AUTOMATISMES ET ELECTROTECHNIQUE - Acceuil...

DELAFRCA Sarl

« Une Action pour l’Avenir »

AUTOMATISMES ET

ELECTROTECHNIQUE

Solutions En Équipement Didactique Scientifique Et Technologique

Génie des procédés

Transformation agroalimentaire

Génie mécanique

Maintenance et électrotechnique

Energétique

Régulation etc….

Partenaire et Représentant de DELTALAB - SMT

SOMMAIRE AUTOMATISMES ET ELECTROTECHNIQUE

CANDELA - SYSTEME AUTOMATISE DE FABRICATION DE BOUGIES ................................................ 1

SHP400 - STATION DE POMPAGE ................................................................................................................. 5

TS2000 - STATION DE TRAITEMENT DE SURFACE ................................................................................. 8

PL200 - PALETTISEUR DE SACS .................................................................................................................. 10

MP131A - BANC D’ETUDES DES AUTOMATISMES - FONCTIONS TOR / HORODATEUR .......... 12

MP131B - BANC D’ETUDES DES AUTOMATISMES/ REGULATION ANALOGIQUE FONCTIONS

TOR / PID / ANALOGIQUE / HORODATEUR ........................................................................................... 14

CAPTECH - SYSTEME D’ETUDE DES CAPTEURS .................................................................................... 16

SH MILLENIUM - SIMULATEUR HYDRAULIQUE .................................................................................... 18

SHP551 - BANC HYDRAULIQUE A VISUALISATION DE CIRCUIT ...................................................... 37

SHP250 - BANC HYDRAULIQUE A VISUALISATION DE CIRCUIT ...................................................... 38

PHP15 - MALLETTE D’ETUDE D’UN GENERATEUR DE PUISSANCE ................................................ 44

HTBE-C - BANC DE REGULATION DE TEMPERATURE ......................................................................... 46

SLBE-C - SYSTEME DE LEVAGE .................................................................................................................... 48

BSL1200 - SYSTEME DE LEVAGE ................................................................................................................ 50

SMBE-C - SYSTEME DE LEVAGE A TRANSLATION ................................................................................. 53

SPBE-C - STATION DE POMPAGE ................................................................................................................ 55

PORTEL - PORTE LOURDE INDUSTRIELLE ............................................................................................. 57

TRI TECH - PALETTISEUR INDUSTRIEL ................................................................................................... 61

MP3000-MICRO-CENTRALE HYDROELECTRIQUE PEDAGOGIQUE ...................................................... 65

MP2030 – SIMULATEUR DE PANNES SUR CYCLES FRIGORIFIQUES .................................................... 68

BANC D’ETUDE DES MOTEURS ELECTRIQUES ET DES VARIATEURS BE 1000 .............................. 70

AUTOMATISME ET ELECTROTECHNIQUE

Automatisme

CANDELA - SYSTEME AUTOMATISE DE FABRICATION DE BOUGIES

Produit développé dans le cadre d’une collaboration entre enseignants et industriel. La particularité de ce système automatisé est de posséder une diversité des technologies utilisées (électrique, pneumatique, hydraulique).

Fabrication réelle :

Ce système automatisé représente une ligne de fabrication de bougies de type "chauffe plat" en paraffine et se décompose en deux parties.

Une première partie permet de fabriquer les pastilles de paraffine avec ou sans

couleur et une deuxième partie peut offrir la possibilité de sertir et couper la mèche

à longueur et d’assembler l’ensemble dans un godet et de conditionner le produit fini dans des boîtes. Le produit fini est parfaitement utilisable.

Produit recyclable :

Le produit fini est recyclable à l’aide du broyeur, ce qui limite l’approvisionnement en matière

Module 1 :

1 Partie Opérative : - Transformation de la paraffine en granulés ou

en pastille dans le cas du recyclage en poudre, - Remplissage manuel de la paraffine en poudre dans la trémie constituée d’une vis sans fin permettant de remplir le mélangeur, - Dosage du ou des colorants en poudre à l’aide de doseurs alvéolaires, -Mélange de la paraffine et de colorant(s) à l’aide d’un malaxeur. - Dosage du mélange à l’aide d’un doseur alvéolaire, - Acheminement de la dose à l’aide d’un vérin pneumatique au dessus du moule, - Compression à l’aide d’un vérin hydraulique, - Ejection à l’aide d’un vérin pneumatique, - Evacuation des bougies en sortie du plateau (avec le percage permettant de recevoir la mèche pour la 2ème partie).

2 Préactionneurs : - Contacteurs, - 3 distributeurs 5/2 bistables, - 2 distributeurs 5/2

monostables, - 1 distributeur 4/3

hydraulique, - 1 venturi.

3 Actionneurs : - 1 broyeur (indépendant de la chaîne) de 1,5Kw, - 3 moto-réducteurs à courant continu de

15W pour les doseurs alvéolaires, - 1 moto-réducteur de 0,29Kw pour la trémie

avec vis sans fin, - 1 moto-réducteur de 0,25Kw pour le malaxeur, - 2 vérins pneumatiques, simple effet et double effet, - 1 groupe hydraulique de 2,2Kw, - 1 moto-réducteur de 90W pour le convoyeur, - 2 buses de pulvérisation d'agent démoulant. 4 Capteurs : - 4 détecteurs inductifs, - 2 détecteurs inductifs haute pression, - 3 détecteurs capacitifs pour pulvérulents, - 5 détecteurs ils sur vérins, - 1détecteur de force, interface électronique avec sortie

analogique, - 1 détecteur furtif avec bloc logique de sécurité, - 1 pressostat électronique avec afficheur et sortie analogique.

