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Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSP
Caractéristiques techniques
� Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → PréhenseursSérie GSP
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à � doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison
4
Préhenseur standard, Série GSP-Z▶ Prehenseur concentrique à 3 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison
16
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à � doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison
21
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à � doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison
27
Accessoires
Kits de liaison Easy-2-Combine
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM / GSP 33
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM-...-AP / GSP ▶ Avec passage d’air 37
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : MSC / GSP 42
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : ZSC / GSP 46
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : GPC-E / GSP 48
Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : CKP / GSP 50
Anneaux de centrage 51
Capteurs, fixations, accessoires
Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Sans douille de l’extrémité des fils étamée 52
Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles 53
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Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles, Avec vis moletée 54
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Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à 2 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
00117�08
Type de construction ParallèleNombre de doigts �Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression 6 bar
Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséCarter de guidage Aluminium, anodisé durJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé
Remarques techniques■ Le point de rosée doit se situer à au moins 15 °C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3
°C.■ La teneur en huile de l’air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie.■ Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre ‘’Informations techniques’’
Type Principe de fonction-nement
Pression de service mini/maxi
Orifice Force de préhension
effective par doigt du préhenseur
interne, min.
Force de préhension
effective par doigt du préhenseur
externe, min.
Référence
[bar] [N] [N]GSP-P-08
À double effet � / 8
M3 18 13 R412000411GSP-P-10 M3 35 �9 R412000414GSP-P-16 M5 69 60 R412000417GSP-P-�0 M5 140 1�0 R412000420GSP-P-�5 M5 �19 190 R412000423GSP-P-40 G 1/8 464 4�0 R412000426GSP-P-08
À double effet, fermé sans pression 4,5 / 6,5
M3
-
16 R412000412GSP-P-10 M3 37 R412000415GSP-P-16 M5 70 R412000418GSP-P-�0 M5 140 R412000421GSP-P-�5 M5 �30 R412000424GSP-P-40 G 1/8 545 R412000427GSP-P-08
À double effet, ouvert sans pression 4,5 / 6,5
M3 �1
-
R412000413GSP-P-10 M3 43 R412000416GSP-P-16 M5 79 R412000419GSP-P-�0 M5 160 R412000422GSP-P-�5 M5 �69 R412000425GSP-P-40 G 1/8 589 R412000428
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Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à 2 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
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Référence Force de préhen-
sion totale effective du préhenseur
interne, mini
Force de préhen-
sion totale effective du préhenseur
externe, mini
Force de préhension
garantie par ressort
Longueur de doigts
maxi autorisée
Masse max. ad-missible du doigt
Course par
doigt
Couple d’inertie de
masse
Heures de fer-
meture
Temps d’ouver-ture à 6
bar
[N] [N] [N] [mm] [kg] [mm] [kgcm²] [s] [s]R412000411 36 �6
-
�0 0,0�5 � 0,0�4 0,01 0,01R412000414 70 58 �5 0,04 3 0,075 0,01 0,01R412000417 138 1�0 3� 0,06 5 0,31 0,0� 0,0�R412000420 �80 �40 40 0,09 6 0,6� 0,03 0,03R412000423 438 380 50 0,1� 8 1,85 0,05 0,05R412000426 9�8 840 64 0,3 13 14,1 0,1 0,1R412000412
-
3� 3 / 6 �0 0,0�5 � 0,0�5 0,01 0,0�R412000415 74 8 / 13 �5 0,04 3 0,076 0,01 0,0�R412000418 140 10 / �5 3� 0,06 5 0,3� 0,0� 0,03R412000421 �80 �0 / 50 40 0,09 6 0,63 0,0� 0,04R412000424 460 40 / 80 50 0,1� 8 1,86 0,04 0,07R412000427 1090 1�5 / ��5 64 0,3 13 14,3 0,08 0,1�R412000413 4�
-
3 / 6 �0 0,0�5 � 0,0�5 0,0� 0,01R412000416 86 8 / 13 �5 0,04 3 0,076 0,0� 0,01R412000419 158 10 / �5 3� 0,06 5 0,3� 0,03 0,0�R412000422 3�0 �0 / 50 40 0,09 6 0,63 0,04 0,0�R412000425 538 40 / 80 50 0,1� 8 1,86 0,07 0,04R412000428 1178 1�5 / ��5 64 0,3 13 14,3 0,1� 0,08
Référence Temps de fermeture / d’ouverture seulement
avec ressort
Masse de la pièce recommandée
Consommation d’air par course double
pour 1 bar
Rem. Poids
[kg] [cm³] [kg]R412000411
-
0,13 0,9
1)
0,04R412000414 0,�9 1,8 0,07R412000417 0,6 7 0,15R412000420 1,� 13 0,�5R412000423 1,9 �7 0,46R412000426 4,� 89 1,48R412000412 0,15 0,13 0,9
�)
0,04R412000415 0,� 0,�9 1,8 0,07R412000418 0,3 0,6 7 0,16R412000421 0,4 1,� 13 0,�6R412000424 0,5 1,9 �7 0,48R412000427 0,6 4,� 89 1,57R412000413 0,15 0,13 0,9
3)
0,04R412000416 0,� 0,�9 1,8 0,07R412000419 0,3 0,6 7 0,16R412000422 0,4 1,� 13 0,�6R412000425 0,5 1,9 �7 0,48R412000428 0,6 4,� 89 1,57
1) Type de préhension: Extérieur / Intérieur�) Type de préhension: Extérieur3) Type de préhension: IntérieurLongueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseur
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Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à 2 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
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Forces et couples maxi autorisés, exercés sur le préhenseur
0
My
Mx
Mz
S
Z
Fz
00116�36
