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Technique de préhension et composants du vide → Préhenseurs

Série GSP

Caractéristiques techniques

� Bosch Rexroth AG | Pneumatics

Technique de préhension et composants du vide → PréhenseursSérie GSP

Les références signalisées en gras sont disponibles départ entrepôt central en Allemagne. Pour des informations détaillées, voir Panier Catalogue pneumatique, PDF en ligne, mise à jour �009-07-14, © Bosch Rexroth AG, sous réserve de modifications

Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à � doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison

4

Préhenseur standard, Série GSP-Z▶ Prehenseur concentrique à 3 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison

16

Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à � doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison

21

Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à � doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-�-Combine-Compatible avec kit de liaison

27

Accessoires

Kits de liaison Easy-2-Combine

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM / GSP 33

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM-...-AP / GSP ▶ Avec passage d’air 37

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : MSC / GSP 42

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : ZSC / GSP 46

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : GPC-E / GSP 48

Easy-�-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : CKP / GSP 50

Anneaux de centrage 51

Capteurs, fixations, accessoires

Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Sans douille de l’extrémité des fils étamée 52

Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles 53

3Bosch Rexroth AG | Pneumatics

Technique de préhension et composants du vide → PréhenseursSérie GSP


Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles, Avec vis moletée 54

4 Bosch Rexroth AG | Pneumatics


Préhenseur standard, Série GSP-P▶ Préhenseur parallèle à 2 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison


00117�08

Type de construction ParallèleNombre de doigts �Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression 6 bar

Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséCarter de guidage Aluminium, anodisé durJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé

Remarques techniques■ Le point de rosée doit se situer à au moins 15 °C sous la température ambiante et la température du fluide et peut atteindre max. 3

°C.■ La teneur en huile de l’air comprimé doit rester constante tout au long de la durée de vie.■ Utilisez exclusivement les huiles autorisées par Bosch Rexroth, voir chapitre ‘’Informations techniques’’

Type Principe de fonction-nement

Pression de service mini/maxi

Orifice Force de préhension

effective par doigt du préhenseur

interne, min.

Force de préhension


externe, min.

Référence

[bar] [N] [N]GSP-P-08

À double effet � / 8

M3 18 13 R412000411GSP-P-10 M3 35 �9 R412000414GSP-P-16 M5 69 60 R412000417GSP-P-�0 M5 140 1�0 R412000420GSP-P-�5 M5 �19 190 R412000423GSP-P-40 G 1/8 464 4�0 R412000426GSP-P-08

À double effet, fermé sans pression 4,5 / 6,5

M3

-

16 R412000412GSP-P-10 M3 37 R412000415GSP-P-16 M5 70 R412000418GSP-P-�0 M5 140 R412000421GSP-P-�5 M5 �30 R412000424GSP-P-40 G 1/8 545 R412000427GSP-P-08

À double effet, ouvert sans pression 4,5 / 6,5

M3 �1

-

R412000413GSP-P-10 M3 43 R412000416GSP-P-16 M5 79 R412000419GSP-P-�0 M5 160 R412000422GSP-P-�5 M5 �69 R412000425GSP-P-40 G 1/8 589 R412000428





Référence Force de préhen-

sion totale effective du préhenseur

interne, mini

Force de préhen-

sion totale effective du préhenseur

externe, mini


garantie par ressort

Longueur de doigts

maxi autorisée

Masse max. ad-missible du doigt

Course par

doigt

Couple d’inertie de

masse

Heures de fer-

meture

Temps d’ouver-ture à 6

bar

[N] [N] [N] [mm] [kg] [mm] [kgcm²] [s] [s]R412000411 36 �6

-

�0 0,0�5 � 0,0�4 0,01 0,01R412000414 70 58 �5 0,04 3 0,075 0,01 0,01R412000417 138 1�0 3� 0,06 5 0,31 0,0� 0,0�R412000420 �80 �40 40 0,09 6 0,6� 0,03 0,03R412000423 438 380 50 0,1� 8 1,85 0,05 0,05R412000426 9�8 840 64 0,3 13 14,1 0,1 0,1R412000412

-

3� 3 / 6 �0 0,0�5 � 0,0�5 0,01 0,0�R412000415 74 8 / 13 �5 0,04 3 0,076 0,01 0,0�R412000418 140 10 / �5 3� 0,06 5 0,3� 0,0� 0,03R412000421 �80 �0 / 50 40 0,09 6 0,63 0,0� 0,04R412000424 460 40 / 80 50 0,1� 8 1,86 0,04 0,07R412000427 1090 1�5 / ��5 64 0,3 13 14,3 0,08 0,1�R412000413 4�

-

3 / 6 �0 0,0�5 � 0,0�5 0,0� 0,01R412000416 86 8 / 13 �5 0,04 3 0,076 0,0� 0,01R412000419 158 10 / �5 3� 0,06 5 0,3� 0,03 0,0�R412000422 3�0 �0 / 50 40 0,09 6 0,63 0,04 0,0�R412000425 538 40 / 80 50 0,1� 8 1,86 0,07 0,04R412000428 1178 1�5 / ��5 64 0,3 13 14,3 0,1� 0,08

Référence Temps de fermeture / d’ouverture seulement

avec ressort

Masse de la pièce recommandée

Consommation d’air par course double

pour 1 bar

Rem. Poids

[kg] [cm³] [kg]R412000411

-

0,13 0,9

1)

0,04R412000414 0,�9 1,8 0,07R412000417 0,6 7 0,15R412000420 1,� 13 0,�5R412000423 1,9 �7 0,46R412000426 4,� 89 1,48R412000412 0,15 0,13 0,9

�)