Module 2 :

1 Partie Opérative : - Contrôle de la hauteur de la pastille à l’aide d’une fibre optique, - Alimentation des pastilles à l’aide d’un convoyeur et d’une table d’indexage aux différents postes,

- Alimentation des coupelles à l’aide d’un bol vibrant,

- Séparation des coupelles à l’aide d’un vérin pneumatique, - Coupelles amenées au poste de sertissage à l’aide d’un vérin pneumatique, - Alimentation de la mèche à l’aide d’une pince pneumatique, - Sertissage de la coupelle avec la mèche et Coupe de la mèche à l’aide de 2 vérins pneumatiques, - Alimentation et Dépose du godet sur la pastille à l’aide de 2 vérins pneumatiques, - Evacuation des bougies en sortie du plateau à l’aide d’un vérin rotatif pneumatique, - Formation des rangées de bougies à l’aide d’un vérin pneumatique sans tige, - Déstockage des boîtes vides (fond de la boîte) à l’aide d’un vérin pneumatique sans tige, - Plaquage et Retournement de la boîte à l’aide d’un vérin compact et d’un vérin rotatif pneumatique, - Dépose du couvercle et Evacuation de la boîte à l’aide d’un vérin pneumatique sans tige. 2 Préactionneurs : - 1 bol vibrant et variateur de fréquence, - 1 table d’indexage à arbres orthogonaux, - 3 vérins pneumatiques simple effet, - 1 pince pneumatique simple effet - 5 vérins pneumatiques compactes double effet - 2 vérins pneumatiques rotatif à palette - 3 vérins pneumatiques sans tige guidé 3 Actionneurs : - Contacteurs, - 10 distributeurs 5/2 bistables, - 6 distributeurs 5/2 monostables, 4 Capteurs : - 4 fibres optiques avec amplificateurs pour

l’alimentation des pastilles, coupelles, godets,

- 1 détecteur photo électrique pour l’alimentation des pastilles, - 1 détecteur inductif pour la présence des

godets, - 25 détecteurs ils et électroniques sur les vérins, - 3 micro cellules pour l’alimentation des boîtes.

5. Partie commande : - Un automate programmable TELEMECANIQUE TSX 37 avec des entrées/sorties analogiques TOR, - Des entrées/sorties TOR déportées, - Un pupitre terminal de dialogue d’exploitation MAGELIS, communication avec l’automate sur la ligne série, protocole UNI-TELWAY, permettant de saisir les paramètres du système, - Une armoire de commande sur module 1, - 2 armoires de commandes sur module 2, - Un superviseur sur PC avec protocole Modbus/Jbus, connecté à l’automate à l’aide d’un convertisseur RS232-RS485 et d’une carte coupleur PCMCIA sur l’automate.

6. Supervision : La supervision permet la visualisation d’état, des défauts du système. Il sert aussi à la conduite et à la

surveillance du système à l’aide de plusieurs pages d’écran disponibles pour l’utilisateur avec notamment les grafcets animés.

7. Présentation : - Entièrement cartérisée avec ouverture sur la face avant, Encombrement : Module 1 : L x l x h = 800 x 1950 x 2000mm, Module 2 : L x l x h = 800 x 2200 x 2000mm,

8. Caractéristiques pédagogiques : Le cycle est décrit sous forme de grafcets et du Gemma (Guide d’Etudes des Modes de Marche et d’Arrêts). Les différentes actions sont décrites sous forme de tâches, regroupées dans un grafcet de tâches au niveau de la structure du programme.

9. Applications pédagogiques : - Maintenance industrielle, - Analyse fonctionnelle du système, -

Automatisme, - Dialogue entre pupitre - automate, et supervision - automate, - Mécanique industrielle.

9.1 Conduite de système automatisé : - Exploitation de ligne de production : - A l’aide de l’interface homme/machine, - Et de la supervision, - Ces 2 composants permettent de saisir les paramètres nécessaires au fonctionnement du système automatisé nombre de bougies réalisées, les défauts, manque de matière; ainsi que d’informer l’utilisateur sur l’état de la chaîne à tout moment.

9.2 Mécanique industrielle : · Etude des choix technologiques retenus pour la partie opérative en fonction de certaines caractéristiques (vitesse, course, capacité de stockage, temps de cycle…).

9.3 Automatisme : - Dialogue homme/machine à l’aide du pupitre de dialogue et de la supervision : - Visualisation des défauts, et de l’état de la machine à chaque instant (synoptiques des différentes parties, grafcets, gemma animés), - Visualisation de l’état des capteurs et des moteurs.

Etude des modes de marche et d’arrêt : - Possibilité de faire fonctionner la machine suivant 2 modes : - Mode de fonctionnement normal (F1), - Mode pas à pas dans le désordre (F4).

Etude l’architecture réseau : - Echange d’informations entre le pupitre de dialogue, l’automate, le superviseur…

Analyse fonctionnelle du système : - Identification et découpage du système automatisé en tâches, - Recherche des antériorités entre les tâches,

- Elaboration des grafcets.

Etude des cadences avec la coordination des tâches pour le fonctionnement normal : - Optimisation des cadences, - Comparaison entre le comportement réel du système et la simulation temporelle du cycle de fonctionnement.

9.4 Maintenance industrielle : Recherches de pannes : - Les entrées/sorties déportées utilisées offrent la possibilité de simuler les pannes facilement, - Les connecteurs à chaque capteur permettent leur remplacement par un capteur défectueux, - Aide au diagnostic à l’aide du pupitre de dialogue et du superviseur.

Entretien des éléments mécaniques après un certain nombre d’heures (comme indiqué dans les notices constructeurs) : Pour les doseurs de colorant, le mélangeur et la trémie doseuse après un certain nombre d’heures d’utilisation : - Nettoyage des trémies, - Nettoyage de la vis sans fin, - Nettoyage du malaxeur.

Pour le moule après un certain nombre d’heures d’utilisation : - nettoyage des parois et du piston.

Pour le groupe hydraulique : - Vérification du niveau d’huile, - Réglage de la pression, - Réglage du limiteur de vitesse.

