Módulo de posiciones intermedias Module de positionnement ...

(es) Instruccionesde utilización

(fr) Noticed’utilisation

Módulo de posicionesintermediasModule de positionnementintermédiaireHMP−...−B−...−Z..−...

682 6530412NH

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH 2

Símbolos / Symboles :

AtenciónAvertissement

Por favor, observarNote

ReciclajeRecyclage

AccesoriosAccessoires

El montaje y la puesta en funcionamiento,debe ser realizado exclusivamente por per�sonal cualificado y siguiendo las instruccio�nes de utilización.

Montage et mise en service uniquement pardu personnel agréé, conformément auxinstructions d’utilisation.

Español 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Español 3

Módulo de posición intermedia HMP−...−B−...−Z..−...m�ódulo de posición

1 Elementos operativos y conexiones

1 2 3

4 5 6

7

8

9

1 Conexiones de aire comprimido con racores

2 Ranuras para detector de proximidad en elmódulo de posición intermedia

3 Soporte del amortiguador con casquillo ytornillos de bloqueo (ajuste de precisión dela posición intermedia)

4 Tornillos de bloqueo del tope (ajuste de corrección de la posición final)

5 Módulo de posición intermedia contornillos de sujeción M5 (ajuste básico de la posición intermedia)

6 Palanca de tope

7 Vástago de émbolo con tubo−guía

8 Fresado para tuberías de suministro en latapa final

9 Listón del sensor

Fig.�1

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Español4

2 Función y aplicación

La palanca de tope 6 del módulo de posición intermedia tipo HMP−...−B−...−Z..−...bascula hacia dentro y hacia fuera cuando se aplica presión a las conexiones neu�máticas. En estado basculado de la palanca de tope, el amortiguador del módulolineal HMP−...−B−... golpea sobre la palanca de tope. El amortiguador esta sujetocon el soporte de amortiguador 3 al tubo−guía del módulo lineal. El módulo linealse encuentra así en una posición intermedia.En el émbolo doble interno del módulo de posición intermedia hay fijado un imánpermanente. La posición del émbolo y, por lo tanto, la posición de la palanca detope (basculada hacia dentro o hacia afuera) puede determinarse por medio dedetectores de proximidad en la ranura 2 del módulo de posición intermedia.

En principio, el ciclo de transporte del módulo lineal termina en la posición deestacionamiento. Para el basculamiento hacia dentro y hacia fuera de la palancade tope se aplica la condición de que sólo se debe realizar cuando la palanca detope está sin carga y el área de basculamiento está libre.

El módulo de posición intermedia sólo sedebe utilizar, según el tipo, en el sentido detope previsto para él:

� HMP−...−Z1E−... cuando el tubo−guía sedesplaza hacia adentro

� HMP−...−Z1A−... cuando el tubo−guía sedesplaza hacia fuera

La utilización en un sentido de tope incorrectocon la palanca de tope extendida provocadaños en el HMP−...−B−...−Z..−...�.

El módulo de posición intermedia ha sidodiseñado para colocar el tubo−guía de losmódulos lineales de Festo del tipo HMP−...−B−... en una posición entre las posiciones fina�les.

DefiniciónPosición de estacionamiento = Posición final del módulo lineal antes de laprimera posición intermedia (estándar: posición final replegada).

Fig.�2

HMP−...−Z1E−...

HMP−...−Z1A

P

P

HMP−...−B−...−Z..−...


3 Condiciones de utilización

NotaEl módulo de posición intermedia modifica los datos técnicos autorizados delmódulo lineal.

S Compare las instrucciones de funcionamiento de HMP−...−B−... yHMP−...−B−...−Z..−...�.Son válidos los valores límite con el margen de valores más estrecho.

S Atienda a las advertencias para la utilización del producto de las instruccio�nes de funcionamiento HMP−...−B−...�.

4 Montaje

Montaje de los componentes mecánicos

Nota

S Preste atención a las siguientes opciones de ajuste de precisión.

Elemento de ajuste Posición en recorrido dedesplazamiento

Desenroscar el tope final Posición final

Desenroscar el casquillo del amortiguador Posición intermedia

Fig.�3

Nota

S Compruebe si el tope y el casquillo del amortiguador se encuentrancompletamente atornillados.

