Quelques Problèmes de Couplage Fluide-Structure Pôle Structures et Couplages
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Problèmes Couplés-Pôle Structures et couplagesIFS 11 juin 2004
Quelques Problèmes de Couplage Fluide-Structure
Pôle Structures et CouplagesB. PESEUX
Problèmes Couplés-Pôle Structures et couplagesIFS 11 juin 2004
Plan
• Couplage Fluide-Structure– Ce qui est bien maîtrisé– Les études récentes– Les études actuelles et les perspectives
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Couplage Fluide-Structure
I-Ce qui est bien maîtrisé.
Problèmes linéaires en :-Hydroélasticité-Vibroacoustique
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Les Couplages traités
Domaine Intérieur(Réservoirs)
Domaine Extérieur(Flotteurs)
Domaine Intérieur/Extérieur(Cavité acoustique immergée)
s
Surface libre
Surface libre
s f
f
s
f1
f2
Fluide extérieur
Fluide intérieur
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HYPOTHESES
FLUIDE
-Lourd-Parfait,-Mouvement irrotationnel-Compressible ou Incompressible
STRUCTURE
-Petites perturbations-Elasticité Linéaire
COUPLAGE
-Continuité des Vitesses Normales-Continuité des Contraintes Normales
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Les Equations du Pb Couplé
F l u i d e S t r u c t u r e
0
ftc dans )01( 2
2
2
- C o n d i t i o n s d e S u r f a c e l i b r e- C o n d i t i o n s à l ’ i n f i n i
sPsc fdiv dans
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C o u p l a g e
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Les Méthodes de CouplageCouplage de codes
Structure Fluide-Couplage Eléments Finis- Eléments Finis(Bien adaptée aux problèmes intérieurs)-Couplage Eléments Finis- Equations Intégrales(Bien adaptée aux problèmes extérieurs)-Couplage Elém. Finis- Elém. Finis+Elém. infinis
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Système discrétisé
aFSGHBM
SFFaKaBaM
extfff
fextsss
-Couplage Eléments Finis- Eléments Finis
dSNnNsfsfe
ft
se
Cas particulier : Hydroélasticité-Masse ajoutée
FSHFSM ft
fa1
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-Couplage Eléments Finis- Equations Intégrales
SFFaKaBaM fextsss
nVSD 1
FSSDAFSM tfa
1
Masse ajoutée
eGfsGfGfn aNnV )( aFSVn
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ApplicationsHydroélasticité-Vibroacoustique
-Vibrations de Poutres, Plaques ou Coques(Némoz-Gaillard 1988, Bérot 1997)
-Vibrations de Réservoirs-Sloshing : Influence de la Condition de Surface Libre
-Réponse de Structures dans la houle-Flotteurs, Multicoques,…Codes « maison », SAMCEF-AQUADYN(Oudin 1988, Feng 1989)
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-Réponse de Structures dans la houle(G. Marckmann, L. Gornet, B. Peseux)
Code Structure : SAMCEF Code Hydrodynamique : AQUADYN
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Code Structure : SAMCEF(Méthode des éléments finis)
-Couplage Faible : Réponse de la structure -Couplage Fort : base modale
Code Hydrodynamique : AQUADYN(Méthode des singularités)-Calcul de la raideur hydrostatique-Calcul des coefficients de masse et amortissement ajoutés-Calcul des efforts dus à la houle
Couplage
Projection sur le maillage élément fini
Collaborations : LMF, Multiplast (Jet Service V, Clubmed, Orange, ..), Banque Populaire
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II-Les Etudes d ’actualité-Problèmes non linéaires II-1-Grands Déplacements :
-Grands déplacements de flotteurs :simulation de l’enfournement, du surf
(Tessier 1998)
-Sloshing :prise en compte de termes du second ordre
(DEA et communications 97-98-99-00)
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-II-2-Impact hydrodynamique-B. Donguy 2002, Collaboration BEC -A. Constantinescu, A. Nème ENSIETA (Brest)
• Analyse “classique”: -Découplage fluide/structure-Code Impact :Théorie des tranches
vZone of study
Structural velocity field
velocities (m/s)
Vitesse d’impact : v = 6 m/s
