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Protection et contrôle commande
Guide de raccordement de Sepamà un réseau RS 485
MERLIN GERIN MERLIN GERIN MERLIN GERIN
Introduction
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( ) ' '
1Schneider Electric
Réseau RS 485 2 fils 2
Réseau RS 485 4 fils 3
Caractéristiques générales 4
Sepam 1000+ 5
Sepam 2000 6
Boîtiers de connexion Sepam 2000 7
Câble réseau RS 485 9
Convertisseur ACE909-2 10
Convertisseurs ACE919 12
Raccordement de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 2 fils 14
Raccordement de Sepam 1000+ sur un réseau RS 485 2 fils 16
Raccordement de Sepam 1000+ et de Sepam 2000sur un réseau RS 485 2 fils 17
Raccordement de Sepam 1000+ et de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 4 fils 18
Extension d’un réseau RS 485 2 fils avec ACE919 19
Réglage et test 20
Dépannage 21
2 Schneider Electric
Réseau RS 485 Réseau RS 485 2 fils
L’architecture de communication des Sepam 1000+ et des Sepam 2000 est conforme au modèle OSI (Open Systems Interconnect) proposé par l’International Standard Organisation (ISO).La transmission physique des signaux d’information est conforme à la norme EIA RS 485 (mode de transmission différentiel de tension).Un réseau RS 485 peut être câblé suivant 2 principes différents : réseau RS 485 2 fils réseau RS 485 4 fils.
Le câblage du réseau de communication sur 2 fils permet l'utilisation d'une seule paire blindée, donc un câblage simple.Chaque équipement connecté sur le réseau comprend un émetteur et un récepteur raccordés sur le même câble.La communication étant bi-directionnelle alternée “Half duplex”, les messages transitent dans les 2 sens sur la même ligne du maître vers les esclaves et inversement.La communication se fait en alternance : les émetteurs occupent la ligne à tour de rôle. Le maître peut être une quelconque station.
Raccordement des stationsLe réseau est constitué d'un simple câble (une paire torsadée blindée). La connexion des différents postes du réseau se fait en reliant :# d'une part, toutes les sorties repérées + (TD+, RD+) sur le fil + du réseau (repéré L+)# d'autre part, toutes les sorties repérées - (TD-, RD-) sur le fil - du réseau(repéré L-).
Architecture générale d’un réseau RS 485 2 fils
$GDSWDWLRQILQGHOLJQH2 résistances de 150 ohms (Rc) sont obligatoires (une à chaque extrémité) pour réaliser l'adaptation d'impédance de la ligne. Chaque équipement ainsi que chaque connecteur, boîtier de connexion, ou interface Sepam contient une résistance de 150 Ohms qui peut être utilisée à cet effet.
3RODULVDWLRQGXUpVHDXRSLa polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau, imposant un état repos à tous les récepteurs lorsqu'aucun émetteur n'est validé.La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil (L+) au 0 V et le fil (L- ) au 5 V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation de 470 Ohms (Rp).La polarisation doit être unique sur une ligne pour éviter les aléas de transmission. Il est recommandé d'utiliser les alimentations et les résistances de polarisation du maître. Les convertisseurs ACE909-2 et ACE919 fournissent cette polarisation.Certains équipements Schneider fournissent également cette possibilité.
AttentionCertains équipements ne respectent pas la norme RS 485 au niveau des polarités ainsi qu'au niveau des polarisations et des adaptations de lignes. Bien vérifier ces points en cas de raccordement d'équipements hétérogènes.
TD+TD-
(A)(B)
émetteurs
RD+RD-
(A')(B')
récepteurs
3Schneider Electric
Réseau RS 485 Réseau RS 485 4 fils
Le câblage du réseau de communication sur 4 fils utilise 2 paires blindées.En 4 fils on définit la station “poste maître” puis deux lignes de communication, une ligne “émission” maître vers esclaves et une ligne “réception” des esclaves vers le maître. La communication est alternée “Half duplex”. Les demandes transitent du maître vers les esclaves sur la ligne émission. Les réponses transitent des esclaves vers le maître sur la ligne réception.
5DFFRUGHPHQWGHVSRVWHVHVFODYHVLa connexion des différents postes esclaves du réseau se fait en reliant :# les entrées RD+ sur la ligne “émission” L+ (A’)# les entrées RD- sur la ligne “émission” L- (B’)# les sorties TD+ sur la ligne “réception” L+ (A)# les sorties TD- sur la ligne “réception” L- (B).
5DFFRUGHPHQWGXSRVWHPDvWUHLa connexion du poste maître est inversée par rapport aux postes esclaves :# l'entrée RD+ sur la ligne “réception” L+ (A)# l'entrée RD- sur la ligne “réception” L- (B)# la sortie TD+ sur la ligne “émission” L+ (A’)# la sortie TD- sur la ligne “émission” L- (B’).
Architecture générale d’un réseau RS 485 4 fils
Rc = résistance de charge (150 ohms).