Pour la bande transporteuse : - Réglage de la tension de la bande, - Centrage de la bande par rapport à la structure du tapis.

Pour le module de translation de la dose de mélange : - Vérification et réglage du ressort de compression.

Pour le capteur de force sous la trémie doseuse : - Etalonnage du capteur.

Pour l’ensemble du matériel électrique, mécanique et pneumatique : - Vérification ou remplacement des pièces d’après les préconisations constructeurs, répertoriées dans le dossier pédagogique.

Pour l’alimentation en mèche après un certain nombre d’heures : - Nettoyage des pièces permettant le guidage de la mèche paraffinée.

Pour les rives de guidage sous l’indexeur et en sortie de l’indexeur : - Nettoyage des pièces pour enlever les résidus de paraffine.

Pour les vérins pneumatiques : - Vérification de la position des capteurs (ILS).

Exemples d’écrans logiciels


Automatisme

SHP400 - STATION DE POMPAGE

Ce produit, conçu en collaboration avec des enseignants, permet de couvrir un nombre de thèmes riches en automatismes notamment dans les sections d’enseignement en électrotechnique et en maintenance des systèmes automatisés. Description : La station de pompage didactisée SHP400 est une réplique à l’échelle réduite d’un réseau de distribution d’une petite cité et de la campagne environnante qui est alimentée par un réservoir de stockage de l’eau. Ce système a été retenu du fait : du nombre variable des utilisateurs, des très fortes fluctuations des réserves d’eau captées notamment en été, d’une réserve importante en eau car la puissance installée du système ne peut subvenir à cette forte demande de débit pendant ces périodes. Modélisation : On désire modéliser la station de pompage rurale comprenant : - Un puits en liaison avec la nappe phréatique, - Un réservoir tampon, - Un château d’eau. Fonctionnement : La pompe d’exhaure pompe dans la nappe phréatique et remplie un réservoir tampon. Trois pompes reprennent cette eau et remplissent un château d’eau. Trois électrovannes placées sur le château d’eau simulent la consommation des ménages avec un retour de l’eau à la bâche. Description des constituants :

Le «puits» est constitué d’un bac de 130 litres. Une vanne manuelle de vidange est située au point le plus bas du système.

La pompe d’exhaure est constituée d’une pompe centrifuge mue par un moteur asynchrone triphasé à cage, lui même piloté par un variateur de vitesse à loi U/f (puissance = 0,75 kW). Le réservoir tampon transparent de 60 litres est muni d’un capteur de niveau analogique qui permet en liaison avec l’automate programmable industriel et le variateur U/f, un contrôle de type PID du niveau d’eau dans le réservoir tampon. En outre deux capteurs de type Tout ou Rien contrôlent les niveaux min. et max. de ce réservoir tampon. Une canalisation munie d’une vanne boisseau à commande manuelle relie ce réservoir tampon au «puits». Cette canalisation permet un débit de vidange supérieur au débit de la pompe d’exhaure.

A partir de ce réservoir tampon, trois pompes centrifuges mues par trois moteurs asynchrones triphasés à cage, remplissent le château d’eau transparent 60 litres. La consommation des ménages est modélisée par trois électrovannes permettant de façon manuelle par appui sur trois boutons poussoirs ou de façon automatique par l’automate programmable industriel, de simuler les différents régimes de consommation par retour de l’eau du «château d’eau» au «puits». Ces trois électrovannes sont placées sur 3 canalisations de différentes sections pour retrouver 7 débits différents par combinaisons des trois commandes d’électrovannes. Le château d’eau est muni de trois capteurs de type tout ou rien. Deux pour capter les niveaux min. et max., le troisième pour le niveau nominal moyen. Ce dernier permet de maintenir un niveau assurant une pression hydrostatique suffisante dans le réseau de distribution. En fonction de la consommation des ménages (1, 2 ou 3 électrovannes alimentées) 1, 2 ou 3 pompes de reprises seront mises en marche. L’automatisme est piloté par un automate programmable industriel compact. Un module de communication est installé et permet le dialogue avec un micro-ordinateur de type P.C. sur liaison série. Les messages de diagnostic, de consigne et de maintenance sont émis sur afficheur de type «cristaux liquides» à 2 lignes de message. L’automate programmable industriel compact est muni d’un bloc de régulation PID Le système est muni de toutes les sécurités pour en assurer l’exploitation et la maintenance en toute sécurité. Ce banc est conforme à la norme C.E. Les constituants de commande du système (automate programmable industriel, pré-actionneurs, etc...) sont placés dans une armoire métallique située de façon à permettre des interventions aisées en toute sécurité. Le système est muni de roulettes (avec blocage) permettant son déplacement.

Composition :

a) Partie opérative : Châssis mobile intégrant : - 1 puits de captage des eaux (réservoir en PVC, capacité 130 litres), - 1 bassin de reprise (réservoir transparent, capacité 60 litres), - 1 château d’eau (réservoir transparent, capacité, 60 litres), - 1 groupe d’exhaure (pompe centrifuge en inox, débit 5 m 3 /h; 0,75 kW), - 3 groupes de reprise (pompes centrifuges en inox débit 1,5 m 3 /h; 0,37 kW), - 1 capteur de débit analogique et un manomètre sur le circuit du groupe d'exhaure, - 5 capteurs de niveau TOR, - 1capteurdeniveau analogique, - 3 électro-vannes.

b) Partie de commande : Un coffret électrique intégrant : - Un automate programmable TSX 37 avec des sorties et entrées analogiques et TOR, un bloc de régulation PID, 2 interfaces de communication, - Un pupitre terminal de dialogue d'exploitation à 2 lignes d'affichage, 20 caractères, communication avec

l'automate sur la ligne série, protocole UNI-TELWAY, clavier 12 touches fonction, 10 touches de service et 12

touches numériques. Programmation faite sur plusieurs pages d'application et pages alarmes,

- Un variateur de fréquence numérique, - Les appareils d’alimentation et de protection de l’installation. Dimensions du banc : - Longueur : 1800 mm, - Profondeur : 700 mm, - Hauteur : 2000 mm, - Masse : 218 kg.