En caso contrario, el ajuste de precisión de la posición intermedia y de laposición final sólo es posible en alcance reducido. Si fuera preciso, soltar lostornillos de bloqueo y atornillar de nuevo completamente el amortiguador /tope.

HMP−...−B−...−Z..−...


Nota

S Preste atención a las distancias mínimas L según la siguiente tabla, entre:� posición final y módulo de posición intermedia� amortiguador y módulo de posición intermedia� diversos módulos de posición intermedia (sólo bajo demanda).

Posición Posición finaldelantera (L1)

Entre losmódulos (L5)

Posición finaltrasera (L3)

Avance

Retroceso

Fig.�4

HMP−ø−B−Z1..−... 16 20 25 32

L1 (en avance) [mm] 66 68,5 54,5 56

L3 (en avance) [mm] 33 42 42 55,5

L1 (en retroceso) [mm] 33 42 42 55,5

L3 (en retroceso) [mm] 47,5 62 54,5 56

L5 (entre los módulos) [mm] 102 102 102 135

Fig.�5

HMP−...−B−...−Z..−...


Para efectuar un ajuste básico de la posiciónintermedia:

1. Retire la tapa de la carcasa (a) del módulolineal HMP−...−B−...�.

2. Descarga el módulo lineal y el módulo deposición intermedia.

3. Desatornille los dos racores 1. Sólo así,suelte todos los tornillos de sujeción delmódulo de posición intermedia.

4. Gire la palanca de tope 6 hasta el tope.

5. Extraiga los cuatro o cinco tornillos desujeción 5 hasta que el módulo de posi�ción intermedia se pueda desplazar.

6. Desplace en primer lugar:

� el tubo−guía del módulo lineal hacia laposición deseada, luego

� el módulo de posición intermediahasta que la palanca de tope toque lacabeza del amortiguador, luego seguirhasta la longitud X de la carrera delamortiguador.

HMP−... 16 20/25 32

Longitud X 12 mm 18 mm 24 mm

Fig.�8

7. Vuelva a atornillar todos los tornillos de sujeción 5 y los racores 1.

Se debe prestar atención al par del apriete máximo de la siguiente tabla.

Posición 5 1

Rosca / Ancho entre planos M5 / 4 mm M3 / 5,5 mm

Par del apriete de los tornillos cilíndricos 5,9 Nm 0,7 Nm

Fig.�9

Fig.�6

(A)

Fig.�7

15

HMP−...−B−...−Z..−...


Montaje de los componentes neumáticos

S Entube el módulo de posición intermediade tipo HMP−...−B−...−Z..−...�.

El fresado en la tapa final [(B) en Fig. 13]del módulo lineal HMP−...−B−... sirve paraconducir hacia fuera las mangueras deaire comprimido (diámetros exterior3�mm).

NotaLa palanca de tope puede dañar el amorti�guador en la entrada/salida.

S Asegúrese de que el amortiguador/so�porte del amortiguador 3 del módulolineal se halle fuera del área de bascula�miento cuando la palanca de tope semueve hacia adentro/fuera (p.�ej. pormedio de un circuito temporizador).

La velocidad de basculación haciadentro de la palanca de tope sobrepasala velocidad del módulo linealHMP−...−B−...�.

Fig.�10

Fig.�11

HMP−...−B−...−Z..−...


Montaje de los componentes eléctricos

Para el sensado de posición

S Introduzca el número necesario de detectores de proximidad en las correspon�dientes ranuras, conforme a la siguiente tabla.

En el módulo de posición intermedia se pueden producir conexiones múltiplesbajo ciertas circunstancias de condiciones de tolerancia desfavorables. Portanto, ha de atenderse a la orientación de ajuste del detector de proximidad,conforme a las siguientes figuras.

Posición de lapalanca de topereplegada

Posición de lapalanca de topeextendida

Posición del tubo−guía(posición final yposición intermedia)

HMP−...−B−...−Z1A−...

HMP−...−B−...−Z1E−...

Posición En el módulo de posición intermedia 2(Prestar atención a la orientación de losdetectores de proximidad)

En el listón del sensor 9

Tipo (detectorde proximidad)

SME−10..−.../SMT−10..−...

SME−8..−.../SMT−8..−...

Fig.�12

Los fresados (B) y (C) en la tapa final del mó�dulo lineal permiten desviar los cables de losdetectores de proximidad y conectarlos en laregleta de conexión de la interfaz eléctrica,módulo HMP−...−EL.

