Hacheur série, Commende d’un moteur à courant continue tp01

I. introduction

On se propose d'étudier un système électronique permettant, à partir d' une

alimentation continue de tension constante, de faire varier manuellement la vitesse de

rotation d'un moteur à courant continu de petite puissance et d'afficher sa vitesse de

rotation.

II. objectif

L’application d’un hacheur série de puissance à la commande d’un moteur à

courant continu shunt.

La vitesse est montée par un tachymètre monté sur l’arbre du moteur.

III. matériel utilises

Moteur à courant continu (excitation shunt).

Hacheur.

Tachymètre (monté sur l’arbre du moteur).

Voltmètre.

Ampèremètre.

Fils de connexion.

VI. Manipulation

En réalise le montage de la figure suivant :

Figure.1. hacheur série plus moteur à courant continu

En met le transformateur triphasé couplée en étoile sous la tension 45V.

En fait la fréquence en croissance et relever les différentes grandeurs

(électrique, vitesse).

Par même valeur de fréquence en sens décroissant faire les mêmes mesures.

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Hacheur série, Commende d’un moteur à courant continue tp01

En ajoute une résistance en série avec le moteur pour la protection.

VI.1 Tableau des mesures

Ucon(V) 0 1.5 2 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5

Usor(V) 0 30 33 40 45 50 55 64 66 74 80 85 98

α 0 0.05 0.06 0.07 0.07 0.08 0.08 0.078 0.08 0.08 0.08 0.08 0.08

I1(A) 0 0.05 0.052 0.065 0.072 0.082 0.091 0.1 0.11 0.118 0.128 0.138 0.158

I2(A) 0 0.6 0.16 0.136 0.13 0.12 0.12 0.10 0.108 0.12 0.1 0.1 0.1

N1 (tr/mn) 0 860 880 894 902 940 962 978 1002 1040 1090 1111 1200

N2 (tr/mn) 0 775 790 812 860 890 933 963 1000 1040 1087 1102 1180

I1(A) 0 0.05 0.054 0.066 0.072 0.082 0.09 0.104 0.108 0.118 0.128 0.138 0.158

I2(A) 0 0.156 0.139 0.130 0.122 0.116 0.110 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1

VI.2 Les graphes

Graphe 01 : Usor = f (Ucom)

Figure.2 Usor = f (Ucom)

Remarque : en remarque que lorsque Ucom augmente Usor et augmente

simultanément.

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Hacheur série, Commende d’un moteur à courant continue tp01

Graphe 02 : α = f(Ucom)

Figure.3 α = f(Ucom)

Remarque : en remarque que lorsque Ucom augmente α et augmente simultanément.

Graphe 03 : N1= f(α)

Figure.4 N1= f(α)

Remarque : en remarque que lorsque la valeur de α augmente la vitesse de rotation

du moteur N1 et augmente simultanément.

Graphe 04 :N2=f (α)

Figure.5 N2=f (α)

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Hacheur série, Commende d’un moteur à courant continue tp01

Remarque : en remarque que lorsque la valeur de α augmente la vitesse de rotation

du moteur N2 et augmente simultanément.

Graphe 05 : I1=f (α)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.090

0.02

0.04

0.06

0.08

0.1

0.12

0.14

I1(A)

Figure.6 I1=f (α)

Remarque : en remarque que lorsque la valeur de α augmente le courant et augmente

simultanément.

Graphe 06 :I2=f (α)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.090

0.020.040.060.08

0.10.120.140.160.18

I2(A)

Figure.7 I2=f (α)

Remarque : en remarque que lorsque la valeur de α augmente le courant I2 augmente

simultanément.

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Hacheur série, Commende d’un moteur à courant continue tp01

Conclusion

D’après cette manipulation on conclure les résultats suivantes :

La vitesse de rotation dépende de la fréquence qui donne par le hacheur, L’intensité

du courant qui cercle dans le réseau ne change pas.

Il ya plusieurs méthode pour varié la vitesse des moteur avec les convertisseurs

statique soit par un hacheur (série ou parallèle) qui transforment une tension continu

d’amplitude.

Les hacheurs de puissance sont utilisés pour la variation de vitesse des moteurs à

courant continu. En plus faible puissance, ils sont un élément essentiel des alimentations à

découpage. La vitesse de rotation d'un moteur à courant continu à aimants permanents est

alors directement proportionnelle à la tension d'alimentation de l'induit Les applications des

hacheurs sont nombreuses. Donc Le hacheur série est souvent employé pour commander un

moteur à courant continu. On rappelle que la vitesse d’un tel moteur est proportionnelle à la

tension d’alimentation.

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