Raccordement 3 ET 200MP · 2015-01-22 · Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et ... (par...

Spk-pafModule d'interface IM 155-5 DP

ST (6ES7155-5BA00-0AB0)

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SIMATIC

ET 200MP Module d'interface IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0)

Manuel

08/2013 A5E32346751-AA

Avant-propos

Guide de la documentation 1

Présentation du produit 2

Raccordement 3

Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système

4

Caractéristiques techniques 5

Dessin coté A

Temps de réaction B

Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALLEMAGNE

A5E32346751-AA Ⓟ 09/2013 Sous réserve de modifications techniques

Copyright © Siemens AG 2013. Tous droits réservés

Mentions légales Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

PRUDENCE signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination Tenez compte des points suivants:

ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Module d'interface IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) Manuel, 08/2013, A5E32346751-AA 3

Avant-propos

Objet de cette documentation Le présent manuel de l'appareil complète le manuel système du système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214). Il décrit les fonctions qui concernent le système en général.

Les informations figurant dans le présent manuel et dans les manuels système / descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions Tenez également compte des remarques identifiées de la façon suivante :

Remarque

Un nota contient des informations importantes sur le produit décrit, sur la manipulation du produit ou sur la partie de la documentation particulièrement mise en relief.

Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Considérant cette situation, nos produits font l’objet de développements continus. En conséquence, nous vous recommandons de vous tenir régulièrement informé des actualisations et des mises à jour de nos produits. Vous trouverez des informations complémentaires et les newsletters sur ce thème à l’adresse suivante : (http://support.automation.siemens.com)

Pour garantir la sécurité de l’exploitation de l’installation ou de la machine, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer les composants d’automatisation et d’entraînement dans un système global de sécurité industrielle applicable à l’ensemble de l’installation ou de la machine. Ce système doit être conforme aux règles de l’art et à jour de l’état de la technique. Veuillez également tenir compte des produits que vous utilisez et qui proviennent d'autres fabricants. Vous trouverez de plus amples informations sur : (http://www.siemens.com/industrialsecurity)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214

http://support.automation.siemens.com/

http://www.siemens.com/industrialsecurity

Avant-propos

Module d'interface IM 155-5 DP ST (6ES7155-5BA00-0AB0) 4 Manuel, 08/2013, A5E32346751-AA


Sommaire

Avant-propos .......................................................................................................................................... 3

1 Guide de la documentation ..................................................................................................................... 7

2 Présentation du produit ........................................................................................................................... 9

2.1 Propriétés ....................................................................................................................................... 9

3 Raccordement ...................................................................................................................................... 11

3.1 Brochage ...................................................................................................................................... 11

3.2 Schéma de principe ..................................................................................................................... 12

3.3 Régler l'adresse PROFIBUS DP .................................................................................................. 12

4 Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système ......................................................... 15

4.1 Diagnostic au moyen des LED ..................................................................................................... 15

4.2 Messages ..................................................................................................................................... 17 4.2.1 Messages de diagnostic .............................................................................................................. 17 4.2.2 Diagnostic d'esclave .................................................................................................................... 19 4.2.3 Etat de station 1 à 3 ..................................................................................................................... 20 4.2.4 Adresse du maître PROFIBUS .................................................................................................... 21 4.2.5 Diagnostic de code ...................................................................................................................... 22 4.2.6 Etat du module ............................................................................................................................. 23 4.2.7 Diagnostic de voie ........................................................................................................................ 24 4.2.8 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP sur le PROFINET DP ................................ 25

4.3 Alarmes ........................................................................................................................................ 26 4.3.1 Analyser les alarmes de l'ET 200MP ........................................................................................... 32 4.3.2 Déclenchement d'une alarme de diagnostic ................................................................................ 32 4.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus ................................................................................ 33

5 Caractéristiques techniques .................................................................................................................. 35

5.1 Caractéristiques techniques ......................................................................................................... 35

A Dessin coté ........................................................................................................................................... 39

A.1 Dessin coté IM 155-5 DP ST ....................................................................................................... 39

B Temps de réaction ................................................................................................................................ 41

B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP ............................................................................................... 41

Sommaire



Guide de la documentation 1

Introduction La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets touchant à votre système d'automatisation.

La documentation complète relative au système de périphérie décentralisé ET 200MP est constituée du manuel système, des descriptions fonctionnelles et des manuels.

