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Soirée d’actualités dans les cancers ORL Jeudi 21 janvier 2016 Présentation du Pr Karine AUBRY 1 LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE DES CANCERS ORL Pr Karine Aubry Service d’ORL CHU Limoges 21 janvier 2016 HISTORIQUE Chirurgie endoscopique Fraenkel 1895, Lynch 1914, Laser Vaughan, Strong et Jako 1975 ROBOT DA VINCI Les concepteurs : NASA, MIT Les premières utilisations du robot 2001, 2006 ORL MATERIELS ET INSTALLATION LASER CO 2 Robot chirurgical da Vinci™ (Intutive Surgical, Sunnyvale, CA) Qualité de vision HD - 3D Double optique 0° et 30° - 8,5 mm

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  • Soirée d’actualités dans les cancers ORLJeudi 21 janvier 2016

    Présentation du Pr Karine AUBRY 1

    LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE DES CANCERS ORL

    Pr Karine AubryService d’ORL CHU Limoges

    21 janvier 2016

    HISTORIQUE

    • Chirurgie endoscopique• Fraenkel 1895, Lynch 1914,

    • Laser• Vaughan, Strong et Jako 1975

    • ROBOT DA VINCI

    • Les concepteurs : NASA, MIT

    • Les premières utilisations du robot 2001, 2006 ORL

    MATERIELS ET INSTALLATION

    LASER CO2

    Robot chirurgical da Vinci™ (Intutive Surgical, Sunnyvale, CA)

    Qualité de vision HD - 3D

    Double optique 0° et 30° - 8,5 mm

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 2

    Endo wrist® instruments 5mm

    INDICATIONS ENDOSCOPIE ET BILAN D’EXTENSION

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 3

    Indications• Etage supraglottique: T1-T2 Epilarynx ant, lat, post et T1-T2 Vestibule• Plan glottique: T1 +++-T2 et T3 +/- (+RX)• Expérience +++

    CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE AU LASER CO2

    CORDECTOMIES AU LASER CO2

    • I: sous épithéliale• II sous ligamentaire• III: trans musculaire• IV: totale• Va: commissure antérieure• Vb: étendue au cartilage aryténoide• Vc: étendue à la bande ventriculaire• Vd: étendue en région sous-glottique

    CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE AU ROBOT

    ALTERNATIVE THERAPEUTIQUE

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 4

    L. Frontolatérale L. Sub glosso sus glottique COURBE D’APPRENTISSAGE

    Progression clinique recommandée

    En équipe

    Initiation« Training »

    Observation

    Biopsies / Amygdalectomie

    Amygdalectomie radicale

    Basi-glossectomie

    Laryngectomie supra-glottique

    CONTRE-INDICATIONS A LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE

    Contre-indications• Mauvaise exposition• Extension au pied de l’épiglotte• Extension à l’espace pré-épiglottique• Extension espace paraglottique• Extension sous-glottique• Lyse cartilagineuse• Paralysie laryngée

    CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE AU LASER CO2

    Contre-indications• Mauvaise exposition• Facteurs prédictifs : ouverture buccale, taille tumorale

    (p=0,01) et dentition (p=0,07), localisation tumorale• Extensions

    • Os, Carotide, Ptérygoïdien latéral,Génio-glosse…• Hypopharynx: atteinte du fond ou de l’angle antérieur• Immobilité laryngée• Lyse cartilagineuse (T4a)

    CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE AU ROBOT

    Weinstein et al, Arch otol 2007, Kasperbauer et al , Laryngoscope 2009, Genden et al, Head & Neck 2009

  • Soirée d’actualités dans les cancers ORLJeudi 21 janvier 2016

    Présentation du Pr Karine AUBRY 5

    PRINCIPE DE LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE

    • Résection en monobloc ou fragmentée

    • Extemporanés

    • Etude des marges

    • artéfacts de coagulation

    • rétraction des berges

    • Courbe d’apprentissage

    • Robot: absence de retour de force / vue

    T1 Epiglottectomie laser CO2 Spécimen anatomique, Laser thullium

    PRINCIPES DE LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE

    EXEMPLES DE CHIRURGIE

    CORDECTOMIES LASER CO2 CORDECTOMIE LASER CO2

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 6

    LARYNGECTOMIE SUPRAGLOTTIQUE ROBOT ASSISTEE

    J9

    Epiglotte

    J5

    Base de langue Paroi pharyngée postérieure

    Au début de l’intervention En fin d’intervention

    AVANTAGES DE LA CHIRURGIE ENDOSCOPIQUE

  • Soirée d’actualités dans les cancers ORLJeudi 21 janvier 2016

    Présentation du Pr Karine AUBRY 7

    AVANTAGES

    • Chirurgie

    Optique 30°, vision HD en 3 dimensions, magnification de l’image, filtration des

    tremblements, mobilité de 180° de l’extrémité distale articulée des instruments endowrist

    • Étendre les possibilités de résection par voie transorale, visualisation de région

    anatomique difficile d’accès (ex: base de langue)

    • Améliore les capacités de dissection fine

    • Améliore les possibilités de préservation d’organe fonctionnel

    Moore EJ Laryngoscope 2009

    AVANTAGES

    • Suites opératoires• Moins de douleur• Moins de saignement• Moins risque infectieux• Rétablissement accéléré• Reprise de la déglutition plus précoce • Diminution du nombre de trachéotomie

    • Durée d’hospitalisation plus courte • Intéressant pour les personnes âgées, fragiles, 2-xème localisations

    INCONVENIENTS

    • Absence de retour de force

    • Reprise rapide des toxiques en post-opératoire….