Services nécessaires : - 3 x 380 V 50 Hz - 16 A, - Arrivée d'eau.

OPTION : Logiciel de supervision Ce logiciel a été conçu pour le dialogue avec l’automate programmable de la station de pompage, en complément du terminal de dialogue opérateur existant. Un effort particulier a été apporté à l’ergonomie pour permettre une compréhension rapide et intuitive de la machine par l’élève lors de travaux pratiques. Le passage de la souris sur le synoptique affiche une info-bulle donnant plus de détails sur l’élément choisi.

Les variables analogiques et logiques (la mesure de niveau, la sortie du bloc PID, l’état des pompes,

…etc.) sont historisées, c’est à dire stockées sous forme de fichiers consultables ultérieurement. La

fenêtre "courbe" est munie d’un zoom et d’un pointeur affichant les coordonnées des courbes.

Grafcet : Cet écran affiche le grafcet animé du cycle automatique du réservoir ainsi qu’un chronogramme avec les états logiques des pompes, électrovannes et détecteurs de niveau du réservoir. Alarmes : Les alarmes présentes sont affichées sous forme de liste et doivent être acquittées par l’opérateur. Cet

écran permet également de consulter l’historique des alarmes et des événements.


Automatisme

TS2000 - STATION DE TRAITEMENT DE SURFACE

Description Le système de traitement de surface TS2000 couvre un nombre important de thèmes qui peuvent être développés : - Gestion des courants forts, - Régulation de température, - Electrochimie, - Manutention de pièces, - Automatique, - Conduite d'un système pluritechnologique, - Protection des biens et des personnes, - Optimisation d'un système automatisé, - Maintenance d'un système automatisé.

Composition : a) Partie opérative :

Châssis mobile intégrant : - Poste de dégraissage chimique, - Poste de rinçage, - Poste de dépassivation acide, - Poste de rinçage, - Poste de zingage acide, - Moteur de translation horizontal, - Moteur de translation vertical, - Potence, - Cuve de rétention, - Bloc de filtration, - Coffret électrique, - Enceinte de protection, transparente, - Hotte de ventilation. La manutention de la potence dans les 2 axes Y et Z (horizontal et vertical) est faite avec une vitesse de déplacement de l’ordre de 0,2 m/s. Régulation de la température du bain de dégraissage chimique par train d’ondes et relais statique, L’alimentation du bain de zingage électrolytique est faite par un générateur de courant 0-10A courant continu régulé. Alimentation du générateur de courant à partir du réseau

monophasé. Affichage de la tension et de courant.

b) Partie commande :

Un coffret électrique intégrant : Un automate industriel compact type Schneider Modicon M340 avec des entrées et sorties analogiques et TOR»un bloc de régulation PID, 2 interfaces de communication. Un pupitre terminal de dialogue d’exploitation à 2 lignes d’affichage. 20 caractères. Communication avec l’automate sur la ligne série, protocole UNI-TELWAY, clavier 12 touches fonction, 10 touches de service et 12 touches numériques. Programmation faite sur plusieurs pages d’application et pages alarmes. Les appareils d’alimentation et de protection des personnes : disjoncteur différentiel, contacteurs. fusibles, transformateur.

Générateur de courant pour le bain de zingage électrolytique. L’automate assure les fonctions suivantes : - Gestion de 5 positions sur l’axe Y afin d assurer les opérations de dégraissage chimique, rinçage. dépassivation acide, rinçage et zingage. - Gestion de 2 positions sur axe (haute et basse). - Régulation de la température du bain de dégraissage chimique. - Marche manuelle.

PROTECTION DES PERSONNES ET DE L’ENVIRONNEMENT - Aspiration des vapeurs au dessus de l’ensemble des cuves, - Aucun rejet à l’égout, les bains usés seront reconditionnés dans les bidons de livraison et dirigés vers des centres agréés pour le traitement, - Le milieu sonore est nettement inférieur à 70db. - Protection des personnes par l’enceinte transparente verrouillage à clef; - Auto-contrôle du capteur de porte par un boîtier de sécurité.

SERVICES NECESSAIRES - Alimentation électrique 3 x 380V + N + T. 16A, - Raccordement à l’eau sanitaire, - Raccordement extérieur pour évacuation des vapeurs nocives par tuyau flexible longueur 3m. - Diamètre intérieur 150 mm.

CARACTERISTIQUES - Longueur 2,4m largeur 0,69 m, - Hauteur sans la hotte 1,7 m, - Hauteur avec la hotte 2,25 m, - Poids 326 kg. - Niveau sonore < 70 dB(A).


Automatisme

PL200 - PALETTISEUR DE SACS

Le système didactisé PL200 modélise un dispositif de palettisation de sacs d’engrais, représentatif d’une machine industrielle de la société SOFERTY de Granville.

Il permet la palettisation des sacs d’engrais selon deux types de configurations :

L’automate programmable industriel qui gère le processus doit prendre en compte plusieurs informations relatives à des états physiques tels que : - La présence d’un sac à l’entrée du système, - La position de l’aiguilleur, - La présence de sacs en sortie, - Le rang du sac en cours de palettisation. Composition de l’équipement : Le système inclut une chaîne fonctionnelle d’aiguillage des sacs PL201A, un sous-ensemble fonctionnel de

configuration et d’orientation des sacs PL201 C et un module avec un API, PL201-API (TSX37). Ces trois

éléments permettent une approche progressive de la technologie du système de palettisation, et la mise en œuvre d’activités pédagogiques orientées vers la connaissance des capteurs, pré actionneurs, actionneurs, effecteurs, les liaisons mécaniques et l’initiation aux automatismes.