En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aide pour la configuration et la programmation de votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation sur le module d'interface IM 155-5 DP ST

Tableau 1- 1 Documentation sur le module d'interface IM 155-5 DP ST

Sujet Documentation Contenus les plus importants Description du système

Manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214)

• Planification de l'utilisation • Montage • Raccordement • Mise en service • Maintenance

Communication Description fonctionnelle PROFIBUS avec STEP 7 V12 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193579)

• Notions fondamentales PROFIBUS

• Fonctions PROFIBUS • Diagnostic PROFIBUS

Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC .





http://www.siemens.com/automation/service&support

Guide de la documentation



Présentation du produit 2 2.1 Propriétés

Nº de référence 6ES7155-5BA00-0AB0

Vue du module

Figure 2-1 Vue du module d'interface IM 155-5 DP ST

Présentation du produit 2.1 Propriétés


Propriétés ● Caractéristiques techniques

– Connecte le système de périphérie décentralisée ET 200MP au PROFIBUS DP

– Raccordement au bus via interface RS485

– Tension d'alimentation 24 V CC (SELV/PELV)

– Prend en charge les modules de périphérie ET 200MP

● Fonctions système prises en charge

– PROFIBUS DP

– Données d'identification I&M 0 à 3

– Fonctionnement en tant qu'esclave DPV1

– Mise à jour du firmware via PROFIBUS DP. Vous trouverez des informations complémentaires dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).

Configuration maximale ● 244 octets de données E/S par station

● L'alimentation intégrée du module d'interface fournit une puissance de 14 W au bus interne. Le module d'interface peut alimenter jusqu'à 12 modules de périphérie. Le bilan de puissance permet d'obtenir le nombre exact de modules exploitables (voir le chapitre correspondant dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214)).

PROFIBUS: connecteur Le connecteur D-Sub PROFIBUS à 9 points est fourni avec le module d'interface IM 155-5 DP ST et également disponible en tant qu'accessoire.

Vous trouverez des informations complémentaires dans la description fonctionnelle Montage sans perturbation des automates (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193566) à la rubrique Raccordement du blindage des câbles de bus.

Voir aussi Fichier GSD (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805317/133300)




http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/10805317/133300


Raccordement 3 3.1 Brochage

Tension d'alimentation 24 V CC

Tableau 3- 1 Brochage pour tension d'alimentation 24 V CC

Vue Nom de signal1) Désignation

1L+ 24 V CC 2L+ 24 V CC (pour raccordement en

chaînage)2) 1M Masse 2M Masse (pour raccordement en chaînage)2)

1) 1L+ et 2L+ ainsi que 1M et 2M sont pontés en interne. 2) Valeur autorisée 10 A

PROFIBUS DP avec interface RS485 Le tableau suivant donne le nom de signal et la désignation des connecteurs de l'interface PROFIBUS DP.

Tableau 3- 2 Brochage de PROFIBUS DP avec interface RS485

Vue Nom de signal Désignation

1 - - 2 - - 3 RxD/TxD-P Câble de données B 4 RTS Request To Send 5 M5V2 Masse (de la station) 6 P5V2 Plus de l'alimentation (de la station) 7 - - 8 RxD/TxD-N Câble de données A 9 - -

Informations supplémentaires Pour plus d'informations sur le raccordement du module d'interface et sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).


Raccordement 3.2 Schéma de principe


3.2 Schéma de principe

Schéma de principe

Figure 3-1 Schéma de principe du module d'interface IM155-5 DP ST

3.3 Régler l'adresse PROFIBUS DP

Introduction Sur le module d'interface IM 155-5 DP ST, paramétrez l'adresse PROFIBUS DP pour le PROFIBUS DP. L'adresse PROFIBUS DP définit l'adresse d'accès au ET 200MP sur le PROFIBUS DP.

Conditions préalables ● Les adresses PROFIBUS DP autorisées vont de 1 à 125.

● Chaque adresse PROFIBUS DP ne peut être attribuée qu'une seule fois sur PROFIBUS DP.

● L'adresse PROFIBUS DP réglée doit correspondre à l'adresse PROFIBUS DP qui a été définie dans le logiciel de configuration pour cette station ET 200MP.

Outil nécessaire Tournevis, 3 à 3,5 mm

Raccordement 3.3 Régler l'adresse PROFIBUS DP


Réglage de l'adresse PROFIBUS DP 1. Ouvrez le volet frontal du module d'interface.

