1. Première mise en route page 2 2. Utilisation du GPS page 3 3 ...

M. Tartière–SAMS 2008-2009

1. Première mise en route page 22. Utilisation du GPS page 33. Récupérer un tracé page 54. Création d’une route sur le GPS page 75. Création d’une route sur PC et transfert sur GPS page 96. Naviguer en suivant une route ou vers un waypoint page 127. Créer manuellement une alarme de proximité page 16

Les programmes utilisés pour transférer un tracé sur un PC sont récupérables aux adresses : http://www.gpstm.com pour GPS Trackmaker http://www.oziexplorer.com pour Oziexplorer

Les données fournies par le GPS s’effectuant par l’intermédiaire d’un cordon RS232 vous devrez vous équiper d’un adaptateur USB → RS232 (environ 20€) si votre ordinateur n’en aipas pourvu

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Première mise en route des GPS

Obtention des menus en français

1. Allumer le GPS en maintenant la touche enfoncée.2. Cliquer deux fois sur la touche page.3. Cliquer deux fois sur la touche menu.4. Aller avec le joystick sur setup.5. Cliquer sur la touche enter (vous êtes dans l’onglet général).6. Aller avec le joystick sur language.7. Cliquer sur la touche enter.8. Aller avec le joystick sur français.9. Cliquer sur la touche enter.

10. Éteindre le GPS en maintenant la touche enfoncée.

Les menus du GPS sont maintenant en français.

Réglage des différents paramètres

11. Allumer le GPS en maintenant la touche enfoncée.12. Cliquer deux fois sur la touche page.13. Cliquer deux fois sur la touche menu.14. Aller avec le joystick sur Réglage.15. Cliquer sur la touche enter (vous êtes dans l’onglet général dont vous pouvez laisser les paramètres en l’état).

16. Aller avec le joystick sur l’onglet heure17. Format de l’heure.18. Aller sur 12 Heures et cliquer sur la touche enter19. Aller avec le joystick sur 24 heures20. Cliquer sur la touche enter.21. Aller avec le joystick sur zone horaire22. Cliquer sur la touche enter.23. Aller avec le joystick sur Autre24. Cliquer sur la touche enter25. Aller avec le joystick sur décalage TU26. Cliquer sur la touche enter27. Avec le joystick afficher +01 :00 si vous réglez cet appareil pendant les heures d’hiver.28. Cliquer sur la touche enter29. Aller avec le joystick sur unités et avec toujours la même procédure mettre l’altitude et la

profondeur en mètres, Distance et Vitesse en Métrique, la température en centigrade.30. Vous pouvez laisser les paramètres des onglets Position et Alarme dans leurs configurations

initiales.31. Vous pouvez sélectionner dans l’onglet interface le format des échanges de données. Lesutilisations de l’appareil dans les autres notices ont été traitées avec l’interfaçage Garmin.

L’interfaçage est maintenant terminé.

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Utilisation du GPS de randonnée Garmin 72

Mise en marche

Allumer le GPS 72 en appuyant sur la touche de manière prolongée. Attendrel’initialisationLe panneau d’acquisition des satellites apparaît.Dès que le nombre de satellites acquis est suffisant, les coordonnées de la position s’affichent.La carte apparaît et vous positionne.

Faire un zoom (in) pour avoir plus de détails de la carte si nécessaire.

Appuyer sur pour rester sur l’écran d’acquisition des satellites et du positionnement.

Préparer le GPS à un enregistrement d’un tracé (tracklog) et de waypoints Appuyer deux fois consécutivement sur pour faire apparaître le

menu principal Se placer à l’aide du joystick sur «Tracés ». Valider avec la

touche .On vérifie ainsi le nombre de tracés en mémoire.

Se placer sur le tracé à supprimer avec le joystick et valider avecL’écran obtenu propose de supprimer le tracé sélectionné.

Sur l’écran Menu principal, se placer sur points. Valider avec la touche Se

placer sur Waypoints et valider avecLes waypoints en mémoire apparaissent. Se placer sur un point, s’il y en a et appuyer

surLe programme propose de supprimer le waypoint ou de supprimer tout.Purger en se plaçant sur « supprimer tout » ou conserver les waypoints souhaités en

sélectionnant uniquement les point indésirable et valider avec Appuyer sur pour revenir à l’écran d’acquisition des satellites et du

positionnement.

Faire un enregistrement de son trajet Appuyer deux fois consécutivement sur pour faire

apparaître le menu principal.

Se placer sur Ordinateur trajet. Valider avec

Appuyer sur puis réinitialiser tout (vitesse maxi, trajet,

odomètre) en validant avec L’enregistrement démarre à partir de la réinitialisation.

