Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

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Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les données satellite B. de Solan – [email protected]

Transcript of Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Page 1: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les

données satellite

B. de Solan – [email protected]

Page 2: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

• Données de proxidétection : quels usages ?

• Quelles données et quels traitements associés ?

• Exemples d’utilisations en lien avec des modèles

Plan

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Proxi / télédétection

Résolution temporelle

Un compromis technico-économique et une forte complémentarité

La télédétection est l'ensemble des connaissances et techniques utilisées pour déterminer des caractéristiques physiques et biologiques d'objets par des mesures effectuées à distance, sans contact matériel avec ceux-ci.

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AIRPHEN

Suivi par

drone

Field IoT

Suivi local de

la culture

Phenomobile

Robot de

phénotypage

Sentinel-2

Satellite

d’observation

Du capteur au système d’acquisition

Labspec

Mesure

manuelle

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Quelques types de capteurs classiques

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Caméra RGB

Page 7: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Caméra multispectrale

Date de mesure : 31/05/2018

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Caméra multispectrale

Date de mesure : 31/05/2018

Composition colorée [850, 675, 530] nm

Teneur en Chl

NDVI

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Lidar (Light induced detection and ranging)

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10

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- Analyse d’image et vision artificielle

-> Comptage, identification de formes, objets

- Analyse 3D

-> Hauteur, architecture de la culture

- Analyses biochimiques

-> Biochimie de la feuille et de la culture

Méthodes d’analyse des données capteurs

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Workflow deep learning typique

Image

Feature extraction

Task solver

Results

Deep Learning Architecture

N-dimensions vector (> 1000)

Training process

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Intérêt majeur : extraction automatique des features

Trained network (TF, Pytorch, Keras etc.. )

Matrix 512 x 512 x 3 (RGB)

Page 14: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

01/07/2019 14

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Le comptage de plantes : une première application concluante

01/07/2019 15

Comptage de plantes : une application concluante

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Bonnes performances y compris sur images floues grâce à la data augmentation

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On utilise la couleur mais aussi la forme des objets

Autre application : classification d’image

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LiDAR

Maïs – Phenofield 2015

Blé – Gréoux 2016

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Données Lidar Les hauteurs et interception

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Données Lidar Estimation LAI, ALA -> fIPAR

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A l’échelle de la plante

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Calcul d’indices ou de variables biophysiques

Cinétique : Evolution de la surface verte, de la teneur en

Chlorophylle

Rapport entre

spectres

Caractérisation de

la surface de référence

Spectre référence

Spectre culture

Spectromètres Principes et processus de traitement

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Exemple de modèle : PROSAIL

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On mesure la réflectance : proportion de lumière réfléchie par la surface d'un matériau

Traitement des données Analyse spectrale

M. Weiss, 2016 La chlorophylle est le pigment le plus visible.

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Variables d’état, qui intègrent les processus biochimiques

sur un pas de temps journalier

Architecture de la culture • Hauteur • Surface foliaire, taux de couverture • Interception du rayonnement

Biochimie • Contenu en chlorophylle • Suivi de la sénescence

Comptages • Nombre de plantes • Nombre d’épis

Stress biotiques : • Maladies • Adventices

Quelles variables sont accessibles ? A l’échelle du « m² moyen »

Accès au fonctionnement en analysant l’évolution temporelle

de ces variables

Page 26: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...
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- Des acquisitions plus souples

- Développement d’outil de pilotage

- Des données plus détaillées

- Etalonnage de modèle

- Des données complémentaires

- Suivi combiné capteurs connectés + satellite

Applications

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Pilotage avec mise en réserve – dose complémentaire forfaitaire

Modèle « seuils indice chlorophylle – dose forfaitaire »

Fertilisation à la plantation ou avant buttage à la dose X

puis déclenchement d’un apport complémentaire (50 kg N/ha)

si Indicateur < seuil

Pilotage des cultures : exemple de la pomme de terre

Page 29: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Un réseau d’essais en petites parcelles

Image drone (résolution < 10 cm)

Calcul Réflectances moyennes sur microparcelles

Calcul Chl, LAI, FCover Règle de décision Conseil N

Page 30: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Détermination d’un seuil de déclenchement

Ch

l In

de

x

Courbe de réponse N [Rendement Total]

1 essai ARVALIS 2015 Mesure drone : 45 JAL

Ajustement avec un modèle en quadratique-plateau

Courbe de réponse N [Ind Chlorophylle]

