Thomas LOPEZ - Equipe BUNRAKU

Candidature au monitorat IFSIC – Mardi 6 Octobre 2008

Cursus

Stages réalisés, équipe BUNRAKU, IRISA

2008 Master 2 de Recherche en Informatique, Mention Bien (3ème/48)

2005-2008

Second cycle à l’INSA de Rennes, Département informatiqueObtention du diplôme d’ingénieur option informatique

2003-2005

Premier cycle généraliste à l’INSA de Rennes

2003 Obtention du Baccalauréat S, spécialité Mathématiques, Mention Bien2008 Stage de Master de Recherche dans le domaine du

rendu réaliste, en collaboration avec l’Université de Montréal

2007 Développement d’une application pour une étude comportementales des stratégies de déplacements

2Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

SujetCaractérisation de matériaux et rendu haute

fidélité

Collaboration BUNRAKU et LIGUM (Canada) Trois mois de stage à l’Université de Montréal

Problématique Besoin de nouvelles techniques de synthèse

d’image pour obtenir des rendus toujours plus réalistes

Nombreuses limites aux modèles existants: problèmes de paramétrages, réflexion/diffusion…

3Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Généralisation d’un modèle de diffusion sous-surfacique existant

Définition d’un modèle aisément paramétrables pour gérer la diffusion sous-surfacique: Rendu de matériaux anisotropes très facile Modèle gérant les matériaux hétérogènes

4Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Sujet Planification de chemin et adaptation de

posture en environnement dynamique

Contexte: Humain virtuel Nombreuses applications et grand intérêt des

industriels:○ Réalité Virtuelle○ Jeux vidéos○ Architecture○ PLM (Product Lifecycle Management)

5Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Représentation de l’environnementGestion d’environnements statiques

Optimisation facilitant l’utilisation en temps réel : précalculs Pas de prise en compte d’environnements dynamiques

Déplacement et adaptation de posture des humanoïdesNon temps réel

Mouvements et postures de qualité mais manque d’interactivité

Temps réelAdaptabilité limitée, cadre applicatif restreint

Besoin de proposer de nouvelles techniques

6Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Planification de chemins en environnements dynamiques Changements de topologie non prédictibles

Adaptation de la posture et des déplacements Stratégies d’évitement des obstacles statiques et

dynamiques Adaptation des postures aux contraintes externes

Validation des résultats Contrainte: Temps réel

7Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Enseignant-chercheurOrientation en Master de Recherche en

parallèle de la dernière année d’ingénieur INSA

Attrait pour la recherche et l’enseignement○ Deux stages réalisés avec l’équipe BUNRAKU○ Début d’expérience dans l’enseignement:

professeur particulier en mathématiques, niveau lycée, depuis 2004

Souhait d’effectuer un Monitorat

8Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008

Volonté d’enseigner Transmission du savoir Contact avec les étudiants Implication dans d’autres domaines

Choix du monitorat Accès possibles à des formations, encadrement d’un tuteur Intégration dans une équipe pédagogique

○ Bénéficier de l’expérience d’autres personnes Enseignement informatique et gestion de groupes d’élèves Effectuer un travail d’enseignement tout au long de la

thèse

Premier pas vers le métier d’enseignant-chercheur

9Thomas LOPEZ - Canditature au poste de

moniteur IFSIC7 Octobre 2008