    RESULTATS

    RESULTATS CARCINOLOGIQUES

    • LASER CO2• Option thérapeutique T1 et T2• Taux de contrôle local excellent pour le T1 et bons pour les T2 (80 à 96 %) 1,2

    • ROBOT• Pas traitement de référence• Résultats carcinologiques à préciser

    • Groupe national d’étude de la chirurgie transorale robot-assistée• USA: recul de 9 ans: pas de différence significative de récidive locale 3,4

    • White et al. Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2010• 89 patients (24 stades I et II et 65 stades III et IV) fait état de 86.5% de survie à 2 ans

    • Weinstein et al. Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2010• pas de différence significative de récidive, sur une série de 47 patients en stade III, avec un suivi moyen de 26.6 mois, par rapport

    à une chirurgie classique par voie externe

    1: Ambrosch P. Ann Otol Rhinol Laryngol 1998 , 2: Davis R.K. Ann. Otol. Rhinol. Laryngol.2004 , 3: White HN . Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2010, 4: Weinstein G. Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2011, 5: Hartl D. Bull cancer. 2007, 6: Olsen SM. Am J Otolaryngol. 2011

    SUITES FONCTIONNELLES

    • Dépendent de l’association taille tumorale, stade tumoral, taille de la résection, ATCD du

    patient (RX, BPCO…), âge et complications post-opératoires

    • Comme dans d’autres séries nous avons observés de meilleurs suites fonctionnelles /

    chirurgie par voie externe, avec diminution de la morbidité, quasi-absence de

    trachéotomie, reprise rapide de l’alimentation et une diminution de la DMS.

    Vergez et al. Initial multi-institutional experience with transoral robotic surgery Otolaryngol Head and neck surg. 2012.Aubry K et al. Transoral robotic surgery for hed and neck cancer. Skull base . 2011Arora A. Int J Surg 2011 Chen AY. Oncology 2010 Mallet Y. Bull Cancer 2010 Iseli TA. Otolaryngol Head Neck Surg 2009 Park YM. Oral Oncol 2009

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    M18, Aryténoïdectomie au robotT1 , Aryténoïdectomie au robot

    COMPLICATIONS

    • Technique fiable

    – Peu de complications per-op publiées

    • Brèche pharyngo-cervicale; favorisée par curage gg concomitant à la

    TORS1,2,3

    • Hémorragie peropératoire

    1: Moore, Laryngoscope 20112: Park -Oral Oncol 2010, 3: Weinstein - Arch Otolaryngol Head Neck Surg 2007

    COMPLICATIONS PEROPERATOIRES

    COMPLICATIONS POST-OPERATOIRES

    Non spécifiques

    • Dysphonie• Pneumopathie de déglutition

    (ATCD RX)…

    Spécifiques

    • Dyspnée• Laryngospasme• Emphysème cervical• Hémorragies par chute d’escarre• Granulome

    Aubry et al. Morbidity and mortality revue of the french group of transoral robotic surgery: a multicentric study. J Robot Surg 2015Davis R.K. Endoscopic supraglottic laryngectomy with postoperative irradiation. Ann. Otol Rhinol Laryngol 2004 Hartl D. Transoral laser resection for head and neck cancers. Bull cancer 2007Park YM. Feasiblity of transoral robotic hypopharyngectomy for early-stage hypopharyngeal carcinoma.Oral Oncol 2010

    Da Vinci ® System Installed Base

    Intuitive sells directly to customers in the US, Korea, Japan, and the European countries indicatedabove. Sales are through distributor partners in all other areas of the world including, Canada, LatinAmerica, the Middle East, Asia and Australia.

    3 470 SYSTEMES

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 9

    • Coût: 1 890 000 eurosAchat & maintenanceInstrumentation et consommables (pinces – durée de vie= 20): 230 euros/chirurgieÉvaluation médico-économique (Gettec)Réduction du temps d’hospitalisation

    • Accessibilité Mutualisation du robot

    COUT ET ACCESSIBILTE AU ROBOT CONCLUSION

    • Sélection des patients +++ endoscopie +++• Pas de différence significative des résultats fonctionnels de la TORS/ voie endoscopique

    au laser mais confort chirurgical supérieur • Alternative chirurgicale intéressante à un abord classique par voie externe dans des

    indications précises • Avenir, la miniaturisation des instruments va repousser les limites actuelles des indications • Études portant sur la qualité de vie (EORTC QLQ HN35, EORTC QLQ C30), la

    rééducation vocale (Phonation Handicap Index), la déglutition (Déglutition Handicap Index), les résultats carcinologiques à long terme