0,04R412000415 0,� 0,�9 1,8 0,07R412000418 0,3 0,6 7 0,16R412000421 0,4 1,� 13 0,�6R412000424 0,5 1,9 �7 0,48R412000427 0,6 4,� 89 1,57R412000413 0,15 0,13 0,9

3)

0,04R412000416 0,� 0,�9 1,8 0,07R412000419 0,3 0,6 7 0,16R412000422 0,4 1,� 13 0,�6R412000425 0,5 1,9 �7 0,48R412000428 0,6 4,� 89 1,57

1) Type de préhension: Extérieur / Intérieur�) Type de préhension: Extérieur3) Type de préhension: IntérieurLongueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseur





Forces et couples maxi autorisés, exercés sur le préhenseur

0

My

Mx

Mz

S

Z

Fz

00116�36

Type Z Force Fz max. ad-missible

Couple (Mx)

Couple (My)

Couple (Mz)

[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-P-08 �1,5 1�0 1,3 1 0,�5GSP-P-10 34,9 140 � 1,5 0,5GSP-P-16 37,9 �00 3 �,5 1GSP-P-�0 41,4 �50 5,5 5 �,5GSP-P-�5 47,7 450 9 9 6GSP-P-40 57,6 800 18 18 13

Zone de préhension autoriséeX

Y

0

00115998

X = hauteur de serrage Y = largeur de serrage





Force de préhension GSP-P-08

00116�39 00131401

Plage de préhension GSP-P-08

00116�45


00117��3 0013140�






00116�46


00116�41 00131403


00116�47






00116�4� 00131404


00116�48


00116�43 00131405






00116�49


00116�44 00131406


00116�50





GSP-P-08

T2 (2x)

M (2x)

U1H

G

S

U

M

Q

R

A1

Z

YY

D2

O

T (2

x)

A

I

M (2x)

D1

(4x)

H

C

C1

N0,02

N0,02

B1

P

B

D

U

D (2x)

V B)W

J

KL2

L1

EE1 x T1

EE2 x T1

A)

C)

B)

C)

00116�31

L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurAnneaux de centrage (� pièces) et goujons de vérin sont compris dans la fourniture.A) Représentation sans support de fixation B) Support de fixation pour fixation des capteurs et des vis à tête cylindrique M3x6 (DIN 7984) compris dans la fourniture C) Support de fixation transformable si nécessaire (par le client)

1� Bosch Rexroth AG | Pneumatics




Type A A1 B B1 C C1 D D1 D2 EE1 EE2 GGSP-P-08 43 33 �4 �3 13 3,5 Ø 5 K6 Ø � M6 Ø 6 M3 M3 34,5

Type H I J K L1 L2 M N O P Q RGSP-P-08 4,8 46,5 4,8 8 �9 �5 M3 16 36,5 8 10 �9

Type S T T1 T2 U U1 V W Y ZGSP-P-08 �5 6,5 4 5 1,6 4 3,8 6,5 4 0,5





GSP-P-10-...-40

M (4

x)

CM (4x)

G

N

T (2x)

U

N0,02

L2

HH

E

S

A

I

U

T (2

x)

L1

X0,

02

B

F

M (2x)

ØD (2x)

ØD

Q

RP

O

EE2 x T1

EE1 x T1

V

T (4x)

U

W

J

K

ØD

(4x)

±0,0

2

±0,02

±0,0

5

00116�3�

L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture

Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-P-10 56 3� 16 Ø 5 41 M3 M3 �8 44 6 61 6GSP-P-16 68 46 �0 Ø 5 47 M5 M5 36 51 7 74,5 7GSP-P-�0 79 50 �4 Ø 7 53,5 M5 M5 4� 58,5 8 87 8





Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-P-�5 95 64 30 Ø 7 63 M5 M5 50 69 10 106 10GSP-P-40 131 100 48 Ø 1� 86,5 G 1/8 G 1/8 70 95,5 15 147 15

Type K L1 L2 M N O P Q R S T T1GSP-P-10 10 39 33 M3 �0 5� 6 10,5 3� �1 6,5 4GSP-P-16 1� 57 47 M3 �8 61,5 10 11 41 �4 6,5 5GSP-P-�0 14 63 51 M4 3� 70,5 1� 11 46 �7 8,5 6GSP-P-�5 17 81 65 M5 40 85,5 16 11 55 3� 11,5 6GSP-P-40 �7 1�7 101 M8 54 114,5 �5 13 75 45 15 6

Type U V W XGSP-P-10 1,6 5,3 11,� –GSP-P-16 1,6 5,5 14,5 –GSP-P-�0 1,6 6,5 17,5 –GSP-P-�5 1,6 9 �1 –GSP-P-40 �,1 �4 34 �0

Capteur GSP-P-08

00115999





Capteur GSP-P-10...- 40

00115997



Préhenseur standard, Série GSP-Z▶ Prehenseur concentrique à 3 doigts ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison


00117469

Principe de fonctionnement À double effetType de construction CentralNombre de doigts 3Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar

Matériaux :Boîtier Aluminium, anodisé durJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé



Type Orifice Force de préhension


interne, min.



externe, min.