Type Z Force Fz max. ad-missible
Couple (Mx)
Couple (My)
Couple (Mz)
[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-P-08 �1,5 1�0 1,3 1 0,�5GSP-P-10 34,9 140 � 1,5 0,5GSP-P-16 37,9 �00 3 �,5 1GSP-P-�0 41,4 �50 5,5 5 �,5GSP-P-�5 47,7 450 9 9 6GSP-P-40 57,6 800 18 18 13
Zone de préhension autoriséeX
Y
0
00115998
X = hauteur de serrage Y = largeur de serrage
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Force de préhension GSP-P-08
00116�39 00131401
Plage de préhension GSP-P-08
00116�45
Force de préhension GSP-P-10
00117��3 0013140�
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Plage de préhension GSP-P-10
00116�46
Force de préhension GSP-P-16
00116�41 00131403
Plage de préhension GSP-P-16
00116�47
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Force de préhension GSP-P-20
00116�4� 00131404
Plage de préhension GSP-P-20
00116�48
Force de préhension GSP-P-25
00116�43 00131405
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Plage de préhension GSP-P-25
00116�49
Force de préhension GSP-P-40
00116�44 00131406
Plage de préhension GSP-P-40
00116�50
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GSP-P-08
T2 (2x)
M (2x)
U1H
G
S
U
M
Q
R
A1
Z
YY
D2
O
T (2
x)
A
I
M (2x)
D1
(4x)
H
C
C1
N0,02
N0,02
B1
P
B
D
U
D (2x)
V B)W
J
KL2
L1
EE1 x T1
EE2 x T1
A)
C)
B)
C)
00116�31
L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurAnneaux de centrage (� pièces) et goujons de vérin sont compris dans la fourniture.A) Représentation sans support de fixation B) Support de fixation pour fixation des capteurs et des vis à tête cylindrique M3x6 (DIN 7984) compris dans la fourniture C) Support de fixation transformable si nécessaire (par le client)
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Type A A1 B B1 C C1 D D1 D2 EE1 EE2 GGSP-P-08 43 33 �4 �3 13 3,5 Ø 5 K6 Ø � M6 Ø 6 M3 M3 34,5
Type H I J K L1 L2 M N O P Q RGSP-P-08 4,8 46,5 4,8 8 �9 �5 M3 16 36,5 8 10 �9
Type S T T1 T2 U U1 V W Y ZGSP-P-08 �5 6,5 4 5 1,6 4 3,8 6,5 4 0,5
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GSP-P-10-...-40
M (4
x)
CM (4x)
G
N
T (2x)
U
N0,02
L2
HH
E
S
A
I
U
T (2
x)
L1
X0,
02
B
F
M (2x)
ØD (2x)
ØD
Q
RP
O
EE2 x T1
EE1 x T1
V
T (4x)
U
W
J
K
ØD
(4x)
±0,0
2
±0,02
±0,0
5
00116�3�
L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture
Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-P-10 56 3� 16 Ø 5 41 M3 M3 �8 44 6 61 6GSP-P-16 68 46 �0 Ø 5 47 M5 M5 36 51 7 74,5 7GSP-P-�0 79 50 �4 Ø 7 53,5 M5 M5 4� 58,5 8 87 8
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Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-P-�5 95 64 30 Ø 7 63 M5 M5 50 69 10 106 10GSP-P-40 131 100 48 Ø 1� 86,5 G 1/8 G 1/8 70 95,5 15 147 15
Type K L1 L2 M N O P Q R S T T1GSP-P-10 10 39 33 M3 �0 5� 6 10,5 3� �1 6,5 4GSP-P-16 1� 57 47 M3 �8 61,5 10 11 41 �4 6,5 5GSP-P-�0 14 63 51 M4 3� 70,5 1� 11 46 �7 8,5 6GSP-P-�5 17 81 65 M5 40 85,5 16 11 55 3� 11,5 6GSP-P-40 �7 1�7 101 M8 54 114,5 �5 13 75 45 15 6
Type U V W XGSP-P-10 1,6 5,3 11,� –GSP-P-16 1,6 5,5 14,5 –GSP-P-�0 1,6 6,5 17,5 –GSP-P-�5 1,6 9 �1 –GSP-P-40 �,1 �4 34 �0
Capteur GSP-P-08
00115999
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Capteur GSP-P-10...- 40
00115997
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00117469
Principe de fonctionnement À double effetType de construction CentralNombre de doigts 3Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar
Matériaux :Boîtier Aluminium, anodisé durJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé
Remarques techniques■ Le point de rosée doit se situer à au moins 15 °C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3
°C.■ La teneur en huile de l’air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie.■ Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre ‘’Informations techniques’’
Type Orifice Force de préhension
effective par doigt du préhenseur
interne, min.
Force de préhension
effective par doigt du préhenseur
externe, min.
Force de pré-hension totale
effective du préhenseur
interne, mini
Force de pré-hension totale
effective du préhenseur
externe, mini
Référence
[N] [N] [N] [N]GSP-Z-16
M548 40 144 1�0 R412000429
GSP-Z-3� 180 150 540 450 R412000432GSP-Z-50 440 380 13�0 1140 R412000435
Référence Longueur de doigts
maxi autorisée
Masse max. ad-missible du doigt
Course par
doigt
Couple d’inertie de
masse
Heures de fer-
meture
Temps d’ouver-ture à 6
bar
Masse de la pièce recom-
mandée
Consom-mation d’air par course
double pour 1 bar
Poids
[mm] [kg] [mm] [kgcm²] [s] [s] [kg] [cm³] [kg]R412000429 30 0,03 3 0,11 0,0� 0,0� 0,6 4 0,1R412000432 60 0,08 4 0,97 0,0� 0,0� �,�5 �1 0,3�R412000435 80 0,�5 7 6,�9 0,05 0,05 5,7 93 0,95
Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseur
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Forces et couples maxi autorisés, exercés sur le préhenseur
0
My
Mx
Z
S
Mz
Fz
00116001
Type Z Force Fz max. ad-missible
Couple (Mx)
Couple (My)
Couple (Mz)
[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-Z-16 �9,9 100 1,8 0,5 1,4GSP-Z-3� 38,8 1�0 4,5 1,� �GSP-Z-50 56,� 160 11 �,7 3
Zone de préhension autorisée
X
0
0011600�
X = hauteur de serrage
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Force de préhension GSP-Z-16
00116310 00131407
Force de préhension GSP-Z-32
00116�40 00131408
Force de préhension GSP-Z-50
00116311 00131409
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GSP-Z-16/-32/-50
EE1
EE2D2
D5 (3
x)
D4 (3
x)
D3
I
H
D1 (2x) M (3x)
S
G
T 6(x)
B
A
PQV
C
R
J
K
X
U (3
x)
F (3
x)
M2
(6x)
E
Y
N
L1
L2
O
D(6
x)
00116387
L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurAnneaux de centrage (6 pièces) et goujons de vérin sont compris dans la fourniture.
