PowerFlex 750 系列 ATEX 選項模組 · 6 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017...

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PowerFlex 750 系列 ATEX 選項模組 型號 20-750-ATEX 使用手冊 原始說明

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PowerFlex 750 系列 ATEX 選項模組型號 20-750-ATEX

使用手冊

原始說明

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重要使用者資訊

進行本產品的安裝、配置、操作或維護前,請閱讀本文件及其他資源一節內有關本設備安裝、配置和操作的文件。使用者除了必須瞭解所有相關法規、法律條文與標準外,還需熟知安裝與配線說明。

舉凡安裝、調整、運作、使用、組裝、拆卸及維護等作業,均需由受訓合格的人員依照相關法規進行。

若以製造商未提及之方式使用本設備,將可能損害到製造商為本設備所提供的保護措施。

不論任何情況,Rockwell Automation, Inc. 對於使用或應用此裝置而產生的間接或連帶損壞,均不負擔任何

法律或賠償責任。

本手冊中的範例和圖表皆僅供說明之用。由於個別安裝會有許多不同的變數及條件,Rockwell Automation,Inc. 無法保證對依照範例及圖示指示進行的實際使用狀況負責或提供賠償。

關於本手冊中所述之資訊、電路、設備或軟體部分,Rockwell Automation, Inc. 不承擔任何專利責任。

在取得 Rockwell Automation, Inc. 書面同意之前,禁止重製本手冊部分或全部內容。

在整本手冊中,我們會在必要時使用備註,讓您瞭解安全注意事項。

標籤會位在設備上方或內側,以提供特定的預防措施資訊。

警告:指出可能在危險環境中導致爆炸的做法或情況之相關資訊,爆炸可能會進而導致人員受傷或死亡、財物損失或經濟損失。

注意事項:顯示可能造成人員受傷、死亡、財產損壞、經濟損失的實務情況資訊。注意事項有助於您發現、避免並瞭解危險的後果。

重要事項 指出能夠順利應用及瞭解產品的重要資訊。

電擊危險:標籤會位在設備上方或裡面 (例如在伺服驅動器或馬達),警告可能會有危險的高電壓。

燒燙傷危險:標籤可能位在設備 (例如伺服驅動器或馬達)上方或內側,以警告人員表面可能達危險高溫。

抗電弧閃光危險: 標籤會位在設備上方或裡面(例如馬達控制系統中心),以警告人員

可能有潛在的電弧閃光。電弧閃光會造成造成嚴重的傷亡。請穿著適當的人員保護配備 (PPE)。務必遵循安全工作實作方法的所有守則並使用人員保護配備 (PPE)。

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目錄

前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5變更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5關於 PowerFlex 750 系列 ATEX 選項模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7ATEX 與 11 系列 I/O 選項模組的型號. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7備用端子插頭的型號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7其他資源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

第 1 章安全概念 ATEX 規並 2014/34/EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

馬達需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10ATEX 系統 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11ATEX 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

熱感應器跳閘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12正溫度係數(PTC)跳閘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

安全狀態 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12硬體容錯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13安全反應時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13發生安全選配模組故障時的聯絡資訊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

第 2 章安裝與配線 執行運作環境的風險評估 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

進行馬達安全分析 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16操作變頻器控制桿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

拆卸框架 1 之變頻器蓋板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16拆卸框架 2…5 之變頻器蓋板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17拆卸框架 6 與 7 之變頻器蓋板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18拆卸框架 8…12 之變頻器蓋板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

設定硬體 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21S1 開關位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21安全啟用跳線器位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22無安全選配模組的ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組 . . . . . . . . . . . . . . . 23有安全選配模組的ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組. . . . . . . . . . . . . . . . 24組裝 ATEX 和 11 系列 I/O 選項模組 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

連接熱感應器線路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26佈線需求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26安裝要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

安裝 ATEX 選項模組組件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27安全關閉扭矩選項配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30安全速度監控選配模組配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31在 SSM 故障偵測後重設變頻器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32無安全選項之介面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月 3

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目錄

第 3 章確認操作 功能說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

搭載恆溫開關的馬達 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34搭載熱感應器接點的系統之功能性驗證測試. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

搭載正溫度係數(PTC)裝置的馬達 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35搭載 PTC 裝置的系統之功能性驗證測試 . . . . . . . . . . . . . . . 35

無測試裝置的功能性驗證測試 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

第 4 章ATEX 監測 參數 41 [ATEX Sts] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

ATEX 故障說明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40ATEX 組態錯誤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40在溫度過高故障後重新啟動變頻器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

附錄 A認證與規格 一般規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

11 系列 I/O 選配模組端子台規格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43安全資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44環境規範 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44認證 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

索引 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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前言

變更摘要 本手冊包含新增和更新資訊,如下表所列。

主題 頁次

在各節開始處加上迷你目錄。 –

將整本使用手冊的歐盟規定 94/9/EU 換成新的規定編號 2014/34/EU –

增加對以下新產品的參照:• PowerFlex 755TL 低諧波變頻器• PowerFlex 755TR 再生變頻器• PowerFlex 755TM 變頻器系統(在本手冊中,PowerFlex 755TL 低諧波變頻器、PowerFlex 755TR 再生變頻器與PowerFlex 755TM 變頻器系統亦稱為 PowerFlex 755T 變頻器產品。)

7

增加新模組化變頻器的手冊至其他資源表中。 8

將 ATEX 規定與馬達需求內容從前言移到第 1 章。 9, 10

新增 ATEX 系統內容至第 1 章。 11

更新硬體容錯的 EN 與 IEC 標準。 13

新增 PowerFlex 755T 變頻器產品至安全反應時間表中。 13

新增 PowerFlex 755T 變頻器產品至拆卸變頻器蓋板的說明中。 19

新增安全啟用跳線器在 PowerFlex 755T 變頻器產品主控制板上的位置圖。 22

新增將安全啟用跳線器安裝在 PowerFlex 755T 變頻器產品主控制板上的圖。 23

新增將安全啟用跳線器從 PowerFlex 755T 變頻器產品主控制板上拆下的圖。 24

新增僅拆掉從針腳上滑開之跳線器而不要試圖將針腳從選配模組上拆掉之聲明。

24

新增 PowerFlex 755T 變頻器產品的直流電壓測試點。 27, 36

新增針對 PowerFlex 755T 變頻器產品確認韌體版本聲明是否有已知異常並確認無安全相關異常之聲明。

33

將環境規範表換成至不同變頻器之技術資料文件的連結。 44

將風險評估資料的標題改成安全資料並移到附錄 A 的內容中。 44

新增環境污染等級資訊。 44

更新索引。 47

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前言

PowerFlex 750 系列交流變頻器與 PowerFlex 755T 變頻器產品之

PowerFlex® ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選項模組為設備與保護系統

之安全系統元件。這些選配模組是針對會用於含潛在爆炸氣體的環境(ATEX)之設備所設計。安裝此 ATEX 前請先對運作環境與 ATEX系統元件進行風險評估與安全分析:

• PowerFlex 750 系列變頻器

• PowerFlex 755TL 低諧波變頻器 (1)

• PowerFlex 755TR 再生變頻器 (1)

• PowerFlex 755TM 變頻器系統 (1)

