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SAVOIRS ET SAVOIR-FAIRE ASSOCIES :

- Technologie des capteurs T.O.R. pneumatiques

OBJECTIF(S) : - Découvrir les détecteurs T.O.R., leurs caractéristiques, leurs fonctions, leurs

applications

MISE EN SITUATION

Prérequis

- Cours « structure d’un système automatisé »

Durée

1h 00

Matériel

- Classeur « cours »

LES DETECTEURS T.O.R.

THEME

Génie automatique (A)

Pneumatique

Electrotechnique

Automatismes

Analyse systèmes

TP

Cours

Devoir

Nom : Prénom : Classe /groupe :

Observations :

Pneumatique

Electrotechnique

Automatismes

Analyse systèmes

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1. L’acquisition de l’information

L’acquisition de données est un paramètre prépondérant dans l’exploitation des Systèmes

Automatisés de Production. En effet la diversité des grandeurs physiques à mesurer (position, déplacement, température, pression, intensité lumineuse…) a imposé de développer des organes techniques permettant l’acquisition de ces grandeurs physiques, la transformation et la transmission d’informations exploitables par la partie commande.

S.A.P.

S.A.P.

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2. Fonction globale du capteur Cet organe technique qui est à l’origine de cette chaîne d’acquisition est défini par le terme : CAPTEUR

3. Application au transstockeur

Energie

Grandeur physique à mesurer

Compte-rendu

CAPTEUR

Réglages

Ent

rée

pose

/pri

se

boî

te

Prés

ence

boî

te

Cap

teur

fin

de

cour

se s

écur

ité

Cap

teur

ori

gine

axe

X

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4. Les différents types de capteurs ou détecteurs S’il existe différents types de capteurs c’est parce qu’il y a une grande diversité de positionnement mécanique présent sur les systèmes. Prenons l’exemple des systèmes situés dans l’atelier.

a) Les familles de capteurs

Les détecteurs de position Les détecteurs à distance Les détecteurs de proximité

méc

aniq

ue

I.L.

S.

Induc

tif

Cap

acit

if

Bar

rage

Réf

lex

Prox

imit

é

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5. Les détecteurs de position a) Les détecteurs de position mécanique : Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les positions. On parle aussi de détecteurs de présence. Ils sont réalisés à base de microcontacts placés dans un corps de protection et muni d'un système de commande ou tête de commande.

b) Les détecteurs de position I.L.S. : Un interrupteur à lame souple (I.L.S.) est constitué d'un boîtier à l'intérieur duquel est placé un contact électrique métallique souple sensible aux champs magnétiques. Lorsque le champ est dirigé vers la face sensible du capteur le contact se ferme. Nota : sur un vérin le piston doit être magnétique pour l’associer à un capteur I.L.S.

Symbole

Symbole

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c) Représentation câblée :

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6. Les détecteurs à distance ou photoélectriques Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou une personne, au moyen d'un faisceau lumineux. Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un récepteur photosensible. La détection est effective quand l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un changement d'état de la sortie. a) Détection par blocage de la lumière :

� Les détecteurs photoélectriques type barrage :

� Les détecteurs photoélectriques type réflex :

Emetteur Récepteur

Grande portée, détection

précise et fiable, adapté aux environnements difficiles

Symbole

Grande portée, détection

précise et fiable, adapté aux environnements difficiles

Symbole

Facilité de mise en œuvre, détection d’objets opaques

Symbole

Emetteur / Récepteur

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� Les détecteurs photoélectriques type réflex polarisé :

Le fonctionnement est identique au réflex mais il est capable de détecter les objets brillants.

b) Détection par renvoi de la lumière émise :

� Les détecteurs de proximité :

� Les détecteurs de proximité avec effacement de l’arrière plan :

Le fonctionnement est identique au proximité mais il est capable de détecter les objets de couleur et grâce à son potentiomètre de réglage il ne tient pas compte de l’arrière plan pour ne pas le détecter.

7. Les détecteurs de proximité

a) Les détecteurs inductifs : Ce type de capteur est réservé à la détection sans contact d'objets métalliques. L'objet est donc à proximité (qq millimètres) du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position. b) Les détecteurs capacitifs : Les détecteurs capacitifs présentent l'avantage de pouvoir détecter à courte distance la présence de tous types d'objets. L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un détecteur de position.

Détection des cibles

fortement réfléchissantes

Symbole

Détection des cibles

fortement réfléchissantes

Symbole

Emetteur / Récepteur

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� Les détecteurs de proximité inductifs

� Les détecteurs de proximité capacitif : Le fonctionnement est identique au détecteur inductif mais celui-ci détecte les objets de toutes natures.

Ne détecte que les objets métalliques

Symbole

Détecte les objets de toutes natures

Symbole

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c) Représentation câblée :

Ce qu’il faut retenir : � Il y a une grande diversité de capteurs � Chaque capteur a son application qui lui est propre

� Les capteurs renseignent sur la position d’un mobile, ils composent la chaîne d ‘acquisition