Rp = résistance de polarisation (470 ohms)
Adaptation fin de ligne4 résistances de 150 Ohms (Rc) sont obligatoires (une à chaque extrémité) pour réaliser l'adaptation d'impédance des 2 lignes, émission et réception.
3RODULVDWLRQGXUpVHDX56Il est nécessaire de polariser les 2 lignes, émission et réception.La polarisation des 2 lignes, émission et réception, n’est pas assurée par les interfaces Sepam.
Rc Rc
Rc Rc
5 V
Rp
0 V
Rp
5 V
Rp
0 V
Rp
ligne de réception(émission des esclavesvers le maître)
ligne d’émission(émission du maîtrevers les esclaves)
L– (B’)
L+ (A')
L- (B)
L+ (A)
poste esclave n˚
TD- TD+
RD- RD+
poste esclave n˚
TD- TD+
RD- RD+
poste esclave n˚
TD- TD+
RD- RD+
poste esclave n˚
TD- TD+
RD- RD+
poste maître (superviseur)
TD- TD+
RD- RD+
4 Schneider Electric
Interfaces de communication
Caractéristiques générales
Caractéristiques des interfaces de communication SepamSepam 1000+ Sepam 2000
Type de transmission Série asynchrone Série asynchrone
Protocole Esclave Modbus / Jbus Esclave Modbus / JbusVitesse 4800, 9600, 19200,
38400 bauds300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bauds
Format des trames 11 bits(1 start, 8 bits, 1 parité, 1 stop)
11 bits(1 start, 8 bits, 1 parité, 1 stop)
Paramétrage du bit de parité
Sans contrôle de paritéParité paireParité impaire
Sans contrôle de paritéParité paireParité impaire
Nombre maximum d’esclaves sur un réseau Modbus RS 485
25 32
Interface électrique RS 485
ACE949-2, conforme à la norme EIA RS 485 différentiel 2 fils ACE959,conforme à la norme EIA RS 485 différentiel 4 fils
Carte coupleur de communication conforme à la norme EIA RS 485différentiel 2 fils ou 4 fils
Alimentation de l’interface de communication
Externe, par alimentation auxiliaire 12 Vcc ou 24 Vcc
Par Sepam 2000
Longueur de dérivation 3 m maximum 3 m maximumLongueur maximum du réseau RS 485 avec câble standard
Avec interfaces téléalimentées en 12 Vcc : (1)320 m avec 5 Sepam 1000+
180 m avec 10 Sepam 1000+
160 m avec 20 Sepam 1000+
125 m avec 25 Sepam 1000+
Avec interfaces téléalimentées en 24 Vcc : (1)1000 m avec 5 Sepam 1000+
750 m avec 10 Sepam 1000+
450 m avec 20 Sepam 1000+
375 m avec 25 Sepam 1000+
1300 m
(1) longueurs multipliées par 3 avec un câble haute performance FILECA avec un maximum de 1300 m.
Caractéristiques des convertisseurs$&( $&(&$ $&(&&
Tension d’alimentation du convertisseur
110 Vca ou 220 Vca
110 Vca ou 220 Vca
24 Vcc ou 48 Vcc
Convertisseur RS 232 / RS 485 2 fils
RS 485 2 fils /RS 485 2 fils
RS 485 2 fils /RS 485 2 fils
Alimentation auxiliaire pour interfaces Sepam 1000+
12 Vcc 12 Vcc 12 Vcc
Nombre maximumd’interfaces Sepam 1000+
alimentées
12 12 12
Guide de choix des interfaces et accessoiresType de réseau Sepam 1000 Sepam 2000 avec option
communicationRS 485 2 fils Boîtier de connexion CCA609 ou
CCA629 et câble CCA602 ou connecteur CCA619
RS 485 2 fils + alimentation 12 Vcc ou24 Vcc extérieure(alimentation 12 Vcc fournie par les convertisseurs RS 485 2 fils ACE909-2 ou ACE919)
Interface ACE949-2 et câble CCA612
Boîtier de connexion CCA629 (assure la continuité de l’alimentation 12 Vcc ou 24 Vcc) et câble CCA602
RS 485 4 fils Boîtier de connexion CCA609 et câble CCA602
RS 485 4 fils + alimentation 12 Vcc ou 24 Vcc extérieure
Interface ACE959 et câble CCA612
Boîtier de connexion CCA609 (n’assure pas la continuité de l’alimentation 12 Vcc ou 24 Vcc) et câble CCA602
Nota : tous les équipements Merlin Gerin avec le même type d’interface RS 485 que le Sepam 2000 peuvent se raccorder sur un réseau RS 485 avec les accessoires de raccordement du Sepam 2000.
5Schneider Electric
Interfaces de communication
Sepam 1000+
2 modules permettent une mise en œuvre simple et sûre de l’option communication de Sepam 1000 : ACE949-2 : interface de communication pour réseau RS 485 2 fils ACE959 : interface de raccordement pour réseau RS 485 4 fils.
Les modules déportés ACE949-2 et ACE959 se raccordent sur la prise C de l’unité de base du Sepam 1000+ grâce au câble préfabriqué CCA612 (L = 3 m). Ils sont à alimenter par une alimentation auxiliaire extérieure en 12 Vcc ou 24 Vcc ±10 %, 500 mA.L’alimentation 12 Vcc peut être fournie par les convertisseurs ACE909-2 ou ACE919.
