Robotisation, Mode d Emploi.

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  • Robotisation

    Techniquesde l'Ingnieur

    mode demploi

    Russir son projet de robotisation

    Ru

    ssir

    son

    pro

    jet

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    otis

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    nRobotisation

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    de

    mp

    loi

    iSBN : 978-2-85059-127-3

    dans un contexte industriel difficile, de nom-breuses Tpe-pme franaises sont amenes dlocaliser pour survivre, voire cesser compltement leur activit.des solutions existent pourtant qui peuvent les aider dvelopper leur adaptabilit et renforcer leur comptitivit. la robotique apporte justement des rponses concrtes pour relever ces dfis.Toutefois, des rticences investir dans la robotisation persistent, des dirigeants ou

    leurs quipes sinterrogent : est-ce rellement adapt ma production ? le cot de mise en place nest-il pas trop lev ? Cela ne va-t-il pas engendrer des suppressions demploi ?les membres du Symop (Syndicat des entreprises de techno-logies de production) se mobilisent pour combattre les ides reues et mieux faire connatre les avantages dcisifs que la robotique offre aux entreprises mais aussi les prcautions prendre, les conseils suivre ainsi que les contacts cls pour mener bien un projet de robotisation.Cet ouvrage pratique rpondra donc vos questions et vous guidera tape aprs tape vers ladoption de solutions roboti-ques adaptes votre entreprise, quels que soient sa taille et son secteur dactivit.

    Robotisationmode demploi

    Maquette et mise en page ralises par les Editions T.I.

    Avec le soutien du ministre de lconomie, des Finances et de lindustrie

    Avec le soutien de la direction Gnrale de la Comptitivit de lindustrie et des Services (dGCiS)

    Couv Robotisation 2011.indd 1 29/07/11 16:02:10

  • Techniquesde l'Ingnieur

    Applications

    Pourquoi robotiser ?

    Quest-ce quun robot industriel ?

    Comment aborder un projet de robotisation ?

    Support & service

    Liens utiles

    Glossaire

    Robotisation

    Russir son projet de robotisation

    mode demploi

    [1] [2] Robo.indd 3 29/07/11 18:31:13

  • Robotisation mode d'emploiest une publication du Symop (Syndicat des entreprises de technologies de production)

    Maison de la Mcanique45 rue Louis-Blanc92400 Courbevoie

    Tl. 01 47 17 67 17 ; Fax. 01 47 17 67 25www.symop.com

    49 TTC. ISBN : 978-2-85059-127-3

    Ouvrage ralis en partenariat avec les ditions Techniques de l'Ingnieur249, rue de Crime, 75925 Paris Cedex 19Tl. 01 53 35 20 00 ; Fax. 01 53 35 20 10

    www.techniques-ingenieur.fr

    Directeur de la publication : Robin DualDirectrice ditoriale : Ariane Mizrahi

    Responsable ddition : Thomas CarrereCoordination de la production : Jacques PietriMaquette et mise en page : Christian Le Gall

    Impression : La Tipografica Varese

    Dpt lgal : 2011Tous droits rservs Reproduction interdite

    [1] [2] Robo.indd 4 29/07/11 18:31:13

  • 5

    ditoRobotisation

    Nombre de PME-PMI considrent tort que la robotisation nest pas pour elles.

    Trop chre, trop complique mettre en uvre, inadapte.

    Il tait temps de battre en brche ces ides reues.

    Le rsultat est malheureusement l : en 2009, notre pays comptait 34 000 robots, contre 62 000 chez nos voisins italiens et 144 000 en Allemagne (source IFR). Il fallait agir.

    Pratique, cette brochure rpond vos questions et vous guide dans les diffrentes tapes vers ladoption de solutions robotiques qui satisfont votre entreprise, quels que soient sa taille et son secteur dactivit.

    Comme le dmontrent les PME-PMI qui ont robotis avec succs, ces solutions jouent un rle moteur pour le dveloppement de lac-tivit, la revalorisation du travail salari, le gain de

    parts de march et le maintien de lemploi en rgion.

    Grce laction du groupe robotique du SYMOP Robotcaliser : robotiser pour ne pas dlocaliser ! engage depuis 2005, cette image de la robotisation des PME-PMI change peu peu chez les entrepreneurs.

    Plus que jamais, les entreprises du secteur robotique sont mobilises pour rpondre vos attentes et vos besoins !

    Vincent SCHRAMMDirecteur gnral du Symop

    Syndicat des entreprises de technologies de production

    Les entreprises du secteur robotique sont mobilises pour rpondre vos attentes et vos besoins.

    Robotique :Halte aux ides reues !