�0 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-Z▶ Prehenseur concentrique à 3 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Type A B C D D1 D2 D3 D4 D5 E EE1 EE2GSP-Z-16 5� 57 30,5 Ø 5 K6 Ø 3 M6 Ø 30 Ø 9 Ø 6 Ø 3,3 6,5 M5 M5GSP-Z-3� 65 75,5 40 Ø 7 K6 Ø 4 M6 Ø 48 Ø 9 Ø 8 Ø 4,� 10 M5 M5GSP-Z-50 90 107 55,5 Ø 9 K6 Ø 5 M6 Ø 70 Ø 9 Ø 10 Ø 5,1 14 M5 M5
Type F G H I J K L1 L2 M M2 N OGSP-Z-16 39,5 6 10 6 40 45 18 15 M4 M3 �5 19,9GSP-Z-3� 49 8,5 17 10 49,5 58,5 �8 �4 M5 M5 40 34,6GSP-Z-50 67 1� �7 14 67 79 4� 35 M6 M6 60 5�
Type P Q R S T U V W X YGSP-Z-16 11,5 5,75 3 1,6 6 6,5 4,� 30° 47,5 6GSP-Z-3� �0 10 5 1,6 8,5 7,5 4,5 30° 59 1�GSP-Z-50 30 15 4 �,1 1� 9 6 30° 81 �0
Capteur GSP-Z-16...-50
00116003
�1Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
00117�09
Principe de fonctionnement À double effetType de construction ÉquerreNombre de doigts �Angle d’ouverture 40 °Course/angle par doigt �0 mmTolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar
Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Aluminium, anodisé
Remarques techniques■ Le point de rosée doit se situer à au moins 15 °C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3
°C.■ La teneur en huile de l’air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie.■ Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre ‘’Informations techniques’’
Type Orifice Longueur de doigts
maxi auto-risée
Couple de préhension
effect.Par doigt
Couple de pré-hension total
effect.
Couple d’iner-tie de masse/mâchoire de
rechange maxi autorisé
Référence
[mm] [Nm] [Nm] [kgcm²]GSP-A-10 M5 �5 0,11 0,�� 0,03 R412000448GSP-A-16 M5 3� 0,39 0,78 0,7 R412000450GSP-A-�5 M5 50 1,6 3,� 3,� R412000452GSP-A-3� G 1/8 6� �,8 5,6 5,7 R412000454GSP-A-40 G 1/8 80 4,3 8,6 13 R412000456
Référence Couple d’inertie de masse
Heures de fermeture
Temps d’ouverture
à 6 bar
Masse de la pièce recom-
mandée
Poids max. admissible/
mâchoire de rechange
Consommation d’air par course
double pour 1 bar
Poids
[kgcm²] [s] [s] [kg] [kg] [cm³] [kg]R412000448 0,045 0,0� 0,0� 0,08 0,04 0,7 0,06R412000450 0,145 0,03 0,0� 0,19 0,05 �,3 0,08R412000452 0,83 0,05 0,04 0,5 0,1 9 0,�6R412000454 �,� 0,05 0,05 0,7 0,13 16,1 0,48R412000456 5,35 0,06 0,06 0,85 0,�� 31 0,83
Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseurCouple d’inertie de masse max. adm./mâchoire de rechange : se référant à l’axe central du boulon articulé
�� Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Forces et couples maxi autorisés, exercés sur le préhenseur
Z
S0
MyMx
Mz
Fz
00116395
Type Z Force Fz max. ad-missible
Couple (Mx)
Couple (My)
Couple (Mz)
[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-A-10 �5,1 18 0,� 0,4 0,3GSP-A-16 30,7 35 0,5 1,� 1GSP-A-�5 40,8 56 1,5 3 �,4GSP-A-3� 49,� 80 �,5 4,8 4GSP-A-40 58,7 130 4 7 5,6
Zone de préhension autorisée
0
X
Y
00116396
X = hauteur de serrage Y = largeur de serrage
�3Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Force de préhension/doigt GSP-A-10 GSP-A-10 plage de préhension
00116�57
00116�58
GSP-A-16 orce de préhension GSP-A-16 plage de préhension
00116�61
00116�60
force de préhension/doigt GSP-A-25 GSP-A-25 plage de préhension
00116�63
00116�6�
�4 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
GSP-A-32 force de préhension GSP-A-32 plage de préhension
00116�65
00116�64
GSP-A-40 force de préhension GSP-A-40 plage de préhension
00116�67
00116�66
�5Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Dimensions
C
N0,02
H S (4x)
G
AE
F
G
U
I
M (4
x)
M (4
x)
O
L0,02
K0,02
J0,05
P0,02
D (2x)
D
D (4
x)
B
M (2x)
S
T (2
x)
Q
R
EE1 x T1
EE2 x T1
W2W1
T (4x)V
S
00116409
EE1 = fermer le raccord pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccord pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture
Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-A-10 47 �8 16 Ø 5 1� M5 M5 41,� 6 15 6,5 �4GSP-A-16 56 36 �0 Ø 5 16 M5 M5 48,� 8 �0 9 �6
�6 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-A-�5 74 50 30 Ø 7 �5 M5 M5 6�,5 11 �8 13 3�GSP-A-3� 91 60 38 Ø 9 3� G 1/8 G 1/8 77,3 13 34 16 38GSP-A-40 106 70 48 Ø 1� 40 G 1/8 G 1/8 90 16 38 �0 41
Type K L M N O P Q R S T T1 UGSP-A-10 �0 – M3 �0 50 6 1�,5 �9 1,6 6,6 5 8GSP-A-16 �8 – M3 �8 59 10 1�,5 33 1,6 6,6 5 7GSP-A-�5 40 – M5 40 78,5 16 13,5 39 1,6 11,6 5 8GSP-A-3� 40 �0 M6 40 97 �0 16 49 �,1 1�,1 6 19GSP-A-40 54 �0 M8 54 113,5 �5 17 53 �,1 14,1 6 1�
Type V W1 W2GSP-A-10 8 �° �0°GSP-A-16 7 �° �0°GSP-A-�5 8 �° �0°GSP-A-3� 19 �° �0°GSP-A-40 1� �° �0°
Capteur GSP-A-10...-40
00116408
�7Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
00117�10
Principe de fonctionnement À double effetType de construction RadialNombre de doigts �Angle d’ouverture 180 °Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar
Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé
Remarques techniques■ Le point de rosée doit se situer à au moins 15 °C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3
