Navigation des PTHNavigation des PTHPrincipes et technique opératoirePrincipes et technique opératoire

Dr Alexis NogierDr Alexis NogierService du Professeur Catonné – La Pitié SalpêtrièreService du Professeur Catonné – La Pitié Salpêtrière

Complications des PTHComplications des PTH

LuxationLuxation

ILMIILMI

Usure et descellementUsure et descellement

Complication de la voieComplication de la voie

d’abordd’abord

Malposition des implantsMalposition des implants

……

Objectif de la PTHObjectif de la PTHFixer des implants dans l’os en bonne Fixer des implants dans l’os en bonne

positionposition

Respecter l’anatomie du patientRespecter l’anatomie du patient

Temps opératoire < 2 heuresTemps opératoire < 2 heures

Position des implantsPosition des implantsCotyle :Cotyle :

- Inscrit dans le cotyle osseux- Inscrit dans le cotyle osseux

- Incliné de 45°- Incliné de 45°

- Antéversé de 15°- Antéversé de 15°

Fémur :Fémur :

- Inscrit dans le canal - Inscrit dans le canal

médullairemédullaire

- Antéversé de 15°- Antéversé de 15°

Position des implantsPosition des implants

ILMI = 0ILMI = 0

Principe de la navigationPrincipe de la navigation

Contrôler la position :Contrôler la position :

- des implants ;des implants ;

- par rapport au patient.par rapport au patient.

Moyens de navigationMoyens de navigationRepères anatomiques (naturels ou Repères anatomiques (naturels ou

artificiels)artificiels)

Caméra et trackersCaméra et trackers

Outils et implants calibréOutils et implants calibré

Logiciel de navigationLogiciel de navigation

Technique chirurgicaleTechnique chirurgicale

Imagerie nécessaireImagerie nécessaireRadiographie simpleRadiographie simple

(Scanner moins utilisé)(Scanner moins utilisé)

Programmation après examen cliniqueProgrammation après examen clinique

Installation du patientInstallation du patientDécubitus dorsal +++Décubitus dorsal +++

Décubitus latéralDécubitus latéral

Installation de la caméraInstallation de la caméra

CaméraCaméra

EcranEcran

ClavierClavier

AnesthésieAnesthésieIndifférenteIndifférente

ChampageChampageLargeLarge

Rendre accessible les repères Rendre accessible les repères anatomiquesanatomiques

Calibration des Calibration des instrumentsinstruments

Avant l’incisionAvant l’incisionFixation d’un repère au bassinFixation d’un repère au bassin

Réglage de la caméraRéglage de la caméra

IncisionIncisionHabituelleHabituelle

Voie d’abordVoie d’abordHabituelleHabituelle

Respect des muscles..Respect des muscles..

Repérage osseuxRepérage osseuxTrou dans le fémurTrou dans le fémur

Section du colSection du colEn placeEn place

Extraction de la têteExtraction de la tête

Repérage du cotyleRepérage du cotyleCorne antCorne ant

ToitToit

Corne postCorne post

Arrière fondArrière fond

Fraisage du cotyleFraisage du cotyleNaviguéNavigué

- InclinaisonInclinaison

- AntéversionAntéversion

- PositionPosition

Impaction de l’implantImpaction de l’implantNaviguéNavigué

- InclinaisonInclinaison

- AntéversionAntéversion

- PositionPosition

Préparation du fémurPréparation du fémurNon naviguéeNon naviguée

Essai de tige et colEssai de tige et colNavigué :Navigué :

- LongueurLongueur

- MédialisationMédialisation

Contrôle finalContrôle finalAprès implantation de la tigeAprès implantation de la tige

La Navigation permet …La Navigation permet …

Précision du gestePrécision du geste

Respect des tissusRespect des tissus

Gestion des cas difficilesGestion des cas difficiles

Limitation des aléasLimitation des aléas

Formation médicaleFormation médicale

La navigation exige…La navigation exige…RigueurRigueur

MatérielMatériel

Connaissance du logiciel et de la Connaissance du logiciel et de la techniquetechnique

RapiditéRapidité