• 馬達

• ATEX 選項模組

• 11-系列 I/O 選項模組

在本手冊中,PowerFlex 755T 變頻器產品指 PowerFlex 755TL 變頻器、

PowerFlex 755TR 變頻器與 PowerFlex 755TM 變頻器系統。

請參閱第 15 頁,安裝與配線。

(1) 在本手冊中,PowerFlex 755TL 低諧波變頻器、PowerFlex 755TR 再生變頻器與 PowerFlex 755TM 變頻器

系統亦稱為 PowerFlex 755T 變頻器產品。

重要事項 在您開始設計與安裝 ATEX 系統之前,請參閱並瞭解本

使用手冊內容。

6 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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前言

關於 PowerFlex 750 系列ATEX 選項模組

搭載 11 系列 I/O 選項模組的 ATEX 選項模組可用於在 ATEX 安裝中

使用 PowerFlex 750 系列變頻器與 PowerFlex 755T 變頻器產品。ATEX選項模組有助於消除由於 ATEX 認證馬達溫度過高狀態所產生的爆

炸風險。在 ATEX 安裝中,馬達安裝於潛在爆炸性環境中,而變頻

器則安裝在潛在爆炸性環境之外。請參閱第 11 頁,圖 1。

ATEX 與 11 系列 I/O 選項模組的型號

下表列出 ATEX 選項模組與相容 11 系列 I/O 選項模組的目錄編號。

備用端子插頭的型號 本表含 11 系列 I/O 選配模組備用端子插頭配件組的型號。

警告:爆炸風險。

請勿將 PowerFlex 750 系列變頻器或 PowerFlex 755T 變頻器產品

安裝在潛在爆炸性環境中。

將變頻器安裝於具潛在爆炸氣體的環境中可能會引起爆炸。

ATEX 選項模組型 號 11 系列 I/O 選項模組型 號 說明

20-750-ATEX

20-750-1132D-2R 115V AC 數位輸入兩個中繼輸出,數位

20-750-1133C-1R2T 24V DC 數位輸入兩個電晶體輸出,一個中繼輸出,數位

20-750-1132C-2R 24V DC 數位輸入兩個中繼輸出,數位

目錄 編號 備用端子插頭配件組

SK-R1-SCRWTB-EIO 螺旋端子插頭備用套件(一組三個)

SK-R1-SPRGTB-EIO 彈簧夾端子插頭備用套件(一組三個)

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月 7

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前言

其他資源 這些文件包含與 Rockwell Automation 產品相關的其他資訊。

您可以至以下網址檢視或下載出版品:http://www.rockwellautomation.com/global/literature-library/overview.page若要訂購書面的技術文件,請洽詢您當地的 Allen-Bradley 經銷商或

Rockwell Automation 銷售代表。

資源 說明

《採用 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 750 系列產品安裝說明》,出版物 750-IN100 提供 PowerFlex 755TL 低諧波變頻器、PowerFlex 755TR再生變頻器與 PowerFlex 755TM 變頻器系統的基本安裝步驟。

《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件安裝說明》,出版物 750-IN101 提供在用戶提供的機殼中安裝 IP00 開放型套件之說明。

《PowerFlex 750 系列交流變頻器安裝說明》,出版物 750-IN001。 提供 PowerFlex 750 系列交流變頻器的基本安裝步驟。

《搭載 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 變頻器程式編輯手冊》,出版物 750-PM100 《PowerFlex 750 系列交流變頻器程式設計手冊》,出版物 750-PM001

提供下列項目的詳細資訊:• I/O、控制及回饋選項• 參數和編程• 錯誤、警示和疑難排解

《PowerFlex 750 系列交流變頻器技術資料》,出版物 750-TD001 提供下列項目的詳細資訊:• 變頻器與匯流排電源規格• 選項規格• 保險絲及斷路器額定值

《採用 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 750 系列產品技術資料》,出版物 750-TD100

《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件技術資料》,出版物 750-TD101 提供下列項目的詳細資訊:• 套件選擇• 套件額定值與規格• 選項規格

《PowerFlex 750 系列安全關閉扭矩使用手冊》,出版物 750-UM002 提供可在安全控制系統中作為元件使用之安全關閉扭矩選配模組的相關資訊。

《PowerFlex 750 系列交流變頻器的安全速度監控遠配模組安全參考手冊》,出版物 750-RM001

提供可在安全控制系統中作為元件使用之安全速度監控選配模組的相關資訊。

《工業自動化配線及接地指南》,出版物 1770-4.1 提供安裝 Rockwell Automation 工業用系統的一般指導原則。

產品認證網站:http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page 提供符合聲明、認證和其他認證詳細資訊。

8 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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第 1 章

安全概念

PowerFlex®ATEX選項模組安裝在PowerFlex 750-系列變頻器或PowerFlex755T 變頻器產品並搭載了一個 11-系列 I/O 選配模組以提供符合

ATEX 之安全功能。此一符合 ATEX 之功能會為安裝在符合 2014/34/EU 之潛在爆炸氣體環境中的設備提供一個安全-關閉功能。

ATEX 規並 2014/34/EU PowerFlex 750 系列變頻器與 PowerFlex 755T 變頻器產品,搭配 ATEX與 11 系列 I/O 選配模組可符合 ATEX 規定 2014/34/EU 之安全裝置

規範,且搭配此處所述經 ATEX 認可之馬達可滿足第 II 群、類別 2之 (GD)應用需要:

• 第 II 群 – 馬達安裝於非礦區之潛在爆炸氣體的環境中。

• 類別 2 – 馬達可能會曝露於有爆炸氣體的環境中。需要高度的

保護。

• GD – 含爆炸氣體的環境中包括了(G)瓦斯與(D)灰塵(會

引起 爆炸)。

本變頻器針對其銘牌上的 ATEX 群組與類別認證是依據符合以下項

目之安裝、操作與維護為基礎:

• 本使用手冊

• 變頻器使用手冊與安裝說明要求

• 馬達的說明手冊

主題 頁次

ATEX 規並 2014/34/EU 9

馬達需求 10

ATEX 系統 11

ATEX 功能 11

安全狀態 12

硬體容錯 13

安全反應時間 13

發生安全選配模組故障時的聯絡資訊 13

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第 1 章 安全概念

馬達需求 • 本馬達必須依據 ATEX 規定 2014/34/EU 之原則製造。本馬達

必須依據馬達製造商之說明安裝、操作與維護。

• 僅有銘牌標示用於逆變器電源且標示用於特定危險區域之馬達,可使用逆變器 (可變頻率)電源用於危險區域中。

• 馬達額定為可用於瓦斯環境 (類別 2G)之 ATEX 第 II 群、類

別 2 時,該馬達必須採用防火材料 EEx d (依據 EN 50018)或

Ex d (依據 EN 60079-1 或 IEC 60079-1)。II 組馬達標記有溫度

或溫度碼。

• 馬達額定為可用於灰塵環境 (類別 2D)之 ATEX 第 II 群、類

別 2 時,該馬達必須使用機殼加以保護(依據 EN 50281-1-1 或

IEC 61241-1: Ex tD)。II 組馬達標記有溫度。

• 馬達溫度-過高訊號會以下列兩種方式其中一種提供給變頻器:

– 與變頻器的數位 (邏輯)輸入電路相容的常閉觸點 (出現溫度過熱狀態時斷開)。若馬達中需要多個感測器,則變頻器中的連線則必須採用將所有需要之接點採串聯方式連接。