Un exemple de la sensibilité d’un indice de

chlorophylle pour prédire une dose N optimale

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21 points, 4 essais de 2016 à 2018

Seuil indice RDTT max = 0.95

Comparaison avec N-Tester

Pilotage Drone Pilotage N-Tester

% bons diagnostics = 72 % % bons diagnostics = 72 %

Indice de chlorophylle N-Tester / N-Tester Max

A

C

D

B

A

C

D

B

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Transposition à l’échelle du satellite

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- Variétés de Blé tendre et de blé dur

- 2 conduites :

- Pluvial (stress hydrique)

- Bien irrigué (ETM)

- Phénotypage haut-débit par la phénomobile

- Mesures manuelles (stades, biomasse)

- RU du sol déterminée / microparcelle (résistivité + mesures de référence + spatialisation)

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Descriptif de l’essai

01/07/2019 33

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Caractérisent le fonctionnement de la culture - Elaboration de la production potentielle (paramètres intrinsèques) - Adaptation au stress hydrique (paramètres adaptatifs)

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Principe méthodologique

34

Paramètres

cachés de CHN

Ajustement VARIETAL

= CARACTERISATION

VARIETALE

Page 35: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Principe méthodologique

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Bilan hydrique

Production de

biomasse

Biomasse

simulée

Variables sol

RU / microparcelle

Météo

Biomasse

observée

Variables plante

Stades

***LAI phénomobile

Paramètres

cachés de CHN

Minimiser les écarts

Interventions

techniques

ε

*** : Assimilation de données à la microparcelle

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Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Interprétation des paramètres CHN

01/07/2019 36

LAI POTENTIEL

°C.Jours Levée Epi 1cm

ΔST1 Temps pour atteindre la vitesse max

En °C.Jours depuis épi 1cm

A Vitesse max LAI/°C.Jours

LAI max

Le LAI potentiel absorbe du rayonnement. L’énergie lumineuse absorbée est convertie en biomasse potentielle :

RUE Efficience d’utilisation du rayonnement

gMS / MJ

Page 37: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Interprétation des paramètres CHN

01/07/2019 37

Biomasse potentielle

LAI potentiel

Stress hydrique

Biomasse réelle LAI Réel

fHydriqueLAI Coefficient de freinage de la croissance de LAI par le

manque d’eau

fHydriqueTranspiration Coefficient de freinage de la

transpiration et de la production de biomasse par le manque d’eau

Page 38: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Interprétation des paramètres CHN

01/07/2019 38

Biomasse potentielle

LAI potentiel

Page 39: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Interprétation des paramètres CHN

01/07/2019 39

Biomasse potentielle

LAI potentiel

LAI Réel

Biomasse réelle

Stress hydrique

fHydriqueLAI Coefficient de freinage de la croissance de LAI par le

manque d’eau

fHydriqueTranspiration Coefficient de freinage de la

transpiration et de la production de biomasse par le manque d’eau

Page 40: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Résultats

Page 41: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Interprétation des paramètres CHN

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ΔST1 Temps pour atteindre la vitesse max

En °C.Jours depuis épi 1cm

A Vitesse max LAI/°C.Jours LAI max RUE

Efficience d’utilisation du rayonnement gMS / MJ

fHydriqueLAI Coefficient de freinage de la croissance de LAI par le

manque d’eau

fHydriqueTranspiration Coefficient de freinage de la

transpiration et de la biomasse par le manque d’eau

CROISSANCE FOLIAIRE PRODUCTION DE BIOMASSE

ELABORATION DU POTENTIEL

ADAPTATION AU STRESS HYDRIQUE

Classement des paramètres ajustés par variété dans l’essai

Page 42: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Résultats : élaboration du potentiel

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Biomasse potentielle (floraison)

A Vitesse max

De croissance foliaire

RUE Efficience d’utilisation du rayonnement

pour la biomasse

LAI max ΔST1 Temps pour atteindre la vitesse max

depuis épi 1cm

Valeurs relatives dans un ensemble de 8 variétés

Page 43: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Exemple IVEURO (Gréoux, 2016) Résultats : adaptation au stress hydrique

01/07/2019 43

Perte de biomasse potentielle due au stress

hydrique

fHydriqueLAI Coefficient de freinage de la croissance de LAI par le

manque d’eau

fHydriqueTranspiration Coefficient de freinage de la

transpiration et de la biomasse par le manque d’eau

Valeurs relatives dans un ensemble de 8 variétés

Page 44: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Suivi combiné capteurs connectés + satellite

