Notions sur les lignes de transmission -...

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Gérard Hincelin - Electronique B8 1 Notions sur les lignes de transmission ! 1. Introduction ! 2. Circuit équivalent ! Tension et courant ! Exemple du guide d’onde plan ! Éléments du circuit équivalent ! 3. Ligne continue infinie ! Équation des lignes ! Impédance caractéristique ! 4. Ligne chargée ! Coefficient de réflexion ! Taux d’ondes stationnaires ! Impédance ramenée ! 5. Étude de quelques cas ! Ligne demi-onde, quart-d’onde ! Ligne en court-circuit ! Ligne en circuit ouvert ! 6. Adaptation des lignes ! Quelques exemples ! 7. Abaque de Smith ! Coefficient de réflexion ! Représentation des impédances dans le plan complexe ! Exemples d’applications SOMMAIRE

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  • Grard Hincelin - Electronique B8 1

    Notions sur les lignes de transmission

    ! 1. Introduction

    ! 2. Circuit quivalent! Tension et courant! Exemple du guide donde plan! lments du circuit quivalent

    ! 3. Ligne continue infinie! quation des lignes! Impdance caractristique

    ! 4. Ligne charge! Coefficient de rflexion! Taux dondes stationnaires! Impdance ramene

    ! 5. tude de quelques cas! Ligne demi-onde, quart-donde! Ligne en court-circuit! Ligne en circuit ouvert

    ! 6. Adaptation des lignes! Quelques exemples

    ! 7. Abaque de Smith! Coefficient de rflexion! Reprsentation des impdances

    dans le plan complexe! Exemples dapplications

    SOMMAIRE

  • Grard Hincelin - Electronique B8 2

    Introduction

    ! Modle thorique commun tous types de guides dondes! Ligne de transmission quivalente:

    ! La thorie des ondes lectromagntique manipule des champs E et H! Dans la thorie des circuits les champs sont remplacs par des lments de

    circuits! permet dassocier des circuits actifs (reprsents par des circuits quivalents)

    ! Le guide donde est remplac par un circuit quivalent! Inductances, capacits, rsistances! Ces lments ne sont pas discrets, mais continus

    ! Permet de traiter partir de notions dimpdance les problmes! de raccordement de guides donde! de connexion une charge quelconque

  • Grard Hincelin - Electronique B8 3

    circuit MMIC

    53C.R. CNAM Circuits Intgrs Microondes janvier 2002

    Structure arborescente 2 tages

  • Grard Hincelin - Electronique B8 4

    Tensions et courants

    ! La structure est reprsente par! Une Inductance srie L, unit H/m.! Une rsistance srie R, unit /m! Une capacit en parallle C, en F/m! Une conductance parallle G, en S/m

    ! Relation entre Champ E et tension V:

    ! Relation entre champ H et courant (loi dAmpre):

    ! Puissance transporte:

    a) Reprsentation dun guide donde planb) lments de circuitsc) Ligne de transmission

    .V E dl= rr

    .c

    I H dl= rr

    "

    1 1Re Re2 2 S

    V I E H dS = r r

  • Grard Hincelin - Electronique B8 5

    Illustration: guide donde plan! Expression des champs:

    ! Tension V :

    ! Courant I:

    ! Puissance moyenne (mode TEM)

    xEyH

    za

    w

    Mode TEM dans le guide plan

    ( )

    ( )

    0

    0

    exp

    exp

    x

    y

    E E j t z

    EH j t z

    =

    =

    ( )00

    ( ) expa

    xV z E dx aE j t z = =

    ( )00

    ( ) expw

    yEI z H dy w j t z

    = =

    201 1Re

    2 2 2x yS

    E waP E H dS E H wa

    = = = r r

  • Grard Hincelin - Electronique B8 6

    Elments du circuit quivalent

    ! Inductance quivalente L par unit de longueur:! Caractrise la densit dnergie

    magntique stocke dans le milieu

    ! Capacit quivalente C par unit de longueur:! Caractrise la densit dnergie

    lectrique stocke dans le milieu.

