Quel capteur pour quelle application drone par Damien Praet au Petit dej Drone à Liège 2016

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ACQUISITION DE DONNÉES Damien PRAET Vice-président Drone Valley

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ACQUISITION DE DONNÉES

Damien PRAETVice-président Drone Valley

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DRONE

Un drone ou UAV (Unmanned Aerial Vehicle) est un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou

autonome

RPAS : Remotly Piloted Aircraft SystemRPA : Remotly Piloted Aircraft

UAS : Unmanned Aerial System UAV : Unmanned Aerial Vehicle

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AUJOURD’HUI

- 90%Production audiovisuelle

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DEMAIN

- 99%Acquisition de donnéesAssistance technique

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Accessibilité Couverture

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Composition

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Composition

Système de transmission duplex vols programmés

Interface tablette

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GUIDAGEÉVITEMENT

CONSCIENCE DE L’ENVIRONNEMENT

POSITIONNEMENT DES DONNÉES

POSITIONNEMENT

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POSITIONNEMENT et INTELLIGENCE

INFRA-ROUGE

RÉSEAU LOCAL

SATELLITE

TRACKING

SONAR

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SONAR

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TRACKING CIBLE

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TRACKING SOL

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MOTION CAPTURE

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ESSENSIUM

ABC

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GNSS

ABC

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GNSS + DIFFÉRENTIEL

ABC

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CONSCIENCE DU CONTEXTE

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TRACKING FORME

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TRACKING 3D

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INFRA-ROUGEReconstitution de la profondeur par déphasage

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CETTE VIDÉO A 2 ANS

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ACQUISITION DE DONNÉESTopographie

Thermographie

Multi-spectrale

Météo

Qualité air

Toxicité air

Radioactivité

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Capteurs

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Et tous les autres ....

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VISUALISATION DE

DONNÉES GÉO-LOCALISÉES

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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EXPLOITATION DES DONNÉES Analyse visuelle

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PHOTOGRAMMÉTRIEModélisation 3D à partir de photographies 2D.

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Avant

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ALTITUDE DE VOL COMPRISE ENTRE 40 ET 100M

PROCESS

VOL COMPLÈTEMENT AUTONOME

DÉCLANCHEMENT DES PRISES PAR INTERVALOMÈTRE ou STATION GNSS

LES PHOTOS SONT RASSEMBLÉES ET ALIGNÉES DANS UN ‘MODELER’

LE ‘MODELER’ RÉALISE UN NUAGE DE POINTS, MAILLAGE, TEXTURE …INTÉGRATION DANS DES OUTILS CAO, GIS, ETC….

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PRINCIPE

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PRINCIPE

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VOL TYPE

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EXPLOITATION DES DONNÉES Orthophoto UHD

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EXPLOITATION DES DONNÉES Modèle numérique de terrain

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EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition

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EXPLOITATION DES DONNÉES Superpostition

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EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Distances

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EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Surfaces

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EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Volumes

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EXPLOITATION DES DONNÉES Mesures Angles et pentes

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EXPLOITATION DES DONNÉES Sections

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EXPLOITATION DES DONNÉES Classification de points

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Cibles

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CORRECTIONS DES DONNÉES7 paramètres définissent le degré de libèrté d’un objet

3 paramètresrotations X,Y,Z

3 paramètrestranslations X,Y,Z

1 paramètreéchelle

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Les coordonnées des cibles ont été déterminées à l’aide de la méthode GNSS (GPS et GLONASS) RTK en utilisant un ComNav T300 connecté sur le serveur NTRIP de WALCORS (VRS31GG) par Internet Mobile (GPRS).

L’erreur de localisation est estimée à s = 1 cm en X,Y et s = 1,5 cm en H (2 sigma, 99% probabilité)

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Transformation 3D

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Transformation 3D

En disposant de 3 points connus, nous obtenons 9 équations avec 7 inconnues et le recours à la Methode des Moindres Carrés permettra de déterminer les paramètres (Best Linear Unbiased Estimator) soit les 3 translations, les 3 rotations et le facteur d’échelle.

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Transformation 3D (indépendante du logiciel PhotoScan) sur 3 points GNSS RTK pour confirmer les mêmes valeurs et certifier le logiciel PhotoScan.

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Transformation 3D sur 6 points de contrôle

Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle

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Transformation 3D sur 8 points de contrôle

Transformation par anamorphose avec zéro résidus sur les points de contrôle

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Bien que le nombre minimum de point de contrôle est 3 ( 9 équations, 7 inconnues) afin de pouvoir détecter des erreurs, le nombre optimal dans le cadre du test présenté varient de 6 a 8 (dimensions réduites du terrain et faible contraste en hauteur) pour obtenir une précision topographique ( 2 a 5 cm).

Une carte GNSS multi-constellations et multifréquence embarquée et disposant de mémoire, connectée sur la caméra et permettant de déterminer le centre de prise de vue des photos devrait réduire le nombre de point de contrôle au sol nécessaire pour obtenir une précision topographique.

C’est une prochaine étape que nous déveloperons avec la société CGEOS intégrateur des cartes OEM GNSS de ComNav Technology Ltd. Shanghai PR China.

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THERMOGRAPHIE

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PANNEAU SOLAIRE

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PANNEAU SOLAIRE

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PANNEAU SOLAIRE

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PANNEAU SOLAIRE

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THERMOGRAPHIE 3D

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AUDIT ÉNERGETIQUE

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RELEVÉS INSTALLATION ÉLECTRIQUE

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RECHERCHE HUMAINS ET ANIMAUX

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COMPTAGE

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MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.

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MULTI-SPECTRALEAnalyse de la composition. Sol et végétation.

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EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation

BRUIT

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EXPLOITATION DES DONNÉES Simulation

ZONE INNONDABLE

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