244 - Transmission électrohydraulique des 950G-962G

Centre de perfectionnementFRANCIS MONNOYEUR

Référence doc. :244

Ce document est la propriété de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut être communiqué sans son autorisation.

TRANSMISSION ELECTROHYDRAULIQUE

DES CHARGEUSES A PNEUS

950G/962G

Rédigé par :Marc DE TAEVERNIER

Vérifié par :Christian BAZIN

Approuvé par :Gérard CHAMBAZ

CPFM Référence document :244

Version :1.0

Page :A

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G TABLES DES MATIERES

INTRODUCTION.......................................................................................................................................................... 1Avant-propos............................................................................................................................................................ 1

CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................. 2Description ............................................................................................................................................................... 2

CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE.......................................................................................................................... 3Vue d'ensemble........................................................................................................................................................ 3

ECM ............................................................................................................................................................................. 4Caractéristiques ....................................................................................................................................................... 4

GESTION ELECTRONIQUE ....................................................................................................................................... 5Entrées et sorties du module ................................................................................................................................... 5

COMMANDE DE SELECTION.................................................................................................................................... 6Levier de "moto" et poignée articulée ...................................................................................................................... 6Poste standard CS et optionnelle CCS.................................................................................................................... 7

ENTREES DE L'ECM .................................................................................................................................................. 8Alimentation, identification et sécurité...................................................................................................................... 8

PRISE J1 DE L'ECM ................................................................................................................................................... 9Rôles des broches selon le poste de conduite ........................................................................................................ 9

COMMANDE DE NEUTRALISATION....................................................................................................................... 10Contacteur, interrupteur et capteur ........................................................................................................................ 10

PRISE J2 DE L'ECM ................................................................................................................................................. 11Rôles des broches ................................................................................................................................................. 11

ENTREES .................................................................................................................................................................. 12Sélection automatique et sens de marche............................................................................................................. 12Commande des vitesses et d'anti-tangage............................................................................................................ 13Capteur de régime moteur et de vitesse boîte....................................................................................................... 14

SORTIES.................................................................................................................................................................... 15Entrée T° d'huile et sortie électrovalves................................................................................................................. 15Aide au démarrage et avertisseur .......................................................................................................................... 16Data link et communication CMS........................................................................................................................... 17

SCHEMA ELECTRIQUE ........................................................................................................................................... 18Connections du poste standard ............................................................................................................................. 18

COMPOSANTS HYDRAULIQUES............................................................................................................................ 19Rôles des organes ................................................................................................................................................. 19

CIRCUIT HYDRAULIQUE ......................................................................................................................................... 20En coupe et normalisé ........................................................................................................................................... 20

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 21Rôles des éléments................................................................................................................................................ 21

TENSION D'ALIMENTATION ................................................................................................................................... 22Courant de contrôle................................................................................................................................................ 22Courant moyen....................................................................................................................................................... 23Courant maximum.................................................................................................................................................. 24

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 25Fonctionnement au neutre ..................................................................................................................................... 25Fonctionnement sous pression moyenne .............................................................................................................. 26Fonctionnement sous pression maximum ............................................................................................................. 27

TRACE GRAPHIQUE DU COURANT....................................................................................................................... 28A l'inversion du sens de marche ............................................................................................................................ 28Sélection du sens de marche................................................................................................................................. 29Sélection de vitesse 2 ème -3ème .............................................................................................................................. 30

TRACE COURANT/PRESSION ................................................................................................................................ 31Passage de 2ème en -3 ème....................................................................................................................................... 31

ZONE D'ETALONNAGE............................................................................................................................................ 32Influence du calibrage ............................................................................................................................................ 32

LOCALISATION ........................................................................................................................................................ 33Piquages de pression et valeurs............................................................................................................................ 33

COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 341ère, 2ème, 3ème en marche AV................................................................................................................................. 34

COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 35Passage de 1ère en 2ème ......................................................................................................................................... 35

C e n t r e d e P e r f e c t i o n n e m e n t F r a n c i s M o n n o y e u r 244 1

INTRODUCTIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Avant-propos

Ce livret concerne la gestion électrohydraulique des transmissions "Power-Shift", équipant leschargeuses à pneus 950G/962G.

Cette nouvelle technologie appelée "ECPC" (Electronic Cluch Pressure Control) remplaceavantageusement l'ancien bloc de commande "LRTP" à commande mécanique ou électrique.

Le système comprend principalement : un calculateur appelé "ECM" (Electronic Control Module), descapteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des réductions de pression à commandeproportionnelle.

Principe :

Le module "ECM" est l'organe principal de la commande électrohydraulique de transmission. En fonctiondes signaux reçus et des données mémorisées, il prend des décisions, réagit en commandant lesdifférents composants et entre autres les réductions de pression à commande proportionnelle.

Chaque embrayage comporte une réduction de pression à commande proportionnelle.

La séquence d'engagement, la pression d'embrayage, ainsi que la modulation sont géréesélectroniquement.

Caractéristique :

La boîte de vitesses offre quatre rapports avant et quatre rapports arrière, la commande de vitesse et desens de marche est réalisée par un levier unique.

La boîte de vitesses peut être étalonnée avec la boîte d'interrupteurs (boîte à coucou) 4C8195.L'étalonnage avec le logiciel "ET" sera certainement disponible dans le futur.


CHAINE CINEMATIQUECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Description

•••• Chaîne cinématique

•••• Systèmeélectrohydraulique :

La chaîne cinématique de transmission des 950G/962G se compose :

- d'un moteur 3126 DITA, (180 HP/950G), (200 HP/962G),

- d'un convertisseur de couple de type mono-étagé et monophasé,

-d'une Boîte de vitesses "Power-Shift" à commande électrohydraulique,

- d'une boîte de transfert,

- d'arbres de transmission,

- et d'essieux compacts, renfermant les réducteurs et les freins.

Le système électrohydraulique comporte un ECM, (Electronic ControlModule).L'ECM est un calculateur qui capte des états ou des valeurs, les traite, et lestransforme en ordres ou informations destinés aux actionneurs.

Les électrovalves proportionnelles sont les principaux actionneurs. Ellesgèrent l'alimentation et la pression d'huile au sein des embrayages de latransmission.