Fig.�13

(B)

(C)

HMP−...−B−...−Z..−...


5 Puesta en funcionamiento

AtenciónTenga cuidado de no pillarse los dedos cuando se mueve la palanca de tope.

S Asegúrese de que no se encuentre ninguna extremidad u objeto o partesmóviles en el sentido de giro de la palanca de tope, para evitar daños a laspersonas y al material.

NotaUna energia residual demasiado alta en elchoque daña la palanca de tope.

S Asegúrese de que la palanca de tope secolocó en una posición libre de colisio�nes.

S Tener en cuenta las instrucciones depuesta a punto del módulo lineal HMP−...−B−...�.

Preparación de la puesta en funcionamiento

Ajuste de una posición intermedia

1. Retire la tapa de la carcasa (A).

2. Introduzca manualmente el tubo−guía en:

� la posición final replegada (con HMP−...−Z1A−...),

� la posición final extendida (con HMP−...−Z1E−...).

3. Presurice despacio el lado del módulo deposición intermedia Z1A/Z1E que gira lapalanca de tope hacia fuera.

4. Introduzca el tubo−guía hasta la palanca de tope.

5. Presurice el módulo lineal HMP−...−B−... despacio en el sentido del tope de laposición intermedia.

Fig.�14

Fig.�15

(A)

HMP−...−B−...−Z..−...


Para el ajuste de precisión de la posición intermedia y corrección de la posiciónfinal:

Nota

S Considere los siguientes puntos:� El ajuste de precisión de la posición intermedia se realiza girando el casquillodel amortiguador (con la utilización de dos módulos de posición intermediaesto sólo es posible con un sentido de marcha distinto).

� La posición de la posición final se modifica con el ajuste de la posición inter�media y ha de reajustarse (el reajuste se realiza en el tope).

Ajuste de la posición intermedia en elamortiguador

Corrección de la posición final en eltope

(a)

3

(a)

4

1. Suelte los tornillos de bloqueo 32 giros.

2. Gire el casquillo del amortiguador(y el amortiguador) con una llavede boca hasta alcanzar la posicióndeseada (prestar atención al valormáximo (a) conforme a la siguientetabla).

3. Apriete los tornillos de bloqueo 3(momento de torsión, véase tabla).

1. Suelte los tornillos de bloqueo 42 giros.

2. Gire el tope con una llave de bocahasta alcanzar la posición finaldeseada (prestar atención al valormáximo (a) conforme a la siguientetabla).

3. Apriete los tornillos de bloqueo 4(momento de torsión, véase tabla).

4. Fije de nuevo la tapa de la carcasa.

5. Ventile el módulo lineal HMP−...−B−...�.

Fig.�16

HMP−...−B−...−Z..−...


HMP−ø−B−Z1.−... 16 20 25 32

Casquillo delamortiguador/

Ancho entre planos SW 13 SW 17 SW 22amortiguador/tope Valor máximo de

desatornillar (a)10 mm 12,5 mm 15 mm

Valor orientativo para elajuste de elevación

1 giro = 1mm

Tornillo de bloqueo 3 y 4 M4 (SW3) M5 (SW4)

Momento de torsión parael tornillo de bloqueo

2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.�17

S Después de un ajuste de elevación los detectores de proximidad han dereajustarse correspondientemente.

S Ventile el módulo lineal HMP−...−B−... y el módulo de posición intermediaHMP−...−Z..−...�.

Realización de la puesta en funcionamiento

NotaEl módulo lineal HMP−...−B−... sobrepasa los tiempos de entrada/salida autori�zados cuando golpea contra una cámara sin presión y daña de esta manera elsistema de amortiguación.

S Asegúrese de que el módulo lineal siempre se golpea contra una cámarapresurizada.

De lo contrario, el módulo lineal sobrepasará la velocidad máxima en unespacio de tiempo mínimo.

Para iniciar el módulo lineal HMP−...−B−... :

1. Introduzca el tubo−guía en la posición de estacionamiento.

2. Presurice la posición de estacionamiento del módulo lineal.

3. Presurice despacio el lado del módulo de posición intermedia Z1A/Z1E quebascula hacia dentro la palanca de tope.

4. Iniciar un ciclo de prueba según las instrucciones de funcionamiento delmódulo lineal, a baja frecuencia y con una baja velocidad de impacto.