- Follow at plot scale the temporal and spatial variation of biophysical variables of winter wheat

- Improve advices for nitrogen and water management for farmers, based on regular ground observations (crop sensors) and agronomic knowledge (crop model)

Page 45: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Combining model & measures :

Data assimilation procedure

Farmer’s field Soil, previous crop, sowing date, …

Crop growth model - CHN

Climatic data

Decisions & Actions

Management rules NNI curve, number of N dressings, … Crop state

Crop sensor measurements Satellite + IOT

Model correction

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Deployment sites overview

Dataset description:

- 40 sites for 3 projects (Valopot, éPilote,Digiferme)

- Located in farmers fields

- 55 Field Sensors considered

- Ground measurements done (GAI ; [Chl])

- Corresponding Sentinel2 images

Valopot

Page 47: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Field Sensor Crop reflectance (12 bands)

Crop image

Soil sensors : Teros21 (Meter) Soil temperature PAR transmitted Soil water potential

Vegetation sensor

Multispectral reflectance Incident PAR RGB camera

Page 48: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Data fusion

IoT Sensors

Hours Day Weeks Month

Temporal resolution

Spatial resolution

Spatial coverage

Ground measurement

Hi Resolution Satellite

IoT systems & Sentinel 2 A high complementarity of scales

Page 49: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Estimation of crop growth variables

• NDVI

• Green cover fraction

Model

inversion

Other factors

Sensor data

Radiative

transfer

model

Biophysical variables

• GAI

• QChl

• [Chl]

Page 50: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

DOY

ND

VI

Sentinel 2 data Data fusion FieldSensor daily measure + =

Zone_1

Zone_2

Zone_4

Zone_3

Sentinel 2 + Field sensor data fusion

Page 51: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Phenology: Determining the heading date by image classification

Heading date: Ears are detected in at least

50% of the patches

Automated Field Sensor image daily analysis from a CNN model The images are split into patches -> detection of ears in each patch Y/N

Page 52: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Agro-economical performances (campaign 2018)

Results obtained at plot scale

- The economic interest of the method depend of the site

- For each site, better environment performances of CHN assimilation

Page 53: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Summary

• Phenotyping & proxidetection is a central activity for breeding and advisory services

• Sensors are cheaper, smaller and more precise

• Deep learning methods will accelerate data processing improvements and the adoption of these technologies

• Data quality checking remains a challenge due to the volume

• Link with crop models is highly valuable

• The digital phenotyping opens new opportunities for a more efficient breeding, better advices on varieties and on crop management

Page 54: Proxidétection en agriculture et complémentarité avec les ...

Complementary across scales and applications

Measures

Data analysis

Crop modelling

Field trials activities Farmers activities

Figure 1: Dynamics of MCAR2(0°), MTCI(57°), PRI(57°) and CRIgreen(57°) as observed over the six modalities of Soissons cultivar between 1200° and 2600° degree.day.

Variables agronomiques instantanées, état du couvert (LAI)

LAIAngle foliaireHauteur couvertNb tigesTeneur Chl / étage

V extension foliaireAbsorption NV élongationentrenoeudsTallage

Fraction couvertureLAIContenu Chl total

Mesures par capteur, variables physiques (réflectance)

Fonctionnement de la culture, paramètres de cinétique, prévision (dLAI/dt)

Diagnostic azotePrévision rendementRisque de verse

Figure 1: Dynamics of MCAR2(0°), MTCI(57°), PRI(57°) and CRIgreen(57°) as observed over the six modalities of Soissons cultivar between 1200° and 2600° degree.day.

Variables agronomiques instantanées, état du couvert (LAI)

LAIAngle foliaireHauteur couvertNb tigesTeneur Chl / étage

V extension foliaireAbsorption NV élongationentrenoeudsTallage

Fraction couvertureLAIContenu Chl total

Mesures par capteur, variables physiques (réflectance)

Fonctionnement de la culture, paramètres de cinétique, prévision (dLAI/dt)

Diagnostic azotePrévision rendementRisque de verse

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F. Baret, M. Weiss, R. Lopez Lozano, F. Venault, V. Mercier, J. Jiang, S. Madec, S, Jay, M. Janin, K. Irfan

B. de Solan, S. Thomas, G. Daubige, E. David, G. Deshayes, M. Boukhana

A. Comar, R. Benicio, G. Colombeau, J. Labrosse, W. Li, J. Gillet, J. Brunet, K. Velumani, A. Vielix, J.Y. Wu, R. Combeau