MOTEUR DIESEL3126 DITA

CONVERTISSEUR DECOUPLE

BOITE DE VITESSESELECTROHYDRAULIQUE

BOITE DETRANSFERT

COMMANDE FINALEET FREIN AR

COMMANDE FINALEET FREIN AV

FREIN DESTATIONNEMENT

ARBRE DETRANSMISSION AR

ARBRE DETRANSMISSION AV


CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Vue d'ensemble

ENTREES POSTE DE CONDUITE

ENTREES TRANSMISSION

ENTREES MACHINES

SORTIES DE L'ECMFENETRE D'AFFICHAGEDU TABLEAU DE BORD

CAPTEUR DEREGIME MOTEUR CAPTEUR DE PRESSION

POMPE DE DIRECTIONPRINCIPALE

LEVIER DESELECTION

INTERRUPTEUR DENEUTRALISATIONCONTACTEUR DENEUTRALISATION

INTERRUPTEURAUTO/MANUELLE

INTERRUPTEUR D'AIDE AU DEMARRAGE

CAPTEUR DE PRESSIONPOMPE DE DIRECTION

DE SECOURS

CONTACTEURA CLE

CONTACTEUR FREINDE STATIONNEMENT

INTERRUPTEUR DERETROGRADAGE

INTERRUPTEUR (TEST)DIRECTION DE SECOURS

CAPTEUR DE TEMPERATURED'HUILE DE TRANSMISSION

(aspiration pompe)

CAPTEUR DE REGIMESORTIE CONVERTISSEUR

CAPTEUR DE REGIMEINTERMEDIAIRE N°1


CAPTEUR DE REGIMESORTIE DE BOITE N°1

CAPTEUR DE REGIMESORTIE DE BOITE N°2

CONVERTISSEUR

LUBRIFICATIONORIFICE DE SORTIE

CONVERTISSEUR

REFRIGERANT

LIMITEUR DEPRESSION DE

TRANSMISSION

LIMITEUR ENTREECONVERTISSEUR EVP

(Marche AR)

EVP(Marche AV)

EVP(1ère vitesse)

EVP(2ème vitesse)

FILTRE

POMPE

CARTER

EVP(3ème vitesse)

EVP(4ème vitesse)

PRISE DE COMMUNICATION(Data Link)


ECMCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Caractéristiques

Module de commande électronique (ECM) (Situé dans la cabine - côté AR droit)(1) prise J1. (2) prise J2.

•••• Caractéristiques :

•••• Rôle.

La commandeélectronique de

transmission électrohydraulique est un système qui comporte diversesentrées (contacteurs et capteurs), un module de commande électroniqueECM (Electronic Control Module) et diverses sorties (électrovalves, etc.).

Le module ECM gère la modulation des embrayages en fonction des signauxémis par les capteurs suivants : capteur de régime moteur, capteurs devitesse de transmission et capteur de température d'huile.

L'ECM gère aussi : la sécurité au démarrage, le dispositif anti-tangagele double niveau de puissance (962G/IT62G), la commande du

réchauffeur d'air d'admission et l'avertisseur de recul et la direction desecours.

A cela s'ajoutent les fonctions d'étalonnages et de détection desdéfaillances.

Gestion de puissance des 962G/IT62G.- puissance limitée : en 1ère, tant que le régime est supérieur à 1900 tr/min.- puissance maxi : en 2ème, 3ème, 4ème et en 1ère lorsque le régime est inférieur

à 1900 tr/min, (maintenue ensuite jusqu'à 2100 tr/min.).

Les entrées et les sorties sont reliées à l'ECM par deux prises de 40 brocheschacune.

L'ECM ne comporte pas d'indicateurs visuels. Les informations relatives à lacommande électronique de transmission apparaissent sur le système desurveillance Caterpillar (CMS �). Les informations sont envoyées par lefaisceau de communication (liaison Data LinK Cat).

Le module peut être reprogrammé, mais non réparé.


GESTION ELECTRONIQUECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Entrées et sorties du module

ENTREES SORTIES

INTERRUPTEUR DE CDE.DE PRECHAUFFAGE

CAPTEUR DE REGIMEMOTEUR

CAPTEUR DE TEMPERATURED'HUILE DE TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME DESORTIE TRANSMISSION N°1

CAPTEUR DE REGIME DESORTIE TRANSMISSION N°2

COMMANDESD'EMBRAYAGES

ELECTROVALVEPROPORTIONNELLE






RELAIS DEPRECHAUFFAGE

ELECTROVALVEDE COMMANDEANTITANGAGE

AVERTISSEURDE RECUL

LIAISON DE DONNEES(CAT DATA LINK)

RELAIS DEDEMARRAGE

RELAIS DE COMMANDEDIRECTION DE

CAPTEUR DE REGIMED'ENTREE TRANSMISSION



INTERRUPTEUR DE CDE. DENEUTRALISATION

CONTACTEUR DENEUTRALISATION

CAPTEUR DE PRESSIONFREIN STATIONNEMENT

OU

COMMANDE DE SELECTIONPOSTE OPTIONNEL

SELECTEUR DE PASSAGEAUTOMATIQUE DES VITESSES

LEVIER DE SELECTIONPOSTE STANDARD

SELECTEUR DE PASSAGEAUTOMATIQUE DES VITESSES

BOUTON DE RETROGRADAGERAPIDE

CLE DE CONTACT

CAPTEUR DE PRESSIONDIRECTION PRINCIPAL

CAPTEUR DE PRESSIONDIRECTION DE SECOURS

INTERRUPTEUR TESTDIRECTION DE SECOURS

INTERRUPTEUR DE CDE.ANTITANGAGE (OPTION)

SOLENOIDE DEDOUBLE PUISSANCE

(962G/IT62G)

TRANSMISSIONELECTRONIC

CONTROLMODULE

ECM


COMMANDE DE SELECTIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Levier de "moto" et poignée articulée

•••• Deux commandes #### : Les chargeuses 950G/962G reçoivent deux postes de conduite :

- Le poste standard (Shift Handle Shifter) comporte :

un volant et un sélecteur de vitesses/sens de marche, en forme de poignéede moto.La direction est commandée par le boîtier de direction (HMU)

Note : Les machines équipées du poste standard dispose d'un circuitd'équipement à commande piloté.

- Le poste optionnel articulée C.C.S. (Command Control Steering) comporte:

un demi volant muni d'une poignée

La poignée reçoit un interrupteur de sens de marche à trois positions et deuxboutons poussoir pour monter et descendre les vitesses.

