PRÉSENTATION Le RF6 est un robot spécialement développé pour les

fromages en forme de barrique. Son poste de soins

largement surélevé permet de traiter des fromages de

type Cheddar, Grana / Parmesan, Cantal, etc.

Malgré la spécificité de ce robot due à l’importante

hauteur des fromages, il partage la plupart de ses

modules avec les modèles de type RF1 et RF3.

Il est en outre possible d’y accoupler un système

d’aspiration.

RF6 ROBOT POUR LE SOIN DES FROMAGES SPÉCIALEMENT DÉVELOPPÉ POUR LES

MEULES DE FROMAGE EN FORME DE BARRIQUE

SOINS

Brosses et plateau démontables sans outils

Grand choix de brosses à disposition

Système de détection du niveau des réservoirs

à saumure

Poste de soins directement visible et accessible

depuis l’écran de dialogue

Trémie de récupération des poussières

pour système d’aspiration optionnel

MODULE DE PRISE

Prise de la meule optimale par détection

de la position effective de la planche

Déplacements de tous les éléments mobiles assurés

par des courroies inextensibles, sans entretien

Tapis démontable sans outils en moins d’une minute

Glissières de l’élévateur et de la table en matière

plastique robuste, limitant les coûts d’entretien et

réduisant l’usure

GUIDAGE ET DÉPLACEMENT

Système de guidage sans contact :

le robot se déplace dans l’allée en corrigeant

automatiquement sa trajectoire

Déplacement manuel très facile grâce à

sa commande portative

Direction motorisée : les man uvres deviennent un

jeu d’enfant (angle de braquage supérieur à 180°)

ECRAN DE DIALOGUE

Programmation aisée grâce à un écran couleur de

12 pouces et un système d’aide performant

Jusqu’à 10 jeux de réglages de soins

Jusqu’à 10 types de fromages

Jusqu’à 20 types d’allées

Jusqu’à 50 secteurs de travail, programmables

indépendamment

Ajustage automatique des réglages en fonction du

type de fromage et du type de cave

Système de contrôle d’accès aux différents réglages

et paramètres (Login)

CONSTRUCTION

Système de retourneur adapté au gabarit du cheddar

afin de manipuler le produit sans l’abîmer

Hygiénique : poste de soins facilement accessible,

disposant de soudures lisses. Le plan incliné permet

un écoulement optimal de la morge et de l’eau

de nettoyage

Châssis monobloc entièrement en acier inoxydable

1.4301 mécano-soudé

Construction robuste et rigide

Réservoirs de saumure et de récupération de morge

en acier inoxydable 1.4404, facilement démontables

pour leur nettoyage

ÉQUIPEMENT STANDARD

Brosses en risette synthétique

Fiche triphasée type 15 ou Euro (Exportation: sans fiche)

OPTIONS

Chariot d’aspiration accouplé et piloté par le robot

Equipement d’adaptation pour meules ø 600 - 750mm (Comté)

Système de salage avant ou après le soin.

(Egalement possible d’opérer un salage uniquement)

Système de déplacement sur batteries

Module d’alarme par téléphone portable (SMS)

Elévation triple mât pour amplifier le débattement

dans les caves de grande hauteur et / ou abaisser

la hauteur du robot pour les passages de portes

Liste d’équipements standards et d’options non-exhaustive et non contractuelle. Seule une offre commerciale fait foi.

DONNÉES TECHNIQUES

Les valeurs spécifiées ci-dessous sont données à titre indicatif.

Certaines adaptations peuvent être réalisées sur demande.

1. RF6 seule / 2. avec aspirateur

POIDS

Masse approximative 1’600 kg 1. / 1’800 kg 2.

ELECTRICITÉ

Tension assignée (Tolérance ± 5%) 3x400 Vac 3LNPE

Courant assigné 13 A

Fréquence 50 Hz

Puissance installée 6 kW

Consommation moyenne (env.) 1 kWh

Bâtiment: Interrupteur différentiel FI (DDR) 30 mA, type B, HI

Bâtiment: Coupe de surintensité en amont 16 A/C

CADENCE DE TRAVAIL ET CONTENANCES

Cadence de fonctionnement (env.) 120 meules / heure

Contenance bac à saumure 90 litres

Contenance bac récupération de morge 45 litres

CARACTÉRISTIQUES OPÉRATIONNELLES

Nombre d’opérateurs Uniquement un superviseur

CARACTÉRISTIQUES DES PRODUITS

Hauteur minimale de la première meule 300 mm

Dimension des meules traitables:

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09

/06

/20

21

Ø (max): 750 mm

Ø (min): 300 mm

L1 l

H

L2 L3

ENCOMBREMENT Dimensions en mm

L4

Valeur

l 1’080

L1 2’560

L2 1’885

L3 675

L4 845

Cheddar Comté

300 300 Haut. 1ère meule

420 210 Entraxe niveaux

H Niveaux traitables

3’000 11 24

NOMBRE DE NIVEAUX

TRAITABLES SELON

LA HAUTEUR DU ROBOT (H )

VALEURS D’ENCOMBREMENT

Les dimensions du robot varient selon la

configuration finale et en fonction des

besoins. Les valeurs indiquées sont basées

sur une version standard.

Hauteur (max): 350 mm

Hauteur (min): 60 mm

JNJ automation SA

Impasse de la Maladaire 5 | CH-1680 Romont | Tél +41 26 656 9000 | info@jnj.swiss | www.jnj.swiss Article #033992