– 正溫度係數 (PTC)型熱感應器。請參閱附錄 A 的規格。

• 請參閱各產品標記之額外注意事項。

• 馬達認證銘牌中的標準馬達標示應如此處範例所示。

注意事項:針對搭載 ATEX 認證馬達之 ATEX 認證變頻器,

請依標準安裝與使用手冊中的程序進行。您必須遵循本 《PowerFlex 750 系列 ATEX 選項模組使用手冊》中的附

加說明。如果不遵照本使用手冊中的其他所有說明,則可能造成設備毀損及/或人員傷害。

FLAMEPROOF Exd ENCLOSUREEExd I/IIB Tamb C to C

II 2 G/D

I M2 Sira ATEX

MFG. BY ROCKWELL AUTOMATION

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安全概念 第 1 章

ATEX 系統 整體系統包含一部安裝在含潛在爆炸氣體之環境中的 ATEX 認證馬

達。本馬達配備有連接至 ATEX 選項輸入的熱感應器。請勿將變頻

器安裝在有潛在爆炸氣體的環境中。請參閱圖 1。

圖 1 - 基本 ATEX 應用

ATEX 選項模組會監控馬達中的熱感應器。當熱感應器到達跳脫點

時,變頻器會啟動安全關閉扭矩功能並將馬達上由扭矩產生之動力移除。ATEX 安全功能依據 IEC 61508 具有 1 的安全整合等級(SIL)功能限制。

ATEX 功能 PowerFlex 750系列ATEX 選項模組可設定為支援搭載熱感應器或PTC型熱感應器之 ATEX 認證馬達。

警告:爆炸風險。

請勿將 PowerFlex 750 系列變頻器或 PowerFlex 755T 變頻器產品

安裝在潛在爆炸性環境中。

將變頻器安裝於具潛在爆炸氣體的環境中可能會引起爆炸。

PowerFlex 750 系列變頻器或 PowerFlex 755T 變頻器產品 (顯示為 750 系列變頻器)

至馬達的電源

至變頻器的熱感應器輸入

含潛在爆炸氣體的環境

ATEX????

注意事項:觸電風險。如果馬達發生絕緣故障,ATEX 端子台和線路上的電壓會比較高。當變頻器通電時請務必確認所有變頻器蓋板均有裝好。

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第 1 章 安全概念

熱感應器跳閘

將電路設為透過自動恆溫器跳脫時,ATEX 選項模組會支援常閉、乾

式觸點的自動恆溫器。當 ATEX 選項模組偵測到觸點打開時,會啟

動安全關閉功能。本跳閘原因可能為線路斷裂或馬達溫度過高所致。

正溫度係數 (PTC)跳閘

電路設定為使用 PTC 型熱感應器進行跳閘時,ATEX 選項模組會支

援特性符合 DIN 44081/DIN 440 之感測器。ATEX 選項模組上的「標

記 A」測量電路之設計符合 IEC 60947-8 或 EN 60947-8。本電路會在

馬達溫度達到跳脫點或感測器電路中偵測到開路/短路時跳閘。

測量電路之電壓消失也會啟動安全關閉功能。ATEX 選項模組內部供

應此電壓。

圖 2 - ATEX 電路

安全狀態 安全狀態包含所有發生在定義為 ATEX 選項模組一部分之其他監測

與停止行為以外的運作。由 ATEX 選項模組提供的 ATEX 安全功能

可以切斷輸出電源裝置(IGBT)的閘極觸發電路電源使變頻器進入

安全狀態。

ATEX+

ATEX–

可能有高電壓 隔離 安全低電壓

EnC

EnNO熱感應感測器類型交換器

安全組態開關鎖存

繼電器驅動器

安全關機訊號重設訊號

至熱感應器的現場配線。請參閱第 26 頁,連接熱感應器線路。

用於設定安全路徑使用安全選配元件的安全組態開關。請參閱第 21 頁,設定硬體。

當變頻器存在安全選項時,必須正確連接端子 EnC 與 EnNO。請參閱第 30 頁與第 31 頁中的重要聲明。

ATEX 跳脫訊號會通過隔離層,以防變頻器的馬達發生絕緣故障。請參閱第 39頁,ATEX 監測。

熱感應器式開關會選取PTC 或是自動恆溫式熱感應器。請參閱第 21 頁,S1開關位置。

在執行重設順序之前,ATEX會將變頻器鎖存入安全狀態。請參閱第 41 頁,在溫度過高故障後重新啟動變頻器。

對於沒有安全扭矩關閉或安全速度監控安全選項的安裝,ATEX 安全功能會使用底板上的安全訊號。請參閱第 32 頁,無安全選項之介面。

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安全概念 第 1 章

硬體容錯 硬體容錯為會造成 EN 61800-5-2 與 IEC 61508 第 2 部分所定義之安全

功能喪失的最低錯誤數。整體 ATEX 功能的硬體容錯為零。

安全反應時間 安全反應時間為安全相關事件在系統處於安全狀態前輸入至系統時所花費的時間。

從輸入訊號觸發到啟動 ATEX 安全功能之間的安全反應時間。

表 3 - 安全反應時間

發生安全選配模組故障時的聯絡資訊

已獲安全認證的裝置若發生任何故障,請與當地 Allen-Bradley 經銷商

聯絡進行以下處理:

• 將裝置送回 Rockwell Automation,以便正確記錄受故障影響的

型號並建立故障記錄。

• 要求故障分析 (必要時)以便判斷故障原因。

重要事項 若安全路徑中發生錯誤,則安全功能會受到影響。

變頻器 安全反應時間

PowerFlex 753 變頻器

30 ms (最大)PowerFlex 755 變頻器

PowerFlex 755TL 低諧波變頻器PowerFlex 755TR 再生變頻器PowerFlex 755TM 變頻器系統

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第 1 章 安全概念

註記:

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第 2 章

安裝與配線

請務必遵照本安裝與配線章節中所述之安裝步驟。這些安裝與配線步驟必須由合格的變頻器安裝人員進行。搭載 11 系列 I/O 模組之

PowerFlex® 750 系列 ATEX 選項模組為 ATEX 安全控制系統的一部分。

執行運作環境的風險評估

安裝之前,請進行風險評估針對您欲安裝系統之潛在性爆炸氣體環境與 ATEX 選項規格進行核對。請參閱第 9 頁,安全概念。

主題 頁次

執行運作環境的風險評估 15

進行馬達安全分析 16

操作變頻器控制桿 16

設定硬體 21

連接熱感應器線路 26

安裝 ATEX 選項模組組件 27

安全關閉扭矩選項配線 30

安全速度監控選配模組配線 31

在 SSM 故障偵測後重設變頻器 32

無安全選項之介面 32

注意事項:僅有熟悉可調頻交流變頻器,以及相關機制的合格人員可規劃或建置系統的安裝、啟動及後續維護工作。未能切實遵守,將會導致人員受傷及(或)設備損壞。

注意事項:以下資訊僅供安裝參考。對於正確安裝設備時是否符合各國或各地之法規,Rockwell Automation, Inc.並不負相關責任。如果未能在安裝期間遵守法規規定,可能會發生人員傷害及/或設備毀損的情況。