Note : Les machines équipées du poste optionnel dispose d'un circuitd'équipement à commande électrohydraulique proportionnelle.

La direction est appelée CCS� (Command Control Steering).

Elle est commandée par un distributeur de pilotage spécifique qui est situésur le châssis avant.Le distributeur de pilotage est entraîné par un cardan, ce qui permetd'assurer une "poursuite mécanique naturelle".

Le passage des vitesses dans les deux cas peut être géré manuellement ouautomatiquement en fonction du désir conducteur.

Le module ECM autorise le passage automatique des vitesses en fonctiondu régime de sortie du convertisseur et celui de sortie de boîte.

Le nombre de rapport est déterminé par la position de la poignée (STD) oudu sélecteur de vitesse (CCS), selon la version.

ARAV

Sup Inf

CAT

Commande de sélectionPoignée articulée(poste optionnel)

Levier de sélectionpoignée de "moto"(poste standard)


COMMANDE DE SELECTIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Poste standard CS et optionnelle CCS

•••• Poste standard :STD

•••• Poste optionnel :CCS


ENTREES DE L'ECMCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Alimentation, identification et sécurité

•••• ECM :

•••• Code machine :

•••• Entrées :

•••• Sorties :

•••• Faisceau et prise decommunication :

•••• Sécurité audémarrage :

Clé de contact :••••

L'ECM comporte deux prises de 40 broches chacune.

Appelé aussi calculateur MAC 14, il est capable de gérer 14 informations enmême temps.

- Prise J1 à droite.- Prise J2 à gauche.

L'ECM reçoit un positif batterie protégé par un fusible sur la bornes n°1 et unnégatif sur la borne n°2 de la prise (J1).

Le module ECM dispose d'un code option ou d'un code faisceau. Il reçoitaussi le code machine du module CMS �. Cela lui permet d'ajuster sonfonctionnement en rapport aux différentes machines qu'il équipe.

Les signaux d'entrées sont transmis, soit par des contacteurs, soit par descapteurs.

Les contacteurs émettent un signal vers l'ECM, soit par rupture de masse,soit par rupture d'alimentation.

Les capteurs envoient un signal qui change proportionnellement en fonctionsdes variations d'état de la machine.

Après le traitement des entrées l'ECM envoie des signaux électriques versses diverses sorties. Ces sorties déclenchent une action ou fournissent uneinformation.

Un système de communication, (Data Link Cat), permet uneintercommunication entre les modules, (transmission, équipement, CMS) etl'outillage de diagnostic.

L'ECM analyse l'état des contacteurs du sélecteur de sens de marche.Il autorise le démarrage du moteur au neutre, (sécurité) et le déplacement dela machine lorsque le frein de stationnement est desserré.

Le démarreur n'est pas alimenté si un sens de marche est sélectionné avantle lancement du moteur.

Lorsqu'un sens de marche est sélectionné frein engagé, l'ECM neutralise laboîte et enclenche le 3ème niveau d'alarme.

Note : pour des raisons de sécurité, le déplacement peut être forcé freinserré. Pour cela, il faut revenir au neutre avant et réengager denouveau le sens de marche.

La borne 40 (J1) de l'ECM reçoit une alimentation + batterie venant de la cléde contact, lorsque celle-ci est placée sur la position démarrage.

J1J2

13950G14962G17IT62G

Codes MIDModèles

R

CSB

OffOn

Dém


PRISE J1 DE L'ECMCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des broches selon le poste de conduite

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE(J1) DE L'ECM (POSTE STANDARD)

Type Fonction n°

Puissance (+) batterie 1Masse (-) Masse 2Entrée/sortie Data Link Cat (-) 3Sortie Relais sec.direction de secours 4Masse (-) Masse batterie 5Puissance (+) batterie 6Masse Retour solénoïde 7Sortie Solénoïde relais de démarrage 8Entrée/sortie Data Link Cat (+) 9Sortie Solén. double puis. 962G/IT62G 10Sortie Solénoïde marche AV (n°2) 11Sortie Solénoïde anti-tangage 2 12Entrée O/M Neutre (O/M = ouvert/masse) 13Entrée O/M Marche AR 14Masse Retour contacteur/capteur 15Masse Retour contacteur/capteur 16Sortie Solénoïde marche AR (n°1) 17Sortie Solénoïde anti-tangage 1 18Entrée O/M Sélection deuxième 19Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 21Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 22Entrée O/M Sélection quatrième 23Entrée O/M Inter. de rétrogradage (N/C) 25Entrée O/M Inter. de rétrogradage (N/O) 26Entrée O/M Inter. frein de station. (N/C) 27Entrée O/M Auto/Man masse pour manuel 29Entrée O/M Marche AV 30Entrée O/M Auto/Man masse pour auto 31Entrée O/M Sélection troisième 32Entrée O/M Sélection première 33Entrée O/M Inter. frein de station. (N/O) 36Entrée O/M Inter. test direction de secours 37Entrée O/M Inter. direction de secours (N/C) 38Entrée O/+ Démarrage clé (ouvert/ + bat.) 40

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE(J1) DE L'ECM (POSTE OPTIONNEL)

Type Fonction n°

Puissance (+) batterie 1Masse (-) Masse 2Entrée/sortie Data Link Cat (-) 3Sortie Relais sec. direction de secours 4Masse (-) Masse batterie 5Puissance (+) batterie 6Masse Retour solénoïde 7Sortie Solénoïde relais de démarrage 8Entrée/sortie Data Link Cat (+) 9Sortie Solén. double puis. 962G/IT62G 10Sortie Solénoïde marche AV (n°2) 11Sortie Solénoïde anti-tangage 2 12Entrée O/M Neutre (O/M = ouvert/masse) 13Entrée O/M Marche AR 14Masse Retour contacteur/capteur 15Masse Retour contacteur/capteur 16Sortie Solénoïde marche AR (n°1) 17Sortie Solénoïde anti-tangage 1 18Entrée O/M Inter. montée des vitesses (N/C) 19Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 21Entrée O/M interrupteur d'anti-tangage 1 22Entrée O/M Inter. montée vitesses (N/O) 23Entrée O/M Inter. descente vitesses (N/C) 25Entrée O/M Inter. descente vitesses (N/O) 26Entrée O/M Inter. frein de station. (N/C) 27Entrée O/M Auto/Manuel 1 29Entrée O/M Marche AV 30Entrée O/M Auto/Manuel 2 31Entrée O/M Auto/Manuel 3 32Entrée O/M Auto/Manuel 4 33Entrée O/M Inter. frein de station. (N/O) 36Entrée O/M Inter. test direction de secours 37Entrée O/M Inter. direction de secours (N/C) 38Entrée O/+ Démarrage clé (ouvert/ + bat.) 40

Les numéros non listés ne sont pas employés.N/O Normalement ouvert.N/C Normalement fermé.O/M Ouvert ou fermé à la masse


COMMANDE DE NEUTRALISATIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Contacteur, interrupteur et capteur

•••• Interrupteur deneutralisation :

•••• Contacteur deneutralisation :

Capteur de pression(frein de station.) :••••

Cet interrupteur à deuxpositions, sélectionne ou

non la fonction neutralisation. Il est monté en parallèle avec le contacteur deneutralisation.