Effectuer le trajet voulu.


Enregistrer un ou des waypoints lors du trajet :

Appuyer sur le bouton de manière prolongée. Se placer sur le champ du nom (donné par un nombre) à l’aide du joystick. Valider

avec Avec le joystick, faire défiler pour chaque caractère, les lettres. Lorsque le nom est

attribué, faire

Enregistrer son trajet Appuyer sur le menu principal en appuyant deux fois consécutivement sur

Se placer sur Tracés à l’aide du joystick et valider avec Lorsque l’enregistrement de la trace est fait, la date de l’enregistrement apparaît dans

la fenêtre du bas.

Se placer sur Sauvg à l’aide du joystick et valider avec L’écran «Route suivie » indique la date du trajet et le nombre de points enregistrés

dans le tracé.

Ne pas oublier de valider avec le trajet dans la cette fenêtre « Routesuivie »

L’écran suivant indique que la trace est bien enregistrée

Sortir de la fenêtre Tracés en appuyant sur

Lorsque le trajet est terminé, appuyer sur de manière prolongée pour éteindre leGPS72.


Utiliser les données acquises par le GPS de randonnée Garmin 72

1° - Avec le logiciel libre GPS Trackmaker

a–Connexion PC–GPS :Connecter le GPS au port série 1 ou 2 (COM 1 ou COM2) du PC. Si le Pc ne dispose pas deport série, utiliser un adaptateur Serial to USB et connecter le cordon avec son adaptateur à unport USB.

b–Récupération des donnéesLancer GPS trackmaker Cliquer sur GPS puis sur Interface GarminUne fenêtre s’ouvre

Régler le port série sur lequel le GPS est connecté Cliquer sur ID produit. : Les parties en grisé apparaissent, preuve de la communication

établie avec le GPS Garmin 72.

Cliquer sur recevoir les données :Il suffit alors de cliquer sur le bouton Tracklogs ou Waypoints ou Routes pour déchargerles données correspondantes présentent dans la mémoire du GPS vers le PC.

Cliquer sur Quitter : on se retrouve alors sur la « carte » de GPSTrackmakerOn peut éliminer certaines données indésirables à l’aide des outils du logiciel et ne garder que celle qui sont nécessaires.Il faut pour cela utiliser l’outil «détecter les objets » (dans la barred’outils à gauche de la carte). Cliquer sur l’objet (segment, waypoint…indésirable) et faire Edition, couper.

Cliquer sur Fichier, Enregistrer sous et enregistrer au format souhaité :exemple en kml pour pouvoir utiliser les données acquises dans Google Earth.

2° - Avec le shareware (version limitée de démonstration) OziEplorer

a–Connexion PC–GPS :Connecter le GPS au port série 1 ou 2 (COM 1 ou COM2) du PC. Si le Pc ne dispose pas deport série, utiliser un adaptateur Serial to USB et connecter le cordon avec son adaptateur à unport USB.b–Récupération des données


Cliquer sur Fichier puis Configuration Cliquer sur l’ongletCOM pour établir la communication avec le GPS Garmin 72. Configurer le panneau comme indiquer en veillant à donner le port Série (COM) correct

Cliquer sur Sauver lorsque les réglages sont terminés. Aller sur l’onglet GPS et choisir le GPS Garmin 72 et effectuer les réglages nécessaires. Créer un jeu de symboles si nécessaire pour votre GPS et sauver

Cliquer sur carte et charger carte vierge

Une carte avec longitude et latitude doit apparaître: si cette étape n’est pas faite, les données ne peuvent pas être déchargées. Cliquer sur Garmin et récupérer les données souhaitées : Waypoints,

Tracks ou Routes présents dans la mémoire du GPS.


Création d’un parcours à suivre avec le GPS

Pour créer une route ou un parcours, il faut dans un premier temps relever les coordonnéesGPS de points remarquables (Waypoints) situés sur le parcours.

Les points sont à relever sur une carte ou à l’aide de logiciel (Google Earth par exemple)Les points relevés doivent être classés dans l’ordre de passage sur leparcours.

1ère méthode : Entrée manuelle des waypoints et de la route dans le GPS Garmin 72Création des Waypoints marquant la route Mettre en marche l’appareil.

Appuyer sur de façon prolongée

Un waypoint est créé et nommé par un numéro. Exemple 001

Avec le joystick, se placer sur le nom si on veut lui attribuer un nom caractéristique. Ilapparaît alors en surbrillance.