Force de pré-hension totale

effective du préhenseur

interne, mini

Force de pré-hension totale

effective du préhenseur

externe, mini

Référence

[N] [N] [N] [N]GSP-Z-16

M548 40 144 1�0 R412000429

GSP-Z-3� 180 150 540 450 R412000432GSP-Z-50 440 380 13�0 1140 R412000435

Référence Longueur de doigts

maxi autorisée

Masse max. ad-missible du doigt

Course par

doigt

Couple d’inertie de

masse

Heures de fer-

meture

Temps d’ouver-ture à 6

bar

Masse de la pièce recom-

mandée

Consom-mation d’air par course

double pour 1 bar

Poids

[mm] [kg] [mm] [kgcm²] [s] [s] [kg] [cm³] [kg]R412000429 30 0,03 3 0,11 0,0� 0,0� 0,6 4 0,1R412000432 60 0,08 4 0,97 0,0� 0,0� �,�5 �1 0,3�R412000435 80 0,�5 7 6,�9 0,05 0,05 5,7 93 0,95

Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseur






0

My

Mx

Z

S

Mz

Fz

00116001


Couple (Mx)

Couple (My)

Couple (Mz)

[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-Z-16 �9,9 100 1,8 0,5 1,4GSP-Z-3� 38,8 1�0 4,5 1,� �GSP-Z-50 56,� 160 11 �,7 3

Zone de préhension autorisée

X

0

0011600�

X = hauteur de serrage





Force de préhension GSP-Z-16

00116310 00131407


00116�40 00131408


00116311 00131409





GSP-Z-16/-32/-50

EE1

EE2D2

D5 (3

x)

D4 (3

x)

D3

I

H

D1 (2x) M (3x)

S

G

T 6(x)

B

A

PQV

C

R

J

K

X

U (3

x)

F (3

x)

M2

(6x)

E

Y

N

L1

L2

O

D(6

x)

00116387

L1 = préhenseur ouvert L� = préhenseur fermé EE1 = fermer le raccordement pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccordement pneumatique du préhenseurAnneaux de centrage (6 pièces) et goujons de vérin sont compris dans la fourniture.

�0 Bosch Rexroth AG | Pneumatics




Type A B C D D1 D2 D3 D4 D5 E EE1 EE2GSP-Z-16 5� 57 30,5 Ø 5 K6 Ø 3 M6 Ø 30 Ø 9 Ø 6 Ø 3,3 6,5 M5 M5GSP-Z-3� 65 75,5 40 Ø 7 K6 Ø 4 M6 Ø 48 Ø 9 Ø 8 Ø 4,� 10 M5 M5GSP-Z-50 90 107 55,5 Ø 9 K6 Ø 5 M6 Ø 70 Ø 9 Ø 10 Ø 5,1 14 M5 M5

Type F G H I J K L1 L2 M M2 N OGSP-Z-16 39,5 6 10 6 40 45 18 15 M4 M3 �5 19,9GSP-Z-3� 49 8,5 17 10 49,5 58,5 �8 �4 M5 M5 40 34,6GSP-Z-50 67 1� �7 14 67 79 4� 35 M6 M6 60 5�

Type P Q R S T U V W X YGSP-Z-16 11,5 5,75 3 1,6 6 6,5 4,� 30° 47,5 6GSP-Z-3� �0 10 5 1,6 8,5 7,5 4,5 30° 59 1�GSP-Z-50 30 15 4 �,1 1� 9 6 30° 81 �0

Capteur GSP-Z-16...-50

00116003

�1Bosch Rexroth AG | Pneumatics


Préhenseur standard, Série GSP-A▶ ‘’Préhenseur angulaire 40° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison


00117�09

Principe de fonctionnement À double effetType de construction ÉquerreNombre de doigts �Angle d’ouverture 40 °Course/angle par doigt �0 mmTolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar

Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Aluminium, anodisé



Type Orifice Longueur de doigts

maxi auto-risée

Couple de préhension

effect.Par doigt

Couple de pré-hension total

effect.

Couple d’iner-tie de masse/mâchoire de

rechange maxi autorisé

Référence

[mm] [Nm] [Nm] [kgcm²]GSP-A-10 M5 �5 0,11 0,�� 0,03 R412000448GSP-A-16 M5 3� 0,39 0,78 0,7 R412000450GSP-A-�5 M5 50 1,6 3,� 3,� R412000452GSP-A-3� G 1/8 6� �,8 5,6 5,7 R412000454GSP-A-40 G 1/8 80 4,3 8,6 13 R412000456

Référence Couple d’inertie de masse

Heures de fermeture

Temps d’ouverture

à 6 bar


mandée

Poids max. admissible/

mâchoire de rechange

Consommation d’air par course

double pour 1 bar

Poids

[kgcm²] [s] [s] [kg] [kg] [cm³] [kg]R412000448 0,045 0,0� 0,0� 0,08 0,04 0,7 0,06R412000450 0,145 0,03 0,0� 0,19 0,05 �,3 0,08R412000452 0,83 0,05 0,04 0,5 0,1 9 0,�6R412000454 �,� 0,05 0,05 0,7 0,13 16,1 0,48R412000456 5,35 0,06 0,06 0,85 0,�� 31 0,83

Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseurCouple d’inertie de masse max. adm./mâchoire de rechange : se référant à l’axe central du boulon articulé

�� Bosch Rexroth AG | Pneumatics





Z

S0

MyMx

Mz

Fz

00116395


Couple (Mx)

Couple (My)

Couple (Mz)

[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-A-10 �5,1 18 0,� 0,4 0,3GSP-A-16 30,7 35 0,5 1,� 1GSP-A-�5 40,8 56 1,5 3 �,4GSP-A-3� 49,� 80 �,5 4,8 4GSP-A-40 58,7 130 4 7 5,6

Zone de préhension autorisée

0

X

Y

00116396






Force de préhension/doigt GSP-A-10 GSP-A-10 plage de préhension

00116�57

00116�58

GSP-A-16 orce de préhension GSP-A-16 plage de préhension

00116�61

00116�60

force de préhension/doigt GSP-A-25 GSP-A-25 plage de préhension

00116�63

00116�6�





GSP-A-32 force de préhension GSP-A-32 plage de préhension

00116�65

00116�64

GSP-A-40 force de préhension GSP-A-40 plage de préhension

00116�67

00116�66





Dimensions

C

N0,02

H S (4x)