Conjugué à l'interrupteur, il renseigne l'ECM pour neutraliser la transmission,lorsque le conducteur utilise le frein de service.

Attribution des fiches de l'interrupteur et du contacteur de neutralisation :A et B : négatif et positif de l'ampoule d'éclairage de l'interrupteur, (B = +bat.venant du commutateur de phare).2 : masse.3 : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM.5 : positif fusible.6 : alimentation du témoin au tableau de bord.C : masse commune.NC : fiche reliée à la borne 4 de la prise J2 de l'ECM.NO : fiche libre.

Interrupteur placé sur la position neutralisation :- Le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ouvert.- le circuit entre la fiche C et N/C du contacteur de neutralisation est fermé.- l'ECM reçoit une masse, du contacteur, (borne 4 de la prise J2).- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ouvert.- le témoin est éteint.

L'action sur la pédale de frein occasionne une rupture de masse. Dans cecas, l'ECM neutralise la transmission tant que le contact est ouvert.

Interrupteur placé sur l'autre position :- le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est fermé.- l'ECM reçoit une masse, de l'interrupteur, (borne 4 de la prise J2).- le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est fermé.- le témoin est allumé.

L'action sur la pédale de frein n'a aucun effet sur l'ECM, la transmissionreste en prise.

C'est un capteur bipolaire. Il informe l'ECM sur l'état du frein destationnement. Au repos le circuit N/O est ouvert et le circuit N/C est fermé.Sous pression les états s'inversent. Si les deux circuits présentent un étatidentique, l'ECM détecte cela comme une panne et affiche un code défaut.

Frein serré :- le témoin de frein de stationnement s'allume au tableau de bord.- avec un sens de marche engagé, la transmission est neutralisée et le 3ème

niveau d'alarme est déclenché.

Frein desserré :- le témoin de frein de stationnement est éteint.

2

AB

35

6

2 A

B

3

56

AB

C

BK-18RD-18BU-18

> C > B > A

Interrup. de Neutral.

NCCNO NC

NO

COM

Contac. de Neutral.

Interrupteur

Contacteur


PRISE J2 DE L'ECMCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des broches

Rôle des broches de la prise J2 de l'ECM :

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J2) DEL'ECM (POSTE STANDARD ET OPTIONNEL)

Type Fonction n°

Sortie Solén. embrayage n°4 (3ème vit.) 1Sortie Solén. embrayage n°6 (1ère vit.) 2Masse(elec.)

Retour solénoïde 3

Entrée O/M Interrupteur de neutralisation 4Entrée O/M Inter. d'aide au démarrage 5Entrée O/M Capt. press. direc. principal N/C 6Sortie Solén. embrayage n°3 (4ème vit.) 7Sortie Solén. embrayage n°5 (2ère vit.) 8Entrée O/M Capt. press. direc principal N/O 10Entrée O/M Capt. press.dir. de secours N/O 11Sortie + 8 V Alimentation capteur 12Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (-) 14PWM Capt. de temp. huile trans. 18Sortie Solén. relais d'aide au d'émarr. 19Entrée fréq. Capt. 1 vitesse sortie boîte (+) 20Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (-) 23Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (+) 24Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (+) 25Entrée fréq. Capt. vitesse sortie convert. (+) 29Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (-) 30Entrée fréq. Capt. 2 vitesse sortie boîte (-) 31Entrée fréq. Capt. 1 vitesse intermédiaire (-) 35Entrée fréq. Capt. 2 vitesse intermédiaire (+) 36Sortie Avertisseur de recul 37Entrée fréq. Capt. regime moteur 38

N/O Normalement ouvert.N/C Normalement fermé.O/M Ouvert ou fermé à la massePWM Modulation par impulsion de largeur variable,(fréquence constante, temps de conduction variable)

Les numéros non listés ne sont pas employés.

720-PU-18

2

A

B3

5 6

+E l i

+ Batt.

720-PU-18

200-BK910-YL-18

200-BK

118-GY

720-PU-18200-BK

NCC

NO

200-BK

INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION

CONTACTEUR DE NEUTRALISATION


ENTREESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection automatique et sens de marche

•••• Sélecteur auto/manuel (deuxmodèles) :

•••• Sélecteur de sens de marche :

Son état est pris en compte par l'ECM pour gérer ou non lepassage automatique des vitesses.

Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste standard)en liaison avec l'ECM (prise J1) :

Broche 3 = borne 31Broche 2 = borne 29Broche 1 = masse

Etat des contacts du sélecteur auto/manuel (poste optionnel)en liaison avec l'ECM (prise J1) :

Broche 2 = borne 29Broche 3 = borne 31Broche 4 = borne 32Broche 5 = borne 33Broche 1 = masse

Utilisé par le conducteur, pour avancer ou reculer la machine.Deux variantes :

- poignée pour le poste standard

- gâchette pour le poste optionnelle

Etat des contacts du sélecteur de sens de marche en liaisonavec l'ECM (prise J1) :

Broche F = borne 30Broche N = borne 13Broche R = borne 14

AB

C

BK-18BK-18BK-18

C < B < A <

321

Etat sélect. Auto/Man. (Poste opt.)Position J1-29 J1-31 J1-32 J1-33Auto 2ème ouvert ouvert ouvert ferméAuto 3ème ouvert ouvert fermé ouvertAuto 4ème ouvert fermé ouvert ouvertManuel fermé ouvert ouvert ouvert

Etat inter. MAV/MAR (stand/ opt.)Position J1-30 J1-13 J1-14AV fermé ouvert ouvert

AR ouvert ouvert fermé N ouvert fermé ouvert

973-BR-18977-YL-18

202-BK-18

FNR

G750-BU-18202-BK-18

G755-GY-18G763-PU-18

Sélecteur poste standard

BK-18BK-18BK-18BK-18BK-18

5 < 4 < 3 < 2 < 1 <

973-BR-18977-YL-18

H728-GN-18H729-WH-18

202-BK-18

1

5 2

4 3

Sélecteur poste optionnelle

AV

AR

N

Sup

Inf

AR

AV

N

Etat sélect. Auto/Man. (P. stand.)Position N/C J1-29 N/O J1-31Auto ouvert fermé*Manuel fermé ouvert

* fermé à la masse


ENTREESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Commande des vitesses et d'anti-tangage

•••• Bouton de rétrogradage rapide(poste standard) :

•••• Bouton de montée et de descentedes vitesses, (poste optionnel) :.