2. Réglez l'adresse PROFIBUS souhaitée au moyen des interrupteurs DIL en utilisant un tournevis.

3. Fermez le volet frontal.

① Module d'interface IM 155-5 DP ST ② Adresse PROFIBUS DP ③ Exemple : Adresse PROFIBUS DP

Figure 3-2 Réglage de l'adresse PROFIBUS DP

Remarque Validité de l'adresse PROFIBUS DP

Le module d'interface IM 155-5 DP ST ne prend une adresse PROFIBUS DP en compte qu'après une MISE HORS TENSION / SOUS TENSION.

Modifier l'adresse PROFIBUS DP Pour modifier l'adresse PROFIBUS DP, vous procédez exactement comme pour la régler. Une modification de l'adresse PROFIBUS DP n'est prise en compte pour l'ET 200MP qu'après une MISE HORS TENSION / SOUS TENSION du module d'interface.

Raccordement 3.3 Régler l'adresse PROFIBUS DP



Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système 4 4.1 Diagnostic au moyen des LED

Introduction Le diagnostic à l'aide des LED constitue un premier moyen pour localiser les défauts. Pour affiner encore plus la recherche d'erreur, vous évaluerez normalement l'affichage de l'état du module dans STEP 7 ou le tampon de diagnostic de la CPU. Le tampon de diagnostic contient des informations en texte clair sur le défaut apparu. Par exemple, vous trouverez le numéro de l'OB d'erreur correspondant dans l'information en texte clair.

LED de signalisation La figure suivante montre les LED de signalisation sur le module d'interface.

① RUN (vert) ② ERROR (rouge) ③ MAINT (jaune)

Figure 4-1 LED de signalisation sur le module d'interface

Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système 4.1 Diagnostic au moyen des LED


Signification des LED RUN/ ERROR/ MAINT sur le module d'interface

Tableau 4- 1 Signification des LED RUN/ ERROR/ MAINT sur le module d'interface

LED Signification Solution

RUN ERROR MAINT

éteinte

éteinte

éteinte

Tension d'alimentation trop faible ou manquante sur le module d'interface

Vérifiez la tension d'alimentation ou activez-la sur le module d'interface.

allumée

allumée

allumée

Test des LED au démarrage : les trois LED s'allument simultanément pendant env. 0,25 s.

-

clignote

éteinte

éteinte

Le module d'interface est désactivé.

Activez le module d'interface avec le logiciel de configuration ou via le programme utilisateur.

Le module d'interface n'est pas configuré.

Activez le module d'interface avec le logiciel de configuration

ET 200MP démarre. - ET 200MP est en cours de paramétrage.

allumée

non signif. non signif. L'ET 200MP est en train d'échanger des données avec le maître DP.

-

non signif. clignote

non signif. Signalisation groupée de défauts et signalisation groupée de défauts des voies

Evaluez le diagnostic et éliminez le défaut.

La configuration théorique ne concorde pas avec la configuration réelle de l'ET 200MP.

Contrôlez la configuration de l'ET 200MP et vérifiez si un module manque, si un module est défectueux ou si un module non configuré est enfiché.

Etats de configuration non autorisés

Voir la rubrique Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP sur PROFINET DP (Page 25).

allumée

allumée

éteinte

Adresse PROFIBUS non autorisée (0,126,127)

Réglez l'adresse PROFIBUS configurée sur l'interrupteur DIL puis remettez le module d'interface sous tension.

Remarque Erreur de paramétrage dans le module de périphérie

Si un module de périphérie n'est pas paramétré correctement (p. ex. la valeur de remplacement est hors plage de valeurs), il passe dans l'état non paramétré. La LED RUN (verte) sur le module de périphérie clignote.

Le module d'interface IM 155-5 DP ST n'indique pas les erreurs de paramétrage dans le module de périphérie.

Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système 4.2 Messages


4.2 Messages

4.2.1 Messages de diagnostic

Actions après un message de diagnostic en mode DPV1 Le défaut est écrit dans le diagnostic de voie dans le télégramme de diagnostic :

● En mode DPV1, les diagnostics peuvent être signalés comme alarmes de diagnostic.

● Après un message de diagnostic, ce dernier

– est inscrit dans le télégramme de diagnostic en tant que bloc d'alarme de diagnostic.

– est stocké dans la mémoire tampon de diagnostic de la CPU.

