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Traitement du signal (images) Sujets

– Librairie openCV» Lecture d’images

» Création de contrôles

» Filtrage d’images

– Lectures: Notes de cours

INF-1019Programmation en temps réel

Traitement du signal (images)

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) est une bibliothèque gratuite d’analyse d’images et de vision par ordinateur, en langage C/C++, proposée par Intel pour Windows et Linux.

C’est une collection de fonctions en langage C et quelques classes de C++ qui mettent en application quelques algorithmes populaires de traitement d’images et de la vision par ordinateur.


Les opérateurs classiques disponibles dans OpenCV comprennent un très grand nombre d’opérateurs, parmi lesquels :– Création/libération d’images, macros d’accès rapides aux

pixels.– Opérateurs standard (morphologie, filtres dérivatifs, filtres

de contours, suppression de fond, recherche de coins).– Recherche, manipulation, traitement de contours.– Pyramides d’images.– Dessins de primitives géométriques (lignes, rectangles,

ellipses, polygones... et même du texte).– Création et utilisation d’histogrammes.– Changement d’espaces de couleurs (RGB, HSV, L*a*b* et

YCrCb).


Les opérateurs classiques disponibles dans OpenCV comprennent un très grand nombre d’opérateurs, parmi lesquels :– Interface Utilisateur (lecture/écriture d’images de

type JPEG, PPM, BMP, etc.) affichage à l’écran, gestion des signaux sur un clic de fenêtre, fermeture de fenêtre, ...).

– Lecture des séquences vidéo et découpage de celles-ci en plusieurs images (environ 30 par seconde).


Opérateurs complexes :– Contours actifs: Modèle qu’on nomme aussi snakes

(serpents) en raison des déformations subies pendant le processus d’adaptation qui s’apparentent au mouvement d’un serpent.

– Analyse de mouvement : Flot optique et MHI.– Détection de visages.– Calibrage d’une caméra (possible à partir d’un damier).– Suivi d’objets 3D avec plusieurs caméras.– Mise en correspondance de deux images.– Lecture d’images à la volée directement depuis une vidéo

AVI ou une caméra (Windows seulement).


Fonctions d’entrée / sortie sur les séquences vidéo– Lecture d’une vidéo: Il est possible de lire une séquence

d’images à partir d’un fichier vidéo ou directement à partir d’une caméra.

– Pour chaque capture, une image est automatiquement allouée (et ensuite libérée) en mémoire.

– Structure de capture d’une vidéo (CvCapture()). Cette structure n’a pas d’interface publique et elle est employée seulement comme paramètre pour des fonctions de capture de vidéo.

– Ainsi, il y a deux types d’initialisation de capture d’une vidéo.

» Initialisation à partir d’un fichier AVI (cvCaptureFromFile(”Fichier.avi”)).

» Initialisation pour la capture en temps réel à partir d’une caméra (cvCaptureFromCAM (index de la caméra utilisée)).


Fonctions d’entrée / sortie sur les séquences vidéo– Saisie d’une fenêtre (cvQueryFrame(capture)) Cette fonction permet de

saisir une fenêtre à partir d’une caméra ou un fichier AVI déjà capturés. – La fenêtre saisie est stockée en mémoire. Le but de cette fonction est de

saisir la fenêtre rapidement qui est important pour la synchronisation en cas de lecture de plusieurs caméras simultanément.

– Les fenêtres saisies ne sont pas exposées parce qu’elles peuvent être stockées dans le format compressé (comme défini par la caméra/utilisateur).

– Obtention de la fenêtre (cvSaveImage(”Image.extension”,fenêtre)). Cette fonction permet de sauvegarder la fenêtre saisie dans une image. Ainsi elle retourne un pointeur sur l’image saisie par la fonction précédente.

– L’image retournée ne devrait pas être libérée ou modifiée par l’utilisateur.


Fonctions de gestions d’interfaces


Fonctions d’I/O d’images


Fonctions d’I/O sur les vidéo


Fonctions de filtrage (lissage)


Fonctions de filtrage (seuillage)


Fonctions de détection de contours


Fonctions de dessin (ellipse)


Exemple de programme utilisant openCV (findThresholdFaceNIR.c)


Exemple de programme utilisant openCV


Exemple de programme utilisant openCV (Exécution)

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