Appuyer sur et attribuer le nom en utilisant le joystick. Lorsque c’est terminé,

appuyer sur

Se placer sur les coordonnées. Appuyer sur ; La première lettre « N » est en

surbrillance. A l’aide du joystick, se déplacer latéralement pour attribuer la valeur de coordonnées relevées précédemment. Le déplacement vertical permet de faire défiler

lettres et chiffres. Lorsque les coordonnées ont été attribuées appuyer sur

Appuyer sur

Une nouvelle route est proposée. Valider avecNe pas oublier de valider le waypoint avec OK en bas à droite de l’écran. En cascontraire, le waypoint n’est pas pris en compte

Appuyer sur pour valider le waypoint. Refaire la même démarche pour chaque waypoint balisant la route à créer. Elle est

alors nommée par 1er et dernier waypoints entrés exemple 015-020

Création de la routeQuand la saisie des waypoints est terminée, appuyer deux fois consécutivement sur

Se placer sur Routes


Appuyer sur . La route nommée par les premier et dernier waypoints est inscritedans la fenêtre.

Se placer sur cette route et appuyer surLe nom de la route apparaît dans une fenêtre où sont indiqués tous les waypoints saisis.

A l’aide du Joystick, se placer sur le nom de la route et appuyer sur On peut alors renommer la route et lui attribuer son nom caractéristique.

Lorsque l’attribution du nom est faite, appuyer sur puis sur

Insertion d’un waypoint «oublié »Si un waypoint a été oublié ou doit être ajouter pour rendre la route plus précise

Faire deux fois

Se placer sur Routes puis

Se placer sur la route à laquelle le waypoint est à insérer puis faire

Appuyer sur Une fenêtre de proposition apparaît.

Se placer sur « Ajout Waypoint ». Un waypoint est créé et il faut lui entrer lescoordonnées et un nom si on le souhaite.


2ème méthode - Charger des données préparées sur le PC sur le GPSGarmin 72.

Dans le cadre d’une utilisation pédagogique, le chargement préalable des données dans un ouplusieurs GPS apparaît trop fastidieux.On peut automatiser ce chargement grâce à une communication entre le GPS Garmin 72 et lePC.

1° - Préparation des données avec Google Earth :Le parcours et les points remarquables doivent être réalisés dans Google Earth :Lancer GE. Créer un dossier où vos données seront stockées : clic sur Ajouter puis Dossier. Lorsque le dossier est créé, ajouter des repères aux différents endroits balisant la route que

vous allez devoir suivre avec le GPS. Bien veiller à ce que les points soient rangés dansl’ordre dans le dossier

Lorsque le tracé de la route est terminé, fermer le dossier contenant les repères (un petit +doit apparaître à côté du dossier) et faire un clic droit sur le dossier : choisir « enregistrersous » dans le menu proposé.

Attention ! Enregistrer le parcours au format kml (et non au format kmz). Fermer Google Earth

2° - Chargement des routes et waypoints dans le GPS avec GPS TrackMakera– transformation de des données GE en Routes et points d’intérêt Lancer GPS trackMaker. Ouvrir le fichier kml créé avec Google Earth. Les repères tracés apparaissent sur la carte.


Cliquer sur l’outil «Créer route» dans la barre d’outils de gauche. Cliquer sur le 1er point puis aller au 2ème point en maintenant le clic. Relier ainsi tous les points dans l’ordre pour créer la route. La route apparaît comme une ligne reliant les points de balisage. Les points de balisage qui ne sont pas utiles peuvent être sélectionnés un à un avec l’outil

« détecter les objets » et supprimés en faisant « Edition, couper »

La même route avant et après le « nettoyage » des points inutiles.

On peut renommer les points d’intérêt (waypoints) en les sélectionnant avec l’outil «détecter les objets » et en faisant un clicdroit pour éditer le waypoint.Lorsque le travail de construction de la route est terminé,enregistrer :Fichier, enregistrer sous, choisir le format OziExplorer (wpt, plt, rte)

b - Transfert de la route et des points d’intérêt vers le GPS garmin 72

Connecter le GPS au PC et s’assurer de sa bonne communication avec le PC (voir « Utiliserles données acquises par le GPS de randonnée Garmin 72 - Connexion GPS–PC ») Cliquer sur ID produit. : Les parties en grisé apparaissent, preuve de la communication

établie avec le GPS Garmin 72.


Cliquer sur la barre Envoyer les données au GPS Envoyer les données voulues en cliquant sur le bouton correspondant (Route et/ou

waypoints) Quitter : les données sont chargées. Pour charger les autres GPS de la classe, il suffit de les connecter et de recommencer le

transfert du fichier Route (rte).

