ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO. MODELES NUMERIQUES (SW, Catia, Step) Support didactique...
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ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
MODELES NUMERIQUES (SW, Catia, Step)
Support didactique
-Fonctionnement
- Mesures
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
Activités proposées et centres d’intérêt:•TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( étude comparative et modélisation cinématique) Analyse fonctionnelle
•TP2 : Simulation (pré-détermination du moteur électrique et estimation du rendement énergétique) Etude dynamique
•TP3 : Bielle de rattrapage d’usure (mise en évidence du principe physique utilisé, choix du matériau et de la géométrie du coin) Modélisation
•TP4 : Levier de renvoi ( choix procédé-matériau, validation géométrie-procédé) Relation Produit-Matériau-Procédé
+ 7 TD Associés
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)
ETAPE 1
A partir des modèles , établir l’ordre de démontage
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)
* Actionneur démontable et mis en sécurité
ETAPE 2
Démontage de l’actionneur Sachs préparé*
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( FAST comparatif)
ETAPE 3
Analyse comparative des solutions constructives, évolutions.
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)
ETAPE 4
Schématisation
Fourchette
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP1 : Actionneurs Citroën / Valéo ( Etude cinématique)
TD Associé
Conception d’un sous-ensemble fonctionnel
Définition d’une pièce
Retour début
Détails TP
TP1
TP2
TP3
TP4
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
ETAPE 1:
Mesures de l’angle de rotation du secteur denté en fonction du temps
Position secteur ( rad )
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
A : Mise en mouvement
B : Déplacement à vitesse constante
C : Mise à l'arrêt
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
ETAPE 2:
A partir de la mesure, obtention de la loi de pilotage
Mise en mouvement
Position secteur ( rad )
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
Évolution à vitesse
constante
Mise à l’arrêt
t
w
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
ETAPE 3:
Simulation dans Meca3d ou Motion à partir de:
la loi de pilotage
l’effort exercé par le diaphragmet
w
Comportement du diaphragme sous charge
RESULTAT: Courbes de couple
Couple statique / dynamique (Nm)
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
Couple dynamique
Couple statique
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
ETAPE 4:
Mesure du couple sur l’actionneur
Couple statique / dynamique (Nm)
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
Couple dynamique
Couple statique
Interprétations et mise en évidence du frottement
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
ETAPE 5:
Ajustement des paramètres de modélisation.
Traitement numérique
Résultats
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP2 : Actionneurs Citroën ( Etude statique et dynamique)
Retour début
Détails TP
TP1
TP2
TP3
TP4
Puissances (W)
-180
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22
Liaisons avec frottement
Liaisons parfaites
ETAPE 6:
Evaluation de la puissance nominale et du couple maxi Prédétermination du moteur
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
ETAPE 1:
Démontage
Observations (bielle seule, maquette instrumentée, vidéo)
Mise en évidence du coincement
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
ETAPE 2:
Détermination de l’angle du coinA partir d’une étude statique, et du modèle de Hertz
Re ( Mpa)
0
100
200
300
400
500
600
700
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
alpha en degre
Re
en
MP
a
Détermination de la limite élastique utile du matériau en fonction de l’angle du coin
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
Utilisation du logiciel de choix de procédés et matériaux « CES4 »
ETAPE 3:
Identification par observation du procédé.
Recherche d’une famille de matériaux compatibles
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
Utilisation du logiciel CES4
ETAPE 4:
Choix à partir de critères technico-économiques
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
ETAPE 5:
Détermination de l’angle du coin
Re ( Mpa)
0
100
200
300
400
500
600
700
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
alpha en degre
Re
en M
Pa
2,75°
580
A partir du matériau retenu, et de sa limite élastique: détermination de l’angle optimal
Utilisation du logiciel CES4
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
ETAPE 6:
Mise à jour du modèle numérique final
4 = 11°
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP3 : Actionneurs Citroën ( Etude de la bielle compensatrice
TD Associé:
Dessin de définition du coin et interprétation d’une spécification
géométrique
Retour début
Détails TP
TP1
TP2
TP3
TP4
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)
ETAPE 1:
Choix d’un couple procédé - matériau A partir du CDCF, recherche des critères de choix d’un procédé, puis d’un matériau
Répartition des contraintes sur un chargement
Situation
Utilisation de CES4
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)
ETAPE 2:
Analyse de la pièce démontée
Recherche des éléments spécifiques au procédé::
(plan de joint, dépouilles, contre dépouilles, positions des éjecteurs,…)
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)
ETAPE 3:
Validation du procédé
Quelques paramètres observables:
Remplissage (vidéo de simulation, …) Dégradation éventuelle de la matièreCriques, inclusions,…
Utilisation du logiciel de simulation d’injection de polymère « Cadmould Rapid »
ACTIONNEURS D'EMBRAYAGE SACHS ET VALEO
TP4 : Actionneurs Citroën ( Etude du levier de renvoi)
TD Associé :
Relation Matériau Procédé:Etude de la fourchette d’embrayage
Retour début
Détails TP
TP1
TP2
TP3
TP4