Documents pédagogiques fournis : - Un dossier technique basé sur : La documentation des composants, les schémas électriques et pneumatiques,le programme API, - Un dossier élève contenant les TP rédigés et le mini projet.

Toutes les pièces sont réalisées à partir d’un modeleur 3D paramétré variationnel. (SOLID WORKS et INVENTOR)

Partie opérative : - Transfert par convoyeur à tapis sans fin, - Aiguillage de sacs par couple pignon-crémaillère, - Orientation de sacs par vérins pneumatiques, - Configuration de palettisation par vérins pneumatiques, - Evacuation de la couche constituée par vérins pneumatiques. Préactionneurs : - Contacteurs, - Distributeurs 5/2 bistables, - Distributeurs 5/2 monostables, - I nterfaces électro-pneumatiques 3/2. Actionneurs : - 2 Moto-réducteurs, - 5 Vérins pneumatiques, double effet. Capteurs : - Détecteurs photoélectriques, - Détecteurs inductifs, - Détecteurs ILS sur vérins. Partie commande : -Automate programmable TELEMECANIQUE TSX37. - Pupitre de commande.

Encombrement : L x 1 x h = 1000 x 600 x 510mm, Masse : 68 kg.

Energie nécessaire : - Electricité : 220 V alternatif monophasé, - Air comprimé 6 bar,

Caractéristiques pédagogiques : - Le système permet de visualiser 5 tâches opératives analysées sous forme S.A.D. T, - Le cycle est décrit par GRAFCET et GEMMA, - Des travaux dirigés permettent de comprendre les diverses séquences du programme.

Activivités pédagogiques : Domaine mécanique : - Transformation du mouvement circulaire en mouvement rectiligne (moteur-réducteur-poulies etcourroies crantées). Domaine automatique : - Le système permet la simulation du GRAFCETet

l’exploitation du GEMMA du système complet.

CHAINE FONCTIONNELLE D’AIGUILLAGE

DES SACS PL201A : (Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques : -Transformation du mouvementcirculaire en mouvement rectiligne (moteur-réducteur-pignon-crémaillère), - Mesure de force, de distance, de temps, de dépla-cement, de tension et d’intensité électriques, - Bilan énergétique, notion de rendement. Domaine automatique : - Raccordement du préactionneur au moteur, - Raccordement du préactionneur à la PO, - Simulation du cycle GRAFCET. Encombrement : L x I x h = 500 x 360 x 230mm Masse : 8 kg,

SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE CONFIGURATION ET D’ORIENTATION DES SACS PL201 C (Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques : - Etude de liaisons : pivot, rotule, linéaire rectiligne. - Transformation du mouvement linéaire rectiligne en mouvement circulaire. Domaine automatique : - Raccordement de l’actionneur pneumatique, - Raccordementdu préactionneur pneumatique à sa commande (bouton tournant), - Raccordement du préactionneur pneumatique aux interfaces électropneumatiques, - Raccordementdesinterfaces électropneumatiques à l’automate programmable, - Simulation du cycle relatif au module étudié, - Encombrement : L x 1 x h = 500 x 360 x 230mm.

Module PL201 - API

Le PL201-API permet la commande de la chaîne

fonctionnelle et du sous-ensemble fonctionnel. Le

raccordement se fait par bornes de Ø4 mm sécurisées.

AUTOMATISMES ET ELECTROTECHNIQUE

MP131A - BANC D’ETUDES DES AUTOMATISMES - FONCTIONS TOR / HORODATEUR

Photo non contractuelle

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

Etudier les systèmes automatisés de commande et de contrôle associés aux installations hydrauliques (variation de vitesse de pompe, régulation de pH, mesure de niveau, vidange de bassin,

agitation de bassin).

Identification des capteurs, actionneurs, processus à contrôler, traitement des différents signaux,

Ecriture d’un GRAFCET,

DESCRIPTIF

Le système est constitué d’un bac de mélange agité alimenté par deux bacs. Chaque bac possède une vanne de vidange électrique et une vanne de vidange manuelle et un capteur de niveau bas. Le bac de mélange possède en plus un capteur de niveau haut. Le banc se compose d’un châssis en inox revêtu PVC et monté sur vérins à poser sur table :

Trois cuves de 5 litres en PVC munies de vidange,

Trois électrovannes électriques,

Quatre détecteurs de niveau capacitifs,

Un agitateur (moteur et hélice).

Un coffret en acier peint 600x400x250 avec :

1 sectionneur cadenassable, 1 arrêt d’urgence,

1 bouton réarmement, 1 voyant sous tension, 1 bouton marche et 1 arrêt cycle, 4 commutateurs, les

bornes de câblage de l’automate,

La commande et la protection de l’agitateur,

1 transformateur 24V relayage et électrovanne, 1 contacteur, 1 alimentation 24V continue pour l‘automate.

Le banc MP131A est proposé en deux versions :

OPTION 1 :

1 automate Télémécanique TWIDO : 2 entrées 8 sorties relais, unecarte entrée analogique pour régulation PID et commande de la pompe à courant continu 180V, fonction horodateur.

1 écran Magélis pour la communication homme/ Machine

OPTION 2 :

1 automate Télémécanique Micro M221 : 12 entrées/8 sorties relais (incluant les fonctions analogiques, PID et

horodateur) 1 écran Magélis pour la communication homme/ machine

SERVICES NECESSAIRES : Dimensions : L x l x H : 1000 x 400 x 1200 mm Alimentation électrique : 220 V mono, -0,15 kW

AUTOMATISMES ET REGULATION

MP131B - BANC D’ETUDES DES AUTOMATISMES/ REGULATION ANALOGIQUE FONCTIONS TOR / PID / ANALOGIQUE / HORODATEUR

Photo non contractuelle

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES

Etudier les systèmes automatisés de commande et de contrôle associés aux installations hydrauliqueset techniques (variation de vitesse de pompe, mesure de niveau, vidange de bassin, agitation de bassin)

Identifier des capteurs, actionneurs, processus à contrôler

Ecrire un GRAFCET.