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第 2 章 安裝與配線

進行馬達安全分析 ATEX 安全系統包括馬達中的熱感應器以及與 ATEX 子卡的連線。第

33 頁,確認操作提供從 ATEX 子卡輸入進行系統功能性測試的方法,

但這些測試無法確認熱感應器的反應或來自馬達的連線。請遵循馬達製造商的 ATEX 裝置馬達安全使用建議以及可用的功能性測試程

序。

操作變頻器控制桿 不同框架尺寸使用控制桿的方式也不同。若要操作控制桿,請依變頻器的步驟並考慮框架尺寸。

• 第 16 頁,拆卸框架 1 之變頻器蓋板

• 第 17 頁,拆卸框架 2…5 之變頻器蓋板

• 第 18 頁,拆卸框架 6 與 7 之變頻器蓋板

• 第 19 頁,拆卸框架 8…12 之變頻器蓋板

拆卸框架 1 之變頻器蓋板

請依以下步驟拆卸 PowerFlex 753 與 755 框架 1 變頻器的變頻器蓋板。

1. 捏住鎖定片並將蓋子底部拉出。

2. 將蓋板向下拉出機箱。

3. 將機箱掀起。

a. 鬆開保留螺絲。

b. 使用螺絲起子將機箱蓋鎖定片鬆開。

c. 抬高機箱直到卡榫接合。

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安裝與配線 第 2 章

拆卸框架 2…5 之變頻器蓋板

請依以下步驟拆卸PowerFlex 753與755框架2…5變頻器的變頻器蓋板。

1. 捏住鎖定片並將蓋子底部拉出。

2. 將蓋板向下拉出機箱。

3. 提起人機介面模組 (HIM)支架。

a. 鬆開保留螺絲。

b. 抬高托架直到卡榫接合。

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第 2 章 安裝與配線

拆卸框架 6 與 7 之變頻器蓋板

請依以下步驟拆卸 PowerFlex 753 與 755 框架 6 與 7 變頻器的變頻器

蓋板。

1. 鬆開門板螺絲。

2. 輕輕撬起門板開口並將門板卸下。

3. 提起人機介面模組 (HIM)支架。

a. 鬆開保留螺絲。

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安裝與配線 第 2 章

b. 抬高托架直到卡榫接合。

拆卸框架 8…12 之變頻器蓋板

請依以下步驟拆卸 PowerFlex 755 交流變頻器與 PowerFlex 755T變頻器

產品 (框架 8…12)的變頻器蓋板。

1. 卸下頂部螺絲。

2. 鬆開底部螺絲。

3. 卸除右前蓋。

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第 2 章 安裝與配線

4. 鬆開保留螺絲。

5. 抬高托架直到卡榫接合。

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安裝與配線 第 2 章

設定硬體 ATEX 選項模組可用於兩種不同的配置中:

• 使用之 ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組並無額外的安

全選配模組。請參閱第 23 頁。

• 使用之 ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組具有額外的安

全選配模組,例如安全關閉扭矩(型號 20-750-S)或安全速度

監控 (型號 20-750-S1)選配模組。請參閱第 24 頁。

S1 開關位置

若需要 S1 開關在 ATEX 選項模組上的位置,請參閱圖 1:

• S1-1 為安全組態開關。

• S1-2 為熱感應器開關。

圖 1 - ATEX 選項模組 S1 開關位置

注意事項:有觸電風險。請勿取下 ATEX 選項模組上的

絕緣封套。將絕緣封套拆掉會有觸電風險,並會造成變頻器損壞。

S1-1 S1-2在此圖中顯示的 ATEX 選項模組沒有絕緣封套。請勿取下 ATEX 選項模組上的絕緣封套。

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第 2 章 安裝與配線

安全啟用跳線器位置

請參閱圖 3 以瞭解 PowerFlex 750 系列變頻器與 755T 變頻器產品之主

控制板上的安全啟用跳線器位置。

圖 3 - 安全性啟用跳線器在主控制板上的位置

重要事項 PowerFlex 755 落地型框架 8 及以上之變頻器並無安全啟

用跳線器。

PowerFlex 753 變頻器 PowerFlex 755 變頻器

PowerFlex 755T 變頻器產品

22 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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安裝與配線 第 2 章

無安全選配模組的ATEX選項模組與11系列 I/O選配模組

若要設定具有 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組用於無安全關

閉扭矩(型號 20-750-S)或安全速度監控(型號 20-750-S1)選配模

組的環境中,請依以下步驟進行。

1. 將開關 S1-1 設定為 ON。

2. 將開關 S1-2 設定為自動恆溫器模式或 PTC 模式。

3. 在主控制板上安裝安全啟用跳線器。

交換器 設定 說明

S1-1 ON 設定 ATEX 選項模組,不搭配使用其他安全選項模組。

S1-2 OFF 將 ATEX 選項模組設定為熱感應模式、溫度-過高監測。若不需要短-路監測,可搭配 PTC型熱感應器使用。

ON 將 ATEX 選項模組設定為 PTC 模式。同時提供溫度過高與短-路監測。

重要事項 安全啟用跳線器的預設設定 = 有安裝。

針對此步驟,請確認有安裝安全啟用跳線器。

S1-1

S1-2

S1-2

PowerFlex 753 變頻器 PowerFlex 755 變頻器 PowerFlex 755T 變頻器產品

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第 2 章 安裝與配線

有安全選配模組的ATEX 選項模組與11系列 I/O選配模組

請依以下步驟設定搭載 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組用於

搭配安全關閉扭矩(型號 20-750-S)或安全速度監控(型號 20-750-S1)選配模組使用。

1. 將開關 S1-1 設定為 OFF。

2. 將開關 S1-2 設定為自動恆溫器模式或 PTC 模式。

3. 將安全啟用跳線器從主控制板上的針腳滑開。

交換器 設定 說明

S1-1 OFF 設定 ATEX 選項模組,與其他安全選項模組搭配使用。

S1-2 OFF 將 ATEX 選項模組設定為熱感應模式、溫度-過高監測。若不需要短-路監測,可搭配 PTC型熱感應器使用。

ON 將 ATEX 選項模組設定為 PTC 模式。同時提供溫度過高與短-路監測。

重要事項 安全啟用跳線器的預設設定 = 有安裝。

針對此步驟,請確認有拆掉安全啟用跳線器。

S1-1

S1-2

S1-2

PowerFlex 753 變頻器 PowerFlex 755 變頻器 PowerFlex 755T 變頻器產品

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安裝與配線 第 2 章

各安全選配模組均需要設定主控制板上的安全啟用跳線器。若需更多這類需求相關資訊,請參閱相關的選配模組使用手冊:

• 《PowerFlex 安全關閉扭矩使用手冊》,出版物 750-UM002

• 《PowerFlex 750 系列交流變頻器的安全速度監控遠配模組安全

參考手冊》,出版物 750-RM001

組裝 ATEX 和 11 系列 I/O 選項模組

為您的應用程式設定 S1 開關和安全啟用跳躍點之後,連接含 11 系

列 I/O 選項模組的 ATEX 選項模組。

1. 將架-高針腳與 20 針腳接頭對齊。

重要事項 確認在 11 系列 I/O 選項模組上安裝之前,已針對您的

應用正確設定 ATEX 功能開關。模組安裝好後,便無法

使用這些開關。

架高針腳

20 針腳接頭

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第 2 章 安裝與配線

2. 將架高針腳的尖端通過兩塊板子使尖端完全展開。

連接熱感應器線路 將熱感應器線路連接到 ATEX 選項模組的可拆式端子座上。

表 4 - ATEX 端子名稱

佈線要求

請遵照以下需求,將熱感應器連接到 ATEX 選項模組的可拆卸式端

子台:

• 使用纜線管、導管、鎧裝式電纜或其他方式協助保護熱感應器線材以避免損壞。

• 使用有包覆的雙-絞線。

20-750-ATEX

端子 名稱 說明 相關參數

ATEX+ ATEX 輸入 (+)馬達保護裝置輸入。

自動恆溫器或 PTC 式裝置。

可忽略極性。

參數 41 [ATEX Sts]請參閱第 39頁,參數 41[ATEX Sts]。

ATEX- ATEX 輸入 (-)ATEX+

ATEX-

2

1

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安裝與配線 第 2 章

安裝要求

安裝必須符合射頻(RF)放射相容性及安裝說明中所載之安裝要求:

• 《PowerFlex 750 系列交流變頻器安裝說明》,出版物 750-IN001。

• 《採用 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 750 系列產品安裝說明》,

出版物 750-IN100。

• 《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件安裝說明》,出版物 750-IN101

安裝 ATEX 選項模組組件 請依以下步驟將搭載 11 系列 I/O 選配模組組件之 ATEX 選項模組安

裝在本變頻器中。

1. 將變頻器電源中斷並確認匯流排電容器上的電壓已完全放電。

注意事項:為避免觸電,進行任何變頻器保養前,請確認匯流排電容器的電壓已放電。

框架 1…7:透過測量電源端子座上 +DC 與 -DC 端子之間或

測量 +DC 與 -DC 測試點 (若配備)之間,可測量直流匯

流排電壓。也請測量 +DC 端子或測試點與機架之間,以

及 -DC 端子或測試點與機架之間的電壓。這三個位置所量

測到的電壓值必須為零。

框架 8…12:量測電源模組前方 DC+ 與 DC- 測試點插座上

的直流匯流排電壓。

關於端子座與測試點插座的位置,請參閱變頻器手冊:

• 《PowerFlex 750 系列交流變頻器安裝說明》,出版物750-IN001

• 《採用TotalFORCE控制之PowerFlex 750系列產品安裝說明》,

出版物 750-IN100

• 《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件安裝說明》,出版物 750-IN101

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第 2 章 安裝與配線

2. 將連接至 ATEX 可拆式端子座的熱感應器線路繞到下安裝托架

底下。

3. 插到可拆式端子座中並將螺絲鎖緊再將組件安裝到背板上。

秘訣 請保留足夠長度的纜線以便未來有需要時可將選配模組拆掉。

顯示為 PowerFlex 755 變頻器

28 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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安裝與配線 第 2 章

4. 將11系列 I/O選項模組邊緣接頭緊壓至連接埠4或連接埠5中。

5. 將上下固定螺絲旋緊。

• 建議扭矩 = 0.45 N•m ( 4.0 lb•in)

• 建議的螺絲起子 =T15 六角型

重要事項 安裝在 11 系列 I/O 選配模組上的 ATEX 選項模組僅

可安裝在變頻器連接埠 4 或 5 中。

重要事項 請勿將固定螺絲轉的太緊。

顯示為 PowerFlex 755 變頻器

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月 29

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第 2 章 安裝與配線

安全關閉扭矩選項配線 搭載 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組可搭配安全關閉扭矩

(型號 20-750-S)選配模組使用。若需安全關閉扭矩選配模組相關資

訊,請參閱《PowerFlex 安全關閉扭矩使用手冊》,出版物 750-UM002。

圖 5 說明 11 系列 I/O 選配模組與安全關閉扭矩選配模組之配線。

圖 5 - 為 ATEX 選項連接安全關閉扭矩選項模組

操作原則

11 系列 I/O 選配模組上的乾接點將安全關閉扭矩選配模組上的安全

啟用輸入 (SE+)中斷。ATEX 功能的最大 SIL 能力為 SIL 1。使用

安全關閉扭矩選配模組之設備的最大 SIL 能力則維持不變。

警告:爆炸風險。

若對已安裝之系統做任何變動,均必需對系統操作進行驗證。這些變更包括安裝、移除或修改 ATEX 或功能安全

選項。安裝完成後未進行操作確認會造成安全系統無法正常運作。請參閱第 33 頁,確認操作。

重要事項 當安全選配元件安裝有 ATEX 選配元件時,必須連接 EnC與 EnNO 乾接點。

–10V10VC+10VShAo0–Ao0+ShAi0–Ai0+ShDi0Di0PDi1Di1PDi2Di2PIpIcEnCEnNO

SE-

SE-

SP+

SP-

SP-SE+

SE+ (EnNO) Common

+24V

+24V

Common

Sd Sd

SP+

SP–

SE+

SE–

EnC

EnNO

安全電路使用之電源

安全啟用

安全關閉扭矩選項模組11 系列 I/O 選項模組

重設訊號

安全組態開關

ATEX

+

ATEX

繼電器驅動器/鎖存電路

「EnNO」變成 「SE+」依正常方式連接安全關閉扭矩模組。

若需安全組態開關設定相關資訊,請參閱第 24 頁,有安全選配模組的 ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組11 系列 I/O

選項模組,TB1安全扭矩關閉選項模組,TB2

30 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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安裝與配線 第 2 章

安全速度監控選配模組配線

搭載 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組可搭配安全速度監控

(型號 20-750-S1)選配模組使用。若需關於安全速度監控選配模組

相關資訊,請參閱 《PowerFlex 750-系列交流變頻器的的安全速度監

控選配模組安全參考手冊》,出版物 750-RM001。

圖 6 說明 11 系列 I/O 選配模組與安全速度監控選配模組之配線。

圖 6 - 為 ATEX 選項連接安全速度監控選配模組

警告:爆炸風險。

若對已安裝之系統做任何變動,均必需對系統操作進行驗證。這些變更包括安裝、移除或修改 ATEX 或功能安全

選項。安裝完成後未進行操作確認會造成安全系統無法正常運作。請參閱第 33 頁,確認操作。

重要事項 當安全選配元件安裝有 ATEX 選配元件時,必須連接 EnC與 EnNO 乾接點。

–10V10VC+10VShAo0–Ao0+ShAi0–Ai0+ShDi0Di0PDi1Di1PDi2Di2PIpIcEnCEnNO

S34525178684434X42X32S42S32S62S52S82S72S22S12

S12

S12

S12 (EnNO)

S12 (EnNO)A2A1

S22

S12

EnNO

EnC SS_IN_Ch0

11 系列 I/O 選項模組

重設訊號

安全組態開關

ATEX

+

ATEX

繼電器驅動器/鎖存電路

「EnNO」變為「S12」依正常方式連接安全速度監控模組。

SS_IN_Ch1

安全速度監控選配模組

若需安全組態開關設定相關資訊,請參閱第 24 頁,有安全選配模組的 ATEX 選項模組與 11 系列 I/O 選配模組

11 系列 I/O 選項模組,TB1

安全速度監控選項模組,TB2

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月 31

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第 2 章 安裝與配線

操作原則

11 系列 I/O 選配模組上的乾接點將安全速度監控選配模組上的安全

停止輸入通道 0 (SS_IN_CH0 針腳 S12)中斷。ATEX 功能的最大

SIL 能力為 SIL 1。使用安全速度監控選配模組之設備的最大 SIL 能力

則維持不變。

安全速度監控(SSM)組態需求

下列安全速度監控參數可讓 ATEX 功能在 ATEX 錯誤的情況下立即

切斷馬達電源。

您必須將參數 44 [Safe Stop Input] 設定為以下其中一個選項:

• 1 – 2NC

• 3 – 1NC+1NO

您必須將參數 45 [Safe Stop Type] 設定為以下其中一個選項:

• 0 - Torque Off

• 3 - Trq Off NoCk

在 SSM 故障偵測後重設變頻器

重設程序視 SSM 重設類型的設定而定。請依以下步驟重設變頻器。

1. 清除 ATEX 錯誤條件。

2. 發出清除故障指令。

3. 重新啟動連接至安全停止輸入的兩個通道的安全裝置,使兩個SS_IN_CHx 輸入都由低到高重新啟動。

如果 SSM 重設類型為「自動」,變頻器會完全重設。手動和手

動監控模式需要將 SSM 卡的輸入重設為高,或在變頻器完全重

設之前重新啟動。

無安全選項之介面 搭載 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組可在不搭配具有安全訊

號之安全選配模組的情況下用於背板上。EnC 與 EnNO 接點可保持

不連接。

警告:爆炸風險。

您必須將參數 44 [Safe Stop Input] 與參數 45 [Safe Stop Type] 設定

為本節所定義的其中一種選項。

對不同選項設定不同參數可能會造成爆炸。

32 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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第 3 章

確認操作

安裝與修改變頻器系統後請測試安全功能是否正常運作。建議以定期維護間隔進行年度功能性測試。

功能說明 ATEX 選項模組和 11 系列 I/O 選項模組為含自動恆溫器觸點或 PTC式裝置的 ATEX 馬達提供 ATEX 功能。當馬達中的溫度電路指出馬

達溫度過高時,該模組可以切斷變頻器輸出電源裝置(IGBT)閘極

觸發電路的電源。

主題 頁次

功能說明 33

搭載恆溫開關的馬達 34

搭載正溫度係數(PTC)裝置的馬達 35

無測試裝置的功能性驗證測試 36

警告:爆炸風險。

若對已安裝之系統做任何變動,均必需對系統操作進行驗證。這些變更包括安裝、移除或修改 ATEX 或功能安全

選項。安裝完成後未進行操作確認會造成安全系統無法正常運作。請參閱第 33 頁,確認操作。

重要事項 安裝 PowerFlex 755T 變頻器產品(框架 8 以上)時,請確

認變頻器韌體更新註記是否有已知異常並確認無安全相關之異常存在。

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 33

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第 3 章 確認操作

搭載恆溫開關的馬達 恆溫開關在馬達中採序列式排列。通常在馬達每轉一圈時均會有一個或一組開關動作。每當本機溫度過高時開關均會打開。搭載 11-系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組可在端子間的電路開路時隨時偵

測溫度過高事件。

搭載熱感應器接點的系統之功能性驗證測試

利用開關、獨立的人機介面插頭 (請參閱第 7 頁,備用端子插頭的

型號)及本架構建立一個測試裝置。

請依以下步驟執行熱感應器接點功能性驗證測試。

1. 閉合 SW1。

2. 運行變頻器。

3. 斷開 SW1。

若系統運作正確,則會偵測到馬達溫度-過高所造成的變頻器故障。請參閱第 40 頁,ATEX 故障說明。

4. 若有安全選項,請檢查參數 933 [Start Inhibits] 並確認位元 2[Enabled] 與位元 7 [Safety] 設定為高準位。

PowerFlex® 750 系列變頻器或 PowerFlex 755T 變頻器產品(顯示為 755-系列變頻器)

SW1

34 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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確認操作 第 3 章

搭載正溫度係數(PTC)裝置的馬達

PTC 型裝置在馬達上採序列式排列。當馬達溫度升高時,每個 PTC的電阻都會升高。含 11 系列 I/O 選項模組的 ATEX 選項模組可以偵

測到過熱事件。請參閱第 43 頁,一般規格的 PTC 跳閘阻力臨界值。

搭載 PTC 裝置的系統之功能性驗證測試

利用開關、電阻、獨立的人機介面插頭 (請參閱第 7 頁,備用端子

插頭的型號)及本架構建立一個測試裝置。電阻器必須至少有 1/8 W的功率和 5% 的容錯。

溫度過高功能性驗證測試

請依以下步驟執行 PTC 裝置溫度過高功能性驗證測試。

1. 閉合 SW1。

2. 斷開 SW2。

3. 運行變頻器。

4. 斷開 SW1。

若系統運作正確,則會偵測到馬達溫度-過高所造成的變頻器故障。請參閱第 40 頁,ATEX 故障說明。

5. 若有安全選項,請檢查參數 933 [Start Inhibits] 並確認位元 2[Enabled] 與位元 7 [Safety] 設定為高準位。

PowerFlex 750 系列變頻器或PowerFlex 755T變頻器產品 (顯示為 755 系列變頻器)

SW2

2 kΩ 2 kΩ

SW1

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 35

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第 3 章 確認操作

短路功能性驗證測試

請依以下步驟執行 PTC 裝置短路功能性驗證測試。

1. 閉合 SW1。

2. 斷開 SW2。

3. 運行變頻器。

4. 閉合 SW2。

若系統運作正確,則會偵測到馬達溫度-過高所造成的變頻器故障。

5. 若有安全選項,請檢查參數 933 [Start Inhibits] 並確認位元 2[Enabled] 與位元 7 [Safety] 設定為高準位。

無測試裝置的功能性驗證測試

請依以下步驟在不使用測試裝置的狀態下測試 ATEX 安全功能。

1. 將 ATEX 子卡接線至馬達中的熱感應器。

2. 將變頻器開機。

3. 確認無故障存在。

4. 將變頻器電源中斷並確認匯流排電容器上的電壓已完全放電。

5. 從 ATEX 子卡上拔下 ATEX 端子插頭。

注意事項:為避免觸電,進行任何變頻器保養前,請確認匯流排電容器的電壓已放電。

框架 1…7:透過測量電源端子座上 +DC 與 -DC 端子之間或

測量 +DC 與 -DC 測試點 (若配備)之間,可測量直流匯

流排電壓。也請測量 +DC 端子或測試點與機架之間,以

及 -DC 端子或測試點與機架之間的電壓。這三個位置所量

測到的電壓值必須為零。

框架 8…12:量測電源模組前方 DC+ 與 DC- 測試點插座上

的直流匯流排電壓。

關於端子座與測試點插座的位置,請參閱變頻器手冊:

• 《PowerFlex 750 系列交流變頻器安裝說明》,

出版物 750-IN001

• 《採用TotalFORCE控制之PowerFlex 750系列產品安裝說明》,

出版物 750-IN100

• 《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件安裝說明》,

出版物 750-IN101

36 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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確認操作 第 3 章