    ! On les calcule partir du thorme de Poynting

    ! Rsistance srie R:! Caractrise les pertes par effet

    Joule la surface des parois du guide

    ! Conductance parallle G:! Caractrise les pertes dans lisolant

    (le courant circule dune armature lautre)

    ! Traiter en exercice la cas du mode TEM dans le guide donde plan

  • Grard Hincelin - Electronique B8 7

    La ligne continue de longueur infinie! Daprs le schma b):

    ! soit:

    ! Pour le courant:

    ! soit:

    ! quations des lignes:

    Courant et tension sur la ligne:

    a) Section de ligne de longueur dzb) Circuit quivalent

    V dV V RdzI jL dzI+ =

    ( )dV R jL I ZIdz

    = + =

    I dI I GdzV jC dzV+ =

    ( )dI G jC V YVdz

    = + =

    2

    2

    2

    2

    0

    0

    d V ZYVdzd I ZYIdz

    =

    =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 8

    Impdance caractristique

    ! Solution gnrale pour les tensions:

    ! variations sinusodales en! VI: amplitude de londe incidente! VR: amplitude de londe rtrograde

    ! Constante de propagation:

    ! partie relle : attnuation! partie imaginaire : phase

    ! Ligne sans perte:! Pour R = 0 et G = 0: = 0

    ! Onde TEM:

    ! Impdance caractristique ZC:

    ! Ligne infinie: VR = 0

    ! Ligne sans perte:

    ( ) ( )( ) exp expI RV z V z V z = +( )exp j t

    ( ) ( )( ) 1 21 2ZY R jL G jC = = + + j = +

    LC =2

    =

    ( ) ( )1 exp expI RdVI V z V z

    Z dz Z = =

    1 21 2

    CV Z Z R jLZI Y G jC

    + = = = = +

    CLZC

    =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 9

    Coefficient de rflexion la charge

    ! Ligne finie sans perte:! Impdance de charge ZL en z = 0

    ! Impdance Z(z) vue en z :

    ! En z = 0 :

    ! Coefficient de rflexion la charge:

    ! Impdance normalise:

    ( ) ( ) exp( ) exp( )( ) exp( ) exp( )

    I RC

    I R

    V z V z V zZ z ZI z V z V z

    += =

    (0) I RL CI R

    V VZ Z ZV V

    += =

    11

    R LL L C

    I L

    V Z ZV

    += =

    11

    L C LL

    L C L

    Z Z ZZ Z Z

    = =+ +

    L L CZ Z Z=

    Reprsentation dune ligne charge :ZL peut reprsenter ventuellement uneautre section de ligne de transmission.

    onde incidente

    onde rflchie

  • Grard Hincelin - Electronique B8 10

    Ondes stationnaires! Ligne infinie, ou L = 0

    ! Valeur moyenne de V constante! Impdance Z = V/I constante

    ! Rflexion la charge L < 1! Une partie de la puissance est

    renvoye vers la source! Taux de rjection! La ligne nest pas adapte! V et I varient le long de la ligne

    ! Rflexion totale! Il ny a plus de propagation

    ( ) 1020logdB LR =

    1L =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 11

    z

    z/

    ( )1I LV +

    ( )1I LV

    Taux dondes stationnaires TOS

    ! On montre lexpression:

    ! Soit:! Impdance ramene Z(z):

    ! vue par londe en un point z

    ! Z(z) varie avec la priode /2! Mesures sur banc:

    z/

    z/

    Enveloppes du courant et de la tension

    11

    L

    L

    TOS S

    += =

    1TOS

    ( )( )( )

    V zZ zI z

    =

    ( )max CZ z Z S=min( ) CZ z Z S=

    ( 1 ( 1)L S S = +

  • Grard Hincelin - Electronique B8 12

    Impdance ramene

    ! On a tabli lexpression

    ! En fonction de L:

    ! Ligne sans pertes:! Impdance ramene en un point z = - b:

    ! En reportant lexpression de L:

    ! Limpdance en un point de la ligne dpend de:! Limpdance de charge ZL! Limpdance caractristique ZC! La distance rduite b/ :

    ( ) exp( ) exp( )exp( ) exp( )

    I RC

    I R

    V z V zZ z ZV z V z

    +=

    ( ) exp( ) exp( )exp( ) exp( )

    LC

    L

    z zZ z Zz z

    + = +

    j =exp( ) exp( )exp( ) exp( )

    Lb C

    L

    j b j bZ Zj b j b

    + =

    ( )( )

    L Cb C

    C L

    Z j Z tg bZ ZZ j Z tg b

    +=+

    2 bb

    =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 13

    Exemple pratique n 1

    Parties relle et imaginaire de limpdance Z, sur une lignetermine par une charge 0,5 1,0L CZ Z j= +

    ! Impdance normalise:

    ! Exemple:

    ! quation de la courbe (pour b > 0)

    ! Priodicit de /2

    L L CZ Z Z=

    0,5 1,0LZ j= +

    ( )( )

