ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

MODELES NUMERIQUES (SW, Catia, Step)

Support didactique

-Fonctionnement

- Mesures

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

Activités proposées et centres d’intérêt:•TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( étude comparative et modélisation cinématique) Analyse fonctionnelle

•TP2 : Simulation (pré-détermination du moteur électrique et estimation du rendement énergétique) Etude dynamique

•TP3 : Bielle de rattrapage d’usure (mise en évidence du principe physique utilisé, choix du matériau et de la géométrie du coin) Modélisation

•TP4 : Levier de renvoi ( choix procédé-matériau, validation géométrie-procédé) Relation Produit-Matériau-Procédé

+ 7 TD Associés

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TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)

ETAPE 1

A partir des modèles , établir l’ordre de démontage

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)

* Actionneur démontable et mis en sécurité

ETAPE 2

Démontage de l’actionneur Sachs préparé*

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TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( FAST comparatif)

ETAPE 3

Analyse comparative des solutions constructives, évolutions.

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TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)

ETAPE 4

Schématisation

Fourchette

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TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)

TD Associé

Conception d’un sous-ensemble fonctionnel

Définition d’une pièce

Retour début

Détails TP

TP1

TP2

TP3

TP4

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TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

ETAPE 1:

Mesures de l’angle de rotation du secteur denté en fonction du temps

Position secteur ( rad )

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

A : Mise en mouvement

B : Déplacement à vitesse constante

C : Mise à l'arrêt

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

ETAPE 2:

A partir de la mesure, obtention de la loi de pilotage

Mise en mouvement

Position secteur ( rad )

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

Évolution à vitesse

constante

Mise à l’arrêt

t

w

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TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

ETAPE 3:

Simulation dans Meca3d ou Motion à partir de:

la loi de pilotage

l’effort exercé par le diaphragmet

w

Comportement du diaphragme sous charge

RESULTAT: Courbes de couple

Couple statique / dynamique (Nm)

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

Couple dynamique

Couple statique

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

ETAPE 4:

Mesure du couple sur l’actionneur

Couple statique / dynamique (Nm)

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

Couple dynamique

Couple statique

Interprétations et mise en évidence du frottement

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TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

ETAPE 5:

Ajustement des paramètres de modélisation.

Traitement numérique

Résultats

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TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)

Retour début

Détails TP

TP1

TP2

TP3

TP4

Puissances (W)

-180

-160

-140

-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

40

60

80

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22

Liaisons avec frottement

Liaisons parfaites

ETAPE 6:

Evaluation de la puissance nominale et du couple maxi Prédétermination du moteur

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TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

ETAPE 1:

Démontage

Observations (bielle seule, maquette instrumentée, vidéo)

Mise en évidence du coincement

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TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

ETAPE 2:

Détermination de l’angle du coinA partir d’une étude statique, et du modèle de Hertz

Re ( Mpa)

0

100

200

300

400

500

600

700

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

alpha en degre

Re

en

MP

a

Détermination de la limite élastique utile du matériau en fonction de l’angle du coin

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

Utilisation du logiciel de choix de procédés et matériaux « CES4 »

ETAPE 3:

Identification par observation du procédé.

Recherche d’une famille de matériaux compatibles

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

Utilisation du logiciel CES4

ETAPE 4:

Choix à partir de critères technico-économiques

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

ETAPE 5:

Détermination de l’angle du coin

Re ( Mpa)

0

100

200

300

400

500

600

700

2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6

alpha en degre

Re

en M

Pa

2,75°

580

A partir du matériau retenu, et de sa limite élastique: détermination de l’angle optimal

Utilisation du logiciel CES4

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

ETAPE 6:

Mise à jour du modèle numérique final

4 = 11°

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice

TD Associé:

Dessin de définition du coin et interprétation d’une spécification

géométrique

Retour début

Détails TP

TP1

TP2

TP3

TP4

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)

ETAPE 1:

Choix d’un couple procédé - matériau A partir du CDCF, recherche des critères de choix d’un procédé, puis d’un matériau

Répartition des contraintes sur un chargement

Situation

Utilisation de CES4

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)

ETAPE 2:

Analyse de la pièce démontée

Recherche des éléments spécifiques au procédé::

(plan de joint, dépouilles, contre dépouilles, positions des éjecteurs,…)

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)

ETAPE 3:

Validation du procédé

Quelques paramètres observables:

Remplissage (vidéo de simulation, …) Dégradation éventuelle de la matièreCriques, inclusions,…

Utilisation du logiciel de simulation d’injection de polymère « Cadmould Rapid »

ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO

TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)

TD Associé :

Relation Matériau Procédé:Etude de la fourchette d’embrayage

Retour début

Détails TP

TP1

TP2

TP3

TP4