HMP−...−B−...−Z..−...


5. Acelerar la carga de trabajo en etapas hasta que se alcance la velocidad defuncionamiento.

Para esta velocidad, véanse los cálculos de su aplicación. El módulo linealHMP−...−B−... no puede golpear con fuerza en la posición intermedia.

Para terminar el ciclo de prueba

6. Asegúrese de que el tubo−guía del módulo lineal se encuentra en la posiciónde estacionamiento.

7. Ventile el módulo lineal HMP−...−B−... y el módulo de posición intermediaHMP−...−B−...−Z..−...�.

6 Cuidados y mantenimiento

S Si es necesario, limpiar la parte exterior del módulo de posición intermedia conun paño suave.

Los agentes de limpieza permitidos son:

� soluciones jabonosas (máx. 60 °C)� agentes de limpieza no abrasivos.

S Cambie los elementos de amortiguaciónpara la minimización de ruidos en lacarcasa (D) o en la palanca de tope (E):

� con choques fuertes audibles de lapalanca de tope

� a lo más tardar, cada 3 millones deciclos de conmutación.

El módulo de posición intermedia no requiereningún mantenimiento.

Fig.�18

(D)

(E)

HMP−...−B−...−Z..−...


7 Desmontaje y reparaciones

Desmontaje

NotaLa súbita liberación de la presión puede ocasionar movimientos bruscos einesperados.

S Asegurarse de que tanto el módulo lineal como el de posición intermediaestán descargados.

S Aproveche la oportunidad para hacer revisar el HMP−...−B−...−Z..−... por nuestroservicio de asistencia técnica.

8 Accesorios y combinaciones

Denominación Tipo

Detector de proximidad SME−10..−... / SMT−10..−...

Elementos de amortiguación Véase hoja de piezas de sustitución(www.festo.com)

Fig.�19

HMP−...−B−...−Z..−...


9 Eliminación de fallos

Fallo Causa posible Solución

Choques fuertesde la palanca detope

Tiempo de transportedemasiado bajo (velocidaddemasiado alta)

Aumentar tiempo de transporte(reducir velocidad)

Masa demasiado grande. Reducir la masa

Tope de goma gastado Reemplazar el tope de goma

El módulo lineal golpeacontra una cámara sinpresurizar

Presurizar la cámara del cilindroen el lado de la carrera delmódulo lineal

La palanca detope no avanza

Presión en el módulo deposición intermediademasiado baja

Presurizar el módulo de posiciónintermedia con un mín. de 4 bar

Accionamiento incorrecto. Comprobar el esquema delcircuito neumático.

Módulo de posiciónintermedia defectuoso

Enviar a Festo

Fallos en elsensado deposición

Conmutaciones múltiples Sentido en el ajuste del detectorde proximidad (véase el capitulo�Montaje de los componenteseléctricos�)

Tipo incorrecto empleadode detector de proximidad

Usar sólo detectores deproximidad del tipoSME/SMT−10−...

Detector de proximidaddefectuoso

Reemplazar el detector deproximidad

Posición incorrecta de losdetectores de proximidad

Corregir la posición de losdetectores de proximidad

Fig.�20

HMP−...−B−...−Z..−...


10 Especificaciones técnicas

Tipo HMP−....−Z..−...

−16−...−B− −20−...−B− −25−...−B− −32−...−B−

Construcción Cilindro neumático de efecto doble conpalanca de tope giratoria

Posición de montaje Cualquiera

Fluido Aire comprimido filtrado (unidad de filtradomín.�40��m) con o sin lubricación

Ámbito de presión de servicio 4 ... máx. 8 bar

Rosca de conexión M3

Intervalo aceptable de temperatura 0 ... máx. 60 °C (entorno)

Fuerza teórica a 6 bar 17 N

Fuga, medido a 6 bar < 2 Nl/h (en estado nuevo)

Tiempo de basculamiento� en avance� en retroceso

0,04 s0,04 s

0,04 s0,036 s

0,04 s0,034 s

0,072 s0,065 s

Frecuencia máx. [1/s] (no para servicio continuo)

10 5

Energía de amortiguación permitidapara el amortiguador de tipo YSRW−...