Nota : l’interface ACE949-2 remplace l’interface ACE949.
ACE949-2 : interface pour réseau RS 485 2 fils
ACE959 : interface pour réseau RS 485 4 fils
Rx+, Rx- : réception Sepam (eq IN+, IN-)Tx+, Tx- : émission Sepam (eq OUT+, OUT-)
(1) profondeur avec cordon de raccordement CCA77x : 70 mm.(2) télé-alimentation en câblage séparé ou inclue dans le câble blindé (3 paires).(3) bornier pour raccordement du module fournissant la télé-alimentation.
7230(1)
voyantd'activité de la ligne
strap pour miseen servicede la résistanced'adaptation de ligne
88
ACE949-2AréseauRS 4852 fils
alimentation12 ou 24 Vdc
réseauRS 4852 fils
alimentation12 ou 24 Vdc
1(2)
234
B
4321 C
L- L+ V+V-
L- L+ V+V-
(2)
CCA612versSepam 1000+
voyant d'activité de la ligne
straps pour mise en service des résistances d'adaptation des lignes
88
144
30(1)
ACE959
A
réseauRS 4854 fils
L-(B')
L+(A')
L-(B)
L+(A)
alimentation12 ou24 Vdc
alimentation12 ou24 Vdc
réseauRS 4854 fils
alimentation12 ou24 Vdc
(2)
B
Rx+Rx-Tx+
V+V-
DV+V-
Tx-
Rx+Rx-Tx+
V+V-
Tx-
C
CCA612versSepam 1000+
(2)
(3)
L+(A')
L-(B')
L-(B)
L+(A)
6 Schneider Electric
Interfaces de communication
Sepam 2000
Sur le Sepam 2000, la fonction communication est réalisée par une carte coupleur de communication RS 485 optionnelle, montée sur la carte d’alimentation CE40.
Interface de communication Sepam 2000Vue arrière de la carte CE40 avec coupleur de communication installé.
5789
7
voyants rouge fixe : coupleur en défaut ou en cours d’initialisation vert clignotant : communication active(émission ou réception en cours)connecteur de communication Sub-D 9 points femelle(repère B)
connecteur d’alimentation auxiliairedu Sepam 2000(repère A)
Schéma de la carte coupleur de communicationpour réseaux RS 485 2 fils ou 4 fils
5789
6
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
CE40
B
A
RD+ (A')
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Rc
Rp+
5 V
RD- (B')TD+ (A)TD- (B)
Rp-0 V
7Schneider Electric
Accessoires Boîtiers de connexion Sepam 2000
2 boîtiers de connexion permettent le raccordement de l’interface de communication de Sepam 2000 à un réseau RS 485 :le boîtier CCA609 : assure la dérivation d’un réseau RS 485 2 fils ou 4 fils permet la polarisation du réseau RS 485 par Sepam 2000 le boîtier CCA629 : assure la dérivation d’un réseau RS 485 2 fils uniquement permet la continuité de la télé-alimentation nécessaire aux interfaces de communication Sepam 1000.Ces 2 boîtiers de connexion se raccordent au Sepam 2000 grâce au câble préfabriqué CCA602 (L = 3 m).Ils facilitent le raccordement ultérieur de nouveaux postes et permettent de retirer un poste du réseau sans laisser de connecteur "en l’air".
CCA609 : boîtier de connexion RS 485 2 fils ou 4 fils
CCA629 : boîtier de connexion RS 485 2 fils
Caractéristiques mécaniques# fixation sur rail DIN symétrique ou asymétrique# dimensions : 83 mm (L) x 85 mm (H) x 110 mm (P) avec CCA602 raccordé# masse : 120 g.
9 10 11 12 13 14 15 16
1 2 3 4 5 6 7 8
83
85
55
validation de l'adaptation sur le posteextrémité uniquement (strap 9-10)
possibilité de polarisation (unique) du réseau(straps 13-14 et 15-16) par une station
borne de miseà la terre
raccordementpar câble de connexionCCA602
configuration 2 fils (strap 5-6 et strap 7-8)
étriers pour fixation et reprise de blindagedu câble bus (arrivée/départ)
bornier de raccordementdu réseau RS 485 2 fils :arrivée :L+ en 1L- en 2
départ :L+ en 3L- en 4
CCA609ou CCA629
réseau RS 485 2 fils
câbleCCA602
Sepam 2000
1 2
1 2 3 4 1 2 3 4
83
85
55
validation de l'adaptation sur le posteextrémité uniquement (strap 1-2)
borne de miseà la terre
raccordementpar câble de connexionCCA602
étriers pour fixation et reprise de blindagedu câble bus (arrivée/départ)
A B
C
bornier de raccordementdu réseau RS 485 2 fils :arrivée :V+ en 1V- en 2L+ en 3L- en 4
8 Schneider Electric
Accessoires Boîtiers de connexion Sepam 2000
Chaque équipement peut être relié directement à un réseau RS 485 2 fils par l’intermédiaire d’un connecteur CCA619.# dimensions : 23 mm (L) x 70 mm (H) x 50 mm (P)# masse : 120 g.Raccordement du connecteur CCA619
Position des micro-interrupteurs de configurationCCA619 n’est pas en extrémité de ligne : CCA619 est en extrémité de ligne :
Le connecteur CCA600 permet la réalisation de câble de longueur adaptée.1 connecteur est livré avec les ACE909-2 et ACE919.
