur Distant sous ADSL

Commande téléphonique

RS232

RS232

Ethernet

X10

RTC ADSL

RTC

USB

Convertisseur 4 RS232/USB

Premier BilanPremier Bilan Observatoire fonctionnel en télécommande Observatoire fonctionnel en télécommande

(Remote) partout dans le monde depuis début (Remote) partout dans le monde depuis début 02/2006. (en automatique depuis le 01/2004).02/2006. (en automatique depuis le 01/2004).

Environ 130 à 160 nuits d’astronomie par an. Environ 130 à 160 nuits d’astronomie par an. Entraîne obligatoirement des problèmes de temps Entraîne obligatoirement des problèmes de temps pour la réduction des nuits… mais c’est tout le pour la réduction des nuits… mais c’est tout le mal que je souhaite a chaque astronomemal que je souhaite a chaque astronome

Aucune panne technique du coté de Aucune panne technique du coté de l’observatoire, mais le point faible reste la liaison l’observatoire, mais le point faible reste la liaison ADSL (Orage, vent, fragilité des modems…) ADSL (Orage, vent, fragilité des modems…)

Tout type d’observation possible…Tout type d’observation possible…

L’observatoire des L’observatoire des Engarouines…Engarouines… Aujourd’hui, c’est:Aujourd’hui, c’est:

Un télescope de type Astrographe 500mm F/D=3 sur Un télescope de type Astrographe 500mm F/D=3 sur monture à fourche. Correcteur de Champ de Wien (Champ monture à fourche. Correcteur de Champ de Wien (Champ de 70mm).de 70mm).

Une camera CCD Sbig STL11000M avec roue à filtre interne.Une camera CCD Sbig STL11000M avec roue à filtre interne. Une Motorisation MCMTII.Une Motorisation MCMTII. Une Focalisation à moteur continu avec codeur de position. Une Focalisation à moteur continu avec codeur de position.

Electronique LazyFocus DC Motor.Electronique LazyFocus DC Motor.

Sierra Remote ObservatorySierra Remote Observatory