Etalonner un capteur analogique et d’étudier sa linéarité,

DESCRIPTIF

Le système est constitué d’un bac de mélange agité alimenté par deux bacs. Chaque bac possède une vanne de vidange électrique et une vanne de vidange manuelle et un capteur de niveau bas. Le bac de mélange possède en plus un capteur de niveau haut.

Le banc se compose de :

Trois cuves de 5 litres en PVC munies de vidange,

Trois électrovannes électriques,

Quatre détecteurs de niveau capacitifs,

Un agitateur (moteur et hélice).

Une boucle de régulation de pH gérée par la fonction PID de l’automate. Elle est composée de :

-Une sonde de mesure de pH,

-Un transmetteur pH/I (4-20 mA),

-Une pompe péristaltique en 110V, la vitesse du moteur est gérée par un variateur Eurotherm

-Un bac d’alimentation de l’acide ou de la base,

Un coffret en acier peint 600x400x250 avec :

- 1 sectionneur cadenassable, - 1 arrêt d’urgence,

- 1 bouton réarmement, 1 voyant sous tension, 1

bouton marche et 1 arrêt cycle, 4 commutateurs,

les bornes de câblage de l’automate,

- La commande et la protection de l’agitateur,

- 1 transformateur 24V relayage et électrovanne, 1 contacteur, 1 alimentation 24V continue pour l‘automate.

Le banc MP131B est proposé en deux versions :

OPTION 1 :

1 automate Télémécanique TWIDO : 2 entrées 8 sorties relais, unecarte entrée analogique pour régulation PID et commande de la pompe à courant continu 180V, fonction horodateur.

1 écran Magélis pour la communication homme/ Machine

OPTION 2 :

1 automate

Télémécanique M221 : 12 entrées/8 sorties relais (incluant les fonctions analogiques, PID et horodateur)

1 écran Magélis pour la communication homme/ machine

SERVICES NECESSAIRES : Dimensions : L x l x H : 1200 x 600 x 950 mm Alimentation électrique : 220 V mono, -0,3 kW


Automatisme

CAPTECH - SYSTEME D’ETUDE DES CAPTEURS

Ce convoyeur à bandes motorisées permet l’étude des capteurs Tout ou Rien et analogiques. Sa fonction est de trier des boîtes de hauteurs et de matières différentes. Il comprend un rail incliné à l’entrée du 1er convoyeur pour acheminer les boîtes. Dès que les boîtes sont détectées à

l’entrée du plateau (détection de la hauteur), elles sont orientées sur une des deux bandes du convoyeur pour

être acheminées dans des bacs prévus à cet effet. L’aiguillage vers la 2ème bande du convoyeur se fait à l’aide d’un plateau rotatif et d’un actionneur électrique. Les boîtes non ferreuses sont stockées dans un 3ème bac. Au total, 3 zones de stockage sont disponibles :

- zone de stockage des grandes boîtes, - zone de stockage des petites boîtes, - zone de stockage des boîtes non ferreuses ou rebus.

PUPITRE : Le pupitre de commande (500 x 400 x 400 mm) avec plan incliné en profilé aluminium à poser sur plan de travail comprend : • 1 face avant sérigraphiée • Entrée/Sorties sur bornes double puits 4 mm et prises Harting sur le côté, • 1 interrupteur M/A avec cordon d’alimentation 220V, • 1 transformateur 220V /24V, • Disjoncteur moteur et contacteur moteur, • 1 automate TSX37-22 avec E/S analogiques intégrées, et carte E/S comprenant 16 Entrées et 12 Sorties, • 1 pupitre de dialogue Magelis type XBTR avec 4 lignes de 20 caractères, 12 touches fonction et 6 touches de service, • 1 bouton tournant à 3 positions suivant le type de raccordement (Asi, Bornes, Harting), • 1 Arrêt d’urgence à clef, • 1 bouton poussoir lumineux vert pour Départ cycle, • 1 bouton poussoir rouge pour Arrêt cycle, • 1 bouton tournant 2 positions pour Fin de cycle ou vidange, • Des switchs pour simuler les capteurs.

Bornes double puit

Automate TSX37-22 avec carte 16 E/12S

Bornes double puit E/S analogiques

Interupteurs pour simuler les capteurs

Bouton 3 positions (Asi/Harting/terminal

Interface Magelis Bouton de fin de

Bouton Dcy Bouton Fcy Arrêt d’urgence

Le pupitre de contrôle

PARTIE OPERATIVE : - 1 châssis en profilé aluminium 1800 x 800 x 400mm, - 1 convoyeur bi-bande de largeur 150 mm et de longueur 1500mm pour la 1èrebande et 1000mm pour

la 2ème bande, avec un moto-réducteur 220V, - 1 plateau à 4 encoches motorisé par 1 moto-réducteur 24V, - 1 aiguilleur entre la bande 1 et la bande 2 du convoyeur actionné par un motoréducteur 24 V.

Technologies de capteurs : 9 capteurs de technologies différentes dont 2 capteurs H.S : • 1 Interrupteur de position situé sur le rail de guidage incliné pour la mise en route des convoyeurs, • 1 capteur inductif spécial « ferreux » à l’entrée du convoyeur utilisé pour l’aiguillage, • 1 capteur capacitif « spécial bourrage sur convoyeur » temporisé sur le convoyeur avant le plateau, • 1 capteur de proximité analogique à l’entrée du convoyeur pour la détection de la hauteur des boîtes, • 1 capteur inductif au niveau de la came du moteur 24V du plateau, • 1 capteur inductif au niveau de la came du moteur 24V de l’aiguilleur vers la 2ème bande du convoyeur (grandes boîtes), • 1 capteur photo-électrique pour la détection des pièces « hautes » en sortie de la 2ème bande du convoyeur, • 1 capteur reflex avec réflecteur en sortie des 2 convoyeurs, • 1 fibre optique et amplificateur pour la détection des pièces « basses » en sortie de la 1ère bande du convoyeur, • 1 capteur capacitif au niveau du bac prévu pour les boîtes non ferreuses, • 2 capteurs défectueux (1 inductif et 1 interrupteur de position)

BOITIER INTERFACE : Ce boitier monté sur chassis de la partie opérative permet le raccordement des capteurs et actionneurs au pupitre de commande soit par connecteurs Harting, par bornes 4 mm double puits ou connecteurs ASI (en option).