G

AE

F

G

U

I

M (4

x)

M (4

x)

O

L0,02

K0,02

J0,05

P0,02

D (2x)

D

D (4

x)

B

M (2x)

S

T (2

x)

Q

R

EE1 x T1

EE2 x T1

W2W1

T (4x)V

S

00116409

EE1 = fermer le raccord pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccord pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture

Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-A-10 47 �8 16 Ø 5 1� M5 M5 41,� 6 15 6,5 �4GSP-A-16 56 36 �0 Ø 5 16 M5 M5 48,� 8 �0 9 �6





Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-A-�5 74 50 30 Ø 7 �5 M5 M5 6�,5 11 �8 13 3�GSP-A-3� 91 60 38 Ø 9 3� G 1/8 G 1/8 77,3 13 34 16 38GSP-A-40 106 70 48 Ø 1� 40 G 1/8 G 1/8 90 16 38 �0 41

Type K L M N O P Q R S T T1 UGSP-A-10 �0 – M3 �0 50 6 1�,5 �9 1,6 6,6 5 8GSP-A-16 �8 – M3 �8 59 10 1�,5 33 1,6 6,6 5 7GSP-A-�5 40 – M5 40 78,5 16 13,5 39 1,6 11,6 5 8GSP-A-3� 40 �0 M6 40 97 �0 16 49 �,1 1�,1 6 19GSP-A-40 54 �0 M8 54 113,5 �5 17 53 �,1 14,1 6 1�

Type V W1 W2GSP-A-10 8 �° �0°GSP-A-16 7 �° �0°GSP-A-�5 8 �° �0°GSP-A-3� 19 �° �0°GSP-A-40 1� �° �0°

Capteur GSP-A-10...-40

00116408



Préhenseur standard, Série GSP-R▶ ‘’Préhenseur radial 180° à 2 doigts ‘’ ▶ Avec piston magnétique ▶ Easy-2-Combine-Compatible avec kit de liaison


00117�10

Principe de fonctionnement À double effetType de construction RadialNombre de doigts �Angle d’ouverture 180 °Tolérance de préhension 0,0� mmGraissage des éléments préhenseurs Graissage à vie Température ambiante mini./maxi. +5°C / +60°CFluide Air compriméTaille de particule maxi. 5 µmTeneur en huile de l’air comprimé 0 mg/m³ - 5 mg/m³Pression de service mini/maxi � bar / 8 barPression 6 bar

Matériaux :Boîtier Aluminium, anodiséJoint Caoutchouc nitrile (NBR)Pièces de fonction Acier, trempé



Type Orifice Longueur de doigts

maxi auto-risée

Couple de préhension

effect.Par doigt

Couple de pré-hension total

effect.

Couple d’iner-tie de masse/mâchoire de

rechange maxi autorisé

Référence

[mm] [Nm] [Nm] [kgcm²]GSP-R-10 M5 �5 0,15 0,3 0,03 R412000438GSP-R-16 M5 3� 0,45 0,9 0,7 R412000440GSP-R-�5 M5 50 � 4 3,� R412000442GSP-R-3� G 1/8 6� 4 8 5,7 R412000444GSP-R-40 G 1/8 80 6 1� 13 R412000446

Référence Couple d’inertie de masse

Heures de fermeture

Temps d’ouverture

à 6 bar


mandée

Poids max. admissible/

mâchoire de rechange

Consommation d’air par course

double pour 1 bar

Poids

[kgcm²] [s] [s] [kg] [kg] [cm³] [kg]R412000438 0,07 0,07 0,06 0,08 0,04 1,� 0,08R412000440 0,��3 0,07 0,05 0,19 0,05 3,8 0,15R412000442 1,�8 0,1 0,09 0,58 0,1 13 0,4R412000444 3,4� 0,11 0,1� 0,93 0,13 �5 0,7�R412000446 7,98 0,11 0,18 1,15 0,�� 4� 1,�

Longueur de doigt admissible maxi : mesurée à partir de l’arête supérieure du carterCouple d’inertie de masse : se référant à l’axe central du préhenseurCouple d’inertie de masse max. adm./mâchoire de rechange : se référant à l’axe central du boulon articulé






0

My

Mx

Mz

Fz

S

Z

00116388


Couple (Mx)

Couple (My)

Couple (Mz)

[N] [Nm] [Nm] [Nm]GSP-R-10 34 18 0,3 0,5 0,5GSP-R-16 40,8 35 0,7 1,5 1,1GSP-R-�5 55,8 58 1,8 3,7 �,5GSP-R-3� 66,1 80 �,8 5,5 3,9GSP-R-40 74,5 130 4,5 8 6

Zone de préhension autoriséeX

Y

0

00116389






Force de préhension GSP-R-10 Plage de préhension GSP-R-10

00116�71

00116�70


00116�73

00116�7�


00116�75

00116�74






00116�77

00116�76


00116�79

00116�78





Dimensions

C

N0,02

H

G

A

F

E

G

S

S

U

I

M (4

x)

M (4

x)

O

L0,02

K0,02

J0,02

P0,02

D (2x)

D

B

M (2x)

S

T (2

x)

Q

R

W2

W1

T (4x)V

EE2 x T1

EE1 x T1

D (4

x)

00116390

EE1 = fermer le raccord pneumatique du préhenseur EE� = ouvrir le raccord pneumatique du préhenseurLes anneaux de centrage (6 pièces) sont compris dans la fourniture

Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-R-10 63 �8 16 Ø 5 1� M5 M5 54,3 5 17 6,5 30,5GSP-R-16 71 36 �0 Ø 5 16 M5 M5 61,1 7,5 �0 9 36GSP-R-�5 94,5 50 30 Ø 7 �5 M5 M5 80,5 10 �9 13 46,5