°C.■ La teneur en huile de l’air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie.■ Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre ‘’Informations techniques’’
Type Orifice Longueur de doigts
maxi auto-risée
Couple de préhension
effect.Par doigt
Couple de pré-hension total
effect.
Couple d’iner-tie de masse/mâchoire de
rechange maxi autorisé
Référence
[mm] [Nm] [Nm] [kgcm²]GSP-R-10 M5 �5 0,15 0,3 0,03 R412000438GSP-R-16 M5 3� 0,45 0,9 0,7 R412000440GSP-R-�5 M5 50 � 4 3,� R412000442GSP-R-3� G 1/8 6� 4 8 5,7 R412000444GSP-R-40 G 1/8 80 6 1� 13 R412000446
Référence Couple d’inertie de masse
Heures de fermeture
Temps d’ouverture
à 6 bar
Masse de la pièce recom-
mandée
Poids max. admissible/
mâchoire de rechange
Consommation d’air par course
double pour 1 bar
Poids
[kgcm²] [s] [s] [kg] [kg] [cm³] [kg]R412000438 0,07 0,07 0,06 0,08 0,04 1,� 0,08R412000440 0,��3 0,07 0,05 0,19 0,05 3,8 0,15R412000442 1,�8 0,1 0,09 0,58 0,1 13 0,4R412000444 3,4� 0,11 0,1� 0,93 0,13 �5 0,7�R412000446 7,98 0,11 0,18 1,15 0,�� 4� 1,�
Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseurCouple d’inertie de masse max. adm./mâchoire de rechange : se référant à l’axe central du boulon articulé
�8 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Forces et couples maxi autorisés, exercés sur le préhenseur
0
My
Mx
Mz
Fz
S
Z
00116388
Type Z Force Fz max. ad-missible
Couple (Mx)
Couple (My)
Couple (Mz)
[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-R-10 34 18 0,3 0,5 0,5GSP-R-16 40,8 35 0,7 1,5 1,1GSP-R-�5 55,8 58 1,8 3,7 �,5GSP-R-3� 66,1 80 �,8 5,5 3,9GSP-R-40 74,5 130 4,5 8 6
Zone de préhension autoriséeX
Y
0
00116389
X = hauteur de serrage Y = largeur de serrage
�9Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Force de préhension GSP-R-10 Plage de préhension GSP-R-10
00116�71
00116�70
Force de préhension GSP-R-16 Plage de préhension GSP-R-16
00116�73
00116�7�
Force de préhension GSP-R-25 Plage de préhension GSP-R-25
00116�75
00116�74
30 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Force de préhension GSP-R-32 Plage de préhension GSP-R-32
00116�77
00116�76
Force de préhension GSP-R-40 Plage de préhension GSP-R-40
00116�79
00116�78
31Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Dimensions
C
N0,02
H
G
A
F
E
G
S
S
U
I
M (4
x)
M (4
x)
O
L0,02
K0,02
J0,02
P0,02
D (2x)
D
B
M (2x)
S
T (2
x)
Q
R
W2
W1
T (4x)V
EE2 x T1
EE1 x T1
D (4
x)
00116390
EE1 = fermer le raccord pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccord pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture
Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-R-10 63 �8 16 Ø 5 1� M5 M5 54,3 5 17 6,5 30,5GSP-R-16 71 36 �0 Ø 5 16 M5 M5 61,1 7,5 �0 9 36GSP-R-�5 94,5 50 30 Ø 7 �5 M5 M5 80,5 10 �9 13 46,5
3� Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-R-3� 11�,5 60 38 Ø 9 3� G 1/8 G 1/8 95,6 1�,5 34 16 54GSP-R-40 1�6 70 48 Ø 1� 40 G 1/8 G 1/8 108 15 39 �0 60
Type K L M N O P Q R S T T1 UGSP-R-10 �0 0 M3 �0 66 6 1�,5 36,5 1,6 6,6 5 8GSP-R-16 �8 0 M3 �8 74 10 1�,5 4� 1,6 6,6 5 7GSP-R-�5 40 0 M5 40 99 16 13,5 53 1,6 11,6 5 8GSP-R-3� 40 �0 M6 40 118,5 �0 16 64 �,1 1�,1 6 19GSP-R-40 54 �0 M8 54 133,5 �5 17 71 �,1 14,1 6 �4
Type V W1 W2GSP-R-10 8 �° 90°GSP-R-16 7 �° 90°GSP-R-�5 8 �° 90°GSP-R-3� 19 �° 90°GSP-R-40 �4 �° 90°
Capteur GSP-R-10...40
00130398
33Bosch Rexroth AG | Pneumatics
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Série GSPAccessoires
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Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM / GSP
001�0648
Vis de blocage �) Acier, noir, oxydéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé
1) ISO 476�:�004�) DIN EN ISO 40�7:�004
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
RCM-06 GSP-P-08 CK1-RO-80 �� R412000192
RCM-08GSP-P-08 CK1-RO-81 �8 R412000195GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-8� �7 R412000196
RCM-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-83 41 R412000197GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-84 40 R412000198
RCM-16
GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-85 54 R412000199GSP-P-�0 CK1-RO-86 67 R412000200GSP-Z-16 CK1-RO-96 49 R412000212GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-104 77 R412004055
RCM-�0
GSP-P-�0 CK1-RO-87 7� R412000201GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-88 7� R412000202GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-90 101 R412000204GSP-Z-16 CK1-RO-97 55 R412000213GSP-Z-3� CK1-RO-98 100 R412000214
RCM-�5
GSP-P-�5 CK1-RO-89 7� R412000203GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-91 168 R412000206GSP-Z-3� CK1-RO-99 138 R412000215GSP-Z-50 CK1-RO-100 145 R412000216
34 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
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Montage par bride : GSP-A / -P / -R
001�0601
001�060�
Le positionnement méchanique et géométrique du préhenseur standard GSP est orientable de 4 x 90°.
