Fic

he

te

ch

niq

ue

LMS4121R-13000LMS4000

CAPTEURS 2D-LIDAR

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

Informations de commande

Type Référence

LMS4121R-13000 1091393

Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/LMS4000

Caractéristiques techniques détaillées

Caractéristiques

Domaine d’application Indoor

Fenêtre de lecture Frontal

Source lumineuse Lumière rouge visible (660 nm)

Classe laser 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

Angle d'ouverture

Horizontal 70°

Fréquence de balayage 600 Hz

Résolution angulaire 0,0833°

Zone de fonctionnement 0,7 m ... 3 m

Portée

À 2 % de rémission 3 m

À 3,5 % de rémission 3 m

Pour 10 % de réémission. 3 m

Mécanique/électronique

Mode de raccordement 1 x M12, connecteur mâle 5 pôles (Power + I/O + Sync)1 x Connecteur femelle 8 pôles M12 (Ethernet, 1 Gbit/s)1 x M12, connecteur femelle 5 pôles (Encoder + I/O)

Tension d'alimentation 24 V DC, ± 25 %

Puissance absorbée ≤ 16 W, phase de démarrage 29 W max.

Courant de sortie ≤ 100 mA

Boîtier Aluminium moulé sous pression

Couleur du boîtier Bleu clair (RAL 5012)

Indice de protection IP65

Classe de protection III

Sécurité électrique IEC 61010-1:2011

Poids 3,7 kg

Dimensions (L x l x H) 397 mm x 370 mm x 107 mm

Performance

Fréquence de balayage/rafraîchissement 504.600 Points de mesure/s

1) Valeur typique ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.

2 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-04-08 18:32:30

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LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

Temps de réponse ≥ 4,8 ms

Forme d'objet détectable Pratiquement au choix

Erreur systématique ± 1 mm 1)

Erreur statistique 1,5 mm 1)

Application intégrée Émission de données

Filtre Filtre rectangulaireFiltre sélectifFiltre médianCompensation de la brillanceFiltre de moyenne

1) Valeur typique ; valeur réelle en fonction des conditions ambiantes.

InterfacesEthernet ✔, TCP/IP, UDP/IP

Fonction Sortie des données (distance, RSSI, angle)

Taux de transfert des données 100 Mbit/s ... 1.000 Mbit/s, semi duplex / duplex intégral

Entrées numériques 2

Entrées de codeur 2 (phase A, phase B)

Sorties numériques 3

Entrées/sorties de synchronisation 1 (maître/esclave)

Indicateurs optiques 4 LEDs

Logiciel de configuration SOPAS ET

Fréquence maximale du codeur 50 kHz

Caractéristiques ambiantesRéémission de l'objet 2 % ... 200 %

Compatibilité électromagnétique (CEM) EN 61000-6-3:2007+A1:2011IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010

Immunité aux vibrations EN 60068-2-6:2007

Immunité aux chocs EN 60068-2-27:2008

Température de service –10 °C ... +50 °C 1)

Température de stockage –20 °C ... +70 °C

Humidité relative admissible ≤ 90 %, sans condensation

Insensibilité à la lumière ambiante 2.000 lx

1) Phase d’initialisation : 0 °C ... 50 °C.

Remarques généralesRemarque concernant l'utilisation Le capteur n’est pas un composant de sécurité au sens des normes de sécurité pour les ma-

chines.respectivement en vigueur.