CCA602 : câble de dérivation Le câble CCA602 réalise la dérivation du réseau RS 485 à partir du boîtier de connexion CCA609 ou CCA629 vers chaque équipement.Il peut réaliser également le raccordement au convertisseur ACE909-2 (liaison superviseur).Ce câble d'une longueur de 3 mètres est équipé à chaque extrémité d'un connecteur Sub-D 9 broche mâle avec capot métallique.
réseau RS 485 2 fils
CCA619
Sepam 2000
L+ sur +L- sur -
+-
+-
câble (2 fils) dechaînage vers unautre connecteurCCA619
fil demasse
23 46
70
50
câble 2 fils(standard)
résistance de terminaison branchée
non branchée
polarisationde la ligne
sans polarisation
2 W
POL
POL
2 W
POL
POL
36
44,5
56,4 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
9Schneider Electric
Accessoires Câble réseau RS 485
Le câble réseau RS 485 nécessaire pour raccorder les boîtiers de connexion de type CCA ou les interfaces de type ACE entre-eux doit avoir les caractéristiques suivantes :# paire torsadée avec blindage par tresse de cuivre étamée, recouvrement : > 65 %# résistance linéique : < 100 Ω / km# jauge 6 AWG 24# impédance caractéristique : 120 Ω# capacité entre conducteur : < 60 pF/ m# capacité entre conducteur et blindage : < 100 pF/ m.La longueur totale du câble ne doit pas dépasser 1300 mètres hors restrictions propres à la télé-alimentation.
([HPSOHVGHFkEOHVWDQGDUGFRPSDWLEOH# fournisseur : BELDEN 5 câble 1 paire référence 98415 câble 2 paires référence 9842# fournisseur : FILOTEX câble 2 paires référence FMA-2PS.
&kEOHVKDXWHVSHUIRUPDQFHVFRQVHLOOpVSRXUUDFFRUGHUGHV6HSDP # câbles avec une paire dédiée à la télé-alimentation5 résistance linéique < 34 Ω / km5 jauge AWG 20 # et 1 (ou 2) paire(s) dédiée(s) au réseau RS 485 2 fils (ou 4 fils)5 résistance linéique < 58 Ω / km5 1 paire alimentation (rouge-noir)5 jauge AWG 22# fournisseur : FILECA 5 câble 2 paires référence F2644-1 (1 paire alimentation rouge-noir, 1 paire RS 485 blanc-bleu) (câble distribué par Schneider Electric en toron de 60 m, référence CCR301)5 câble 3 paires référence F3644-1 (1 paire alimentation rouge-noir, 2 paires RS 485 blanc-bleu et jaune-marron).
Précautions de câblageTant pour les aspects liés à la sécurité des personnes que pour lutter efficacementcontre les effets des parasites, le câblage d'une installation comportantdes liaisons numériques doit impérativement répondre à un ensemble de règlesélémentaires visant à établir un réseau de masse équipotentiel, maillé et reliéà la terre.
Attention notamment aux liaisons entre bâtiments dont les “terres” ne sont pas interconnectées.Pour tous détails et recommandations utiles, se référer à la documentation Schneider DBTP 542, "Guide réseau ModBus".Dans ce cadre, tous les accessoires permettent d'assurer la continuité du blindagedu câble et sa “mise à la masse” régulière.
Il convient donc de veiller à ce que :b les 2 connecteurs d'extrémité du câble de dérivation CCA602 soient correctement embrochés et verrouillés par les 2 vis prévues à cet effet# le serrage des étriers de maintien du câble soit fait sur la tresse métallique de blindage de chaque boîtier de connexion CCA609, CCA619, CCA629, ACE949-2, ACE959# chaque boîtier CCA soit raccordé à la masse (terre) par fil vert jaune ø 2,5 mm2 ou tresse courte (< 10 cm) sur la borne prévue à cet effet# le boîtier métallique des convertisseurs ACE909-2, ACE919 soit relié à la masse (terre) par fil vert jaune connecteur alimentation secteur et cosse au dos du boîtier.
10 Schneider Electric
Accessoires Convertisseur ACE909-2
Le convertisseur ACE909-2 permet le raccordement d’un superviseur/calculateur équipé en standard d'un port série de type V24/RS 232 aux stations câblées sur un réseau RS 485 2 fils.Ne nécessitant aucun signal de contrôle de flux, le convertisseur ACE909-2 assure, après paramétrage, conversion, polarisation du réseau et aiguillage automatique des trames Modbus entre le superviseur maître et les stations par transmission bidirectionnelle à l'alternat (half-duplex sur monopaire).Le convertisseur ACE909-2 fournit également une alimentation 12 Vcc pour la télé-alimentation des interfaces ACE949 / ACE949-2 / ACE959 du Sepam 1000+.Le réglage des paramètres de communication doit être identique au réglage des Sepam et au réglage de la communication du superviseur.