● La LED ERROR clignote sur le coupleur.

● L'OB d'alarme de diagnostic (OB 82), s'il existe, est appelé.

● Acquittement de l'alarme de diagnostic (après quoi une nouvelle alarme est possible).

Longueur maximale du télégramme de diagnostic La longueur maximale de télégramme est de 244 octets pour le système de périphérie décentralisée ET 200MP avec le module d'interface IM155-5 DP ST (mode DPV1).



Lecture du diagnostic

Tableau 4- 2 Lecture du diagnostic avec STEP 7

Système d'automatisation avec maître DP

Application Voir ...

SIMATIC S7 Diagnostic d'esclave en clair dans l'onglet "Diagnostic d'esclave DP" de l'interface utilisateur de STEP 7

"Diagnostiquer le matériel" dans l'aide en ligne de STEP 7

Instruction "DP NRM_DG" (SFC 13) Lire le diagnostic d'esclave (stockage dans la zone de données du programme utilisateur)

SFC, voir l'aide en ligne de STEP 7

Instruction "RD_REC" (SFC 59) Lire les enregistrements du diagnostic S7 (stockage dans la zone de données du programme utilisateur)

Voir le manuel de référence Fonctions standard et fonctions système

Instruction "RDREC" (SFB 52) Lire des enregistrements de l'esclave DP

SFB, voir l'aide en ligne de STEP 7 (Fonctions système/Blocs fonctionnels système)

Instruction "RALRM" (SFB 54) Recevoir les alarmes des OB d'alarme

SFB, voir l'aide en ligne de STEP 7 (Fonctions système/Blocs fonctionnels système)



4.2.2 Diagnostic d'esclave Le figure suivante montre la structure du diagnostic d'esclave.

Remarque

La longueur du télégramme de diagnostic varie, pour l'IM 155-5 DP ST, entre 6 et 244 octets selon le nombre de diagnostics présents.

La longueur du dernier télégramme de diagnostic reçu est indiquée dans STEP 7 par le paramètre RET_VAL de la SFC 13.

Figure 4-2 Structure du diagnostic d'esclave DP



4.2.3 Etat de station 1 à 3 Les états de station 1 à 3 donnent un aperçu de l'état d'un esclave DP.

Structure de l'état 1 de station (octet 0)

Tableau 4- 3 Structure de l'état de station 1 (octet 0)

Bit Signification Cause/Solution 0 1: le maître DP ne peut pas accéder à

l'esclave DP. • Adresse PROFIBUS correcte réglée sur

l'esclave DP ? • Le connecteur de bus est-il raccordé ? • Esclave DP sous tension ? • Répéteur RS485 réglé correctement ?

1 1: l'esclave DP n'est pas encore prêt pour l'échange de données.

• Attendre, car l'esclave DP est en train de démarrer.

2 1: les données de configuration envoyées par le maître DP à l'esclave DP ne concordent pas avec le montage de l'esclave DP.

• Type de station ou structure de l'esclave DP correctement entrés dans le logiciel de configuration ?

3 1: il y a un diagnostic externe (visualisation diagnostic groupé)

• Évaluez le diagnostic de code, l'état du module et/ou le diagnostic de voie. Le bit 3 est remis à 0 dès que tous les défauts ont été éliminés. Il est remis à 1 dès qu'un nouveau message de diagnostic est présent dans les octets des diagnostics précités.

4 1: la fonction demandée n'est pas prise en charge par l'esclave DP (par ex. la modification de l'adresse PROFIBUS via le logiciel).

• Vérifiez la configuration.

5 1: le maître DP ne peut pas interpréter la réponse de l'esclave DP.

• Vérifiez la structure du bus.

6 1: le type d'esclave DP ne correspond pas à la configuration logicielle.

• Type de station correct entré dans le logiciel de configuration ?

7 1: l'esclave DP a été paramétré par un autre maître DP (pas par le maître DP qui a actuellement accès à l'esclave DP).

• Ce bit est toujours à 1 lorsque vous accédez à l'esclave DP à partir de la PG ou d'un autre maître DP, par exemple.

• L'adresse PROFIBUS du maître DP qui a paramétré l'esclave DP se trouve dans l'octet de diagnostic "Adresse PROFIBUS du maître".





