FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 1

Politique du CNRS pour la Robotique

Raja Chatila

Directeur Adjoint Scientifique CNRS/INS2I

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Actions CNRS

•  Soutien aux laboratoires et équipes de recherche dans les UMR (budget, postes)

•  Soutien à la communauté scientifique (GDR)

•  Soutien à la proposition, à la mise en place et à l’opération du réseau natioanl d’équipements ROBOTEX

•  Actions internationales (JRL, …)

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Groupement de Recherche Robotique

Equipement d’excellence ROBOTEX

www.gdr-robotique.org

FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 4

-  Objectifs -  Animation Scientifique -  Représentation nationale de la communauté auprès des

organismes et des agences -  Echanger à l’échelle internationale -  Susciter des synergies Industrie / Recherche -  Favoriser les recherches collaboratives -  Organiser l’accès à l’Etat de l’Art -  Capitaliser sur des plates-formes

GDR Robotique Directeur: Philippe Bidaud

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GDR Robotique

-  Chiffres -  60 équipes; > 1000 C. et E-C. (dont 50%

doctorants) -  60% dans des Unités mixtes Université-CNRS et

UPR. -  20% EA universitaires -  20% dans d’autres EPST et EPIC: INRIA, CEA,

CEMAGREF, ONERA, IFREMER

-  Soutien annuel (2011): 55K€

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-  Groupes de travail -  Robotique et Santé (GT1) -  Véhicules Autonomes - VT & UAV - (GT2) -  Manipulation multi-échelle (GT3) -  Architectures de contrôle pour la robotique (GT4) -  Interactions personnes / systèmes robotiques (GT5) -  Conception innovante et mécatronique (GT6) -  Robotique Humanoïde (GT7) -  Neurosciences et Robotique (GT8)

-  Club de partenaires industriels

Organisation

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-  Des journées thématiques (groupes de travail; coopération avec d’autres domaines). Env. 20/an

-  Des journées nationales annuelles (+JNRR). -  Des journées internationales -  Diffusion d’informations scientifiques et techniques -  Document d’orientation stratégique -  Prospective scientifique et Roadmap industrielle -  Diffusion de matériel pédagogique et autres

ressources

Activités

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Activités ciblées

–  Actions envers les doctorants

•  Prix de thèse annuel •  Journée Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR)

–  Club des Partenaires (B. Patin, Dassault Aviation, Guy Caverot, BA Systèmes)

•  Une quarantaine de sociétés, de la TPE au grand groupe •  Projet PROTEUS (ANR ARPEGE / Plates-formes), labellisé en

2009, une douzaine de partenaires Recherche – Industrie

•  Feuille de route (déc. 2010) : établir un état des besoins industriels et construire une vision commune de la Robotique avec les académiques

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Activités ciblées

–  Enseignement supérieur et Robotique : •  création d’une discipline "Robotique" à l’UNIT (Université

Numérique Ingénierie et Technologie) •  développement d'une ressource de supports pédagogiques

mutualisables –  Rédaction d’un document de synthèse "Stratégie de

publication et évaluation des chercheurs" (2008) : •  classification des revues et conférences internationales (sur la base

d’un consensus de la communauté) –  Journée Roboéthique (26/05/2010) –  Contribution au montage du Réseau national de plates-

formes pour la Robotique (CNRS) puis de l’Equipex "ROBOTEX »

–  Actions internationales : •  FET Flagship "Robot Companions for Citizens" •  IARP (Int. Advanced Robotics Program): rapport annuel, 2

wokshops

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ROBOTEX Réseau National de Plateformes

robotiques d’excellence Coordinateur: Michel de Mathelin

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ROBOTEX •  Infrastructure cohérente d’équipements

techniques et expertise scientifique et technologique associée. –  favoriser des actions de recherche s’appuyant sur des

projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, laboratoires et entreprises ;

–  Accueil, mobilité, formation de jeunes chercheurs, ingénieurs et personnels techniques ;

–  Faciliter l’acquisition et l’accès à de gros équipements et à des terrains d’expérimentation ;

–  Accroître la visibilité de la robotique française et son rayonnement international;

–  Accroître la compétitivité de nos entreprises.

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ROBOTEX

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Financement

•  Tranche I : investissement (2 ans), 9 M€

– Robotique médicale: 860 k€ – Robotique de production: 2 076 k€ – Robotique mobile: 2 487 k€ – Micro et Nano Robotique: 933 k€ – Robotique humanoïde et interactions

naturelles: 2 644 k€

•  Tranche II : Fonctionnement et animation (8 ans), 150 k€

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