ACE909-2 : convertisseur RS 232 / RS 485 2 filset alimentation 12 VccRaccordements
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW# ON/OFF : marche (allumé) / arrêt (éteint)# Tx, Rx visualisations respectives de l'activité de la ligne émission et réception RS 232 du boîtier.
&RPSDWLELOLWppOHFWURPDJQpWLTXH &DUDFWpULVWLTXHVpOHFWULTXHV# alimentation secteur : 5 110 Vca / 220 Vca, ±10%, 47 à 63 Hz# protection par fusible temporisé 0,1 A, (5 mm x 20 mm)# isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre :5 entrée secteur et sorties d'alimentation internes interfaces5 entrée secteur et masse mécanique# isolation galvanique 1000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre interfaces RS 232 et RS 485# retard de transmission < 100 ns.
&DUDFWpULVWLTXHVPpFDQLTXHV# fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique
CEI 60255-5, onde de choc 1,2, 50 ms
1 kV en mode différentiel3 kV en mode commun
CEI 60255-22-1, onde oscill. amortie 1 MHz
0,5 kV en mode diffférentiel1 kV en mode commun
CEI 60255-22-4, transitoires rapides5 ns
4 kV couplage capacitif en mode commun2 kV par couplage direct en mode commun1 kV par couplage direct en mode différentiel # dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P)
# masse : 460 g# température ambiante de fonctionnement : -5 °C à +55 °C.
Nota : l’ACE909-2 remplace l’ACE909.
Rate SW2/1 SW2/2 SW2/3 SW2/4 SW2/51200 1 1 12400 0 1 14800 1 0 19600 0 0 119200 1 1 038400 0 1 0parity 0no parity 12 stop 11 stop 0
85
105
105
4765
Rx Tx 0V
RS 232
Vac ~0,1 A
9 5RS 485
Tx
1
12345
0
SW2
ON/OFF
OFF ONRp-Rp+Rc
No polarization
No impedancematching
12
-3SW1
+V
ACE909-2
-V L+ L-
3 7
Ph N
220Vac 110Vac
Rx
connexion au réseau RS 485avec accessoire CCA602ou connecteur à vis CCA600-2(livré avec le convertisseur)
liaison RS 232 limitée à 10 mraccordement par bornier à vis 2,5 mmRx = réception du boîtierTx = émission du boîtier0V = commun Rx/Tx(ne pas raccorder à la terre)
raccordement alimentation secteurpar bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)mise à la terre par borne (fil vert/jaune)et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier).
fusible accessible pardéverrouillage en 1/4 de tour
commutateur de sélectionde la tension d’alimentation110 Vac ou 220 Vac
MERLIN GERIN
11Schneider Electric
Accessoires Convertisseur ACE909-2
3DUDPpWUDJHGHODWHQVLRQGDOLPHQWDWLRQLe changement de la tension d’alimentation 110 Vac / 220 Vac s’effectue par un commutateur accessible sur la face inférieure du boîtier (côté fusible).$WWHQWLRQCette opération est à réaliser avant la mise sous tension du convertisseur.
3DUDPpWUDJHGHODFRPPXQLFDWLRQSDU6:Permet de définir la vitesse et le format de la transmission asynchrone.Toute modification de ce paramétrage nécessite une opération de mise hors tension du boîtier pour la prise en compte des nouvelles valeurs.Les paramètres de la communication doivent être identiques à ceux :# du maître RS 232 (superviseur)# des esclaves RS 485 (Sepam).Le format des trames Sepam (11 bits, 1 start, 8 données, 1 parité, 1 stop) impose les paramètres suivants :# SW2/4 = 0 avec contôle de parité# SW2/5 = 1 bit de stop.
9LWHVVH 6: 6: 6:
1200 1 1 12400 0 1 14800 1 0 19600 0 0 119200 1 1 038400 0 1 0&DYDOLHU 3RVLWLRQ )RQFWLRQ
SW2 / 4 0 avec contrôle de parité
1 sans contrôle de parité
SW2 / 5 1 2 bits de stop0 1 bit de stop
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre en service (ou non) les résistances de polarisation et d'adaptation du réseau RS 485.
&DYDOLHU 3RVLWLRQ )RQFWLRQ
SW1 / 1 ON polarisation au 0 V via Rp - 470 ΩSW1 / 2 ON polarisation au 5 V via Rp + 470 ΩSW1 / 3 ON résistance d’adaptation de 150 Ω
en extrémité du bus RS 485
&RQILJXUDWLRQGXERvWLHUjODOLYUDLVRQ# alimentation secteur 220 Vca# vitesse 9600 bauds, format 8 bits, avec parité, 1 bit stop# résistances de polarisation et d'adaptation de ligne en service.
