ACQUISITION DE DONNÉES

Damien PRAETVice-président Drone Valley

DRONE

Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou

autonome

RPAS : Remotly Piloted Aircraft SystemRPA : Remotly Piloted Aircraft

UAS : Unmanned Aerial System UAV : Unmanned Aerial Vehicle

AUJOURD’HUI

- 90%Production audiovisuelle

DEMAIN

- 99%Acquisition de donnéesAssistance technique

Accessibilité Couverture

Composition

Composition

Système de transmission duplex vols programmés

Interface tablette

GUIDAGEÉVITEMENT

CONSCIENCE DE L’ENVIRONNEMENT

POSITIONNEMENT DES DONNÉES

POSITIONNEMENT

POSITIONNEMENT et INTELLIGENCE

INFRA-ROUGE

RÉSEAU LOCAL

SATELLITE

TRACKING

SONAR

SONAR

TRACKING CIBLE

TRACKING SOL

MOTION CAPTURE

ESSENSIUM

ABC

GNSS

ABC

GNSS + DIFFÉRENTIEL

ABC

CONSCIENCE DU CONTEXTE

TRACKING FORME

TRACKING 3D

INFRA-ROUGEReconstitution de la profondeur par déphasage

CETTE VIDÉO A 2 ANS

ACQUISITION DE DONNÉESTopographie

Thermographie

Multi-spectrale

Météo

Qualité air

Toxicité air

Radioactivité

Capteurs

Et tous les autres ....

VISUALISATION DE

DONNÉES GÉO-LOCALISÉES

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

PHOTOGRAMMÉTRIEModélisation 3D à partir de photographies 2D.

Avant

ALTITUDE DE VOL COMPRISE ENTRE 40 ET 100M

PROCESS

VOL COMPLÈTEMENT AUTONOME

DÉCLANCHEMENT DES PRISES PAR INTERVALOMÈTRE ou STATION GNSS

LES PHOTOS SONT RASSEMBLÉES ET ALIGNÉES DANS UN ‘MODELER’

LE ‘MODELER’ RÉALISE UN NUAGE DE POINTS, MAILLAGE, TEXTURE …INTÉGRATION DANS DES OUTILS CAO, GIS, ETC….

PRINCIPE

PRINCIPE

VOL TYPE

EXPLOITATION DES DONNÉES Orthophoto UHD

EXPLOITATION DES DONNÉES Modèle numérique de terrain

EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition

EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition

EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Distances

EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Surfaces

EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Volumes

EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Angles et pentes

EXPLOITATION DES DONNÉES Sections

EXPLOITATION DES DONNÉES Classification de points

Cibles

CORRECTIONS DES DONNÉES7 paramètres définissent le degré de libèrté d’un objet

3 paramètresrotations X,Y,Z

3 paramètrestranslations X,Y,Z

1 paramètreéchelle

Les coordonnées des cibles ont été déterminées à l’aide de la méthode GNSS (GPS et GLONASS) RTK en utilisant un ComNav T300 connecté sur le serveur NTRIP de WALCORS (VRS31GG) par Internet Mobile (GPRS).

L’erreur de localisation est estimée à s = 1 cm en X,Y et s = 1,5 cm en H (2 sigma, 99% probabilité)

Transformation 3D

Transformation 3D

En disposant de 3 points connus, nous obtenons 9 équations avec 7 inconnues et le recours à la Methode des Moindres Carrés permettra de déterminer les paramètres (Best Linear Unbiased Estimator) soit les 3 translations, les 3 rotations et le facteur d’échelle.

Transformation 3D (indépendante du logiciel PhotoScan) sur 3 points GNSS RTK pour confirmer les mêmes valeurs et certifier le logiciel PhotoScan.

Transformation 3D sur 6 points de contrôle

Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle

Transformation 3D sur 8 points de contrôle

Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle

Bien que le nombre minimum de point de contrôle est 3 ( 9 équations, 7 inconnues) afin de pouvoir détecter des erreurs, le nombre optimal dans le cadre du test présenté varient de 6 a 8 (dimensions réduites du terrain et faible contraste en hauteur) pour obtenir une précision topographique ( 2 a 5 cm).

Une carte GNSS multi-constellations et multifréquence embarquée et disposant de mémoire, connectée sur la caméra et permettant de déterminer le centre de prise de vue des photos devrait réduire le nombre de point de contrôle au sol nécessaire pour obtenir une précision topographique.

C’est une prochaine étape que nous déveloperons avec la société CGEOS intégrateur des cartes OEM GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai PR China.

THERMOGRAPHIE

PANNEAU SOLAIRE

PANNEAU SOLAIRE

PANNEAU SOLAIRE

PANNEAU SOLAIRE

THERMOGRAPHIE 3D

AUDIT ÉNERGETIQUE

RELEVÉS INSTALLATION ÉLECTRIQUE

RECHERCHE HUMAINS ET ANIMAUX

COMPTAGE

MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.

MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.

EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation

BRUIT

EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation

ZONE INNONDABLE