Type A B C D K6 E EE1 EE2 F G H I JGSP-R-3� 11�,5 60 38 Ø 9 3� G 1/8 G 1/8 95,6 1�,5 34 16 54GSP-R-40 1�6 70 48 Ø 1� 40 G 1/8 G 1/8 108 15 39 �0 60

Type K L M N O P Q R S T T1 UGSP-R-10 �0 0 M3 �0 66 6 1�,5 36,5 1,6 6,6 5 8GSP-R-16 �8 0 M3 �8 74 10 1�,5 4� 1,6 6,6 5 7GSP-R-�5 40 0 M5 40 99 16 13,5 53 1,6 11,6 5 8GSP-R-3� 40 �0 M6 40 118,5 �0 16 64 �,1 1�,1 6 19GSP-R-40 54 �0 M8 54 133,5 �5 17 71 �,1 14,1 6 �4

Type V W1 W2GSP-R-10 8 �° 90°GSP-R-16 7 �° 90°GSP-R-�5 8 �° 90°GSP-R-3� 19 �° 90°GSP-R-40 �4 �° 90°

Capteur GSP-R-10...40

00130398



Série GSPAccessoires


Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM / GSP

001�0648

Vis de blocage �) Acier, noir, oxydéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé

1) ISO 476�:�004�) DIN EN ISO 40�7:�004

Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Kit Easy-2-Combine Poids Référence[g]

RCM-06 GSP-P-08 CK1-RO-80 �� R412000192

RCM-08GSP-P-08 CK1-RO-81 �8 R412000195GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-8� �7 R412000196

RCM-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-83 41 R412000197GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-84 40 R412000198

RCM-16

GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-85 54 R412000199GSP-P-�0 CK1-RO-86 67 R412000200GSP-Z-16 CK1-RO-96 49 R412000212GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-104 77 R412004055

RCM-�0

GSP-P-�0 CK1-RO-87 7� R412000201GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-88 7� R412000202GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-90 101 R412000204GSP-Z-16 CK1-RO-97 55 R412000213GSP-Z-3� CK1-RO-98 100 R412000214

RCM-�5

GSP-P-�5 CK1-RO-89 7� R412000203GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-91 168 R412000206GSP-Z-3� CK1-RO-99 138 R412000215GSP-Z-50 CK1-RO-100 145 R412000216





Montage par bride : GSP-A / -P / -R

001�0601

001�060�

Le positionnement méchanique et géométrique du préhenseur standard GSP est orientable de 4 x 90°.

Montage par bride : GSP-Z

001�0615

001�0616

Le positionnement méchanique et géométrique du préhenseur standard GSP est orientable de 4 x 90°.





CK1-RO-80 / … / -87 CK1-RO-88 / -89 / -104

001�0617 001�0618

CK1-RO-90 / -91 CK1-RO-96 / … / -99

001�0619

001�06�0





CK1-RO-100

001�06�1

D1 H1CK1-RO-80 31 6,9CK1-RO-81 35 6,9CK1-RO-8� 35 6,9CK1-RO-83 43 6,9CK1-RO-84 43 6,9CK1-RO-85 50 6,9CK1-RO-86 50 8,9CK1-RO-87 5� 8,9CK1-RO-88 5� 8,9CK1-RO-89 58 8,9CK1-RO-90 58 10,9CK1-RO-91 68 11,9CK1-RO-96 48 6,9CK1-RO-97 5� 6,9CK1-RO-98 58 8,9CK1-RO-99 68 9,3

CK1-RO-100 70 4,3CK1-RO-104 53 8,9

Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Vis de blocage

A B 1) C D 2)CK1-RO-80 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x4CK1-RO-81 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x5

1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%�) Couple de serrage M4 = 1,� Nm ± 10%; M5 = �,8 Nm ± 10%; M6 = 4,8 Nm ± 10%





A B 1) C D 2)CK1-RO-8� 1 x � x M3 x 10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-83 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-84 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-85 1 x � x M3 x 10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-86 1 x � x M4 x 1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-87 1 x � x M4 x 1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-88 1 x � x M5 x 1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-89 1 x � x M5 x 1� � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-90 1 x � x M6 x 16 � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-91 1 x � x M6 x 16 4 x Ø 9 4 x M6x10CK1-RO-96 1 x 3 x M3 x 45 � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-97 1 x 3 x M3 x 45 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-98 1 x 3 x M4 x 55 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-99 1 x 3 x M4 x 55 � x Ø 9 4 x M6x6

CK1-RO-100 1 x 3 x M6 x 75 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-104 1 x � x M5 x 1� 4 x Ø 7 4 x M5x6


Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : RCM-...-AP / GSP ▶ Avec passage d’air

001�3�33

Vis de blocage �) Acier, noir, oxydéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé

1) ISO 476�:�004�) DIN EN ISO 40�7:�004


RCM-08GSP-P-08 CK1-RO-106

�7R412005785

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-107 R412005786

RCM-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-RO-108 39 R412005787GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 - 40 R412005788

RCM-16

GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-RO-110 63 R412005789GSP-Z-16 CK1-RO-116 54 R412005796GSP-P-�0 CK1-RO-111 81 R412005790GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-1�1 75 R412005801






RCM-�0

GSP-Z-16 CK1-RO-117 64 R412005797GSP-P-�0 CK1-RO-11� 69 R412005791GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-RO-113 69 R412005792GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-115 109 R412005794GSP-Z-3� CK1-RO-118 104 R412005798