12 Schneider Electric
Accessoires Convertisseurs ACE919
Les convertisseurs ACE919 permettent le raccordement d’un superviseur/calculateur équipé en standard d'un port série de type RS 485 aux stations câblées sur un réseau RS 485 2 fils.Ne nécessitant aucun signal de contrôle de flux, les convertisseurs ACE919 assurent la polarisation du réseau et l’adaptation de fin de ligne. Les convertisseurs ACE919 fournissent également une alimentation 12 Vcc pour la télé-alimentation des interfaces ACE949 / ACE949-2, ACE959 du Sepam 1000.
Il existe 2 ACE919 : ACE919 CC, alimenté en courant continu ACE919 CA, alimenté en courant alternatif.
ACE919 : convertisseurs RS 485 2 fils / RS 485 2 filset alimentation 12 VccRaccordements
9LVXDOLVDWLRQVHQIDFHDYDQW# ON/OFF : marche (allumé) / arrêt (éteint).
blindage
L+ ligne +liaison RS 485
85
105
105
4765
L+ L-
RS 485
Vdc =0,2 A
9 5RS 485
ON/OFF
OFF ONRp-Rp+Rc
No polarization
No impedancematching
12
-3SW1
+V
ACE919 CC
-V L+ L-
3 7
+Vc 0V
connexion au réseau RS 485avec accessoire CCA602ou connecteur à vis CCA600-2(livré avec le convertisseur)
L- ligne -
fusible accessible pardéverrouillage en 1/4 de tour
raccordement alimentation continue 24 - 48 Vdcpar bornier à vis 2,5 mmmise à la terre par borne (fil vert/jaune)et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
MERLIN GERIN
85
105
105
4765
L+ L-
RS 485
0,1 A
9 5RS 485
ON/OFF
OFF ONRp-Rp+Rc
No polarization
No impedancematching
12
-3SW1
+V
ACE919 CA
-V L+ L-
3 7
Ph N
Vac ~ 220Vac 110Vac
liaison RS 485L+ ligne +L- ligne - blindage
fusible accessible pardéverrouillage en 1/4 de tour
connexion au réseau RS 485avec accessoire CCA602ou connecteur à vis CCA600-2(livré avec le convertisseur)
raccordement alimentation secteur 110 / 220 Vcapar bornier à vis 2,5 mm (Ph/N inversables)mise à la terre par borne (fil vert/jaune)et par boîtier métallique (cosse au dos du boîtier)
MERLIN GERIN
commutateur de sélectionde la tension d'alimentation110 Vac ou 220 Vac
13Schneider Electric
Accessoires Convertisseurs ACE919
Compatibilité électromagnétique Caractéristiques électriques
ACE919 CC :# alimentation continue 5 24 / 48 Vcc, ±20 %# isolation galvanique 2000 Veff, 50 Hz, 1 mn entre :5 entrée secteur et sorties d'alimentation internes interfaces5 entrée secteur et masse mécanique.
ACE919 CA :# alimentation secteur 5 110 Vca / 220 Vca, ±10 %, 47 à 63 Hz5 protection par fusible temporisé 0,1 A, (5 mm x 20 mm).
Caractéristiques mécaniques# fixation sur rail DIN symétrique/asymétrique# dimension, 105 mm (L) x 85 mm (H) x 47 mm (P)# masse : environ 460 g# température ambiante de fonctionnement : -5 °C à +55 °C.
CEI 60255-5, onde de choc 1,2, 50 µs
1 kV en mode différentiel3 kV en mode commun
CEI 60255-22-1, onde oscill. amortie 1 MHz
0,5 kV en mode diffférentiel1 kV en mode commun
CEI 60255-22-4, transitoires rapides 5 ns
4 kV couplage capacitif en mode commun2 kV par couplage direct en mode commun1 kV par couplage direct en mode différentiel
3DUDPpWUDJHGHODWHQVLRQGDOLPHQWDWLRQVHFWHXUVXUO¶$&( &$Le changement de la tension d'alimentation 110 Vca / 220 Vca sur l'ACE919 CA s'effectue par un commutateur accessible sur la face inférieure du boîtier (côté fusible).
$WWHQWLRQ
Cette opération est à réaliser avant la mise sous tension du convertisseur.
3DUDPpWUDJHGHVUpVLVWDQFHVGHOLJQHVSDU6:Les micro-interrupteurs de SW1 permettent de mettre en service (ou non) les résistances de polarisation et d'adaptation du réseau RS 485.
&DYDOLHU 3RVLWLRQ )RQFWLRQ
SW1 / 1 ON polarisation au 0 V via Rp - 470 ΩSW1 / 2 ON polarisation au 5 V via Rp + 470 ΩSW1 / 3 ON résistance d'adaptation de 150 Ω
en extrémité du réseau RS 485
Configuration du boîtier à la livraison# alimentation secteur 220 Vca# résistances de polarisation et d'adaptation de ligne en service.
14 Schneider Electric
Exemples de raccordement
Raccordement de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 2 fils
Maître RS 232 avec ACE909-2 Sepam 2000 raccordés par CCA629 et CCA602
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
!