4 Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm

Fuerza de choque máx. [N] 500 1000 1000 2000

Precisión en la repetición *) < 0,01 mm

Materiales Cuerpo: Al, anodizadoPalanca de tope: AceroAnillos tóricos, juntas: NBRCojinete de deslizamiento: POM

Peso [g] 165 206 227 321

*) Durante 100 elevaciones consecutivas bajo condiciones de servicio constantes.

Fig.�21

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Français 17

Module de positionnement intermédiaireHMP−...−B−...−Z..−...

1 Organes de commande et de raccordement

1 2 3

4 5 6

7

8

9

1 Raccords pneumatiques rapides

2 Rainures pour capteurs de proximité dansle module de positionnement intermédiaire

3 Support d’amortisseur avec douille et visde fixation (réglage de précision de laposition intermédiaire)

4 Vis de fixation de la butée (correction de lafin de course)

5 Module de positionnement intermédiaireavec vis de fixation M5 (réglageapproximatif de la position intermédiaire)

6 Levier de butée

7 Tige de piston avec tube de guidage

8 Lumières pour les conduites d’alimentationsur la plaque d’extrémité

9 Réglette de capteur

Fig.�1

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH Français18

2 Fonctionnement et application

Le levier de butée 6 du module de positionnement intermédiaire de typeHMP−...−B−...−Z..−... est actionné par la mise sous pression des raccordspneumatiques. Lorsque le levier de butée est en position de travail, l’amortisseurdu module linéaire HMP−...−B−... vient buter contre ce premier. L’amortisseur estfixé à l’aide du support d’amortisseur 3 sur le tube de guidage du modulelinéaire. Le module linéaire se trouve ainsi dans une position intermédiaire. Un aimant est fixé sur le piston double interne du module de positionnementintermédiaire. La position du piston et par conséquent celle du levier de butée(position de travail ou de repos) peuvent être scrutées à l’aide de capteurs deproximité situés dans la rainure 2 du module de positionnement intermédiaire.

En principe, le cycle de transport du module linéaire se termine en position derepos. Le levier de butée ne doit être amené en position de repos et de travail quelorsqu’il n’est pas chargé et que sa trajectoire d’actionnement est sans obstacle.

Le module de positionnement intermédiairedoit être utilisé exlusivement dans le sens debutée prévu pour le type correspondant :

� HMP−...−Z1E−... pour l’entrée du tube de guidage

� HMP−...−Z1A−... pour la sortie du tube de guidage

L’utilisation dans le mauvais sens de butéelorsque le levier de butée est sorti entraîne ladétérioration du HMP−...−Z..−...�.

Conformément à l’usage prévu, le module depositionnement intermédiaire sert à placer letube de guidage des modules linéaires Festode type HMP−...−B−... dans une position com�prise entre les fins de course.

DéfinitionPosition de repos = fin de course du module linéaire avant la première positionintermédiaire (par défaut : fin de course rentrée).

Fig.�2

HMP−...−Z1E−...

HMP−...−Z1A

P

P

HMP−...−B−...−Z..−...


3 Conditions de mise en �uvre du produit

NoteLe module de positionnement intermédiaire modifie les caractéristiquestechniques admissibles du module linéaire.

S Comparer les notices d’utilisation du HMP−...−B−... et du HMP−...−B−...−Z..−...�.Les valeurs limites avec la plage de valeur la plus restreinte s’appliquent.

S Respecter les consignes d’utilisation fournies dans la notice d’utilisation duHMP−...−B−...�.

4 Montage

Montage mécanique

Note

S Tenir compte des possibilités de réglage de précision suivantes.

Elément de réglage Position sur la trajectoire dedéplacement

Desserrer la butée de fin de course Fin de course

Desserrer la douille d’amortisseur Position intermédiaire

Fig.�3

Note

S Vérifier si la butée et la douille d’amortisseur sont serrées à fond.

Si ce n’est pas le cas, le réglage de précision de la position intermédiaire etde la fin de course n’est possible que dans certaines limites. Desserrer sinécessaire les vis de fixation et resserrer l’amortisseur/la butée à fond.

HMP−...−B−...−Z..−...


Note

S Tenir compte des distances minimum L, conformément au tableau ci−après,entre :� la fin de course et le module de positionnement intermédiaire� l’amortisseur et le module de positionnement intermédiaire� plusieurs modules de positionnement intermédiaire (uniquement sur

demande).