RCM-�5

GSP-P-�5 CK1-RO-114 80 R412005793GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-RO-1�� 166 R412005802GSP-Z-3� CK1-RO-119 160 R412005799GSP-Z-50 CK1-RO-1�0 188 R412005800

Montage par bride : GSP-A / -P / -R

001�3�34

001�3�35

Respecter les positions des orifices « passage d’air » sur la bride rotative (vérin rotatif, série RCM-...-AP). Les raccords et tubes ne sont pas compris dans la fourniture ! Utiliser des raccords appropriés en plastique, série QR1 - Mini et tubes, série TU..., du chapitre 1�, Matériau de montage





Montage par bride : GSP-Z

001�3�36

001�3�37

Respecter les positions des orifices « passage d’air » sur la bride rotative (vérin rotatif, série RCM-...-AP). Les raccords et tubes ne sont pas compris dans la fourniture ! Utiliser des raccords appropriés en plastique, série QR1 - Mini et tubes, série TU..., du chapitre 1�, Matériau de montage

CK1-RO-106 / … / -112 CK1-RO-113 / -114 / -121

001�3�38 001�3�39

1) Raccordements ‘’passage d’air’’





CK1-RO-115 / -122 CK1-RO-116 / -117 / -119

001�3�40

001�3�41


CK1-RO-118 / -120

001�3�4�






D1 EE H1CK1-RO-106 35 M3 6,9CK1-RO-107 35 M3 6,9CK1-RO-108 43 M3 6,9CK1-RO-109 43 M3 6,9CK1-RO-110 53 M3 6,9CK1-RO-111 53 M3 8,9CK1-RO-11� 5� M5 8,9CK1-RO-113 5� M5 8,9CK1-RO-114 58 M5 8,9CK1-RO-115 58 M5 10,9CK1-RO-116 48 M5 6,9CK1-RO-117 5� M3 6,9CK1-RO-118 58 M5 8,9CK1-RO-119 68 M5 10,3CK1-RO-1�0 70 M5 10,3CK1-RO-1�1 53 M3 8,9CK1-RO-1�� 68 M5 11,9

Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Vis de blocage

A B 1) C D 2)CK1-RO-106 1 x � x M3x10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-107 1 x � x M3x10 4 x Ø 5 4 x M4x5CK1-RO-108 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-109 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-110 1 x � x M3x10 � x Ø 5; � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-111 1 x � x M4x1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-11� 1 x � x M4x1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-113 1 x � x M5x1� 4 x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-114 1 x � x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-115 1 x � x M6x16 � x Ø 7; � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-116 1 x 3 x M3x45 � x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-117 1 x 3 x M3x45 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-118 1 x 3 x M4x55 � x Ø 7 4 x M6x6CK1-RO-119 1 x 3 x M4x55 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-1�0 1 x 3 x M6x75 � x Ø 9 4 x M6x6CK1-RO-1�1 1 x � x M5x1� 4 x Ø 7 4 x M5x6CK1-RO-1�� 1 x � x M6x16 4 x Ø 9 4 x M6x10






Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : MSC / GSP

001�0645

Goupilles de centrage �) Acier, trempéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé

1) ISO 476�:�004, DIN 691�:�00�, DIN 7984:�00��) ISO �338:1997


MSC-08GSP-P-08 CK1-LI-55

�7R412000734

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-56 R412000735

MSC-1�GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-57 41 R412000759GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-59 41 R412000738GSP-Z-16 CK1-LI-71 50 R412000750

MSC-16

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-58 7� R412000737GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-60 73 R412000739GSP-Z-16 CK1-LI-7� 80 R412000751GSP-P-�0 CK1-LI-6� 74 R412000760GSP-A-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-68 75 R412000747

MSC-�0

GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-61 107 R412000740GSP-P-�0 CK1-LI-63 109 R412000742GSP-Z-16 CK1-LI-73 114 R412000752GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-65 109 R412000744GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-LI-69 138 R412000748GSP-Z-3� CK1-LI-74 1�3 R412000753

MSC-�5

GSP-P-�0 CK1-LI-64 191 R412000743GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 CK1-LI-66 190 R412000745GSP-A-3�, GSP-R-3� CK1-LI-70 �31 R412000749GSP-Z-3� CK1-LI-75 �05 R412000754GSP-Z-50 CK1-LI-76 333 R412000755





Montage frontal: GSP-A / -P / -R

001�0595 001�0596

Montage frontal: GSP-Z

001�0613

001�0614

CK1-LI-55 / -56 / -61 / -63 / -65 CK1-LI-57 / -58 / -59

001�06��

001�06�4





CK1-LI-60 / -62 / -68 CK1-LI-64 / -66

001�06�5

001�06�3

CK1-LI-69 CK1-LI-70

001�3�43

001�3�44





CK1-LI-71 / ... / -74 CK1-LI-75

001�06�6

001�06�7

CK1-LI-76

001�3�45

B1 B2 H1 L1CK1-LI-55 �7 5,8 6 49CK1-LI-56 �7 5,8 6 49CK1-LI-57 3�,5 4,5 6 64CK1-LI-58 39 6,8 8 74,6CK1-LI-59 3�,5 4,5 6 64CK1-LI-60 39 5,8 8 74,6CK1-LI-61 49 15,8 8 91CK1-LI-6� 39 5,8 8 74,9CK1-LI-63 49 15,8 8 91CK1-LI-64 58 �5 10 110CK1-LI-65 49 15,8 8 91CK1-LI-66 58 �8 10 110CK1-LI-68 39 8,8 8 74,6





B1 B2 H1 L1CK1-LI-69 49 3,8 10 91CK1-LI-70 58 11 1� 110CK1-LI-71 3�,5 9,�5 6 64CK1-LI-7� 39 14,3 8 74,6CK1-LI-73 49 16,8 8 91CK1-LI-74 49 19,3 8 91CK1-LI-75 58 �4 10 110CK1-LI-76 78 37 1� 110

Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Goupilles de centrage

A B 1) C DCK1-LI-55 1 x 5 x M3x8 4 x Ø 5 –CK1-LI-56 1 x 5 x M3x8 4 x Ø 5 –CK1-LI-57 1 x 3 x M4x8; � x M3x8 � x Ø 5; � x Ø 7 –CK1-LI-58 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-59 1 x � x M3x8; 3 x M4x8 � x Ø 5; � x Ø 7 –CK1-LI-60 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-61 1 x � x M3x10; 3 x M5x1� � x Ø 5; � x Ø 9 –CK1-LI-6� 1 x � x M4x10; 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-63 1 x � x M4x10; 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-64 1 x � x M4x1�; 4 x M6x1� � x Ø 7; � x Ø 1� –CK1-LI-65 1 x 5 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-66 1 x � x M5x1�; 4 x M6x1� � x Ø 7; � x Ø 1� –CK1-LI-68 1 x � x M5x1� (DIN 7984:�00�); 3 x M5x1� � x Ø 7; � x Ø 9 –CK1-LI-69 1 x � x M6x16; 3 x M5x16 4 x Ø 9 –CK1-LI-70 1 x � x M6x16 (DIN 691�:�00�); 4 x M6x16 � x Ø 9; � x Ø 1� –CK1-LI-71 1 x 3 x M3x45; 4 x M4x8 � x Ø 7 � x 3 m6x8CK1-LI-7� 1 x 3 x M3x45; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 3 m6x8CK1-LI-73 1 x 3 x M3x45; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 3 m6x8CK1-LI-74 1 x 3 x M4x55; 3 x M5x1� � x Ø 9 � x 4 m6x1�CK1-LI-75 1 x 3 x M4x55; 4 x M6x1� � x Ø 1� � x 4 m6x1�CK1-LI-76 1 x 3 x M5x75; 4 x M6x16 � x Ø 1� � x 5 m6x1�

1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%

Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : ZSC / GSP

001�0647

Embase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé

1) ISO 476�:�004


ZSC-10 GSP-P-08 CK1-LI-106 19 R412004678






ZSC-16 GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-101 �3 R412000785ZSC-�0 GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-10� 34 R412000786ZSC-�5 GSP-P-�0 CK1-LI-103 67 R412000787


001�0599 001�0600

CK1-LI-101 / -102 / -103 / -106

001�06�8

B1 B2 H1 L1CK1-LI-101 16 3 6 50CK1-LI-10� �0 4 8 6�CK1-LI-103 �4 4 8 80CK1-LI-106 16 4 6 46

Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis

A B 1)CK1-LI-101 1 x � x M3x8; � x M5x14CK1-LI-10� 1 x � x M3x8; � x M6x16CK1-LI-103 1 x � x M4x1�; � x M8x�0CK1-LI-106 1 x � x M4x1�; � x M3x8

1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%; M6 = 10 Nm ± 10%; M8 = �5 Nm ± 10%





Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : GPC-E / GSP

001�0641

Goupilles de centrage �) Acier, trempéDouille de centrage Acier inoxydableEmbase Aluminium, anodiséVis 1) Acier, galvanisé

1) ISO 476�:�004�) ISO �338:1997


GPC-E-1�GSP-P-08 CK1-LI-�6

43R412000761

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-�7 R412000762

GPC-E-16GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10 CK1-LI-�8 56 R412000763GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-�9 5� R412000770

GPC-E-�0 GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16 CK1-LI-30 74 R412000765


001�0587001�0588





CK1-LI-26 / -27 CK1-LI-28 / -30

001�06�9

001�0630

CK1-LI-29

001�3�46

B1 B2 H1 L1CK1-LI-�6 �7 10 8 55CK1-LI-�7 �7 10 8 55CK1-LI-�8 30 4 8 65CK1-LI-�9 30 14 8 65CK1-LI-30 33 6,5 8 77

Fourniture : A) Plaque de raccordement B) Vis C) Douilles de centrage D) Goupilles de centrage

A B 1) C DCK1-LI-�6 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 –CK1-LI-�7 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 –CK1-LI-�8 1 x � x M3x10; 4 x M4x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�CK1-LI-�9 1 x � x M3x10; � x M4x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�CK1-LI-30 1 x � x M3x10; 4 x M5x16 � x Ø 5 � x 4 m6x1�

1) Couple de serrage M3 = �,� Nm ± 10%; M4 = 3,5 Nm ± 10%; M5 = 6,0 Nm ± 10%





Easy-2-Combine, Jeu de jonction▶ Pour combinaison : CKP / GSP

001�9087

Goupilles de centrage Acier, galvaniséDouille de centrage Acier inoxydableEmbase AluminiumVis Acier, galvanisé

Kit de raccordement composé de : équerres de fixation, tendeurs, écrous de fixation, vis, anneaux de centrage

Base Easy-2-Combine Accessoire Easy-2-Combine Poids Référence[g]

CKP-16

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-P-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16

480R039120170

GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 R039120171GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120172

CKP-�5

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16

5�0R039120173

GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-R-�5 R039120174GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120175

CKP-3�

GSP-A-10, GSP-P-10, GSP-R-10, GSP-A-16, GSP-P-16, GSP-R-16

670R039120176

GSP-A-�5, GSP-P-�5, GSP-P-�5 R039120177GSP-A-3�, GSP-R-3� R039120178

CKP-16 Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 480 R039120179

CKP-�5 Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 5�0 R039120180

CKP-3� Schunk 50-1 AS, Schunk 64-1 AS, Schunk 80-1 AS 670 R039120181

Raccordement frontal du préhenseur GSP avec CKP

001�9080

001�9074





B

CD

A

E

001�9075

CKP A B C D E m [kg]16 88 44 66 141 11 0,48�5 88 44 77 15� 11 0,5�3� 88 44 88 163 11 0,67

m = masse

Anneaux de centrage

0011�657

Ø1,6 Ø1,6D D

AC ACB

E

Fig. 1 Fig. 2

00119489_a

Référence Ø A k6

B k6

C ±0,1

D –0,2

E +0,2

Matériau Quantité livrée[Pcs.]