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  • Robotisation

    SommaireRobotisation

    > dito 5

    > Sommaire 6

    > Introduction 8

    > Applications 11 Soudage larc 13 Manutention et service de machine 15 Packaging/conditionnement 16 Assemblage 17 Peinture/pulvrisation 18 Dcoupe et parachvement 20 Usinage 21

    > Pourquoi robotiser ? 23 Les facteurs conomiques Productivit et comptitivit 25

    Rduction des cots de main-duvre 25 Flexibilit de la gestion de production 25 Diminution des stocks et encours 26 Amlioration de la qualit 26 Un retour sur investissement infrieur 2 ans 26

    Les facteurs humains Amlioration des conditions de travail et de scurit 27

    Les facteurs environnementaux 28 Minimisation et matrise des rejets en peinture et pulvrisation 28

    Bnfices induits 28 Aspects structurants de la robotisation 28 Mise en valeur de lentreprise 28

    Conclusion 29

    > Questce quun robot industriel ? 31 Le bras 33 Larmoire de commande 38 Pupitre de programmation 39 Les programmes, la programmation 39

    Programme par apprentissage 39 Programme hors ligne 40 Programmation par auto-apprentissage 40

    Les composants dune cellule 40 Interface homme-machine 42

    [1] [2] Robo.indd 6 29/07/11 18:31:19

  • Sommaire

    Scurit du personnel 43 Les solutions de protection classiques contrlent laccs au systme robotis 43 Les nouveaux systmes permettent des applications ouvertes et flexibles 44 La cobotique amliore lergonomie des oprations de production difficiles 46

    > Comment aborder un projet de robotisation 47 Introduction 49 Comment laborer un projet de robotisation ? 50

    Lavant-projet 51 Le projet 54 Droulement du projet 55 Planning 55 Phases de rception 56

    La formation 56 Bilan projet 57 En conclusion 57

    > Support & service 59 La maintenance prventive 61 La maintenance curative 62

    Le service dassistance tlphonique 62 Les pices de rechanges 62 Les formations 63

    Retrofit 64 Autres activits de service aprs-vente 64

    > Liens utiles 65 Les appuis financiers 67

    Lamlioration des conditions de travail 67 Lhygine et la scurit 68 Linnovation de procd 68 Lamlioration de la comptitivit 69 Le diagnostic dopportunit de robotisation 69

    Les appuis techniques 70 CETIM (Centre technique des industries mcaniques) 70 SYMOP (Syndicat des entreprises de technologies de production) 71 Institut de soudure 72 CRITT (Centres dinnovation et de transfert technologique) 73

    Constructeurs et intgrateurs 74

    > Glossaire 75

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  • 8Robotisation

    La robotique cest pour les grandes sries Dans lautomobile par exempleFAUX ! Depuis sa cration dans les annes 1970, la robotique a beaucoup progress, un robot se met en uvre simplement, se reconfigure au gr des changements de production.

    Les robots sont chers Donc inaccessibles aux PMEFAUX ! les robots ont vu leur prix divis par trois dans les quinze dernires annes. Une cellule robotise qui cotait plus de 150 000 lpoque ne vaut plus quenviron 40 50 000

    Les robots tuent lemploi, or je veux la paix sociale dans mon entreprise !

    FAUX ! Les robots permettent lamlioration de la productivit et de la comp-titivit des PME, donc de maintenir les emplois. Ils ont par ailleurs la vertu de prendre en charge les tches les plus pnibles et de laisser les employs se concentrer sur dautres, plus valorisantes.

    Ces arguments sont trop souvent entendus et nuisent lutilisation de la robotique dans les PME malgr les nombreux avantages quelle procure.

    Alors vous, TPE ou PME qui navez encore jamais introduit de robots dans votre entreprise, ou vous qui avez tent cette exprience sans vous entourer des prcautions indispensables, ce guide est fait pour vous !

    Il a t conu et crit par le Groupe Robotique du Symop pour soutenir son projet Robotcaliser (Robotiser pour ne pas dlocaliser).

    Introduction

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  • Introduction

    9

    Robotisation

    Intro

    duct

    ion

    Le Groupe Robotique est constitu de spcialistes : constructeurs de robots, fournisseurs de prirobotique, intgrateurs, centres techniques Tous ont une grande exprience de la robotique et sont prts vous aider et vous soutenir dans votre dmarche.

    Vous trouverez dans ce guide tout dabord quelques applications types de robotique : Que peut-on faire avec un robot ?

    Ensuite les aspects conomiques, environnementaux, socioconomiques et autres sont dclins comme autant de bonnes raisons de robotiser.

    Afin de vous guider vers le chemin de la robotisation, nous avons consacr quelques chapitres : Quest-ce quun robot industriel ? Quelles en sont les diffrentes morphologies ? Quels quipements priphriques utiliser ? Comment intgrer un robot dans une cellule ? Et bien dautres aspects lis lutilisation des robots.

    Le chapitre suivant, essentiel, aborde le projet de robotisation . De la phase initiale o lide dune possible robotisation fait son chemin, la phase de bilan aprs lintgration de votre cellule, les diffrentes tapes sont dcrites et dtailles, les contraintes, prcises.

    Le dernier chapitre prsente le support et le service que vous pouvez attendre de vos fournisseurs, des aspects essentiels pour vous assurer que