Montage par bride : GSP-Z
001�0615
001�0616
Le positionnement méchanique et géométrique du préhenseur standard GSP est orientable de 4 x 90°.
35Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
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CK1-RO-80 / … / -87 CK1-RO-88 / -89 / -104
001�0617 001�0618
CK1-RO-90 / -91 CK1-RO-96 / … / -99
001�0619
001�06�0
36 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
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CK1-RO-100
001�06�1
D1 H1CK1-RO-80 31 6,9CK1-RO-81 35 6,9CK1-RO-8� 35 6,9CK1-RO-83 43 6,9CK1-RO-84 43 6,9CK1-RO-85 50 6,9CK1-RO-86 50 8,9CK1-RO-87 5� 8,9CK1-RO-88 5� 8,9CK1-RO-89 58 8,9CK1-RO-90 58 10,9CK1-RO-91 68 11,9CK1-RO-96 48 6,9CK1-RO-97 5� 6,9CK1-RO-98 58 8,9CK1-RO-99 68 9,3
CK1-RO-100 70 4,3CK1-RO-104 53 8,9
Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Vis de blocage
A B 1) C D 2)CK1-RO-80 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x4CK1-RO-81 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x5
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%�) Couple de serrage M4 = 1,� Nm ± 10%; M5 = �,8 Nm ± 10%; M6 = 4,8 Nm ± 10%
37Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
A B 1) C D 2)CK1-RO-8� 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-83 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-84 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-85 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-86 1 x � x M4 x 1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-87 1 x � x M4 x 1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-88 1 x � x M5 x 1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-89 1 x � x M5 x 1� � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-90 1 x � x M6 x 16 � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-91 1 x � x M6 x 16 4 x Ø 9 4 x M6x10CK1-RO-96 1 x 3 x M3 x 45 � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-97 1 x 3 x M3 x 45 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-98 1 x 3 x M4 x 55 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-99 1 x 3 x M4 x 55 � x Ø 9 4 x M6x6
CK1-RO-100 1 x 3 x M6 x 75 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-104 1 x � x M5 x 1� 4 x Ø 7 4 x M5x6
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%�) Couple de serrage M4 = 1,� Nm ± 10%; M5 = �,8 Nm ± 10%; M6 = 4,8 Nm ± 10%
Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM-...-AP / GSP ▶ Avec passage d’air
001�3�33
Vis de blocage �) Acier, noir, oxydéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé
1) ISO 476�:�004�) DIN EN ISO 40�7:�004
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
RCM-08GSP-P-08 CK1-RO-106
�7R412005785
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-107 R412005786
RCM-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-108 39 R412005787GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 - 40 R412005788
RCM-16
GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-110 63 R412005789GSP-Z-16 CK1-RO-116 54 R412005796GSP-P-�0 CK1-RO-111 81 R412005790GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-1�1 75 R412005801
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Série GSPAccessoires
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Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
RCM-�0
GSP-Z-16 CK1-RO-117 64 R412005797GSP-P-�0 CK1-RO-11� 69 R412005791GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-113 69 R412005792GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-115 109 R412005794GSP-Z-3� CK1-RO-118 104 R412005798
RCM-�5
GSP-P-�5 CK1-RO-114 80 R412005793GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-1�� 166 R412005802GSP-Z-3� CK1-RO-119 160 R412005799GSP-Z-50 CK1-RO-1�0 188 R412005800
Montage par bride : GSP-A / -P / -R
001�3�34
001�3�35
Respecter les positions des orifices « passage d’air » sur la bride rotative (vérin rotatif, série RCM-...-AP). Les raccords et tubes ne sont pas compris dans la fourniture ! Utiliser des raccords appropriés en plastique, série QR1 - Mini et tubes, série TU..., du chapitre 1�, Matériau de montage
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Série GSPAccessoires
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Montage par bride : GSP-Z
001�3�36
001�3�37
Respecter les positions des orifices « passage d’air » sur la bride rotative (vérin rotatif, série RCM-...-AP). Les raccords et tubes ne sont pas compris dans la fourniture ! Utiliser des raccords appropriés en plastique, série QR1 - Mini et tubes, série TU..., du chapitre 1�, Matériau de montage
CK1-RO-106 / … / -112 CK1-RO-113 / -114 / -121
001�3�38 001�3�39
1) Raccordements ‘’passage d’air’’
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Série GSPAccessoires
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CK1-RO-115 / -122 CK1-RO-116 / -117 / -119
001�3�40
001�3�41
1) Raccordements ‘’passage d’air’’
CK1-RO-118 / -120
001�3�4�
1) Raccordements ‘’passage d’air’’
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D1 EE H1CK1-RO-106 35 M3 6,9CK1-RO-107 35 M3 6,9CK1-RO-108 43 M3 6,9CK1-RO-109 43 M3 6,9CK1-RO-110 53 M3 6,9CK1-RO-111 53 M3 8,9CK1-RO-11� 5� M5 8,9CK1-RO-113 5� M5 8,9CK1-RO-114 58 M5 8,9CK1-RO-115 58 M5 10,9CK1-RO-116 48 M5 6,9CK1-RO-117 5� M3 6,9CK1-RO-118 58 M5 8,9CK1-RO-119 68 M5 10,3CK1-RO-1�0 70 M5 10,3CK1-RO-1�1 53 M3 8,9CK1-RO-1�� 68 M5 11,9
Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Vis de blocage