ClassificationsECl@ss 5.0 27270990

ECl@ss 5.1.4 27270990

ECl@ss 6.0 27270913

ECl@ss 6.2 27270913

ECl@ss 7.0 27270913

2022-04-08 18:32:30 | Fiche technique

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SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

ECl@ss 8.0 27270913

ECl@ss 8.1 27270913

ECl@ss 9.0 27270913

ECl@ss 10.0 27270913

ECl@ss 11.0 27270913

ETIM 5.0 EC002550

ETIM 6.0 EC002550

ETIM 7.0 EC002550

ETIM 8.0 EC002550

UNSPSC 16.0901 46171620

Plan coté (Dimensions en mm (inch))

Tête de LMS4x2x avec capot de protection laser

77.8(3.06)

26.6(1.05)

103.4(4.07)

52.2(2.06)

1

0

45

.7(1

.80

)

70°

10

5 (

4.1

3)

57

.4 (

2.2

6)

37

0 (

14

.57

)

192 (7.56)

98 (3.86)

5.9

(0

.23

)

20(0.79)

5

93.9 (3.70)

52.8(2.08)

1.0(0.04)

6

7

12

9.9

(5

.11

)

12

.8

(0.5

0)

111 (4.37)

CAUTION

LASER RADIATION IS

AVOID EXPOSURE –

EMITTED FROM THIS APERTURE

106.6 (4.20)

4.2(0.17)

120.9 (4.76) 79.1 (3.11)

396.1 (15.59)

388.8 (15.31)

0

91.2 (3.59)

28 (1.10)

35.7 (1.41)

2 3

4

①  Les interfaces, les types et le nombre peuvent varier②  Zone d'émission③  Plage de réception④  Angle d'ouverture⑤  Capuchon d'optique⑥  Alésage de calibrage⑦  Point zéro de la mesure de la distance

4 SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK Fiche technique | 2022-04-08 18:32:30

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LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

Diagramme des zones de fonctionnement

0

Scanning range in m (ft)

-2(-6.56)

-1(-3.28)

1(3.28)

2(6.56)

Scanning range in m (ft)

1(3.28)

2(6.56)

3(9.84)

4(13.12)

0

Working range 0.7 m to 3 m

70°

Mode de raccordementGigabit Ethernet

3

2

1

4

6

7

8

5

Connecteur femelle à 8 pôles, M12, codage D (Gigabit Ethernet)①  TRD0_P②  TRD0_N③  TRD1_P④  TRD1_N⑤  TRD3_P⑥  TRD3_N⑦  TRD2_P⑧  TRD2_N

Affectation des brochesCodeurs

1

43

5

2

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SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK 5

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

Connecteur femelle M12, 5 pôles, codage A①  24 V DC ± 25 %②  Codeurs B③  GND④  Codeurs A⑤  IN1/OUT1

Power

1

4 3

5

2

Connecteur mâle M12, 5 pôles, codage A①  24 V DC ± 25 %②  SYNC③  GND④  IN2/OUT2⑤  OUT4

Accessoires recommandésAutres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/LMS4000

Description succincte Description succincte Type Référence

Connecteurs et câbles

Tête A: Connecteur femelle, M12, 5 pôles,droit, Codage ATête B: extrémité de câble ouverteCâble: câble capteur / actionneur, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

Tête A: Connecteur femelle, M12, 5 pôles,droit, Codage ATête B: extrémité de câble ouverteCâble: câble capteur / actionneur, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

YF2A25-050UB6XLEAX

2095733

Tête A: Connecteur femelle, M12, 5 pôles,droit, Codage ATête B: connecteur mâle, M12, 5 pôles,droit, Codage ACâble: câble capteur / actionneur, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

Tête A: Connecteur femelle, M12, 5 pôles,droit, Codage ATête B: connecteur mâle, M12, 5 pôles,droit, Codage ACâble: câble capteur / actionneur, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

YF2A85-050UB6M2A85

2096119

Tête A: connecteur mâle, M12, 8 pôles,droit, Codage XTête B: connecteur mâle, RJ45, 8 pôles,droitCâble: Ethernet, Gigabit Ethernet, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

Tête A: connecteur mâle, M12, 8 pôles,droit, Codage XTête B: connecteur mâle, RJ45, 8 pôles,droitCâble: Ethernet, Gigabit Ethernet, PUR,sans halogène, blindé, 5 m

YM2X18-050EG1MRJA8

2106259

Systèmes de serrage et d'alignement

Support pour profilé Item Support pour profilé Item Support d'alignement 2030421

Divers

PS50WE24V PS50WE24V PS50WE24V 7028789

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LMS4121R-13000 | LMS4000CAPTEURS 2D-LIDAR

Description succincte Description succincte Type Référence

Codeur à roue mesureuse

• Circonférence de la roue: 300 mm• Surface d’une roue mesureuse: Joint

torique NBR70• Interface de communication: 10 V ...