•••• Interrupteur de Cde. Anti-tangage :

Situé sur le levier de levage, son action momentanéecréer : en mode automatique un rétrogradage forcé. Enmode manuel un passage de 2ème en 1ère seulement.

Etat des contacts du bouton de rétrogradage rapide ou dubouton de descente des vitesses, (selon version) enliaison avec l'ECM (prise J1) :

Broche 2 = borne 25Broche 4 = borne 26Broche 1- 3 = masse

Boutons poussoirs utilisés pour sélectionner le rapportsupérieur ou inférieur.

Etat contacts du bouton de montée des vitesses (posteoptionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) :

Broche 2 = borne 19Broche 4 = borne 23Broche 1- 3 = masse

Trois positions, marche, arrêt ou automatique. Son état estutilisé pour gérer ou non la fonction anti-tangage.

En fonctionnement automatique, l'ECM considère lavitesse de déplacement, (seuil réglable par ET).

Etat des contacts de l'interrupteur de commande d'anti-tangage en liaison avec de l'ECM (prise J1).

Etat inter. montée vit. sup.Position N/C J1-19 N/O J1-23Appuyé ouvert ferméRelaché fermé ouvert

Etat inter. Rétr/descente vit. inf.Position N/C J1-25 N/O J1-26Appuyé ouvert ferméRelaché fermé ouvert

Etat inter. anti-tangagesélection position J1-21 J1-22du mode de l'inter D766-GN D767-WH

Marche Haute ouvert fermé

Auto Basse fermé ouvertArrêt Centrale fermé fermé

Bouton de rétrogradagerapide

1 2

3 4F784-YL-18

202-BK-18 F781-BR-18

B

12 A3

5 46

Broche 3 = borne 21 de l'ECMBroche 4 = borne 22 de l'ECMBroche 1 = témoin (marche)Broche 6 = témoin (automatique)Broche 2 et 5 = masse

E701-PK-18

E702-OR-18

200-BK-18G767-WH-18 766-GN-183

4

6

12

5

Sup.

Inf.

Montée

Descente

1 2

3 4F783-GN-18

202-BK-18 F785-WH-18

1 2

3 4F784-YL-18

202-BK-18 F781-BR-18


ENTREESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Capteur de régime moteur et de vitesse boîte

•••• Capteur de régime et de vitesse

Capteur moteur

capteur sortie convertisseur

Capteur intermédiaire de boîte

Les capteurs de régime/vitesse émettent un signal sinusoïdaldont la fréquence varie en fonction du passage des dentsd'un pignon.

Chaque capteur fourni au module ECM une alimentation etune masse (+ et -).

L'ECM prend en compte les régimes suivants :

- régime moteur,- régime de sortie convertisseur (entrée boîte),- régime intermédiaire de boîte (deux capteurs),- régime de sortie de boîte (deux capteurs).

Rôles :

Régimes fonctionsMot. Modulation, Calibrage, Surveillance.Sort. C. Modulation, Calibrage, Sélection auto, Surveillance.Int. BV Modulation, Calibrage, Surveillance.Sort. BV Modulation, Sélection auto, Antitangage, Surveillance.

Les capteurs montés en double informent l'ECM sur lespoints suivants :

- cohérence du sens de marche,- cohérence des régimes, (auto-surveillance).

Toutes les mesures sont constamment comparées auxrelevés des autres capteurs afin de détecter d'éventuellesanomalies.

Le bon fonctionnement des capteurs est capital pourgérer :

- le temps de modulation,- la séquence de remplissage des embrayages, lors de

l'étalonnage.

En cas d'anomalie d'un des capteurs, l'ECM adapte pardéfaut un temps de modulation en rapport aux donnéesmémorisées.

Capteur de sortie de boîte

> 1 > 2

21


SORTIESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Entrée T° d'huile et sortie électrovalves

•••• Capteur de température d'huile :

•••• Electrovalves proportionnelles :

Le capteur de température est de type PWM. Le cycle deconduction du signal varie en fonction de la température del'huile aspirée par la pompe de transmission.

L'ECM utilise l'information de ce capteur pour :

- Conserver un temps de modulation correct, quelles quesoient les variations de température de l'huile.

- renseigner le technicien lors des procédures de contrôleset d'étalonnages, (avec ET).

Montées au dessus du carter de transmission, ce sont desréduction de pression à commande proportionnelles. Aunombre de six, elles alimentent respectivement sixembrayages.

L'ECM gère le courant de commande des électrovalves pouradapter individuellement le temps de modulation et lapression des embrayages alimentés.Les électrovalves reçoivent un courant pulsé, dont la tensionmaximum n'excède jamais 12 volts continu.

Moteur tournant au neutre : l'embrayage n°4 (quatrième) estalimenté partiellement (3 bar environ).

Attribution des repères :

1) électro de l'embrayage de marche arrière.2) électro de l'embrayage de marche avant.3) électro de l'embrayage de quatrième.4) électro de l'embrayage de troisième.5) électro de l'embrayage de deuxième.6) électro de l'embrayage de première.

AB

C

+ V Signal Masse

ACB

<<<

6 5 4 3 2 1

Logique d'engagement des embrayagesRapport de vitesse et

sens de marchesélectionné

N° des solénoïdes et desembrayages alimentés

Sens et vitesse

Neutre 3

1ère AV 2 et 62ème AV 2 et 53ème AV 2 et 4

1ère AR 1 et 6

4ème AV 2 et 3

2ème AR 1 et 53ème AR 1 et 44ème AR 1 et 3


SORTIESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Aide au démarrage et avertisseur

•••• Relais : démarrage, préchauffage

•••• Avertisseur de recul :

Ces deux relais sont localisés dans le tableau électrique quiest situé à droite du moteur. Ils sont gérés par l'ECM :

- l'un pour lancer le démarreur du moteur en toute sécurité.- l'autre pour alimenter la résistance de préchauffage située

dans le collecteur d'admission.