A B 1) C D 2)CK1-RO-106 1 x � x M3x10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-107 1 x � x M3x10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-108 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-109 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-110 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-111 1 x � x M4x1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-11� 1 x � x M4x1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-113 1 x � x M5x1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-114 1 x � x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-115 1 x � x M6x16 � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-116 1 x 3 x M3x45 � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-117 1 x 3 x M3x45 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-118 1 x 3 x M4x55 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-119 1 x 3 x M4x55 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-1�0 1 x 3 x M6x75 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-1�1 1 x � x M5x1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-1�� 1 x � x M6x16 4 x Ø 9 4 x M6x10
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%�) Couple de serrage M4 = 1,� Nm ± 10%; M5 = �,8 Nm ± 10%; M6 = 4,8 Nm ± 10%
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Série GSPAccessoires
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Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : MSC / GSP
001�0645
Goupilles de centrage �) Acier, trempéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé
1) ISO 476�:�004, DIN 691�:�00�, DIN 7984:�00��) ISO �338:1997
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
MSC-08GSP-P-08 CK1-LI-55
�7R412000734
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-56 R412000735
MSC-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-57 41 R412000759GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-59 41 R412000738GSP-Z-16 CK1-LI-71 50 R412000750
MSC-16
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-58 7� R412000737GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-60 73 R412000739GSP-Z-16 CK1-LI-7� 80 R412000751GSP-P-�0 CK1-LI-6� 74 R412000760GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-68 75 R412000747
MSC-�0
GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-61 107 R412000740GSP-P-�0 CK1-LI-63 109 R412000742GSP-Z-16 CK1-LI-73 114 R412000752GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-65 109 R412000744GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-LI-69 138 R412000748GSP-Z-3� CK1-LI-74 1�3 R412000753
MSC-�5
GSP-P-�0 CK1-LI-64 191 R412000743GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-66 190 R412000745GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-LI-70 �31 R412000749GSP-Z-3� CK1-LI-75 �05 R412000754GSP-Z-50 CK1-LI-76 333 R412000755
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Série GSPAccessoires
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Montage frontal: GSP-A / -P / -R
001�0595 001�0596
Montage frontal: GSP-Z
001�0613
001�0614
CK1-LI-55 / -56 / -61 / -63 / -65 CK1-LI-57 / -58 / -59
001�06��
001�06�4
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Série GSPAccessoires
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CK1-LI-60 / -62 / -68 CK1-LI-64 / -66
001�06�5
001�06�3
CK1-LI-69 CK1-LI-70
001�3�43
001�3�44
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Série GSPAccessoires
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CK1-LI-71 / ... / -74 CK1-LI-75
001�06�6
001�06�7
CK1-LI-76
001�3�45
B1 B2 H1 L1CK1-LI-55 �7 5,8 6 49CK1-LI-56 �7 5,8 6 49CK1-LI-57 3�,5 4,5 6 64CK1-LI-58 39 6,8 8 74,6CK1-LI-59 3�,5 4,5 6 64CK1-LI-60 39 5,8 8 74,6CK1-LI-61 49 15,8 8 91CK1-LI-6� 39 5,8 8 74,9CK1-LI-63 49 15,8 8 91CK1-LI-64 58 �5 10 110CK1-LI-65 49 15,8 8 91CK1-LI-66 58 �8 10 110CK1-LI-68 39 8,8 8 74,6
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Série GSPAccessoires
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B1 B2 H1 L1CK1-LI-69 49 3,8 10 91CK1-LI-70 58 11 1� 110CK1-LI-71 3�,5 9,�5 6 64CK1-LI-7� 39 14,3 8 74,6CK1-LI-73 49 16,8 8 91CK1-LI-74 49 19,3 8 91CK1-LI-75 58 �4 10 110CK1-LI-76 78 37 1� 110
Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Goupilles de centrage
A B 1) C DCK1-LI-55 1 x 5 x M3x8 4 x Ø 5 –CK1-LI-56 1 x 5 x M3x8 4 x Ø 5 –CK1-LI-57 1 x 3 x M4x8; � x M3x8 � x Ø 5; � x Ø 7 –CK1-LI-58 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-59 1 x � x M3x8; 3 x M4x8 � x Ø 5; � x Ø 7 –CK1-LI-60 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-61 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-6� 1 x � x M4x10; 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-63 1 x � x M4x10; 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-64 1 x � x M4x1�; 4 x M6x1� � x Ø 7; � x Ø 1� –CK1-LI-65 1 x 5 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-66 1 x � x M5x1�; 4 x M6x1� � x Ø 7; � x Ø 1� –CK1-LI-68 1 x � x M5x1� (DIN 7984:�00�); 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-69 1 x � x M6x16; 3 x M5x16 4 x Ø 9 –CK1-LI-70 1 x � x M6x16 (DIN 691�:�00�); 4 x M6x16 � x Ø 9; � x Ø 1� –CK1-LI-71 1 x 3 x M3x45; 4 x M4x8 � x Ø 7 � x 3 m6x8CK1-LI-7� 1 x 3 x M3x45; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 3 m6x8CK1-LI-73 1 x 3 x M3x45; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 3 m6x8CK1-LI-74 1 x 3 x M4x55; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 4 m6x1�CK1-LI-75 1 x 3 x M4x55; 4 x M6x1� � x Ø 1� � x 4 m6x1�CK1-LI-76 1 x 3 x M5x75; 4 x M6x16 � x Ø 1� � x 5 m6x1�
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%
Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : ZSC / GSP
001�0647
Embase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé
1) ISO 476�:�004