Rem.

R412000669 5 5 – 3,4 3 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000668 7 7 – 5,5 3 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000670 9 9 – 6,6 4 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412000671 1� 1� – 9,0 4 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R402003731 16 16 – 11 6 – Acier inoxydable 6 Fig. 1R412004030 5–7 7 5 3,4 3 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004032 5–9 9 5 3,4 3,5 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004033 7–9 9 7 5,5 3,5 1,5 Acier inoxydable 6 Fig. �R412004034 9–1� 1� 9 6,6 4,0 � Acier inoxydable 6 Fig. �R402003736 1�–16 16 1� 9 5 � Acier inoxydable 6 Fig. �





Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Sans douille de l’extrémité des fils étamée

00118444_A

Certificats UL (Underwriters Laboratories)Température ambiante mini./maxi. -�5°C / +75°CIndice de protection selon EN 605�9:�000 IP 67Précision du point de commutation [mm] ±0,1DEL d’affichage du statut JauneTenue aux vibrations 10 - 55 Hz, 1 mmTenue aux chocs 30 g / 11 ms

Matériaux :Boîtier PolyamideCâble Polyuréthane (PUR)

Type de contact

Longeur câble L

Tension de service CC

Min./max.

Tension de service CA

Min./max.

Courant de commutation

CC, max.


CA, max.

Référence

[m] [V] [V] [A] [A]

BN

BK

BU

RL

+ / – / ~

– / + / ~

Reed3

10 / 30 10 / 30 0,1 0,10830100640

5 0830100641

BN

BK

BU

RL

+

–PNP

Électronique PNP

310 / 30 - 0,1 -

08301006425 0830100643

BN

BK

BU

RL

+

–NPN

Électronique NPN

310 / 30 - 0,1 -

R4120049895 R412004990

Référence Chute de tension U pour Imax

Résistance de protection de

Reed

Fréquence maxi de commutation

Courant de servi-ce non commuté

Courant de ser-vice commuté

Rem.

[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]0830100640

I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)08301006410830100642

≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)0830100643R412004989

≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004990

1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Sans douille de l’extrémité des fils étamée





Dimensions

X

2* 3*

1*

3 x 0,09 mm2

1,8

2,8

3,6

L

30

BNBUBK

9,3

25

001�3�31_a

1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câble BN = marron, BK = noir, BU = bleuX = électronique: 6 mm, Reed: 10 mm

Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles

00118444_c



Type de contact

Longeur câble L


Min./max.


Min./max.


CC, max.


CA, max.

Référence

[m] [V] [V] [A] [A]

BN

BK

BU

1

4

3

RL

+ / – / ~

– / + / ~

Reed 0,3 10 / 30 10 / 30 0,1 0,1 0830100440

BN

BK

BU

1

4

3

RL

+

–PNP

Électronique PNP 0,3 10 / 30 - 0,1 - 0830100441

BN

BK

BU

1

4

3

RL

+

–NPN

Électronique NPN 0,3 10 / 30 - 0,1 - R412004988







Reed




Rem.

[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]0830100440 I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)0830100441 ≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004988 ≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)

1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Connecteur; M8; À 3 pôles

Dimensions

001�3�31_b

1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câbleX = électronique: 6 mm, Reed: 10 mmAffectation des broches : 1 = (+), 3 = (-), 4 = (OUT), EN 60947-5-�:1998* Câble chlorure de polyvinyle Ø �,9

Capteur, série ST4▶ Rainure 4 mm ▶ Avec câble ▶ Connecteur, M8, À 3 pôles, Avec vis moletée

00118444_B







Type de contact

Longeur câble L


Min./max.


Min./max.


CC, max.


CA, max.

Référence

[m] [V] [V] [A] [A]

BN

BK

BU

1

4

3

RL

+ / – / ~

– / + / ~

Reed0,3

10 / 30 10 / 30 0,1 0,1R412004577

0,5 R412004578

BN

BK

BU

1

4

3

RL

+

–PNP

Électronique PNP

0,310 / 30 - 0,1 -

R4120045800,5 R412004581



Reed




Rem.

[V] [Ω] [kHz] [mA] [mA]R412004577

I*Rs 15 0,5 - < 5 1); �)R412004578R412004580

≤ �,0 - 1,0 < 5 < 8 3)R412004581

1) Puissance de commutation: 3 W / 3 VA�) Protection contre les inversions de polarité3) Résistant aux courts-circuits; Protection contre les inversions de polaritéInterface: Connecteur; M8; À 3 pôles; Avec vis moletée

Dimensions

X

2* 3*

9,3

1*

1,8

2,8

3,6

1,9

L

M8

~37

4 31

001�3�31_c

1* = point de commutation �* = vis de serrage 3* = LEDL = longeur câbleX = PNP: 6 mm, Reed: 10 mmAffectation des broches : 1 = (+), 3 = (-), 4 = (OUT), EN 60947-5-�:1998

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Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclara-tion quant aux propriétés précises ou à l’adéquation du produit en vue d’une application précise. Ces indications ne dispensent pas l’utilisateur d’une appréciation et d’une vérifi cation personnelle. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d’usure et de vieillissement.

14-07-�009

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