2° - Chargement des routes et waypoints dans le GPS avec OziExplorera–transformation de des données GE en Routes et points d’intérêt Charger une carte vierge (Carte, Carte vierge) Cliquer sur Fichier, Ouvrir un fichier, puis Import Google

Earth File : ouvrir le fichier kml obtenu avec GE. Les repèresplacés dans GE apparaissent

Cliquer sur « Affichage puis Editeur de route ». Cliquer surl’icône propriété de la fenêtre apparue et nommer la route. Ne pas refermer la fenetre !

La liste des waypoints apparaît sur la colonne de gauche : cliquer sur les waypoints dansl’ordre de rencontre dans la route suivie puis sur ajouter pour les faire passer dans l’ordre dans la colonne de droite (voir ci-dessus). Lorsque la totalité des points est transférée,valider.

Clic sur « Affichage puis Afficher les routes » La route apparaît dans la couleur choisie.


Option : on peut ajouter avec OziExplorer une alarme pour signaler la proximité d’une balise, d’un point d’intérêt. Il suffit de double cliquer sur le waypoint choisi et de placer la distance (= rayon) à laquelle l’alarme doit de déclencher lorsqu’on approche de ce point. Ici, il a été choisi 20m. Valider en cliquant sur « sauver » Enregistrer la route au format Rte (Ficher, Enregistrer un fichier, Enregistrer route)

b - Transfert de la route et des points d’intérêt vers le GPS garmin 72 Refaire le réglage de la configuration si elle a été modifiée par un tiers. (voir « Connecter

le GPS au PC ») Cliquer sur Garmin, puis Envoyer Route au GPS

Confirmer en cliquant sur OK


Naviguer (en suivant une route ou vers un waypoint)

1° - Naviguer vers un waypoint

Appuyer sur.Mettre waypoint en surbrillance.

Valider avec .

Choisir le point parmi ceux qui sont enregistrés. Valider avec

En appuyant sur Page, se placer sur la page pointeur de navigation

Le pointeur représente la direction du waypoint et l’anneau indicateur représente la route réellement suivie.

En se déplaçant, il faut doncaligner la ligne verticale de l’anneau indicateur de route avec le pointeur.

Attention! Ce dispositif n’est pas un compas! Un déplacement est nécessaire pour quel’anneau indicateur de la route suivie et le pointeur puissent s’actualiser et donner une navigation précise.

Lorsque le waypoint est atteint, faire , puis « arrêter la navigation » et


2° - Naviguer en suivant une route programmée

Faire deux fois

Choisir Routes puis Choisir la route parmi celles en mémoire en la plaçant en surbrillance.

Appuyer sur A l’aide du joystick, placer «début de navigation » en surbrillance comme ci dessus et

. La liste des waypoints composant la route apparaît

La route est lancée directement à partir du point de départ qui est le 1er Waypoint (iciW000)

En appuyant sur page on peut avoir la carte, la vue 3D ou le pointeur de navigation. Se placer sur la page du pointeur de navigation.

Le waypoint W001 est le prochain point à rallier et il est à 346m

Il faut se déplacer de manière à faire coïncider le pointeur de navigation avec la ligne verticalede l’anneau de navigation. La distance du waypoint visé et la vitesse de déplacement sontaffichées dans cette fenêtre de navigation.


Lorsqu’on souhaite arrêter la navigation:

Faire deux fois Choisir Routes dans le menu

Choisir la route suivie dans celles qui sont en mémoire. Appuyer sur

Choisir arrêter la navigation puis

Faire autant de fois que nécessaire pour revenir à l’écran de départ.


Créer manuellementune alarme indicatrice de proximité d’un waypoint lors de la navigation

Faire deux fois Choisir « Proximité ». Une page avec deux fenêtres apparaît.

Se placer dans la fenêtre « alarme ». Off doit apparaître si elle est désactivée. Se placer sur

« off » et . Se placer ensuite sur « Le » et . C’est l’indication qui doitapparaître pour que l’alarme soit valide.

Avec le joystick, se placer sur la fenêtre inférieure où se trouvent les pointillés. Lorsqu’ils

sont en surbrillance . Dans la fenêtre qui apparaît choisir « waypoints » puis

Choisir le waypoint dont on veut avertir de la proximité et faire

waypoint 009 sélectionné

La fenêtre des coordonnées du waypoint apparaît. Valider avec Le waypoint est maintenant sélectionné. Il faut indiquer le rayon à partir du quel l’alarme

se déclanche : se placer sur la valeur du rayon.

Attribuer avec le joystick une distance d’alerte.


L’alarme de proximité se déclanchera à 0.01 km soit 10 m

autant de fois que nécessaire pour retrouver l’écran de départ.

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