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Surface Libre
0)t,P(dagr
() :
z
yx
Domaine fluide (f) :0
Interface
su
dans0P
dagr.dagr21
tf
à l’interface n.un s
sur la surface libre
Analyse “proposée”
0
zth
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eB
dsNnNFS sT
fAvec:
T
fS FSUKUMUFSH
Hypothèses : -Structures « plates »
conditions d ’interface écrites sur le plan z=0
surface mouillée inconnue
h =uz
h uz
h uz
Détermination de la surface mouillée : itérations
dSNnNFSs
t
fFSFS
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ti
ti+12t
Problème Fluide }u{]FS[H iti }u{]FS[H iti
t2}{}{]FS[}{F
titiT
fi
Calcul de la force de “pression”
}F{}{u]K[ i1i Problème Structure
Résolution Numérique : Couplage Faible Adaptation des codes CASTEM et ABAQUS
i-
i+
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NumericalExperimental
v = 2,5 m/s
sensor 2sensor 1
sensor 2sensor 1
Essais expérimentaux : études de cônes
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II-3-Etude des effets de confinement - J.F. Sigrist (2004), C. Lainé, DCN Indret, B. Peseux
z2R'
Extrémité librePoutre élastique (u,v,)
E (Pa), I (m4), S (m2), S (kg/m3)
(t) Accélération imposée (,)l
Paroi rigide
h Surface libre (g)0
e Fluide incompressible (p)
F (kg/m3)
Encastrement 2R
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Problème structure non linéaire• Equations du mouvement
– Traction
– Flexion
• Résolution numérique (code Fortran)– Discrétisation spatiale : méthode des éléments finis
– Discrétisation temporelle : algorithme implicite/explicite au second en O(t2)
021 2
2
2
zv
zuES
ztuSS
)()(245221221221
1
21 nNLnNLnnnnnLn XKXKXt
MXtMX
tMK
tMX
vv
u
v
u
v
u
URVR
VU
KK
VU
MM 0
)()(
00
00
Szv
zv
zuES
zzvEI
ztvS SS
2
2
2
2
2
2
2
21
z (s)un
n+1
zn+1 (+1) vn+1
2
l
un
n
zn (0) vn
1
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Problème fluide non linéaire
• Equations dynamique en formulation ALE : (v,w,p)– Conservation de la masse
– Conservation de la quantité de mouvement
– Equation de conservation en espace
• Résolution numérique (code commercial CFD)– Discrétisation en espace : méthode des volumes finis, schéma de discrétisation au second ordre MARS– Discrétisation en temps : solveur découplé, algorithme implicite PISO– Maillage mobile– Méthode de capture d’interface VOF
0
)(1
j
jj
xwv
tJ
J
i
ij
ijjjii
xp
xwvv
tJv
J
)()(1 v
01
i
i
xw
tJ
J
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Couplage faible éléments finis/volumes finis (1)
• Couplage en temps : algorithme d’intégration explicite, décalé
• Filtrage des oscillations numériques hautes fréquences
(2)
vn-1, pn-1 PISO vn, pn Solveurfluide
vni, pn
i vni+1, pn
i+1
(1) (3)
vn* Couplage
n
un+1i un+1
i+1 Solveurstructure
un ITER un+1(4)
tn tn+1 Temps
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Couplage faible éléments finis/volumes finis (2)
• Couplage en espace : transfert des efforts et déplacement
• Gestion des non conformités de maillage
• Gestion des non conformités de maillage
Uk
zk zk+1
Uk+1
StructureFiniteElement
Fluid
Control
Volume
Displacement
Forces
k
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Couplage fort : résultats numériques
• Effets de non linéarités structure• Effets de masse d ’eau ajoutée et masse d’eau déplacée
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 5 10 15 20 252/R
max
t>0 {
V(l,
t)}/
L
Sans fluide - modèle linéaire
Sans fluide - modèle non linéaire
Avec fluide - modèle linéaire
Avec fluide - modèle non linéaire
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III-Les Etudes en cours et les Perspectives
III-1-Impact hydrodynamique(M. Tourbier (2004), N. Moës, E. Béchet)
-Ecriture des conditions -de surface libre-d ’interface sur les surfaces réelles
par la méthode X-FEM
III-2-Couplage de codes (PPF: GeM-IRCYN-LMF)-Etude du couplage écoulement/mouvement pour la conception
d ’un robot sous-marin anguiliforme-Etude du couplage écoulement/déformation de structure
(Interface EF/Hydro)