Position Fin de courseavant (L1)

Entre les modu�les (L5)

Fin de coursearrière (L3)

Mouvement sortant

Mouvementrentrant

Fig.�4

HMP−ø−B−Z1..−... 16 20 25 32

L1 (mouvement sortant) [mm] 66 68,5 54,5 56

L3 (mouvement sortant) [mm] 33 42 42 55,5

L1 (mouvement rentrant) [mm] 33 42 42 55,5

L3 (mouvement rentrant) [mm] 47,5 62 54,5 56

L5 (entre les modules) [mm] 102 102 102 135

Fig.�5

HMP−...−B−...−Z..−...


Pour le réglage approximatif de la positionintermédiaire�:

1. Enlever le couvercle du corps (A) dumodule linéaire HMP−...−B−...�.

2. Mettre le module linéaire et le module depositionnement intermédiaire à l’échap�pement.

3. Desserrer les 2 raccords pneum. 1. Cen’est qu’ainsi qu’il est possible de desser�rer l’ensemble des vis de fixation du mo�dule de positionnement intermédiaire.

4. Pivoter le levier de butée 6 jusqu’en butée.

5. Desserrer les quatre ou cinq vis de fixation 5 jusqu’à ce que le module depositionnement intermédiaire puisse êtredéplacé.

6. Déplacer d’abord :

� le tube de guidage du module linéairedans la position intermédiaire souhai�tée, puis

� le module de positionnement intermé�diaire jusqu’à ce que le levier de butéetouche la tête de l’amortisseur, et en�suite de la longueur X de la course del’amortisseur.

HMP−... 16 20/25 32

Longueur X 12 mm 18 mm 24 mm

Fig.�8

7. Serrer toutes les vis de fixation 5 et les raccords pneumatiques 1.

Le couple de serrage max. du tableau ci−après doit être respecté.

Position 5 1

Filetage / surplat M5 / 4 mm M3 / 5,5 mm

Couple de serrage des vis à tête cylindrique 5,9 Nm 0,7 Nm

Fig.�9

Fig.�6

(A)

Fig.�7

15

HMP−...−B−...−Z..−...


Montage pneumatique

S Raccorder le module de positionnementintermédiaire de type HMP−...−B−...−Z..−...�.

Le dégagement sur la plaque d’extrémité[(B) dans la Fig. 13] du module linéaireHMP−...−B−... sert à faire passer les tuyauxd’air comprimé (diamètre extérieur 3 mm)vers l’extérieur.

NoteLe levier de butée peut endommagerl’amortisseur lorsqu’il rentre/sort.

S S’assurer que l’amortisseur/le supportd’amortisseur 3 du module linéaire setrouve en dehors de la zone d’actionne�ment du levier lorsque celui−ci rentre ousort (p. ex. grâce à une temporisation depilotage par commutation).

La vitesse d’actionnement du levier debutée est supérieure à la vitesse dumodule linéaire HMP−...−B−...�.

Fig.�10

Fig.�11

HMP−...−B−...−Z..−...


Montage électrique

Pour la scrutation de la position :

S Glisser le nombre nécessaire de capteurs de proximité dans les rainurescorrespondantes conformément au tableau ci−après.

Sur le module de positionnement intermédiaire, cela peut entraîner dans cer�taines circonstances, notamment en cas de conditions de tolérances défavora�bles, des commutations multiples. L’orientation des capteurs de proximité doitdonc être observé conformément aux figures ci−après.

Scrutation Position dulevier de butéerentré

Position dulevier de butéesorti

Position du tube deguidage (fin de courseet position interméd.)

HMP−...−B−...−Z1A−...

HMP−...−B−...−Z1E−...

Position Sur le module de positionnementintermédiaire 2 (observer le sensd’enfichage)

Sur la réglette de capteur9

Type (capteursde proximité)

SME−10..−.../SMT−10..−...

SME−8..−.../SMT−8..−...

Fig.�12

Les dégagements (B) et (C) dans la plaqued’extrémité du module linéaire permettent defaire sortir les câbles des capteurs de proxi�mité et de les brancher sur le bornier de l’in�terface électrique (module HMP−...−EL).

Fig.�13

(B)

(C)

HMP−...−B−...−Z..−...


5 Mise en service

AvertissementLorsque le levier de butée rentre, il existe un risque de coincement.

S S’assurer qu’aucun membre ni objet ne se trouve dans le sens de rotation dulevier de butée ou de pièces en mouvement afin d’exclure tout risque deblessure corporelle ou de dommage matériel.