Rc = résistance de charge
Rp = résistance de polarisation
!
L-L+
3795
RS 232port série
RxTx
2 3
alimentation110 / 220 Vac
RC RP
5
Ov
ACE909-2
V+V-
L-L+
3
L+L-
421 34 2 1
CCA602
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
21
3 421 34 2 81
CCA602
21
3
L+L-
421 34 2 1
CCA602
21CCA629 CCA629CCA629
(1)
(1) strap 1-2 : résistanced’adaptation en bout de ligne
L-L+
3795
RS 232port série
RxTx
2 3
alimentation110 / 220 Vac
RC RP
5
Ov
ACE909-2
V+V-
L-L+
3
L+L-
421 65 7 8
CCA602
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
11 12109 1413 1516
3 421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516
3
L+L-
421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516CCA609CCA609CCA609
(2)
(1) straps 5-6 et 7-8 : réseau RS 485 2 fils
(1)(1)(1)
(2) strap 9-10 : résistanced’adaptation en bout de ligne
3795
RS 232port série
RxTx
2 3
alimentation 110 / 220 Vac
RC RP
5
Ov
ACE909-2
V +V –
L –L +
L+L-
+ ––++ ––++ ––++ ––+
L+L-
L+L-
L+L-
2 W
POL
POL2 W
POL
POL
CCA619CCA619CCA619CCA619
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
Rc = résistance de chargeRp = résistance de polarisation
15Schneider Electric
Exemples de raccordement
Raccordement de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 2 fils
Maître RS 485 sans convertisseur !
!
!
L-L+
L-L+
3 421 34 2 1
CCA602
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
21
3 421 34 2 81
CCA602
21
3
L+L-
421 34 2 1
CCA602
21
RS 485port série
L- L+
3 421 34 2 1
21
L-L+
ensemble à insérerpour une protection CEMde l’interface maître si besoin(CCA629 ou CCA609)
CCA629CCA629CCA629CCA629
(ou CCA609)
(1)
(1) strap 9-10 : résistanced’adaptation en bout de ligne
L- L+
RS 485port série
L – L +
3 421 34 2 1
21
L-L+
L-L+
3 421 65 7 8
CCA602
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
11 12109 1413 1516
3 421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516
3
L+L-
421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516
ensemble à insérerpour une protection CEMde l’interface maître si besoin(CCA629 ou CCA609)
CCA629(ou CCA609) CCA609CCA609CCA609
(2)
(1)(1)(1)
(1) straps 5-6 et 7-8 : réseau RS 485 2 fils(2) strap 9-10 : résistanced’adaptation en bout de ligne
L-L+
RS 485port série
L- L+
ensemble à insérerpour une protection CEMde l’interface maître(CCA629 ou CCA609)
3 421 34 2 1
21
L+L-
+ ––++ ––++ ––++ ––+
L+L-
L+L-
L+L-
2 W
POL
POL2 W
POL
POL
CCA619CCA619CCA619CCA619
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
CCA629(ou CCA 609)
16 Schneider Electric
Exemples de raccordement
Raccordement de Sepam 1000" sur un réseau RS 485 2 fils
Maître RS 232 avec ACE909-2 !#$
Maître RS 485 avec ACE919 !#$
3795
RS 232port série
RxTx
2 3
alimentation 110 / 220 Vac
RC RP
5
Ov
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisétéléalimentation 12 Vcc fournie par ACE909-2
3ACE949-2
V+V-
L-L+
421 34 2 1
CCA612
V+V-
L-L+
Sepam 1000+
3ACE949-2
421 34 2 1
CCA612
V+V-
L-L+
Sepam 1000+
3ACE949-2421 34 2 1
CCA612
Sepam 1000+
RC
V+V-
L-L+
résistance d’adaptation en extrémité de ligne
polarisation de la ligne au repos
RC
RP
ACE909-2
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisétéléalimentation 12 Vcc fournie par ACE919
3ACE949-2
V+V-
L-L+
421 34 2 1
CCA612
V+V-
L-L+
Sepam 1000+
3ACE949-2
421 34 2 1
CCA612
V+V-
L-L+
Sepam 1000+
3ACE949-2
421 34 2 1
CCA612
Sepam 1000+
RC
résistance d’adaptation en extrémité de ligne
polarisation de la ligne au repos
RC
RP
3795
RS 485port série
L- L+
L- L+
alimentation AC/DC24 - 48 Vdc110 / 220 Vac
RC RP
V +V –
L –L +
ACE919
17Schneider Electric
Exemples de raccordement
Raccordement de Sepam 1000"et de Sepam 2000sur un réseau RS 485 2 fils
Maître RS 232 et Sepam 1000"/ Sepam 2000Sepam 2000 raccordés par CCA629 pour assurer la continuité de la télé-alimentation nécessaire aux ACE949-2
Maître RS 485 2 fils et Sepam 1000"/ Sepam 2000Sepam 2000 raccordés par CCA629 pour assurer la continuité de la télé-alimentation nécessaire aux ACE949-2
résistance d’adaptation en extrémité de ligne
polarisation de la ligne au repos