    L Cb C

    C L

    Z j Z tg bZ ZZ j Z tg b

    +=+

    ( )1 ( )

    b Lb

    C L

    Z Z j tg bZZ j Z tg b

    += =+-1 -0.9 -0.8 -0.7 -0.6 -0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0-3

    -2

    -1

    0

    1

    2

    3

    4

    5

    z/

    Z b/Z

    C

    Re bZ

    Im bZ

  • Grard Hincelin - Electronique B8 14

    Etude de quelques cas

    ! Ligne demi-onde : b = /2 soit b = ! Zb = ZL : on retrouve limpdance de la charge tous les n/2

    ! Ligne quart donde : b = /4 soit b = /2! Transformateur dimpdance : adaptation par une section de ligne ZC

    ! Limpdance normalise en b est gale ladmittance de charge normalise! Zb est fonction des caractristiques de la section de ligne utilise

    2 1 1Cb b

    L L C C

    ZZ ZZ Z Z Y

    = = =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 15

    Ligne en court-circuit

    ! Impdance ramene avec ZL = 0:

    ! Limpdance est purement ractive! Sa valeur varie entre

    ! Adaptation dimpdance

    ! Coefficient de rflexion: L = - 1 ! Analogue la rflexion dune onde

    plane sur un conducteur parfait

    ! Tension et courantTension et courant sur une ligne

    court-circuite

    Tension courant

    ( )b CZ jZ tg b=

    b bZ et Z= + =

    ( )

    ( )

    2 sin2 cos

    I

    I

    C

    V jV zVI zZ

    =

    =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 16

    Ligne en circuit ouvert

    ! Impdance ramene avec ZL =

    ! Peu commode raliser en pratique! Les ondes rayonnent et voient donc

    limpdance de lespace libre

    ! Choke : simulation dun circuit ouvert! Ligne en court-circuit:! Impdance ramene la distance /4 du

    court-circuit :! Utilis dans les portes des fours micro-

    ondes pour viter les fuites dnergie

    Court-circuit et ligne quart donde Choke . Les champs qui voient une impdance infinie sont stopps

    Circuit ouvert

    ( )cotb CZ jZ g b=

    ( )b CZ jZ tg b=

    bZ = Champs

  • Grard Hincelin - Electronique B8 17

    Adaptation des lignes : ligne quart donde

    ! Zb = ZC entre la source et la section dadaptation.

    ! Section de ligne en srie! Avec une ligne quart donde

    ! Adapter un cble de 75 (ZL) un cble de 50 (Zb)

    2b C LZ Z Z=

    2 75 50 61, 2C L bZ Z Z= = = Adaptation avec une ligne quart-donde

    1 50CZ = 2 61,2CZ = 3 75L CZ Z= =

    LZbZ

  • Grard Hincelin - Electronique B8 18

    Un exemple dadaptation par stub

    ! Soit adapter une charge dimpdance:

    ! Limpdance caractristique de la ligne est relle:

    ! Premire tape : dterminer sur la ligne un point X o Re[Zb] = RC :! Graphiquement on trouve deux points (et

    tous les points distants de /2)! Limpdance ramene est de la forme :

    ! Deuxime tape : placer au point X une impdance de valeur - jXb annule la partie ractive et adapte la ligne.

    Adaptation avec un stub en srie

    court-circuit

    zb1 0,5L C CZ Z jZ= +

    Z b/Z

    C

    0,5 1,0LZ j= +

    b C bZ R jX= +

    C CZ R=

    0 0,25 0,5d/

  • Grard Hincelin - Electronique B8 19

    Stub parallle

    ! Il est souvent plus facile dajouter une portion de ligne en parallle.

    ! On rsonne alors sur les admittances

    court-circuit

  • Grard Hincelin - Electronique B8 20

    Abaque de Smith : introduction

    ! Due P. Smith (Bell labs. 1939)! Aide graphique pour traiter:

    ! Coefficients de rflexion! Ondes stationnaires! Impdances ramenes

    ! Toujours utilis dans les logiciels spcialiss, pour la prsentation des rsultats de simulation.

