TS2et Psim Presentation

8/12/2019 TS2et Psim Presentation

1/21

Prsentation du logiciel de simulation PSIM

1. Installation du logiciel

PSIM fonctionne sous Window 95/98/NT/2000/XP, la mmoie !i!e minimale ecommande est de"#M$%PSIM est un lo&iciel de simulation 'ou l(lectotec)ni*ue et l(lectoni*ue de 'uissance% Il est dis'oni+lesu Intenet su le site de PW-.SIMT- 1 l(adesse www.powersimtech.com %Pou linstalle il suffit de dcom'esse le dossie Psimdemo%e dossie, oute le lo&iciel, com'end des a''lications, elles ne fonctionnent 'as toutes a!ec la !esionde dmonstation%

Limitations de la version de dmonstration.3es cicuits simuls sont limits 1 4 lments% Il nest 'as 'ossi+le de ce de sous6cicuit% 3escou+es sont limites 1 #000 'oints%

Le logiciel PSIM est constitu de trois programmes :6 SIM7 essin du sc)ma6 PSIM Simulation :alcul des !aia+les;6 SIM'loitation%

2. ontenu des !i!lioth"#ues

6 Powe ., 3, , inteu'teus, tansfomateus et moteus6 ontol ?iltes, fonctions analo&i*ues et lo&i*ues %%%6 t)e ommande des inteu'teus, ca'teus, sondes de couant et de tension%6 Souces Souces de couant, de tension6 S@m+ol ?l=c)e%

3es contenus des +i+liot)=*ues sont accessi+les de'uis le menu du )aut comme indi*u ci6dessous

1
http://www.powersimtech.com/http://f.leplus.free.fr/Simulation/Simcad/Simcad.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Psim/Psim.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Psim/Psim.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Simview/Simview.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Simview/Simview.htmhttp://www.powersimtech.com/http://f.leplus.free.fr/Simulation/Simcad/Simcad.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Psim/Psim.htmhttp://f.leplus.free.fr/Simulation/Simview/Simview.htm


2/21

3es lments les 'lus couants sont diectement accessi+les 1 'ati des icAnes situes en +as del(can%

$. Slection et placement

Pou slectionne un com'osant, cli*ue su l(icAne en +as de l(can ou 'ende ce com'osant dans la+i+liot)=*ue B -lments B% 'ose ensuite l(lment 1 l(endoit sou)ait &Cce 1 la souis%Pou c)oisi loientation du com'osant, 2 mt)odes sont 'ossi+les

7!ant de 'lace le com'osant, un clic su le +outon doit de la souis 'o!o*ue la otation de llment%

Si le com'osant est dD1 'lac, il faut slectionne le com'osant :sim'le clic; E il a''aaFt alos un cadeautou du com'osant% 3oientation de llment 'eut alos Gte modifie 1 'ati du menu B -dit B,B .otate B:otation 1 &auc)e de 90H; ou B ?li' B:etounement ;%

Pou dslectionne le com'osant il faut cli*ue su le +outon ou slectionne un autecom'osant%

4. onne%ion des composants

3es liaisons lecti*ues ente les com'osants seffectuent &alement 1 la souis a'=s a!oi c)oisi loutil de

conne>ion B Wie B%

ne conne>ion !alide ente 'lusieus com'osants est matialise 'a un 'oint som+e% n cecle +lanccoes'ond 1 une +one non elie%

onne>ion non !alide

Pou efface un com'osant ou une conne>ion, slectionne loutil B select B 'uis a''u@e su B Su'' B%

&. aleurs numri#ues et param"tres de simulation

Pou ente les !aleus numi*ues, dou+le6cli*ue su c)a*ue com'osant et ente les !aleus sou)aites dans lescases '!ues 1 cet effet%Il est 'ossi+le de modifie le nom du com'osant et d(affic)e son nom su le sc)ma case B is'la@ B coc)e%

2

onne>ion !alide


3/21

3es 'aam=tes ents dans la fenGte Parametersseont utiliss 'ou la simulation%Ils 'eu!ent Gtenumi*ues ou une e>'ession mat)mati*ue%ne sistance 'oua Gte s'cifie 'a e>em'le 'a"%2"%2J"%2 )m"%2J)m28%/2."K.2."L2K:


4/21

3es units autoises sont les sui!antes

M 1,-

or / 1,$

m 1,0$

u 1,0-

n 1,0

p 1,012

-. Simulation

-.1. Lancer la simulation

7!ant de lance la simulation, il est ncessaie de 'cise la !aleu des 'aam=tes de simulation:Simulation ontol;% ans le menu 'inci'al, c)oisi B Simulate B, 'uis B Simulation ontol BLes grandeurs prciser sont :6 le 'as de calcul :Time Ste';6 3e tem's total simul :Total time;6 3e d+ut d(affic)a&e des cou+es :Pint Time;6 3e 'as d(affic)a&e :Pint Ste';