RC
RP
ACE949-23ACE949-2
V+V-
L-L+
421 34 2 1 3 421 34 2 1
CCA612
3 421 34 2 1
21
CCA602
V+V-
L-L+
V+V-
L-L+
Sepam 1000
CCA612
Sepam 1000 Sepam 2000Sepam 2000
3795
RS 232port série
RxTx
2 3
RC RP
5
Ov
ACE909-2
V+V-
L-L+
longueur maxi selon nombre de Sepam et câble utilisétéléalimentation 12 Vcc fournie par ACE909-2
L +L –
3 421 34 2 1
CCA602
21
sans télé-alimentation
CCA629CCA629
strap 1-2 : résistanced’adaptation en bout de ligne
+ +
alimentation 110 / 220 Vac
18 Schneider Electric
Exemples de raccordement
Raccordement de Sepam 1000" et de Sepam 2000 sur un réseau RS 485 4 fils
Maître RS 485 4 fils et Sepam 2000Poste maître en extrémité de ligne
Maître RS 485 4 fils et Sepam 1000" / Sepam 2000Poste maître en extrémité de ligne
polarisation des lignes,résistances de chargede bout de ligne,émission, réception
3CCA609421 65 7 8
CCA602
Sepam 2000 Sepam 2000 Sepam 2000
11 12109 1413 1516
3CCA609421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516
3CCA609421 65 7 8
CCA602
11 12109 1413 1516
RD-RD+
TD-TD+
poste maître (superviseur)
L+(A)L-(B)L+(A')L-(B')
L+(A)L-(B)L+(A')L-(B')
L+(A)L-(B)L+(A')L-(B')
(1) strap 9-10 et 11-12 : résistances d’adaptation en extrémité des 2 lignes(2) supression des strap 5-6 et 7-8 réseau RS 485 4 fils
(1)
(2)(2)(2)
3CCA609
421 65 7 8
CCA602
Sepam 2000
11 12109 1413 1516ACE959 C
Tx+ Rx+
CCA612
L+(A)L-(B)L+(A')L-(B')
L+(A)L-(B)L+(A')L-(B')
Sepam 1000
Tx- Rx-V- V+ Tx+ Rx+Tx- Rx- V- V+V- V+R GB W B RB R
ACE959 C
Tx+ Rx+
CCA612
Sepam 1000
Tx- Rx-V- V+ Tx+ Rx+Tx- Rx- V- V+V- V+R GB W B R
IN+ OUT+IN- OUT-
Power logicalimentation12 ou 24 Vccstabilisée
B R
+ +
A BD A BD
polarisation des lignes,résistances de chargede bout de ligne,émission, réception
RD-RD+
TD-TD+
poste maître (superviseur)
19Schneider Electric
Exemples de raccordement
Extension d’un réseau RS 485 2 fils avec ACE919
20 Schneider Electric
Mise en oeuvre Réglage et test
!%% & La mise en service des équipements de communication Modbus nécessite le réglage préalable de paramètres.
Choixde la vitesse de transmissionréglable de 300 à 38 400 bauds
sur les convertisseurssur les équipements
du N° d'esclave attribuéréglable de 1 à 255
sur les équipements
de la parité : paire, impaire, sans parité sur les convertisseurssur les équipements
polarisation ligne 1 seul côté maître
adaptation ligne en bout de lignesur les convertisseurssur les équipements
21Schneider Electric
Mise en oeuvre Dépannage
Anomalies de fonctionnementIl est conseillé de connecter les appareils un par un sur le réseau RS 485.Le voyant vert indique du trafic sur la ligne.S'assurer que le superviseur envoie des trames vers l'équipement concerné et au niveau du convertisseur RS 232 - RS 485 / RS 485 - RS 485, s'il y en a.
VérificationsVérifier :# les connexions des câbles CCA612 / CCA602# le câblage sur les convertisseurs ACE# le câblage sur les boitiers de connexion CCA629, CCA609 et CCA619# le câblage sur l’interface ACE949-2 ou ACE959 # les tensions V+, V- (12 Vcc)# la polarisation qui doit être unique# l’adaptation de ligne qui doit être placée aux extrémités du réseau RS 485# que le câble utilisé est celui préconisé# que les convertisseurs ACE utilisés sont correctement connectés et paramétrés# que les lignes L+ ou L- ne sont pas reliées à la terre# la mise à la terre de tous les blindages des câbles, ainsi que la mise à la terre de tous les convertisseurs, interfaces et boîtiers de connexion.A l'aide d'un oscilloscope, vérifier les tensions d’émission et la tension de repos de la ligne :# tension d’émission5 niveau 0 +1,5 V à +5 V5 niveau 1 -1,5 V à -5 V# seuils de réception5 niveau 0 > +0,2 V5 niveau 1 < -0,2 V.
22 Schneider Electric
Notes
23Schneider Electric
Notes
24 Schneider Electric
Notes
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Ce document a été imprimé sur du papier écologique.
Publication : Schneider ElectricRealisation : AMEGImpression : Les Deux Ponts
03-2001
0314
689
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