Automatisme

SH MILLENIUM - SIMULATEUR HYDRAULIQUE

Structure d’accueil : Longueur : 2120 mm (hors tout avec les accessoires), Profondeur : 700 mm, Hauteur : 1700 mm. Masse : simple face 110kg,

double face 140kg.

Alimentation électrique : 3 x 400 V + N + T

Le simulateur hydraulique SH.Millenium a été conçu pour répondre au besoin croissant d’un enseignement "à la carte" permettant de changer rapidement la configuration du simulateur afin de le rendre accessible à tous les niveaux de formation.

SH.Millenium est évolutif, car il permet d’être complété par d’autres types de groupes hydrauliques, par des

modules de l’hydraulique traditionnelle ou proportionnelle, par des cartes de commande électroniques boucle

La structure du SH.Millenium d’accueil permet d’être configurée soit en simple face, permettant le raccordement de modules hydrauliques à l’arrière ou à l'avant, soit en double face, permettant un double poste de travail

Les centrales hydrauliques dédiées au simulateur SH.Millenium existent avec des pompes à cylindrée fixe, soit avec le groupe moto-pompe simple pour le simple face, soit avec le groupe moto-pompe double pour le double face.

Nous proposons à titre indicatif, différentes configurations de base qui peuvent évidemment évoluer ou être choisies en fonction des besoins.

BANC SIMPLE FACE

- ELEMENTS HYDRAULIQUES SUR 1 SEULE FACE - 1 SEUL TP EN FONCTIONNEMENT - RACCORDEMENTS HYDRAULIQUES —> FACE ARRIERE - BRANCHEMENTS ELECTRIQUES —> FACE AVANT - 2 CONFIGURATIONS POSSIBLES

Etude de l’hydraulique CONVENTIONNELLE Etude de l’hydraulique PROPORTIONNELLE

BANC DOUBLE FACE

- ELEMENTS HYDRAULIQUES SUR 2 FACES - 2 TP EN FONCTIONNEMENT EN MEME TEMPS - NECESSITE UNE CENTRALE DOUBLE - RACCORDEMENTS HYDRAULIQUES ET ELECTRIQUES EN FACE AVANT - 3 CONFIGURATIONS POSSIBLES

Etude de l’hydraulique CONVENTIONNELLE et Etude de l’hydraulique CONVENTIONNELLE

Etude de l’hydraulique CONVENTIONNELLE et Etude de l’hydraulique PROPORTIONNELLE Etude de l’hydraulique PROPORTIONNELLE et Etude de l’hydraulique PROPORTIONNELLE

BANQUE A MODULES :

UNE BANQUE A MODULES est proposée en option. En profilé aluminium montée sur roulettes avec freins, elle permet le stockage des composants en attente d’utilisation.

HYDRAULIQUE CONVENTIONNELLE CONFIGURATION MIL-BS – HYDRAULIQUE DE BASE À COMMANDE MANUELLE :

Centrale hydraulique simple à cylindrée fixe MIL-CBS montée sur roulettes comprenant:

1 réservoir équipé de niveau visuel,1 filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange, 1 pompe à engrenage, débit 6l / min, pression 70 bar,

1 moteur électrique triphasé 0,75kW,

1 manomètre,

1 vanne de by-pass,

1 coffret de démarrage moteur avec protection magnéto-thermique, bouton marche, arrêt d’urgence,

1 lot d’accessoires de raccordement et un support de flexibles, 1 fût d’huile hydraulique ISO VG32.

Structure d’accueil montée sur roulettes avec les modules suivants : 1 platine électrique E15M comprenant 3boutons poussoirs, 3 boutons tournants et 4 relais, 1 module M 1 - 4 manomètres,

1 module M 2- limiteur de pression à action directe, 1 module M 3-1- distributeur 4/2 à commande manuelle, 1 module M 4.1 - robinet,

1 module M 6.3- 3 clapets anti-retour, 1 module M 10- distributeur 4/3 à commande manuelle,

1 module M 11- clapet piloté double,

1 module M 12- limiteur de débit double,

1 module M 14- régulateur de débit,

1 module M 15- réducteur de pression, 1 module M 16- valve de séquence,

1 module M 18-1 - accumulateur,

1 module M 23 - moteur hydraulique,

1 module M 24 - vérin hydraulique,

1 module M 47 - débitmètre à piston

LOTS DE COMPOSANTS COMPLEMENTAIRES

LOT DE COMPOSANTS ÉLECTRO-HYDRAULIQUE MIL-EL COMPRENANT :

1 module M3 – distributeur 4/2 monostable, à commande électrique*,

1 module M7 –distributeur 4/3 centre fermé, à commande électrique*,

1 module M8 – distributeur 4/3 centre Y, à commande électrique*,

1 module M9 – distributeur 4/3 centre ouvert, à commande électrique*, 1 module M 19 – manostat*,

LOT DE COMPOSANTS HYDRAULIQUE AVANCÉE MIL-AV COMPRENANT :

1 module M 80 - vérin vertical avec charge suspendue et capot de protection de la charge,

1 module M 82 - éprouvette graduée,

1 module M 17- perte de charge,

1 module M 33 - conjoncteur-disjoncteur,1 module M 42 - valve d’équilibrage double.