    ! Aspect compliqu provenant de la grande quantit dinformations

  • Grard Hincelin - Electronique B8 21

    Coefficient de rflexion : plan complexe! Impdance ramene en z = - b (ligne sans

    pertes):

    ! En fonction de L:

    ! Coefficient de rflexion ramen en z = b :

    ! Variation de le long de la ligne:

    ! Pas de pertes :! Vers gnrateur : rotation horaire! vers la charge : rotation anti-horaire

    exp( ) exp( )exp( ) exp( )

    Lb C

    L

    j b j bZ Zj b j b

    + =

    1 exp( 2 )1 exp( )

    Lb C

    L

    j bZ Zj b

    + =

    exp( 2 )b L j b =

    z0- b1- b2

    vers le gnrateur

    b2 > b1

    vers la chargeb2 < b1

    ( )2 1 1 2exp 2b b j b b = const =

    - b2

    point dedpart

    1- 1

    1

    [ ](Re )x

    [ ](Im )y

    vers

    gn

    rate

    ur vers charge

  • Grard Hincelin - Electronique B8 22

    Reprsentation des impdances normalises dans le plan complexe : partie rsistive

    ! Impdance ramene Zb en fonction de b :

    ! Impdance normalise :

    ! P est la composante rsistive! Q est la composante ractive

    ! Courbes qui-rsistance dans le plan du coefficient de rflexion xOy

    ! Famille de cercles dans le plan xOy:! Centrs en x = P/(1+P); y = 0! De rayons R = 1/(1+P)

    11

    bb C

    b

    Z Z

    +=

    11

    b bb

    C b

    ZZ P jQZ

    += = = +

    2 22 1

    1 1Px y

    P P + = + +

    [ ](Re )x

    [ ](Im )y

    rayon unit

    21

    1/2

    P = 0

    Partie rsistive de limpdance normalise

  • Grard Hincelin - Electronique B8 23

    ! Courbes qui-ractance :

    ! Famille de cercles dans le plan xOy:! Centrs en x = 1; y = 1/Q! Rayons R = 1/Q

    Reprsentation des impdances normalises dans le plan complexe : partie ractive

    ( )2

    22

    1 11x yQ Q

    + =

    [ ](Re )x

    [ ](Im )y

    rayon unit

    x =1

    Q = 0

    1/21

    2

    -1/2-1

    -2

    Partie ractive de limpdance normalise

  • Grard Hincelin - Electronique B8 24

    Abaque de Smith : description

    ! Superposition des deux familles de cercles dans le plan xOy! Composante rsistive: graduations de 0 linfini sur laxe Ox.! Composante ractive :

    ! Valeurs positives moiti suprieure ! Valeurs ngatives moiti infrieure

    ! Coefficients de rflexion! Pas de graduations radiales (utilisation dun compas)! Graduations sur la circonfrence

    ! Daprs! Un dplacement de b = /2 sur la ligne correspond un tour (2)! Graduations externes en fractions de longueur donde! Indication du sens de parcours (vers la charge ou vers le gnrateur)! Valeur de la phase du coefficient de rflexion

    ! Taux dondes stationnaires TOS (partie positive de laxe Ox)

    exp( 2 ) exp( 4 )b L Lj b j b = =

  • Grard Hincelin - Electronique B8 25

  • Grard Hincelin - Electronique B8 26

    Exemple n 2 : abaque de Smith

    ! Reprendre les valeurs de lexemple graphique n 1 avec! On pose

    ! Calculer et vrifier cette valeur sur labaque

    ! Mesurer

    ! Dterminer le module et largument de b au point b = 0,3 :

    ! En dduire la valeur de et de Zb (on donne ZC = 50 ):

    ! Vrifier graphiquement les rsultats

    ( )expL L Lj =L

    L

    bZ

    0,5 1,0LZ j= +

  • Grard Hincelin - Electronique B8 27

    Exemple n 3 : Calcul du stub srie

    ! Dans lexemple fig. 18, dterminer la position et la longueur de ligne (impdance ZC) en court-circuit utiliser pour adapter la charge:

    ! Placer le point P1 de coordonnes! Tracer un rayon de centre O passant par P1: graduation externe 0,133 ! Tracer le cercle de centre O passant par P1 (rayon = )

    ! Premire possibilit! Impdance normalise au point P2: ! Lecture lintersection du rayon et de la graduation externe : 0,18 ! Valeur du dplacement : X1 = 0,18 0,133 = 0,047

    ! Placer en X1 une ligne en court-circuit, de ractance Q1 = - 1,65 ! Point P3 figuratif dune charge en court-circuit! Pour arriver Q1, il faut se dplacer vers le gnrateur de : 0,321

    ! Procder de mme pour trouver la seconde possibilit

    0,5 1,0LZ j= +

    0,5 1,0LZ j= +

    L

    1 1,65bZ j= +

  • Grard Hincelin - Electronique B8 28

    court-circuit

    P1P2

    P3