Bit Signification 0 1: L'esclave DP doit être reparamétré. 1 1: Il y a un message de diagnostic. L'esclave DP ne fonctionne pas tant que l'erreur n'a

pas éliminée (message de diagnostic statique). 2 1: Ce bit est toujours à "1" dans l'esclave DP. 3 1: La surveillance du temps de réponse est activée pour cet esclave DP. 4 1: L'esclave DP a reçu la commande "FREEZE".1. 5 1: L'esclave DP a reçu la commande "SYNC".1. 6 0: Le bit est toujours à "0". 7 1: L'esclave DP est désactivé, c.-à-d. qu'il n'est plus pris en compte dans le traitement

actuel. 1 Ce bit n'est actualisé que si un autre message de diagnostic change.



Bit Signification 0 à 6 0: Les bits sont toujours à "0".

7 1: • Il y a plus de messages de diagnostic que l'esclave DP ne peut en enregistrer. • Le maître DP ne peut pas écrire dans son tampon de diagnostic (diagnostic de

voie) tous les messages de diagnostic émis par l'esclave DP.

4.2.4 Adresse du maître PROFIBUS L'octet de diagnostic Adresse PROFIBUS du maître contient l'adresse PROFIBUS du maître DP :

● qui a paramétré l'esclave DP et

● qui a accès en lecture et en écriture à l'esclave DP.

L'adresse PROFIBUS du maître se trouve dans l'octet 3 du diagnostic d'esclave.

Si l'esclave DP n'a pas été paramétré par un maître DP, alors l'adresse du maître PROFIBUS "0xFF" se trouve dans l'octet de diagnostic.



4.2.5 Diagnostic de code Le diagnostic de code indique si des modules du système de périphérie décentralisée ET 200MP sont défectueux ou pas. Le diagnostic de code commence à partir de l'octet 6 et comprend 3 octets.

La figure ci-dessous montre la structure du diagnostic de code pour le module d'interface. IM 155-5 DP ST:

Figure 4-3 Structure du diagnostic de code



4.2.6 Etat du module L'état du module indique dans quel état se trouvent les modules configurés et présente un détail du diagnostic de code en ce qui concerne la configuration. L'état de module commence après le diagnostic rapporté au code et comprend 8 octets.

La figure ci-dessous montre la structure de l'état du module d'interface IM 155-5 DP ST:

Figure 4-4 Structure de l'état de module



4.2.7 Diagnostic de voie Le diagnostic de voie donne des informations sur les défauts de voies de modules et présente un détail du diagnostic de voie. Le diagnostic de voie commence après l'état du module. Le diagnostic de voie n'influence pas l'état de module.

La figure ci-dessous montre la structure du diagnostic de voie pour le module d'interface IM 155-5 DP ST:

Figure 4-5 Structure du diagnostic sur voie



4.2.8 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP sur le PROFINET DP

Etats de configuration non autorisés Le tableau ci-dessous montre des états de configuration non autorisés du système de périphérie décentralisée ET 200MP. Les états de configuration non autorisés entraînent une défaillance du module d'interface ou empêchent l'échange de données utiles avec les modules de périphérie. Les états de configuration non autorisés sont représentés dans l'état de module de l'emplacement 1 (état d'alimentation) ou de l'emplacement 2 (module d'interface).

Tableau 4- 6 Etats de configuration non autorisés de l'ET 200MP

Etats de configuration non autorisés Signalisation

Etat du module Emplacement Erreur bilan de puissance (surcharge) Erreur de module

(01) Emplacement 1 (état d'alimentation)

Module d'alimentation électrique reconnu Module incorrect (10)

Emplacement 1 (état d'alimentation)

Dépassement du nombre de modules de périphérie autorisé Erreur de module (01)

Emplacement 2 (module d'interface)

Aucun connecteur en U reconnu sur un port IM Erreur de module (01)


Plusieurs modules maîtres de bus détectés (IM/CPU) Erreur de module (01)


La communication avec l'emplacement x a échoué Erreur de module (01)


Vous trouverez d'autres informations sur l'état du module à la rubrique État du module (Page 23).

Informations supplémentaires Vous trouverez d'autres informations sur la configuration maximale et le bilan de puissance dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59193214).


Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et message système 4.3 Alarmes


4.3 Alarmes

Définition La partie alarme du diagnostic d'esclave donne une information sur le type d'alarme et la cause ayant entraîné le déclenchement d'une alarme. La partie alarme comprend 58 octets au maximum.

