Rappel du Cours 1 : Notions d'asservissement linéaire

Leçon 01: Notions d'asservissement linéaire

Exemple:

Régulation proportionnelle en fonctionnement Figure bfprop

Détermination du point de fonctionnement Figure ptfct

Influence de la bande proportionnelle sur l'erreur statique 

Figure infXp

Schéma fonctionnel d'une régulation proportionnelle Figure fxp

Du bon choix de l'intégrale manuelle Figure errnulle

Influence de la perturbation sur l'erreur statique Figure perturbation

Influence du changement de la consigne sur l'erreur statique 

Figure consigne

Influence de Ti sur la commande Figure KI

Influence de Td sur la commande Figure Td

Détermination de la structure d'un régulateur Figure logique

Influence du temps dérivé 

Figure influenceTd

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