6. 將變頻器開機。

如果 ATEX 安全功能運作正常,會發生過熱錯誤。

7. 若有安全卡,請檢查參數 933 [Start Inhibits] 並確認位元 2[Enabled] 與位元 7 [Safety] 設定為高準位。

8. 將變頻器電源中斷並確認匯流排電容器上的電壓已完全放電(請參閱步驟 4)。

9. 重新插上 ATEX 端子插頭。

10. 將變頻器開機並確認溫度過高故障已排除。

如果存在 SSM 選項,則需要執行其他步驟。請參閱第 32 頁,

在 SSM 故障偵測後重設變頻器。

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 37

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第 3 章 確認操作

註記:

38 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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第 4 章

ATEX 監測

本節描述參數 41 [ATEX Sts] 位元功能、ATEX 錯誤和組態錯誤,以及

如何在溫度-過高故障之後重新啟動變頻器。

??41 [ATEX Sts] 有安裝 ATEX 選項模組時,參數 41 [ATEX Sts] 會出現在 11 系列 I/O檔案、馬達 PTC 群組中。

此參數提供 ATEX 熱感應器的狀態。如果發生 ATEX 錯誤,對應位

元會變更。溫度降到跳脫點以下後,這些位元便會切換回原本的設定。

會顯示一個描述性的故障訊息。在您將本故障訊息從顯示幕上清除後,可從錯誤佇列中取回本故障訊息。

主題 頁次

??41 [ATEX Sts] 39

ATEX 故障說明 40

ATEX 組態錯誤 40

在溫度過高故障後重新啟動變頻器 41

檔案

群組

編號 顯示名稱全名說明

讀寫

資料類型

11-S

erie

s I/O

Mot

or P

TC

41 ATEX StsATEX 狀態

RO 16位元整數

此參數未鎖存,且只會顯示 ATEX 熱感應器的狀態。當 ATEX 故障時,其對應的位元值為 1。當馬達溫度落在最理想溫度範圍時,位元值為 0。只有在安裝 ATEX 選項模組時才可以使用此參數。

位元 0 「Thrmlsnsor OK」 – 熱感應器正常。位元 1 「Short Cirkt」 – 熱感應器偵測到短路錯誤。位元 2 「Over Temp」 – 熱感應器偵測到溫度過高錯誤。位元 3 「Voltage Loss」 – ATEX 電路板發生電壓損失錯誤。位元 13 「Thermostat」 – 已選擇自動恆溫器輸入。位元 14 「PTC Selected」 – 已選擇 PTC 輸入。

選項

保留

PTC S

electe

dTh

erm

osta

t

保留

保留

保留

保留

保留

保留

保留

保留

保留

Volta

ge Lo

ssOv

er Te

mp

Shor

t Cirk

tTh

rmlsn

sor O

K

預設值 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

位元 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 = 狀態為 False1 = 狀態為 True

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 39

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第 4 章 ATEX 監測

ATEX 故障說明 表 3 有一份含 ATEX 相關故障、說明及修正動作(適用時)之清單。

表 3 - ATEX 故障、說明與行動

ATEX 組態錯誤 表 4 顯示為裝置衝突文字之範例。以下情況會發生衝突:

• 開機過程中,當 ATEX 安全組態開關設定不當時。

• 若搭載 11 系列 I/O 選配模組之 ATEX 選項模組安裝在 4 或 5 以

外的插槽時。

表 4 - ATEX 組態錯誤

事件編號(1)

(1) xx代表 ATEX 選項模組安裝的連接埠編號。

錯誤/警示文字 類型 錯誤動作(2)

(2) 這些錯誤會初始化 ATEX 功能 (不受控制的停止)。

說明/修正措施

xx011 PTC Over Temp 可重設之故障

滑行 馬達中偵測到溫度-過高的情況,或感測器路徑中斷。

xx012 PTC ShortCircuit 檢測到感測器路徑短路。如果無法清除錯誤,請確保連接的熱感應器為 PTC 型而非恆溫型。

xx013 ATX VoltageLoss 硬體可能損壞。馬達中的熱感應器發生短路。由於接地/屏蔽不當而產生過量電磁相容性(EMC)雜訊。

xx014 ThermostatOvrTmp 馬達中偵測到溫度-過高的情況,或感測器路徑中斷。

裝置衝突文字 說明/動作

X Port 06 ATEX 選項模組和 11 系列 I/O 選項模組安裝在不支援的連接埠上。

X Port 06 ‘Safe Speed Montr’ 安全組態開關(S1-1)設為「ON」,且存在安全選項。

40 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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ATEX 監測 第 4 章

在溫度過高故障後重新啟動變頻器

馬達中偵測到溫度過高的情況時,變頻器會進入停止狀態並讓電流停止流入馬達中。

請依以下步驟重新啟動變頻器。

1. 按下 Clear 螢幕按鍵確認錯誤。

錯誤資訊即會移除,然後您便可以使用 HIM。

2. 修正造成故障的情況。

故障的肇因必須修正後才能將該故障清除。

3. 用以下其中一種方式清除故障:

• 按下 Stop (將變頻器停止)

• 重啟變頻器電源

• 選擇HIM Diagnostic資料夾的Faults功能表上的Clear螢幕按鍵

4. 執行其他安裝選項(例如安全速度監控選配模組)所要求的任何重設程序。

5. 發出有效的啟動指令至變頻器。

秘訣 若需更多故障與變頻器重新啟動方式之相關資訊,請參閱變頻器手冊的故障檢測一節:

• 《PowerFlex 750 系列交流變頻器程式設計手冊》,出

版物 750-PM001

• 《搭載 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 變頻器程式編輯手

冊》,出版物 750-PM100

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 41

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第 4 章 ATEX 監測

註記:

42 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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附錄 A

認證與規格

本附錄提供搭載 11 系列 I/O 選配模組之 PowerFlex®ATEX 選項模組的

規格。

一般規格 本表提供一般規格。

11系列 I/O選配模組端子台規格

下表提供 11 系列 I/O 選項模組的導線尺寸、扭矩和剝線長度。

主題 頁次

一般規格 43

11 系列 I/O 選配模組端子台規格 43

環境規範 44

認證 45

屬性 值

安全整合等級 符合 IEC 61508 之 SIL 1 (請參閱第 44 頁,安全資料)

導線類型 -屏蔽雙絞纜線,最大長度為 150 m (492 ft)

導線尺寸 (1)

(1) 請參閱《工業自動化配線及接地指南》,出版物 1770-4.1。

0.3…2.5 mm2 (28…14 AWG)

帶寬 6.0 mm (0.24 in.)

一字螺絲起子 DIN 5264

PTC 過熱跳脫電阻 >3.2 kΩ

PTC 短路跳脫電阻 <100 Ω

PTC 接收器電路 符合 IEC 60947-8 或 EN 60947-8

11 系列I/O 選項模組端子台

人機介面類型 配線大小範圍mm2 (AWG)

扭矩N•m (lb•in)

帶寬mm (in.)