Position dans le télégramme de diagnostic La position de la partie alarme se trouve après le diagnostic de voie (uniquement en mode DPV1).

Exemple : si les diagnostics de voie sont au nombre de 3, la partie alarme commence à l'octet 26.

Enregistrements Les données de diagnostic d'un module peuvent avoir une longueur maximale de 58 octets et se trouvent dans les enregistrements 0 et 1 :

● L'enregistrement 0 contient 4 octets de données de diagnostic qui décrivent l'état actuel d'un système d'automatisation. Le DS0 fait partie des informations d'en-tête de l'OB 82 (octet de données locales 8 à 11).

● L'enregistrement 1 contient les 4 octets de données de diagnostic qui se trouvent également dans l'enregistrement 0, 6 autres octets DS1 et jusqu'à 8 diagnostics de voie de 6 octets chacun au format Siemens S7+.

Vous pouvez lire les enregistrements DS0 et DS1 au moyen de la SFC 59 (RD_REC) ou du SFB 52 (RDREC).

Contenu Le contenu de l'information d'alarme dépend du type d'alarme :

● Pour les alarmes de diagnostic, l'enregistrement de diagnostic 1 (jusqu'à 58 octets) est envoyé comme information d'état d'alarme (à partir de l'octet x+4).

● Pour les alarmes de processus, la longueur des informations d'état d'alarme est de 4 octets.



Structure de l'alarme La partie alarme pour le système de périphérie décentralisée ET 200MP a la structure suivante :

Figure 4-6 Structure de l'état d'alarme de la partie alarme



Alarme de diagnostic, octets x+4 à x+7 (DS 0)

Figure 4-7 Structure des octets x+4 à x+7 pour alarme de diagnostic (DS 0)



Alarme de diagnostic des modules, à partir de l'octet x+8

Figure 4-8 Structure à partir de l'octet x+8

Alarme de diagnostic des modules, à partir de l'octet x+14 Les entrées d'erreur de voie suivent à partir de l'octet x+14. Une entrée d'erreur de voie a 6 octets de long et peut exister jusqu'à 8 fois de suite à partir de l'octet x+14.

Figure 4-9 Structure à partir de l'octet x+14

Le tableau suivant explique les entrées d'une erreur de voie.



Description Numéro de voie 0 … 0x7FFF : numéro de voie pour l'erreur de voie

0x8000 : tout le sous-module Caractéristiques de la voie

Bits 0 à 7 00H : type de données libre 01H : bit 02H : 2 bits 03H : 4 bits 04H : octet 05H : mot 06H : double mot 07H : 2 mots doubles 08H à FFH : réservé

Bit 8 0B : Voie individuelle 1B : Groupe de voies

Bits 9, 10 00H : Diagnostic 01H : Maintenance requise 02H : Maintenance nécessaire 03H : réservé

Bits 11, 12 00H : voie sans erreur 01H : diagnostic apparaissant 02H : diagnostic disparaissant 03H : diagnostic disparaissant, mais il y a encore d'autres diagnostics pour cette voie

Bits 13 à 15 00H : réservé 01H : voie d'entrée 02H : voie de sortie 03H : voie d'entrée/sortie

Type d'erreur de voie Référez-vous au manuel respectif pour plus d'explications.



Exemple d'alarme de diagnostic

Figure 4-10 Exemple d'alarme de diagnostic



Alarme de processus de modules d'entrées TOR et analogiques

Figure 4-11 Structure à partir de l'octet x+4 pour alarme de processus

4.3.1 Analyser les alarmes de l'ET 200MP

Introduction Pour certains états/défauts du processus, l'esclave DP crée dans le télégramme de diagnostic un bloc d'alarmes avec les informations correspondantes (mécanisme d'alarme DPV1). Indépendamment de cela, l'état de diagnostic de l'esclave DP est mentionné dans le diagnostic sur ID, dans l'état du module et dans le diagnostic de voie.

Alarmes en mode DPV1 Le système de périphérie décentralisée ET 200MP prend en charge les alarmes suivantes :

● Alarmes de diagnostic

● Alarmes de process

4.3.2 Déclenchement d'une alarme de diagnostic

Déclenchement d'une alarme de diagnostic En cas d'événement apparaissant ou disparaissant (p. ex. rupture de fil sur une voie d'un module de périphérie), le module déclenche une alarme de diagnostic si le paramétrage a été fait dans ce sens.

La CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de diagnostic (OB -82). L'événement qui a déclenché l'alarme est écrit dans les informations de déclenchement de l'OB d'alarme de diagnostic.



4.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus

Déclenchement d'une alarme de processus En cas d'alarme de processus, la CPU interrompt l'exécution du programme utilisateur et traite l'OB d'alarme de processus, p. ex. l'OB 40. L'événement ayant entraîné le déclenchement de l'alarme est enregistré dans l'information de déclenchement de l'OB d'alarme de processus.

Remarque Diagnostic "Alarme de processus perdue" (du module de périphérie)

N'utilisez pas les alarmes de processus à des fins fonctionnelles (p. ex. génération cyclique d'alarmes de processus).

Si la charge due aux alarmes de processus est élevée, des alarmes de processus peuvent être perdues en fonction du nombre de modules de périphérie et de la charge de communication.


Caractéristiques techniques 5 5.1 Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques de l' IM 155-5 DP ST

6ES7155-5BA00-0AB0 Informations générales Version du matériel 01 Version de firmware V1.0.0 ID du fabricant (VendorID) 81AAh Fonction du produit Données I&M oui ; IM0 à IM3 Ingénierie avec STEP 7 TIA Portal configurable / intégré à partir de la version

V12.0 SP1

STEP 7 configurable / intégré à partir de la version à partir de V5.5 SP3 / - PROFIBUS à partir de la version/révision GSD V1.0 / 5.1 Tension d'alimentation Type de la tension d'alimentation CC Valeur nominale (CC) 24 V plage admissible, limite inférieure (CC) 20,4 V plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V Protection contre l'inversion de polarité Oui Tolérance aux microcoupures Temps de tolérance aux microcoupures 5 ms Courant d'entrée Consommation de courant (valeur nominale) 0,2 A ; à 24 V CC et sans charge Consommation, maxi 1,2 A ; 20,4 V CC et charge maxi Courant d'appel, max. 4 A I²t 0,09 A²s Puissance Puissance d'alimentation dans le bus interne 14 W Dissipation de la puissance Puissance dissipée, typ. 4 W; typique Plage d'adresses Plage d'adresses par module Plage d'adresses par module, maxi 128 octets ; par entrée / sortie Plage d'adresses par station Plage d'adresses par station, maxi 244 octets ; par entrée / sortie

Caractéristiques techniques 5.1 Caractéristiques techniques


6ES7155-5BA00-0AB0 Configuration matérielle Alimentation du système à gauche de l'IM enfichable

non

Nombre de segments d'alimentation autorisés 1 Modules par châssis, max. 12 ; modules périphériques Interfaces Nombre d'interfaces PROFIBUS 1 1. Interface Protocoles • Esclave PROFIBUS DP Oui

Interface physique RS 485 Vitesse de transmission, max. 12 Mbit/s Protocoles PROFIBUS Services • Compatibilité SYNC Oui

• Compatibilité FREEZE Oui

• DPV1 Oui

Alarmes/diagnostics/informations d'état Indicateur d'état Oui Alarmes Alarmes Oui Messages de diagnostic Fonctions de diagnostic Oui LED d'affichage de diagnostic LED RUN oui ; LED verte LED ERROR oui ; LED rouge LED MAINT oui ; LED jaune Séparation galvanique Entre bus interne et électronique Non entre PROFIBUS DP et tous les autres circuits Oui Entre l'alimentation et tous les autres circuits électriques

non

Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/60 V CA Isolement Isolation testée avec 707 V CC (essai de type)



6ES7155-5BA00-0AB0 Conditions ambiantes Température de service Position de montage horizontale, min. 0 °C Position de montage horizontale, max. 60 °C Position de montage verticale, min. 0 °C Position de montage verticale, max. 40 °C Cotes Largeur 35 mm Hauteur 147 mm Profondeur 129 mm Poids Poids, env. 360 g


Dessin coté A A.1 Dessin coté IM 155-5 DP ST

Vous trouverez dans cette annexe le schéma coté du module monté sur un profilé support ainsi qu'un schéma coté avec volet frontal ouvert. Tenir compte des dimensions lors du montage dans les armoires, les postes de commande, etc.