L'ECM gère le préchauffage en fonction du signal émispar la sonde de température d'eau du moteur,(information venant du CMS � par la data link).

Lorsque le conducteur sollicite le démarrage et que latempérature du liquide de refroidissement est inférieure à7°C, l'ECM met en service le préchauffage pendant 10 à 30secondes, selon la température.

Après le démarrage l'ECM maintien le réchauffage enpostchauffage si la température du liquide derefroidissement est inférieure à 14° C, sur une durée de 0 et120 secondes en fonction de la température.

Le conducteur peut obtenir un postchauffage complémentairede 30 secondes, en actionnant l'interrupteur de préchauffage,si la température du liquide de refroidissement est inférieureà 14° C.

L'avertisseur de recul est alimenté par l'ECM, (en + bat.) dèsque le conducteur engage la marche arrière.

La prise dispose de deux connexions. l'une parvient à laborne 37 de la prise J2 de l'ECM, l'autre parvient en J2,borne 3 et en J1, borne 7.

21

3

4

> 1 > 2

Fortmoyenfaible

+-


SORTIESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Data link et communication CMS

•••• Faisceau de communication(liaison Data Link Cat) :

Data Link : prise J1 - broche 3 et 9

Le système de liaison Data Link est à la fois une entrée etune sortie du module ECM de transmission.

Il assure le dialogue avec le CMS �, l'ECM de transmission,l'ECM d'équipement et l'outillage du technicien.

Ce système est bidirectionnel, il permet d'émettre et derecevoir des informations.

Ce n'est pas un organe visible.

Il se compose de circuits internes au module, de divers fils etd'une prise pour le branchement de l'outillage de diagnostic.

De nombreuses informations sont échangées par le faisceaude communication, en voici certaines :

L'ECM reçoit du CMS � des informations lui indiquant demodifier les modes de fonctionnement ou de lire et d'effacerdes codes défauts stockés dans sa mémoire.

• L'ECM reçoit du CMS � le code faisceau lui permettant dereconnaître la machine qu'il équipe.

• L'ECM envoie au CMS � des données concernant lesconditions de la transmission, tels que :l'état du frein de stationnement, du sens de marche et de lavitesse engagée.

Le CMS � renseigne le conducteur par le biais de voyants,témoins et affichages.

Plusieurs modules utilisent le faisceau de communication, ilsreçoivent un n° (MID).afin de les identifier :

N° 081 pour l'ECM de transmission.

N° 030 pour le tableau de bord CMS �.

N° 082 pour l'ECM d'équipement.

Module principale du CMS�

°C kPA MILES KM RPM LITER SERVCODEX 10

P ••••�� - +


SCHEMA ELECTRIQUECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Connections du poste standard


COMPOSANTS HYDRAULIQUESCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des organes

•••• Composants :

- Boîte de transfert

- Crépine magnétique

- Pompe de boîte

- Filtre

- Réductions de press.proportionnelles

- L.P. BV

- L.P.entrée convert.

- Convertisseur

- Orifice sortie convert.

•••• Réfrigérant

Rôles :Réserve d'huile du circuit, la boîte de transfert transmet la puissance à unniveau inférieur.

Préserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de l'usure etdes différentes causes de pollution.

Fourni l'huile nécessaire pour alimenter les réductions de pressionproportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de lubrification.

Protège le circuit en retenant les petites particules issues des différentesorigines de pollution.

Délivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans lesembrayages concernés.

Stabilise la pression dans le circuit de commande, à la valeur maximumdéterminée par le constructeur.

Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide.

Organe hydraulique basé sur le principe de l'énergie cinétique, leconvertisseur assure un lien élastique entre la boîte et le moteur Diesel, etadapte en permanence le couple et la vitesse de sortie.

Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci.

Stabilise la température de l'huile, tant que le rendement du convertisseur nechute pas en dessous de 55 %.

POMPEREDUCTIONS DE PRESSION

PROPORTIONNELLES

FILTRE

BOITE DETRANSFERT

REFRIGERANT

LIMITEUR DE PRESSION BV ET LIMITEURDE PRESSION ENTREE CONVERTISSEUR

CARTER CONVERTISSEUR

CONVERTISSEUR DE COUPLE

CARTER VOLANT MOTEUR

ORIFICE DE SORTIECONVERTISSEUR

ASPIRATION

RETOUR

CREPINEMAGNETIQUE


CIRCUIT HYDRAULIQUECHARGEUSES A PNEUS 950/962G En coupe et normalisé

1

3 6

2 5

4

550 kPa

900 ±±±±70 kPa

(4) 2690 ±±±±70 kPa(1) 2760 ±±±±70 kPa

(5) 2210 ±±±±70 kPa(2) 2760 ±±±±70 kPa

(6) 2690 ±±±±70 kPa(3) 2690 ±±±±70 kPa

172 ±±±±12 kPa

121 l/min.à 2200 tr

2930kPa

415 kPa 105 kPa


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Rôles des éléments

•••• Composants :

- Bobine.

- Tige de poussée.

- Bille.

- Orifice calibré.

- Orifice decommunication.

- Tiroir.

Rôles :

Génère une force électromagnétique sur la tige de poussée en fonction ducourant reçu.

Transforme la force électromagnétique générée par la bobine, en forcemécanique sur la bille.

Ouvre ou ferme la chambre de pilotage en fonction de la poussée de la tigeet de la pression de pilotage.

Contrôle le débit alimentant la chambre de pilotage (ce débit est inférieur àcelui que peut absorber l'orifice découvert par la bille).

Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort.

Contrôle la vidange et l'alimentation de l'embrayage en fonction des forceshydrauliques et mécaniques exercées sur ses extrémités. Le tiroir assure lafonction réduction de pression.

Utilisation

Bobine Tige depoussée

Bille Chambre depilotage

Ligned'alimentation

Tiroir

Ligne devidange

Ressort

Orificecalibré

Orifice decommunication


TENSION D'ALIMENTATIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant de contrôle

•••• Caractéristiques :

•••• Tension au repos :

L'électrovalve reçoit de l'ECM un courant pulsé d'une tension comprise entrezéro et douze volts continu suivant l'application.