最大值 最小值 最大值 建議使用

TB1 螺絲端子 2.5 (14) 0.3 (28) 0.25 (2.2) 0.2 (1.8) 6 (0.24)

張力夾端子 2.5 (14) 0.13 (26) N/A 10 (0.39) TB2 螺絲端子 4.0 (12) 0.25 (24) 0.5 (4.4) 0.4 (3.5) 7 (0.28)

張力夾端子 4.0 (12) 0.25 (24) N/A 10 (0.39)

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 43

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附錄 A 認證與規格

安全資料 表 5 中的 PFD 與 PFH 值是依據 IEC 61508 中的方程式計算得到。

本表顯示使用 20 年之驗證測試間隔計算得到的變頻器框架 1…10 最

差值。

這些值顯示 ATEX 安全功能的 SIL 1 消耗約為 30%。這些安全計算代

表從 ATEX 子卡之輸入至停用熱-生電功能之裝置的本地 ATEX 安全

路徑。

表 5 - 框架 1…10 的 20 年驗證測試間隔之 PFD 與 PFH

環境規範 安裝時必須符合操作環境所要求之所有環境、污染等級及變頻器防護等級規範。

重要事項 本使用手冊中並未指定驗證測試。此處採用 20 年之驗

證測試間隔進行計算。

屬性 值

安全完整性等級(SIL) 1

硬體容錯(HFT) 0

任務時間(MT) 20

需求時失效率(PFD) <3.09E-02

每小時失效機率(PFH [1/ 小時 ]) <3.53E-07

類別 規格

周圍溫度 若需環境詳細、污染等級以及變頻器防護等級規範等資訊,請參閱變頻器的技術資料文件:• 《PowerFlex 750系列交流變頻器技術資料》,出版物750-TD001 • 《採用 TotalFORCE 控制之 PowerFlex 750 系列產品技術資料》,出版物 750-TD100

• 《PowerFlex 755TM IP00 開放型套件技術資料》,出版物 750-TD101

貯放溫度

衝擊操作出貨包裝

振動操作出貨包裝正弦負載隨機取得

周圍環境

注意事項:未維持指定的環境溫度會造成安全功能失效。

44 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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認證與規格 附錄 A

表 6 - 環境污染等級額定值依據 EN 61800-5-1 標準

認證 ATEX 選項模組 (型號 20-750-ATEX)搭載 11 系列 I/O 選配模組

(型號 20-750-1132D 2R、20-750-1133C-1R2T 或 20-750-1132C-2R)經認證符合本表所列的法規與標準之規範。

周圍環境污染等級 污染等級允許之傳導污染 可接受之機殼

污染等級 1 與 2。 不可有傳導性灰塵。 所有機殼均在可接受範圍。

污染等級 3 與 4。 可有傳導性灰塵。 需要符合或超過 IP54,NEMA/UL 類型 12 之機殼。

認證(1)

(1) 認證資訊請參閱:http://www.rockwellautomation.com/global/certification/overview.page。

法規/標準/證書

cULus(美國與加拿大) (2)

(2) Underwriters Laboratories Inc. 尚未評估 ATEX 選項模組的功能安全。

UL 508C(美國);C22.2 編號 14(加拿大);以及 UL 61800-5-1

CE (歐洲) 低電壓規定(2014/35/EU)EN 61800-5-1

EMC 規定(2014/30/EU)EN 61800-3

ATEX 規定(2014/34/EU)EC 型式檢驗證書編號:TÜV 17 ATEX 7990 XEN 50495

適法性標示 無線電通訊法:1992無線電通訊(EMC)標準:2012無線電通訊標章(EMC)聲明:2008

IEC 61800-3

KCC (韓國) 無線電波法案:第 58-2 條

Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月 45

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附錄 A 認證與規格

註記:

46 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P - 2017 年 3 月

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索引

數字20-750-1132C-2R 720-750-1132D-2R 720-750-1133C-1R2T 720-750-ATEX 720-750-S 2120-750-S1 21

AATEX

電路 12組態錯誤

X 連接埠 06 40X 連接埠 06 「安全速度監

控」 40安裝範例 11

ATEX 規並 2014/34/EU類別 2 9GD 9第 II 群 9

ATEX 選項模組設定為 PTC 模式 24設定為熱感應模式 24絕緣封套 21搭配安全選配模組使用 24不搭配安全選配模組使用 23

B背板 32匯流排電壓測試點

框架 1…7 27, 36框架 8…10 27, 36確認放電 27, 36

C佈線需求

熱感應器 26型號

11 系列 I/O 選項模組 7ATEX 選項模組 7安全速度監控選配模組 21安全關閉扭矩選項模組 21備用端子插頭配件組 7

組態錯誤X 連接埠 06 40X 連接埠 06 「安全速度監控」

40

D變頻器防護等級規範 44變頻器 29乾接點 30, 32灰塵 9

EEnC 30, 31, 32EnNO 30, 31, 32爆炸風險 7, 9, 11, 30, 31, 32, 33爆炸氣體的環境 9, 11

F故障分析 13故障說明

ATEX 相關故障 40錯誤重設程序 32錯誤文字

ATX VoltageLoss 40PTC Over Temp 40PTC ShortCircuit 40ThermostatOvrTmp 40

功能性驗證測試溫度過高 35PTC 裝置 35短路 36PTC 裝置的測試裝置 35熱感應器接點測試裝置 34熱感應器接點 34無測試裝置 36

功能性測試 33功能性測試 16

G瓦斯氣 9

H硬體容錯 13

I安裝環境 44安裝環境

灰塵環境 10瓦斯環境 10

安裝範例ATEX 11

J跳線器

設定安全啟用 25安全啟用 22已安裝安全啟用 23已拆卸安全啟用 24

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索引

M馬達

ATEX 認證 11ATEX 原則 10認證銘牌 10灰塵環境 10防火材料 10瓦斯環境 10絕緣故障 11標示用於危險區域 10銘牌 10溫度過高訊號 10以機殼保護 10熱感應器 11

O選配模組

安全速度監控 (20-750-S1) 31安全關閉扭矩 (20-750-S) 30

溫度過高事件 34功能性驗證測試 35

P參數

41 ATEX Sts 26, 3944 Safe Stop Input 3245 Safe Stop Type 32933 Start Inhibits 34, 35, 36, 37

PFD 44PFH 44污染等級 44正溫度係數 10, 12

裝置 35PowerFlex 755T 變頻器產品 5驗證測試間隔 44PTC 10, 12

跳閘阻力 35PTC 模式 24

R射頻 (RF)放射相容性 27重設變頻器 32電阻 35重新啟動變頻器 41風險

評估 6, 15爆炸 11, 30, 31, 32, 33

SS1 開關

S1-1 21S1-2 21

安全狀態 12

安全速度監控參數P44 32P45 32

安全分析 6, 16組態開關 (S1-1) 21啟用跳線器 22, 23, 24

設定 25功能測試 33輸入訊號觸發 13反應時間 13背板上的訊號 32

衝擊與振動 44短路功能性驗證測試 36SIL 1 30, 32, 44SIL 能力 30, 32SK-R1-SCRWTB-EIO 7SK-R1-SPRGTB-EIO 7備用端子插頭配件組 7規格 43停止狀態 41

T溫度

周圍 44貯放 44

端子EnC 12, 30, 31EnNO 12, 30, 31

測試安全功能 33

熱感應器 11, 16佈線需求 26開關 (S1-2) 21配線 26

熱感應器接點功能性驗證測試 34

熱感應模式 24恆溫開關 34

U使用手冊

安全速度監控 25安全關閉扭矩 25

W配線

安全速度監控選配模組 31安全關閉扭矩選項模組 30熱感應器 26

48 Rockwell Automation 出版物 750-UM003D-ZC-P – 2017 年 3 月

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