Dessins cotés du module d'interface IM 155-5 DP ST

Figure A-1 Dessin coté du module d'interface IM 155-5 DP ST, vue de face et de côté

Dessin coté A.1 Dessin coté IM 155-5 DP ST


Dessin coté du module d'interface IM 155-5 DP ST, vue de côté avec volet frontal ouvert

Figure A-2 Dessin coté du module d'interface IM 155-5 DP ST, vue de côté avec volet frontal ouvert


Temps de réaction B B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP

Introduction Le temps de réaction de l'IM 155-5 DP ST se compose

● de l'intervalle minimum de scrutation d'esclave pour l'IM

plus

● le temps de cycle du bus interne.

Temps de cycle du bus interne Le temps de cycle du bus interne représente la durée nécessaire au module d'interface pour émettre de nouvelles données de sortie, lire de nouvelles données d'entrée et les copier dans le tampon d'émission PROFIBUS.

Le temps de cycle du bus interne (exprimé en μs) se compose du

● (nombre de données de sortie en octets) x 1,6958 + 77,786 (arrondi à l'unité supérieure)

plus

● (nombre de données d'entrée en octets) x 0,3481 + 33,587 (arrondi à l'unité supérieure)

plus

● le temps de traitement du système d'exploitation (500 μs).

Exemple de configuration pour le calcul du temps de cycle du bus interne L'exemple s'appuie sur les éléments suivants :

Tableau B- 1 Exemple de configuration pour le calcul du temps de cycle du bus interne

Module de périphérie Données de sortie en octets

Données d'entrée en octets

Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST 8 - Module de sorties analogiques AQ 4xU/I ST avec état de valeur 8 1 Module de sorties TOR DQ 32x24VDC/0.5A ST avec état de valeur 4 4 Module d'entrées TOR DI 32x24VDC HF - 4 Module d'entrées analogiques AI 8xU/I/RTD/TC ST - 16 Somme 20 25

Temps de réaction B.1 Temps de réaction de l'ET 200MP


Exemple de calcul du temps de cycle du bus interne Temps de cycle du bus interne en μs :

● 20 x 1,6958 + 77,786 = 111,70 ≈ 112 μs (arrondi à l'unité supérieure)

plus

● 25 x 0,3481 + 33,587 = 42,289 ≈ 43 μs (arrondi à l'unité supérieure)

plus

● le temps de traitement du système d'exploitation de 500 μs

Résultat du temps de cycle du bus interne

Temps de cycle du bus interne = 655 μs

Calcul du temps de réaction Pour le calcul du temps de réaction de l'IM 155-5 DP ST, on distingue deux cas de figure :

● Cas 1 : L’intervalle minimum de scrutation d'esclave est supérieur ou égal au temps de cycle du bus interne.

Le principe suivant s'applique alors :

Temps de réaction en µs = temps de cycle du bus interne + intervalle minimum de scrutation d'esclave

● Cas 2 : L'intervalle minimum de scrutation d'esclave est inférieur au temps de cycle du bus interne.

Le principe suivant s'applique alors :

Temps de réaction en µs = temps de cycle du bus interne + (intervalle minimum de scrutation d'esclave x (temps de cycle du bus interne / intervalle minimum de scrutation d'esclave)).

Si le résultat de la division temps de cycle du bus interne/temps d'actualisation configuré n'est pas un nombre entier sans reste, un autre temps d'actualisation configuré doit être ajouté dans la parenthèse, en plus du nombre entier.

Exemple de calcul pour le cas 1 : L'intervalle minimum de scrutation d'esclave est supérieur ou égal au temps de cycle du bus interne

● Intervalle minimum de scrutation d'esclave p. ex. 1000 µs

● Temps de cycle du bus interne = 655 μs

Résultat cas 1

Temps de réaction de l'IM 155-5 DP ST = 1000 μs + 655 μs = 1655 μs



Exemple de calcul pour le cas 2 : L'intervalle minimum de scrutation d'esclave est inférieur au temps de cycle du bus interne

● Intervalle minimum de scrutation d'esclave p. ex. 500 µs

● Temps de cycle du bus interne = 655 μs

Résultat cas 2

Temps de réaction de l'IM 155-5 DP ST = 655 μs + (500 μs x (655 μs / 500 μs) + 500 μs) ) = 655 μs + (500 μs x 1 + 500 μs) = 655 μs + 1000 μs = 1655 μs

Raccordement 3 ET 200MP · 2015-01-22 · Message d'alarme, de diagnostic, de défaut et ... (par...

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