    Objectifs du groupe national d’étude sur la TORS

    AVENIR

    Current Development

    da Vinci® Si™

    Firefly™ Fluorescence Imaging

    Skills® Simulator™

    Advanced Instrumentation*

    Single-Site™

    *EndoWrist Stapler is pending 510(k) clearance

    87

    63

    37

    Re

    v A

    4/1

    2

    AVENIR=REALITEMEDROBOTIC

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    Présentation du Pr Karine AUBRY 10

    Flex® Robotic System Technology

    Flexible ‘open architecture’ instrumentation • The Flex® Retractor• Axial rotation of blade for unprecedented exposure of base of tongue

    Clinical Trial

    • Title: European Post-Market Clinical Follow-Up Trial of the Medrobotics Flex® SystemPrincipal Investigator(s): Prof. MD Marc Remacle –University Hospital of Louvain at Mont-Godinne(Yvoir, Brussels), Prof. MD Stephan Lang – University Hospitalof Essen (Essen, Germany), Prof. MD Magis Mandapathil– The University Hospital Giessen and Marburg (Marburg, Germany), and Dr. Patrick Schuler – UniversityHospital of Ulm (Ulm, Germany)Description: A Multicenter European Post-MarketClinical Follow-Up Trial of the Medrobotics Flex® System Used for Accessing and Visualizing the Oropharynx and Hypopharynx, Down to and Including the Vocal CordsDuring Transoral Surgical Procedures.

    Publications• Transoral Robotic Surgery (TORS) with the Medrobotics Flex® System: first surgical

    application on humans M. Remacle, V. M. N. Prasad, G. Lawson, L. Plisson, V. Bachy & S. Van der Vorst European Archives of Oto-Rhino-Laryngology and Head and Neck, ISSN 0937-4477, 2015

    • A New Flexible Endoscopy System for the Transoral Resection of Head and Neck Tumors (German) S.Mattheis, S. Lang, Essen, Germany Laryngo-Rhino-Otol 94: 25-28, 2015

    • First use of a computer-assisted operator-controlled flexible endoscope for transoralsurgery P. J. Schuler, U. Duvvuri, D. T. Friedrich, N. Rotter, M. O. Scheithauer, T. K. Hoffmann The Laryngoscope, 125:3 (645-648), 2014

    • Demonstration of Transoral Surgery in Cadaveric Specimens with the Medrobotics Flex System. Paul Johnson, BS, MS; Carlos M. Rivera Serrano, MD; Michael Castro, MS; Richard Kuenzler, MS; Howie Choset, PhD; Stephen Tully, MS; Umamaheswar Duvvuri, MD, PhD The Layngoscope, 123:1168-1172, 2013

    • A Transoral Highly Flexible Robot: Novel Technology and Application Carlos M. Rivera Serrano, MD; Paul Johnson, MS; Brett Zubiate, MS; Richard Kuenzler, MS; Howie Choset, PhD; Marco Zenati, MS, FETCS; Stephen Tully, MS; Umamaheswar Duvvuri, MD, PhD The Laryngoscope, 122:1067-1071,2012

  • Soirée d’actualités dans les cancers ORLJeudi 21 janvier 2016

    Présentation du Pr Karine AUBRY 11

    Transoral surgery for oropharyngeal tumors using the Medrobotics(®) Flex(®) System - a case report.

    • Int J Surg Case Rep. 2015

    • INTRODUCTION: Transoral resection of pharyngeal tumors with acceptable oncological and functional results can be challenging due to their location in a narrow anatomic space.

    • CASE PRESENTATION: In this case report, we demonstrate successful visualization and resection of a squamous cell carcinoma of the oropharynx using the novel Medrobotics(®) Flex(®) System. The Medrobotics(®) Flex(®) System (Medrobotics Corp., Raynham, MA, USA) is an operator controlled flexible endoscope system that includes a rigid endoscope and computer-assisted controllers, with two external channels for the use of compatible, 3.5mm flexible instruments.

    • DISCUSSION: In a 74-year old female patient a T1 squamous cell carcinoma of the oropharynx was visualized and completely resected using this system. The Medrobotics(®) Flex(®) System is a promising device for transoral approaches in resection of tumors within the pharynx.

    • CONCLUSION: Good visualization, access, and flexibility of the endoscope and instruments are hereby clear advantages of the system compared to commonly used systems.

    PRIX

    • 950 000 euros• Consommable/intervention: 1500 euros

    Projet de recherche clinique muticentrique« Etude observationnelle sur le traitement chirurgical

    des cancers du larynx glotto-sus-glottiques de stade précoce (T1-T2) par résection transorale

    au moyen du système Flex® medrobotics »

    • Groupe français de TORS• Objectif principal: déterminer le taux de marge d’exérèse en tissu sain• N=54• Prêt du système par Collin• Financement du consommable?

  • Soirée d’actualités dans les cancers ORLJeudi 21 janvier 2016

    Présentation du Pr Karine AUBRY 12

    CONCLUSION