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
ZSC-10 GSP-P-08 CK1-LI-106 19 R412004678
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Série GSPAccessoires
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Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
ZSC-16 GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-101 �3 R412000785ZSC-�0 GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-10� 34 R412000786ZSC-�5 GSP-P-�0 CK1-LI-103 67 R412000787
Montage frontal: GSP-A / -P / -R
001�0599 001�0600
CK1-LI-101 / -102 / -103 / -106
001�06�8
B1 B2 H1 L1CK1-LI-101 16 3 6 50CK1-LI-10� �0 4 8 6�CK1-LI-103 �4 4 8 80CK1-LI-106 16 4 6 46
Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis
A B 1)CK1-LI-101 1 x � x M3x8; � x M5x14CK1-LI-10� 1 x � x M3x8; � x M6x16CK1-LI-103 1 x � x M4x1�; � x M8x�0CK1-LI-106 1 x � x M4x1�; � x M3x8
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%; M8 = �5 Nm ± 10%
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Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : GPC-E / GSP
001�0641
Goupilles de centrage �) Acier, trempéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé
1) ISO 476�:�004�) ISO �338:1997
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]
GPC-E-1�GSP-P-08 CK1-LI-�6
43R412000761
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-�7 R412000762
GPC-E-16GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-�8 56 R412000763GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-�9 5� R412000770
GPC-E-�0 GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-30 74 R412000765
Montage frontal: GSP-A / -P / -R
001�0587001�0588
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CK1-LI-26 / -27 CK1-LI-28 / -30
001�06�9
001�0630
CK1-LI-29
001�3�46
B1 B2 H1 L1CK1-LI-�6 �7 10 8 55CK1-LI-�7 �7 10 8 55CK1-LI-�8 30 4 8 65CK1-LI-�9 30 14 8 65CK1-LI-30 33 6,5 8 77
Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Goupilles de centrage
A B 1) C DCK1-LI-�6 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 –CK1-LI-�7 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 –CK1-LI-�8 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�CK1-LI-�9 1 x � x M3x10; � x M4x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�CK1-LI-30 1 x � x M3x10; 4 x M5x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�
1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%
50 Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
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Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : CKP / GSP
001�9087
Goupilles de centrage Acier, galvaniséDouille de centrage Acier inoxydableEmbase AluminiumVis Acier, galvanisé
Kit de raccordement composé de : équerres de fixation, tendeurs, écrous de fixation, vis, anneaux de centrage
Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Poids Référence[g]
CKP-16
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-P-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16
480R039120170
GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 R039120171GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120172
CKP-�5
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16
5�0R039120173
GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 R039120174GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120175
CKP-3�
GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16
670R039120176
GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-P-�5 R039120177GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120178
CKP-16 Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 480 R039120179
CKP-�5 Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 5�0 R039120180
CKP-3� Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 670 R039120181
Raccordement frontal du préhenseur GSP avec CKP
001�9080
001�9074
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B
CD
A
E
001�9075
CKP A B C D E m [kg]16 88 44 66 141 11 0,48�5 88 44 77 15� 11 0,5�3� 88 44 88 163 11 0,67
m = masse
Anneaux de centrage
0011�657
Ø1,6 Ø1,6D D
AC ACB
E
Fig. 1 Fig. 2
00119489_a
Référence Ø A k6
B k6
C ±0,1
D –0,2
E +0,2
Matériau Quantité livrée[Pcs.]
Rem.
R412000669 5 5 – 3,4 3 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000668 7 7 – 5,5 3 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000670 9 9 – 6,6 4 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000671 1� 1� – 9,0 4 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R402003731 16 16 – 11 6 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412004030 5–7 7 5 3,4 3 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004032 5–9 9 5 3,4 3,5 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004033 7–9 9 7 5,5 3,5 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004034 9–1� 1� 9 6,6 4,0 � Acier inoxydable 6 Fig. �R402003736 1�–16 16 1� 9 5 � Acier inoxydable 6 Fig. �
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Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
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Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Sans douille de l’extrémité des fils étamée
00118444_A
Certificats UL (Underwriters Laboratories)Température ambiante mini./maxi. -�5°C / +75°CIndice de protection selon EN 605�9:�000 IP 67Précision du point de commutation [mm] ±0,1DEL d’affichage du statut JauneTenue aux vibrations 10 - 55 Hz, 1 mmTenue aux chocs 30 g / 11 ms
Matériaux :Boîtier PolyamideCâble Polyuréthane (PUR)
Type de contact
Longeur câble L
Tension de service CC
Min./max.
Tension de service CA
Min./max.
Courant de commutation
CC, max.
Courant de commutation
CA, max.