NoteUne énergie résiduelle trop élevée lors del’impact détériore le levier de butée.

S S’assurer que le levier de butée a étéplacé dans une position sans risque decollision.

S Respecter les instructions de mise enservice du module linéaire HMP−...−B−...�.

Préparation de la mise en service

Pour le réglage d’une position intermédiaire :

1. Enlever le couvercle du corps (A).

2. Amener le tube de guidage à la maindans la :

� fin de course rentrée (pour HMP−...−Z1A−...),

� fin de course sortie (pour HMP−...−Z1E−...).

3. Mettre le côté du module de positionne�ment intermédiaire Z1A/Z1E, qui met lelevier de butée en position de travail,progressivement à l’échappement.

4. Pousser le tube de guidage dans le sens de la course contre le levier de butée.

5. Mettre le module linéaire HMP−...−B−... progressivement à l’échappement dansle sens de butée de la position intermédiaire.

Fig.�14

Fig.�15

(A)

HMP−...−B−...−Z..−...


Pour le réglage de précision de la position intermédiaire et la correction de laposition des fins de course :

Note

S Veiller au respect des points ci−dessous :� Le réglage de précision de la position intermédiaire s’effectue par le serrage/desserrage de la douille d’amortisseur (en cas d’utilisation de deux modulesde positionnement intermédiaire, cela n’est possible que si le sens d’accos�tage est différent).

� La position des fins de course est modifiée par le réglage de la positionintermédiaire et doit être réajustée (le réajustage s’effectue sur la butée).

Réglage de la position intermédiairesur l’amortisseur

Correction des fins de course sur labutée

(a)

3

(a)

4

1. Desserrer les vis de fixation 3 de2 tours.

2. Serrer la douille d’amortisseur (etl’amortisseur) à l’aide d’une cléplate jusqu’à atteindre la positionsouhaitée (respecter la valeurmaximale (a) conformément autableau ci−après).

3. Serrer les vis de fixation 3 (couplede serrage, voir tableau).

1. Desserrer les vis de fixation 4 de2 tours.

2. Serrer la butée à l’aide d’une cléplate jusqu’à atteindre la positionde fin de course souhaitée (respec�ter la valeur maximale (a) confor�mément au tableau ci−après).

3. Serrer les vis de fixation 4 (couplede serrage, voir tableau).

4. Refixer le couvercle du corps.

5. Mettre le module linéaire HMP−...−B−... à l’échappement.

Fig.�16

HMP−...−B−...−Z..−...


HMP−ø−B−Z1.−... 16 20 25 32

Douilled’amortisseur /

Surplat 13 mm 17 mm 22 mmd’amortisseur /butée Valeur maximale de

desserrage (a)10 mm 12,5 mm 15 mm

Valeur indicative pour leréglage de la course

1 tour = 1 mm

Vis de fixation 3 et 4 M4 (3mm) M5 (4 mm)

Couple de serrage de lavis de fixation

2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.�17

S Après un réglage de la course, réajuster les capteurs de proximité enconséquence.

S Mettre le module linéaire HMP−...−B−... et le module de positionnementintermédiaire HMP−...−Z..−... à l’échappement.

Réalisation de la mise en service

NoteLe module linéaire HMP−...−B−... dépasse les temps d’entrée/de sortie, si lepiston se déplace contre une chambre qui n’est pas sous pression. Cecidétériore le système d’amortissement.

S S’assurer que le module linéaire se dirige toujours vers une chambre souspression.

Sinon, le module linéaire dépasse en très peu de temps la vitesse maximaleadmissible.

Pour le démarrage du module linéaire HMP−...−B−... :

1. Amener le tube de guidage en position de repos.

2. Mettre la position de repos du module linéaire sous pression.

3. Mettre le côté du module de positionnement intermédiaire Z1A/Z1E, qui met lelevier de butée en position de repos, progressivement sous pression.

HMP−...−B−...−Z..−...


4. Commencer un essai conformément aux instructions de la notice d’utilisationdu module linéaire en appliquant une faible fréquence de cycles et une faiblevitesse d’impact.

5. Accélérer progressivement la charge utile jusqu’à la vitesse de fonctionnementultérieure.

Pour connaître celle−ci, la calculer pour chaque cas réel. Le module linéaireHMP−...−B−... ne doit alors pas buter brutalement contre la position intermé�diaire.