Il est ecommand de c)oisi un 'as de calcul en!ion "00 1 200 fois 'lus fai+le *ue la 'iode%Toutefois la !esion de dmonstation tant limite 1 #000 'oints 'afois il sea im'ossi+le de !isualise1 la fois le &ime tansitoie et le &ime 'emanent% n 'oua alos limite les 'oints affic)s enem'lissant 'a e>em'le "00 dans Print Step, ainsi " 'oint su "00 sea affic)% n 'eut aussi lancela simulation 1 'ati de conditions initiales c)a&es dans un fic)ie :'aam=te Load 3lag 1;, cesconditions tant le sultat dune 'emi=e simulation dont le denie 'oint est sau!e&ad :Save 3lag1;%

3a simulation :calcul des !aleus des !aia+les 1 c)a*ue instant; est o+tenue en lanQant PSIM dunedes mani=es sui!antes 6 1 'ati du menu 'inci'al :5 Simulate 5 puis 5 6un PSIM 56 en a''u@ant su 5 37 5

6 en cli#uant sur l8ic9ne PSIM3e lo&iciel si&nale alos d!entuelles eeus dans le sc)ma : +ones non elies, !aleus numi*uesnulles :ca non ensei&nes; ou incoectes, d'assement des ca'acits de simulation :nom+e decom'osants to' le!;R ; % 7 la fin de la simulation, le tac des cou+es se fait &Cce 1 SIM


5/21

-.2. isualiser les cour!es.

3es cou+es *ue l(on 'eut tace sont celles *ui ont t dfinies los du tac du sc)ma en 'laQant desa''aeils de mesue :!oltm=te, am'=em=te, tac)@m=te %%%; ou *uand la case urrent 3lag1 tcoc)e% 3es !aia+les coes'ondantes sont affic)es dans le fenGte aria!le availa!le%

Pou *ue les cou+es soient taces, il faut les faie a''aaFte dans la fenGte aria!le *or ispla;%Pou tace des cou+es dans 'lusieus fenGtes, il faut ce une nou!elle fenGte 1 'ati du menu

'inci'al B Sceen B, B 7dd Sceen B ou %

n 'eut ensuite modifie les c)elles si ncessaie :B 7>is B ;, effectue des mesues de tem's,

de !aleu mo@enne, efficace%:B Measue B ;, calcule les )amoni*ues :B 'tions B B ??T B ;%%%

Il est aussi 'ossi+le de**ectuer des oprationssu les cou+es%Il faut alos slectionne une &andeu,

cli*ue su , ta'e lo'ation a'=s a!oi cli*u su , 'uis aDoute laute &andeu, 'uiscli*ue su em'le%

-.$. 3aire des mesures sur les cour!es.

ne fois les cou+es affic)es, il faut cli*ue su , une fenGte Measure sou!e% Pou accde au> cuseus et au> mesues, il faut alos slectionne une des cou+es en

cli*uant su son nom , les cuseus de!iennent alos actifs%3e +outon &auc)e de lasouis contAle un 'emie cuseu, le +outon doit un aute,les diffences sont calcules et affic)es 1la 'lace de la fenGte mesues%

n 'eut aussi calcule des !aleus mo@ennes et efficaces %


6/21

=. Les composants.

=.1. 6sistances+ !o!ines condensateurs:

=.2. Les modules de mesures.

finitions utilises

6


7/21

dales monophases

Exercice 1 :Dessiner le montage ci-dessous,Observer les tensions, le courant, mesurer les dphasages, les valeurs efficaces et la puissance activedlivre par la source.

7

7n&le de ')ase en degrs

Tem's de d'at en secondes a!ant cet instant la

sotie de la souce est nulle%


8/21

Souces sinusodales ti')ases


9/21

Source en crneau%

Exercice 3: Dessiner et simuler le fonctionnement du montage ci-dessous :

Source triangulaire

Source chelon

9


10/21

=.4. Les interrupteurs:

Les diodes.

3es 'aam=tes sont

Ae pas hsiter cli#uer sur la touche help+ les d*initions des mod"les et des param"tres ; sont tr"s!ien e%pli#ues.

Les diodes Bener.

Paam=tes

Creadown voltage tension in!ese ene3orward oltage drop tension de seuil en diect%

Dh;ristor.

Il @ a deu> faQons de dclenc)e un t)@isto% n 'eut utilise llment Oatin& $locJ ou alos llment7l')a contAleu%3a &Cc)ette doit Gte focement elie 1 lun ou 1 laute%

3intGt de l7l')a ontAleu est *ue lan&le damoQa&e 'eut Gte modifi 'endant la simulation ena&issant su la tension dalimentation continue, on 'eut donc faie un asse!issement%

10

iode !olta&e do' tension de seuil

Initial 'osition 0 'ou 'assante" 'ou +lo*ue


11/21

3es 'aam=tes du Oatin& $locJ ne sont 'as modifia+les 'endant une simulation%Nous e!iendons 'lus loin su ces deu> lments%

ED)+ Dransistors+ interrupteurs unidirectionnels.

es inteu'teus commuteont si la tension a''li*ue su leu &Cc)ette , ente +ase et metteu, dainet souce est su'ieue 1 "< 'ou les tansistos NPN et MS canal '%