Le cycle de conduction augmente en fonction de la force électro magnétiquedésirée.

La tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

Dans l'exemple donné : l'électrovalve proportionnelle est au repos.

Au repos ou au neutre, l'électrovalve est alimentée passagèrement pourpermettre au module électronique de tester la continuité du circuit, et éviterle gommage du tiroir.

Tension moyenne relevée : 0,09 Volt continu.


TENSION D'ALIMENTATIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant moyen

•••• Courantd'alimentation :

Tension moyenne :

Le nombre de fraction par période augmente.La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ.


TENSION D'ALIMENTATIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Courant maximum

•••• Courantd'alimentation :

Tension maximum :

Le nombre de fraction par période augmente.La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ.


ELECTROVALVE PROPORTIONNELLECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement au neutre

•••• Au neutre : L'électrovalve ne reçoit pas de courant de l'ECM, (ou passagèrement danscertains cas, pour éviter le gommage du tiroir).

Aucune force n'est exercée sur la bille de pilotage,

Le débit d'alimentation de la chambre de pilotage, (au travers de l'orificecalibré) est évacué à la vidange par l'ouverture de la bille,

Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort,

L'embrayage est relié à la vidange,

L'huile de la pompe est bloquée.

Utilisation



Ligned'alimentation

Tiroir

Ligne devidange

Ressort

Orificecalibré



ELECTROVALVE PROPORTIONNELLECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement sous pression moyenne

••••Tension contrôlée :

•••• Pression contrôlée :

L'électrovalve proportionnelle reçoit de l'ECM une intensité limitée qui estfonction de la pression désirée dans l'embrayage.

La force électromagnétique développée sur la tige centrale et la bille ferme lavidange de la chambre de pilotage.L'huile s'écoulant de l'orifice calibré s'accumule dans la chambre de pilotage.La pression de pilotage s'élève et la force développée déplace le tiroir àdroite contre son ressort. La vidange se ferme et l'alimentation s'établie dansl'embrayage.

Lorsque la pression de pilotage, engendre une force supérieure à la forceélectromagnétique exercée sur la bille, celle-ci recule, une fuite se crée, et lapression de pilotage se stabilise.

Parallèlement, la pression augmente dans l'embrayage, et se transmet parl'orifice de communication dans la chambre du ressort.Dès que la force hydraulique et mécanique devient supérieur à la force depilotage, le tiroir se déplace à gauche, refermant l'alimentation.Les forces s'équilibrent des deux côtés du tiroir. Le tiroir maintenu enposition limite la pression dans l'embrayage. C'est la fonction réduction depression.Dans certains cas, le recouvrement du tiroir permet une petite fuite dansl'embrayage pour améliorer sa stabilité.

Utilisation



Ligned'alimentationTiroir

Ligne devidange

Ressort

Orificecalibré



ELECTROVALVE PROPORTIONNELLECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Fonctionnement sous pression maximum

•••• Tension maximum :

•••• Pression maximum :

Lorsque l'électrovalve proportionnelle est alimentée, par l'ECM, avec uneintensité maximum, (réglage forcé, ou valeur maximum désirée).

- La force électromagnétique générée par le solénoïde, maintient la billeverrouillée sur son siège.

- La force exercée par la pression de pilotage à gauche du tiroir est plus forteque les forces cumulées appliquées à droite du tiroir.

Le tiroir est maintenu en pleine ouverture.

Dans ce cas : la pression dans l'embrayage dépend du réglage du limiteurde pression.

Utilisation



Ligned'alimentationTiroir

Ligne devidange

Ressort

Orificecalibré



TRACE GRAPHIQUE DU COURANTCHARGEUSES A PNEUS 950/962G A l'inversion du sens de marche

•••• Inversion du sens demarche :

•••• Tension réduite.

•••• Tension maxi.

•••• Tension variable.

•••• Modulation.

•••• Tension établie.

Durant l'inversion dusens de marche,

l'excitation du solénoïde activé se croise avec la coupure du solénoïdedésactivé.

Lorsque le sélecteur passe au neutre, l'ECM coupe progressivement lecourant sur le solénoïde désactivé, (rampe : repère 1).

Lorsque le sélecteur est complètement déplacé, l'ECM établi franchement lecourant sur le solénoïde activé, (saut de rampe, courant d'appel : repère 2).

Le courant d'appel ouvre l'alimentation de l'embrayage concerné.

Pendant le remplissage de l'embrayage, l'ECM adapte le courant sur lesolénoïde en fonction de la cartographie mémorisée dans son programme,(repère 3. Mémorisé lors de l'étalonnage de remplissage - sous-mode 40).

En même temps le courant continu de chuter sur le solénoïde désactivé,(repère 4). La pression continue de décroître.

Après le remplissage, l'ECM augmente progressivement le courant sur lesolénoïde, (modulation, repère 5). Le taux de modulation est adaptée parl'ECM en fonction d'une boucle de surveillance traitée dans les pagessuivantes.

Lorsque la modulation est terminée, l'ECM augmente la tension à la valeurétablie, (repère 6). Cette tension détermine la pression maximum appliquéedans l'embrayage.

SEUIL HAUT

COURANT

SEUIL BAS

TEMPS

Solénoïde activéSolénoïde désactivé

3 5

6

4

21


TRACE GRAPHIQUE DU COURANTCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection du sens de marche

•••• Sélection du sens demarche :

•••• Alim./Remplissage.

•••• Température.

•••• Modulation.

•••• Boucle de contrôle.

Le graphique ci-dessus présente l'évolution du courant et de la pression decommande de l'embrayage de sens de marche.

- Un courant d'appel de forte intensité est envoyé momentanément sur lesolénoïde pour commander l'ouverture de la réduction de pressionproportionnelle, (montée en pression repère 1).

- Le courant décroît et se maintient ensuite pendant la période mémorisée,pour contrôler la phase d'approche du piston d'embrayage (maintien de lapression repère 2).

Les temps de remplissage sont mémorisés lors de l'étalonnage deremplissage, et sont comparés aux tables programmées dans l'ECM.

L'ECM assure une compensation sur le courant de rampe et de maintien enfonction de la température de l'huile aspirée par la pompe.

Lorsque le remplissage est terminé, l'ECM augmente progressivement lecourant pour gérer la modulation (évolution de la pression repère 3).