32 V, incrémental, HTL, Push pull• Tension d'alimentation: 10 V ... 32 V• Mode de raccordement: Connecteur

mâle, M12, 5 pôles, radial• Résolution en impulsions/mm: 5• Particularité: Connecteur mâle M12,

5 pôles

• Circonférence de la roue: 300 mm• Surface d’une roue mesureuse: Joint

torique NBR70• Interface de communication: 10 V ...

32 V, incrémental, HTL, Push pull• Tension d'alimentation: 10 V ... 32 V• Mode de raccordement: Connecteur

mâle, M12, 5 pôles, radial• Résolution en impulsions/mm: 5• Particularité: Connecteur mâle M12,

5 pôles

DFV60B-22EZ0-S03 1051292

Services recommandésAutres services www.sick.com/LMS4000

Type Référence

Formation logicielle, système et produit

• Étendue des performances: Les contenus de la formation se rapportent aux capteurs LiDAR2D et 3D suivants : série LMS, MRS1000, MRS6000, série NAV ou série TiM, le format de laformation et le lieu peuvent être convenus en concertation avec SICK

Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234

Mise en service

• Division: Capteurs 2D-LiDAR, Capteurs 3D-LiDAR• Étendue des performances: Contrôle du raccordement, ajustement fin, réglage des zones

de détection, réglage et optimisation des paramètres de LMS/MRS/NAV/TiM et tests, Miseen place des fonctions préalablement définies de la configuration de base, paramètres del’application de terrain, filtre de l’émission de données brutes et paramétrage spécifique auproduit

• Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.

• Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément

Mise en service du LMS/MRS/NAV/TiM/LRS (pack Prime)

1680672

Maintenance

• Division: Capteurs 2D-LiDAR, Capteurs 3D-LiDAR• Étendue des performances: Contrôle, analyse et restauration des fonctions définies,

Contrôle et adaptation de la configuration de base, des paramètres de l’application de ter-rain, du filtre de l’émission de données brutes et de la configuration spécifique au produit

• Durée: Les travaux supplémentaires sont calculés séparément• Frais de déplacement: Les prix ne comprennent aucun frais de déplacement comme par ex.

les dépenses d’hôtel, de vol, la durée de déplacement et les frais.

Maintenance de LMS/MRS/NAV/TiM/LRS

1682593

Prolongation de la garantie

• Division: Identification, vision industrielle, capteurs de distance, solutions de mesure et dedétection

• Étendue des performances: Les prestations correspondent à l’étendue de la garantie du fa-bricant (conditions générales d’achat SICK)

• Durée: Garantie de cinq ans à compter de la date de livraison.

Extension de garantie àcinq ans en tout à par-

tir de la date de livraison

1680671

Bouquets de service

• Division: Systèmes de guidage de robot, systèmes track-and-trace, Systèmes d’aide à laconduite, systèmes de détection d'objet, systèmes de profilage, Systèmes de passerelle,systèmes de contrôle de la qualité

• Étendue des performances: Maintenance, Dépannage, prolongation de la garantie, Supportà distance 8 h par jour pendant 5 jours, Support technique 8 h par jour pendant 5 jours

• Durée: La durée est convenue individuellement avec le client et fixée par contrat

Contrats de serviceBronze pour les systèmes

1616164

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SOLUTIONS DE MESURE ET DE DÉTECTION | SICK 7

Fich

e te

chni

que

en li

gne

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK en breFSICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les applications industrielles. notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les accidents et la prévention des dommages environnementaux.

nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos exigences. nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement à vos besoins. nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.

nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.

C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.

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