A la fin de l’essai :

6. S’assurer que le tube de guidage du module linéaire se trouve en position derepos.

7. Mettre le module linéaire HMP−...−B−... et le module de positionnement inter�médiaire HMP−...−B−...−Z..−... à l’échappement.

6 Maintenance et entretien

S En cas d’encrassement, nettoyer le module de positionnement intermédiaire àl’aide d’un chiffon doux.

Les produits de nettoyage autorisés sont les suivants :

� eau savonneuse (max. 60 °C)� tous les produits d’entretien de

matériaux.

S Remplacer les éléments d’amortissementpour la réduction du bruit sur le corps (D)et sur le levier de butée (E) :

� en cas de fort impact perceptible dulevier en butée

� au plus tard tous les 3 millionsd’actionnements.

Sinon, le module de positionnement intermé�diaire est exempt d’entretien.

Fig.�18

(D)

(E)

HMP−...−B−...−Z..−...


7 Démontage et réparation

Pour le démontage :

NoteDes pressions libérées de façon soudaine entraînent d’importantes forces deréaction intempestives.

S S’assurer que le module linéaire et le module de positionnement intermé�diaire sont mis à l’échappement.

S Ne pas hésiter à faire appel au service après−vente Festo pour la réparation dumodule HMP−...−B−...−Z..−...�.

8 Accessoires et combinaisons

Désignation Type

Capteurs de proximité SME−10..−... / SMT−10..−...

Eléments d’amortissement Voir le catalogue des pièces détachées(www.festo.com)

Fig.�19

HMP−...−B−...−Z..−...


9 Dépannage

Panne Causes probables Solution

Fort impact dulevier de butée

Temps de transportinsuffisant (vitesse tropélevée)

Augmenter le temps de transport(réduire la vitesse)

Masse excessive Réduire la masse

Tampon en caoutchouc usé Remplacer le tampon encaoutchouc

Le module linéaire se dirigevers une chambre qui n’estpas alimentée

Alimenter la chambre du vérincôté course sur le module linéaire

Le levier de butéene sort pas

Pression sur le module depositionnementintermédiaire trop faible

Alimenter le module depositionnement intermédiaireavec au moins 4 bars

Commande incorrecte Vérifier le schéma pneumatique

Module de positionnementintermédiaire défectueux

Envoyer à Festo

Pannes lors de lascrutation de laposition

Commutations multiples Sens d’accostage lors du réglagedu capteur de proximité (voir’Montage électrique’)

Installation d’un type decapteur de proximitéincorrect

Utiliser uniquement des capteursde proximité de typeSME/SMT−10−...

Capteur de proximitédéfectueux

Remplacer le capteur deproximité

Position incorrecte descapteurs de proximité

Corriger la position des capteursde proximité

Fig.�20

HMP−...−B−...−Z..−...


10 Caractéristiques techniques

Type HMP−....−Z..−...

−16−...−B− −20−...−B− −25−...−B− −32−...−B−

Conception Vérin pneumatique double effet avec levier debutée orientable

Position de montage Indifférente

Fluide Air comprimé filtré, lubrifié ou non (finesse du filtremin. 40 �m)

Plage de pression de service 4 ... 8 bars max.

Taraudages de fixations M3

Plage de température admissible 0 à max. 60 °C (ambiante)

Force utile théorique pour 6 bars 17 N

Fuites, mesurées pour 6 bars < 2 Nl/h (à l’état neuf )

Temps d’actionnement� lors de la sortie� lors de l’entrée

0,04 s0,04 s

0,04 s0,036 s

0,04 s0,034 s

0,072 s0,065 s

Fréquence de cycles max. [1/s](pas pour le fonction. en continu)

10 5

Energie d’amortissementadmissible pour l’amortisseur detype YSRW−...

4 Nm 12 Nm 12 Nm 35 Nm

Force d’impact max. [N] 500 1000 1000 2000

Reproductibilité *) < 0,01 mm

Matériaux Boîtier : Al, anodiséLevier de butée : AcierJoints toriques, joints d’étanchéité : NBRPalier lisse : POM

Poids [g] 165 206 227 321

*) Pendant 100 courses successives dans des conditions de fonctionnement constantes.

Fig.�21

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH 31

HMP−...−B−...−Z..−...

Festo HMP−...−B−...−Z..−... 0412NH 32

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