L'ECM capte la vitesse d'entrée, la vitesse intermédiaire et la vitesse desortie de boîte pour déterminer le glissement des embrayages. Il compare leglissement du moment au glissement mémorisé dans son programme pourajuster la rampe de modulation en conséquence.

Dès que la modulation est réalisée, la tension s'élève à la valeur maximum.

Note : En cas d'anomalie sur les capteurs de vitesses, l'ECM établi unemodulation type, par défaut.

3

21

MODULATIONMAINTIENRAMPEAPPEL

SEUIL HAUT

SEUIL BAS

COURANTPRESSION

TEMPS

Pression embrayage de sens de marcheCourant solénoïde de sens de marche


TRACE GRAPHIQUE DU COURANTCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Sélection de vitesse 2 ème -3ème

•••• Changement devitesses :

•••• Ex : passage de 2 ème

en 3ème.

Pendant un changement de vitesses trois embrayages sont impliqués :l'embrayage de sens de marche, l'embrayage de vitesse sélectionné etl'embrayage de vitesse désélectionné.

Lorsque le changement de vitesse est amorcé, l'ECM :

� envoi un courant d'appel sur le solénoïde de l'embrayage sélectionné.

� contrôle la rampe et le courant de maintien pour ajuster la phased'approche du piston.

� adapte la durée et l'amplitude du courant de modulation en fonction dessignaux délivrés par les capteurs de vitesse de transmission et desinformations mémorisées dans son programme.

� augmente le courant au "seuil haut" et le réduit ensuite au "seuilinférieur" après une période déterminée.

Parallèlement :

� Sur le solénoïde de l'embrayage désélectionné : le courant est maintenuau "seuil inférieur", (repère 1), puis il est réduit progressivement à zéro,(repère 2).

� Sur le solénoïde de l'embrayage de sens de marche : le courant estmaintenu au "seuil supérieur" pendant un temps prérèglé (repère 3), ilest réduit ensuite, (repère 4) puis rétabli à nouveau progressivement,(repère 5) lorsque la modulation sur l'embrayage de vitesse estterminée.

Dès que la modulation (5) est réalisée, la tension s'élève à la valeurmaximum, la phase est terminée.


SEUIL INFERIEUR

SEUIL BAS

SEUIL HAUT

TEMPS

Solénoïde de sens de marche engagéSolénoïde de vitesse engagéSolénoïde de vitesse désengagé

COURANT5

42

31


TRACE COURANT/PRESSIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Passage de 2ème en -3 ème

•••• Relation :Courant/pression

La courbe ci-dessus nous montre la relation entre le courant de commandeet la pression des embrayages. Illustré durant l'engagement de seconde entroisième.

Dès que la pression est au seuil maximum dans l'embrayage de sens demarche, l'ECM adapte le courant au seuil inférieur pour réduire la pressiondans l'embrayage de vitesse.

Note : Un changement combiné peut être effectue par le conducteur, ex : unpassage de deuxième avant en première arrière. Dans ce cas l'ECMgère quatre solénoïdes pour adapter la vidange et le remplissage desembrayages concernés.


SEUIL INFERIEUR

SEUIL BAS

SEUIL BAS

SEUIL HAUT

TEMPS

TEMPS

COURANT

PRESSION

Embrayage de sens de marche engagé

Embrayage de vitesse désengagé

Embrayage de vitesse engagé

PASSAGE DE SECONDEEN TROISIEME


ZONE D'ETALONNAGECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Influence du calibrage

•••• Remplissage :

•••• Pression :

La courbe ci-dessus localise les points A et B, dans lesquelles un ajustementpeut être effectué par la procédure de calibrage.

Le point A est ajusté lors du calibrage du remplissage des embrayages,(Mode 8, sous-mode 40).Dans ce sous-mode, l'ECM établi et mémorise les valeurs de courants enfonction du taux de glissement des embrayages. Pour cela l'ECM lance uneprocédure d'engagement des embrayages pour analyser les temps deréponse, en comparant les informations de vitesses aux donnéesmémorisées dans son programme.

Le point B est ajusté pour établir les pressions dans les embrayages enfonction des spécifications du constructeur, (Mode 8, sous-mode 31, 32, 33,34, 35, 36) .

Le point B doit toujours être effectué avant le point A, (voir procédure decalibrage des chargeuses de la série G).

La calibration est nécessaire :- lorsqu'une électrovalve est remplacée échangée ou nettoyée,- lorsque l'ECM est remplacé ou reprogrammé,- lorsque la transmission est reconditionnée,- lorsque les rapports passent brutalement, ou de façon saccadés.

PRESSION MAXI

SEUIL HAUT

SEUIL BAS

B

A

TEMPS

COURANTPRESSION

Embrayage de sens de marcheEmbrayage de vitesse engagé


LOCALISATIONCHARGEUSES A PNEUS 950/962G Piquages de pression et valeurs

VALEURS DE PRESSION AU REGIME MAXI - 950/962G :

Localisation spécification valeur actuelle

A - emb. n° 6 (1ére) 2690 ± 70 kPaB - emb. n° 5 (2ème) 2210 ± 70 kPaC - emb. n° 4 (3ème) 2690 ± 70 kPaD - emb. n° 3 (4ème) 2690 ± 70 kPaE - emb. n° 2 (AV) 2760 ± 70 kPaF - emb. n° 1 (AR) 2760 ± 70 kPaG - lub. 105 kPa (mini)H - sortie conv. 415 ± 135 kPaK - pompe 2860 ± 70 kPaL - LP trans. 2860 ± 70 kPaM - p entrée conv. 550 kPa

K


COURBE DE RELEVECHARGEUSES A PNEUS 950/962G 1ère, 2ème, 3ème en marche AV

•••• Courbe de mesure : La courbe ci-dessus à été relevée avec le logiciel Data View sur unechargeuse 950G 2JS.Elle illustre le passage de 1ère, 2 ème, 3ème. en marche avant, convertisseurcalé au régime maxi.

MAV

1ère 3ème2ème


COURBE DE RELEVECHARGEUSES A PNEUS 950/962G Passage de 1ère en 2ème

•••• Courbe de mesure :La courbe ci-dessus a été relevée avec le logiciel Data View. Elle illustrele passage de 1ère en 2ème.

244 - Transmission électrohydraulique des 950G-962G

Documents

Transcript of 244 - Transmission électrohydraulique des 950G-962G