Référence
[m] [V] [V] [A] [A]
BN
BK
BU
RL
+ / – / ~
– / + / ~
Reed3
10 / 30 10 / 30 0,1 0,10830100640
5 0830100641
BN
BK
BU
RL
+
–PNP
Électronique PNP
310 / 30 - 0,1 -
08301006425 0830100643
BN
BK
BU
RL
+
–NPN
Électronique NPN
310 / 30 - 0,1 -
R4120049895 R412004990
Référence Chute de tension U pour Imax
Résistance de protection de
Reed
Fréquence maxi de commutation
Courant de servi-ce non commuté
Courant de ser-vice commuté
Rem.
[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]0830100640
I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)08301006410830100642
≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)0830100643R412004989
≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004990
1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Sans douille de l’extrémité des fils étamée
53Bosch Rexroth AG | Pneumatics
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Série GSPAccessoires
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Dimensions
X
2* 3*
1*
3 x 0,09 mm2
1,8
2,8
3,6
L
30
BNBUBK
9,3
25
001�3�31_a
1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câble BN = marron, BK = noir, BU = bleuX = électronique: 6 mm, Reed: 10 mm
Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles
00118444_c
Certificats UL (Underwriters Laboratories)Température ambiante mini./maxi. -�5°C / +75°CIndice de protection selon EN 605�9:�000 IP 67Précision du point de commutation [mm] ±0,1DEL d’affichage du statut JauneTenue aux vibrations 10 - 55 Hz, 1 mmTenue aux chocs 30 g / 11 ms
Matériaux :Boîtier PolyamideCâble Polyuréthane (PUR)
Type de contact
Longeur câble L
Tension de service CC
Min./max.
Tension de service CA
Min./max.
Courant de commutation
CC, max.
Courant de commutation
CA, max.
Référence
[m] [V] [V] [A] [A]
BN
BK
BU
1
4
3
RL
+ / – / ~
– / + / ~
Reed 0,3 10 / 30 10 / 30 0,1 0,1 0830100440
BN
BK
BU
1
4
3
RL
+
–PNP
Électronique PNP 0,3 10 / 30 - 0,1 - 0830100441
BN
BK
BU
1
4
3
RL
+
–NPN
Électronique NPN 0,3 10 / 30 - 0,1 - R412004988
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Série GSPAccessoires
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Référence Chute de tension U pour Imax
Résistance de protection de
Reed
Fréquence maxi de commutation
Courant de servi-ce non commuté
Courant de ser-vice commuté
Rem.
[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]0830100440 I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)0830100441 ≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004988 ≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)
1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Connecteur; M8; À 3 pôles
Dimensions
001�3�31_b
1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câbleX = électronique: 6 mm, Reed: 10 mmAffectation des broches : 1 = (+), 3 = (-), 4 = (OUT), EN 60947-5-�:1998* Câble chlorure de polyvinyle Ø �,9
Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles, Avec vis moletée
00118444_B
Certificats UL (Underwriters Laboratories)Température ambiante mini./maxi. -�5°C / +75°CIndice de protection selon EN 605�9:�000 IP 67Précision du point de commutation [mm] ±0,1DEL d’affichage du statut JauneTenue aux vibrations 10 - 55 Hz, 1 mmTenue aux chocs 30 g / 11 ms
Matériaux :Boîtier PolyamideCâble Polyuréthane (PUR)
55Bosch Rexroth AG | Pneumatics
Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs
Série GSPAccessoires
Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications
Type de contact
Longeur câble L
Tension de service CC
Min./max.
Tension de service CA
Min./max.
Courant de commutation
CC, max.
Courant de commutation
CA, max.
Référence
[m] [V] [V] [A] [A]
BN
BK
BU
1
4
3
RL
+ / – / ~
– / + / ~
Reed0,3
10 / 30 10 / 30 0,1 0,1R412004577
0,5 R412004578
BN
BK
BU
1
4
3
RL
+
–PNP
Électronique PNP
0,310 / 30 - 0,1 -
R4120045800,5 R412004581
Référence Chute de tension U pour Imax
Résistance de protection de
Reed
Fréquence maxi de commutation
Courant de servi-ce non commuté
Courant de ser-vice commuté
Rem.
[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]R412004577
I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)R412004578R412004580
≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004581
1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Connecteur; M8; À 3 pôles; Avec vis moletée
Dimensions
X
2* 3*
9,3
1*
1,8
2,8
3,6
1,9
L
M8
~37
4 31
001�3�31_c
1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câbleX = PNP: 6 mm, Reed: 10 mmAffectation des broches : 1 = (+), 3 = (-), 4 = (OUT), EN 60947-5-�:1998
Bosch Rexroth AGPneumaticsUlmer Straße 4D - 30880 LaatzenTéléphone +49 511 - 2136 - 0Télécopie +49 511 - 2136 - 269sales-pneumatics@boschrexroth.dewww.boschrexroth.com/pneumatics
France
SiègeBosch Rexroth S.A.S.BP 101 – 91, bd Irène Joliot CurieF-69634 – Vénissieux CédexTéléphone +33 4 7878-5252Télécopie +33 4 7878-6890vx.marketing@boschrexroth.frwww.boschrexroth.fr
Agences commercialesBosch Rexroth S.A.S.PneumaticsBP 2 – ZI de la TrentaineF-77501 Chelles CédexTéléphone +33 1 6472-7000Télécopie +33 1 6472-7021
Bosch Rexroth S.A.S.PneumaticsBP 101 – 91, bd Irène Joliot CurieF-69634 – Vénissieux CédexTéléphone +33 4 7878-5252Télécopie +33 4 7878-6860
Bosch Rexroth S.A.S.Pneumatics20, Boulevard ThibaudBP 1751 - ZI ThibaudF-31084 Toulouse Cédex 01Téléphone +33 5 6143-6180Télécopie +33 5 6143-9412
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CanadaBosch Rexroth Canada Corp.3426 Mainway DriveBurlington, Ontario L7M 1A8Téléphone +1 905 335-5511Télécopie +1 905 335-4184info@boschrexroth.cawww.boschrexroth.ca
Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclara-tion quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérifi cation personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.
14-07-�009