7!ant de lance la simulation, il est ncessaie de 'cise la !aleu des 'aam=tes de simulation:Simulation ontol;% ans le menu 'inci'al, c)oisi B Simulate B, 'uis B Simulation ontol B%

es inteu'teus de!ont o!ligatoirement Gte contAls 'a un module Eating Cloc ou 'a

un )AD6L .

ne modlisation 'lus fine des tansistos NPN et PNP est 'ossi+le a!ec les lments NPNU" etPNPU"%

n 'eut 'aamte ,


12/21

3es an&les de commutation en degrsde llment Eattingsont dfinis de'uis la fenGte 'aametesalos *ue ceu> de llment Oattin&U" sont dfinis de'uis un fic)ie te>te &atin&%t+l sau!e&ad dans lemGme dossie *ue le fic)ie sc)matic%

Pou Ete 20"80

Si la *r#uence est de , HB alors les points de commutation seront indi#us en secondes.

)AD6L.

3e contAleu )AD6Lest un inteface ncessaie ente le cicuit de commande est llmentcommand%

commandes de t)@istos ou des 'onts edesseus commands%

12


13/21


14/21

If est le fondamental du courant relev avec un filtre basse bande de gain 1, ajuste sur !"# et avec2 $# de bande %assante& 'voir (&)&1*& + est une tension en uadrature avec +1 %our relever la%uissance ractive&esurer les %uissances actives et ractives aux bornes de la rsistance et . l/entre du montage&

P


15/21

Les capteurs de tension et de courant.

Ils sont ncessaies 'ou elie ente eu> un cicuit de 'uissance et un cicuit de commande% 3eu&ain est 'aamta+le%

Les capteurs de vitesse et de couple.

Les points indi#uent le sens de trans*ert de l8nergie mcani#ue.La vitesse est en tours par minutes.

=.=. Les modules de l8lectrotechni#ue

Les modules redresseurs+ onduleurs.

Monophass :

t est le point de commande du th;ristor 1.

Driphass :

t est le point de commande de l8interrupteur 1.

3es modules 'eu!ent Gte commands 'a ungating !loc ou unalpha controleur.

15


16/21

(%ercice & Dessiner et simuler le fonctionnement du montage ci-dessous :

esurer les valeurs efficaces et mo0ennes de is et de ic, la %uissance active en entre du %ont et en sortie,

la %uissance ractive en entre du %ont&

Les inductances couples

Param"tres :

16

3ii inductance 'o'e de la +o+ine i :;

3iD inductance mutuelle ente la +o+ine i et la+o+ine D :;%

ii6initial couant initial dans la +o+ine i%


17/21

Les trans*ormateurs.

Drans*ormateurs par*aits :

3e 'lus &os 'oint indi*uant les +ones )omolo&ues indi*ue aussi le 'imaie%

Drans*ormateurs monophass rels ?sans pertes *er@ :

Modlisation d8un trans*ormateur monophas :

Param"tres :

Lp+ Ls : inductances de fuites de lenoulement 'imaie et de lenoulement secondaie%6p+ 6s : sistances de lenoulement 'imaie et de lenoulement secondaie%Lm : inductance ma&ntisante%

Drans*ormateurs triphass rels ?sans pertes *er@:

Modlisation et param"tres identi#ues au trans*ormateur monophas.

17

Param"tres

Ap nom+e de s'ies au 'imaieAs nom+e de s'ies au secondaie


18/21

La machine courant continu ?non sature@.

La machine as;nchrone.

Mod=le *ui!alent dun enoulement

ne mac)ine doit Gte dclae Master:";ou Slave:0;%uand elle est seule elle doit Gte dclaeMaste% uand il @ a un accou'la&e entedeu> mac)ines, une doit Gte dclaeMaste et laute Sla!e%3ne&ie est com'te positivement deMaster vers Slave%

18


19/21

La machine s;nchrone aimants permanents

Le moteur !rushless.

Les charges mcani#ues.

0 harge couple constant :

0 harge puissance constante.

19

3e 'oint indi*ue le sens 'ositif de tansfet de lne&ie.

3e si&ne du cou'le ne d'end 'as du si&ne de la !itesse%

3es param"tressont 3e cou'le et le moment dinetie%

Param"tres6 cou'le ma>imum de la c)a&e6 !itesse nominale :t%min6";6 moment dinetie

uand la !itesse est infieue 1 la !itesse nominale, on a T T ma>%

uand la !itesse est su'ieue 1 la !itesse nominale, on a

= P

T

%a!ec P Tma>%nom :attention ad%s6"ici;%


20/21

0 harge vitesse constante.

0 harge couple coe**icients rgla!les.

=.7. uel#ues !locs *onctionnels

Les *iltres

Les !locs de calculs

20

Param"tres

6 !itesse :t%min6";

6 moment dinetie

Param"tres6 Tc cou'le constant6 J", J2, J4 coefficients6 moment dinetie%

mest en rad.s01 .


21/21

TS2et Psim Presentation

Documents

Transcript of TS2et Psim Presentation