INF1500 : Logique des systèmes numériques
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INF1500 : Logique des systèmes numériques
Cours 5: Loquets (latches) et bascules (flip-flops)
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Introduction aux circuits séquentiels
À date on n’a considéré que les circuits combinatoires. Ceux-ci nous permettent de réaliser une foule de fonctions utiles telles que la génération de signaux de contrôle d’un système d’alarme en fonction de l’état de différents senseurs ou l’addition et la soustraction de nombres binaires. Cependant, il serait impossible de réaliser des circuits dont la sortie dépend du temps ou des circuits qui doivent « se souvenir » d’un état particulier en utilisant uniquement des composantes combinatoires. Un exemple simple est la mémoire d’une calculatrice pour conserver un résultat qui doit être réutilisé.
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Définitions
• Bascules: élément de mémoire, constitué d’un ensemble de portes logiques à deux états stables.
Bascules (multivibrateurs* bistables)
Synchrones (flip flop) Asynchrones (loquet ou latch)
* Multivibrateur bistable => 2 états stablesMultivibrateur monostable => 1 état stableMultivibrateur astable => aucun état stable
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Latch R’-S’
S_L
R_L
Q0 0
0 1
1 01 1 last Q
1
0
1
Q
0
1
1
(a) (b) (c)
S Q
QR
last QN
QNor S
or R
QN
S_L R_L
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01
1
1
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01
0
0
1
Deux états stables (mémoire) quand /S=/R=1:
1
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10
0
1
1
Mise à 1 de l’élément de mémoire:
0
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01
1
0
0
Mise à 0 de l’élément de mémoire:
1
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1
0
1
Lorsque S’=R ’=0:
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Latch R’-S’ - Suite
R’=0 et S’=0 représente un état indésirable car:
On a Q et /Q = 1L’état de sortie de la bascule est conditionné par l’entrée qui revient à 1 en premier => résultats imprévisibles
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1
0
11
→1
→1
Si /R et /S passe à 1 en même temps, le résultat de Q et /Qest fonction de la porte qui aura le plus petit délai => non prévisible
Lorsque S’=R ’=0:
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0
1
1
→1
→1
Si la porte du haut possède le plus petit délai alors Q=0 et /Q=1
→ 0
→ 0
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1
0
1
1
→1
→1
Si la porte du bas possède le plus petit délai alors Q=1 et /Q=0
→ 0
→ 0
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Règle d’or
Afin d’éviter les résultats non prévisibles (non déterministe), les entrées doivent changer une à la fois, laissant suffisamment de temps entre deux entrées successives pour permettre des états stables (c’est de la que proviennent le temps de stabilisation et de maintien).
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Latch R-S (Reset-Set)
Latch R-S: élément de mémoire construit à partir de deux portes NON-ET:
R
S
Q0 0
0 1
1 0
1 1
S R
0
0
1
last Q
Q
1
0
0
(a) (b)
QN
last QN
QN
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Latch R-S - Suite
Q
QNR
(b) (c)(a)
S Q
QNR
S SQ
QR
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Latch R-S: Diagramme temporel(Timing Diagram)
S
R
Q
tpHL(RQ)tpLH(SQ)
(2)
(1)
tpw(min)
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Latch R-S avec signal enable
1 1
0 1
1 0
S
1
1
1
CR
0
1
1
Q
0 0 1 last Q
xx 0 last Q
1
0
1
(b) (c)(a)
Q
S
C
R
S Q
QR
C
QN
last QN
last QNQN
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Latch R-S avec signal enable
S
R
C
Q
Ignored since C is 0. Ignored until C is 1.
QN
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Latch D avec signal enable (74LS75)
(b) (c)(a)
Q
D
C 0
1
D
1
1
C
0
1
Q
x0 last Q
1
0
D Q
QC
QN
QN
last QN
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But: enlever l’entrée R=S=1 de la table de vérité du latch R-S
En réalité on enlève les lignes1 et 4
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Latch D avec signal enable
D
C
Q
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Latch D avec signal enable - Suite
D
C
Q
tholdtsetuptpLH(DQ)tpLH(DQ)
tpHL(DQ)tpLH(CQ)
tpHL(CQ)
(1) (2) (3) (5)(4)
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Bascule D (D Flip-flop – DFF)
Positive-edge triggered D flip-flop
(b) (c)(a)
QD
CLK
CLK
0
1
D
0
1
Q
0x last Q
1
0
1x last Q
D Q
C
D Q
QCD Q
QCLK
QM
QN
QN
last QN
last QN
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Bascule D
D
CLK
Q
tholdtsetuptpHL(CQ)tpLH(CQ)
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Bascule D (D Flip-flop – DFF)
Negative-edge triggered D flip-flop
(b) (c)(a)
QD
CLK_L
CLK_L
0
1
D
0
1
Q
0x last Q
1
0
1x last Q
D Q
C
D Q
QC
D Q
QCLK
QN
QN
last QN
last QN
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1 1 1
1 0→ 0 → 1
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Bascule D (signaux de contrôle asynchrones)
(a)
DPR
CLR
Q
QCLK
D
PR_L
CLK
CLR_L
Q
(b)
QN
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Bascule D 74LS74
D
CLK
PR_L
CLR_L Q
QN
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Bascule J-K
On a tout d’abord construit un latch J-K à partir d’un latch R-S, pour la même raison qu’on a construit un latch D à partir d’un latch R-S (i.e. éliminer la ligne 1 de la table de vérité).Ensuite, on a rendu synchrone le latch J-K => bascule J-K.La bascule J-K est plus ancienne que la bascule D, et comparativement à cette dernière, aujourd’hui on l’utilise de moins en moins.
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Latch J-K à partir d’un latch R’-S’
Si à l’initialisation on a Q≠/Q alors impossible d’avoir en même temps 0 sur les deux fils, donc Q=/Q=1.
J
K
C
Q
/Q
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Bascule J-K à partir d’une bascule D
(b)(a) (c)CLK
0
K Q
last Q last QN
QN
0
J
x 1 last Q last QNx
x 0 last Q last QNx
1 0 10
0 1 01
1 last QN last Q1
Q
QN
J
CLK
KD Q
QCLK
J Q
QK
CLK
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Bascule J-K - Suite
K
J
CLK
Q
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Bascule J-K (74LS109)
J
CLK
PR_L
CLR_L Q
QN
K_L
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T (Toggle) Flip-flop
Q
QT
EN
(a) (b)
T
EN
Q
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Q
Q QN
QT
J
K
CLKQN
Q
(a)
D Q
QCLKT
(b)
1
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Circuits équivalents
XOREN EN
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Équations caractéristiques
S-R latchQ(t+1) = S(t) + R’(t) . Q(t)
D latchQ(t+1) = D(t)
Edge-triggered D flip-flopQ(t+1) = D(t)
Master/slave S-R flip-flopQ(t+1) = S(t) + R’(t) . Q(t)
Master-slave J-K flip-flopQ(t+1) = J(t) . Q’(t) + K’(t) . Q(t)
Edge-triggered J-K flip-flopQ(t+1) = J(t) . Q’(t) + K’(t) . Q(t)
T flip-flopQ(t+1) = Q’(t)
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Exercices
Q
Q
CLK
CK
D QA(14)
Q
QCK
D QB(13)
Q
QCK
D QC(12)
Q
QCK
D QD(11)
RCO(15)
(6)D
(7)ENP
(10)ENT
(5)C
(4)B
(3)A
(1)CLR_L
(9)
(2)
LD_L
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