LOT DE COMPOSANTS HYDRAULIQUE MOBILE MIL-MO COMPRENANT :

1 module M 35 -distributeur à commande manuelle 3 éléments, 1 module M 36 - distributeur à commande hydraulique 2éléments,

1 module M 37 - manipulateur hydraulique 4directions,

1 module M 38 - dispositif de direction hydraulique,

1 module M 83 - distributeur proportionnel Danfoss PVG32, 1 module M 84 - manipulateur électrique 2 directions*

ACCESSOIRES HYDRAULIQUES COMPRENANT :

1 lot de flexibles hydrauliques de longueurs différentes équipées de coupleurs propres1 lot de capillaires pour prises ‘minimess,1 lot de Tés équipés,1 module prise de pression

HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

CONFIGURATION MIL- PRBO – HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE EN BOUCLE OUVERTE :

Centrale hydraulique simple à cylindrée fixe MIL-CBS montée sur roulettes comprenant: (Equipement pour banc simple face) 1 réservoir équipé de niveau visuel,1 filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange,

1 pompe à engrenage, débit 6l / min, pression 70 bar,


1 manomètre,

1 vanne de by-pass,


1 lot d’accessoires de raccordement et un support de flexibles,

1 fût d’huile hydraulique ISO VG32.

Masse : 75 kg.

Structure d’accueil montée sur roulettes avec les modules suivants :

1 module M1 - 4 manomètres 1 module M2P - limiteur de pression piloté

1 module M3 - distributeur 4/2 à commande électrique

1 module M7 - distributeur 4/3 à commande électrique

1 module M23 - moteur hydraulique,

1 module M24 - vérin hydraulique

1 module M28 - régulateur de débit à action proportionnelle

1 module M29 - régulateur de pression à action proportionnelle

1 module M32 - distributeur à action proportionnelle

1 module M34A - débitmètre à turbine analogique avec afficheur digital 1 platine électrique E15M comprenant 3 boutons poussoirs, 3 boutons tournants et 4 relais

LOTS DE COMPOSANTS COMPLEMENTAIRES POUR UN CONFIGURATION HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE MODULE SPECIFIQUE ASSERVISSEMENT

1 module M14 – régulateur de débit 1 module M50 – sélecteur de circuit

1 module M53 – distributeur 4/3 à action proportionnelle

1 module M54 – régulateur de débit à action proportionnelle

1 module M55 – régulateur de pression à action proportionnelle

1 module M59 – servo moteur avec frein mécanique 1 module M74 – servo-vérin + vérin antagoniste

Les modules spécifiques asservissement nécessitent une platine électrique E30 comprenant : 1 régulateur numérique configurable en boucle ouverte ou en boucle fermée

avec l’algorithme PID, et logiciel de paramétrage E30R

1 potentiomètre E2S,

1 interrupteurs E3S,

1 relais E4S,

1 ampèremètre à une voie E1M.

CENTRALES HYDRAULIQUES

Centrale hydraulique simple à cylindrée fixe MIL-CBS montée sur roulettes comprenant: (Equipement pour banc simple face) 1 réservoir équipé de niveau visuel,1 filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange,

1 pompe à engrenage, débit 6l / min, pression 70 bar,


1 manomètre,

1 vanne de by-pass,


1 lot d’accessoires de raccordement et un support de flexibles, 1 fût d’huile hydraulique ISO VG32.

Masse : 75 kg.

Centrale hydraulique double à cylindrée fixe MIL-CBD montée sur roulettes comprenant: (Equipement pour banc double face)

1 réservoir équipé de niveau visuel,1 filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange, 2 pompes à engrenage, débit 6l/min, pression 70 bar,

2 moteurs électriques triphasés 0,75kW, 2 manomètres,

2 vannes de by-pass,

2 coffrets de démarrage moteur avec protection magnéto-thermique, 1 bouton marche,1 arrêt d’urgence.

2 lotsd’accessoires de raccordement et un support de flexibles, 1 fût d’huile hydraulique ISO VG32.

Masse : 144 kg.

Centrale hydraulique simple à cylindrée variable MIL-CPR montée sur roulettes comprenant: (Equipement pour banc simple face)

1 réservoir équipé de niveau visuel,1filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange, 1pompe à pistons à cylindrée variable avec régulation LS, débit 10l/min,pression 80bar,

1 moteur électrique triphasé 2,2kW, 1 filtre haute pression,

1 manomètre,

1vannedeby-pass, 1 coffret de démarrage moteur avec protection magnéto-thermique, 1

bouton marche,1 arrêt d’urgence. 1 lot d’accessoires de raccordement et unsupport de flexibles,

1 fut d’huile hydraulique ISO VG32. Centrale hydraulique double mixte MIL-CMIXTE montée sur roulettes comprenant : (Equipement pour banc double face)

1 réservoir équipé de niveau visuel,1 filtre retour,1 bouchon de remplissage et de vidange, 1 pompe à engrenage, débit 6l/min, pression 70 bar,

1 pompe à pistons à cylindrée variable avec régulation LS, débit 10l/min, pression 80bar,

1 moteur électrique triphasé 0,75kW, 1 moteur électrique triphasé 2,2kW,

2 manomètres,

2 vannes de by-pass,

2 coffrets de démarrage moteur avec protection magnéto-thermique,1 bouton marche,1 arrêt d’urgence.

2 lots d’accessoires de raccordement et un support de flexibles, 1 fût d’huile hydraulique ISO VG32.

Masse : 144 kg.

MODULES HYDRAULIQUES

N° MODULES SCHEMAS DESIGNATIONS

MANOMETRES 1

4 manomètres, 0 à 100 bars

MANOMETRES

1-2 3 manomètres 0 à 100 bars

LIMITEUR DE 2 PRESSION

Limiteur de pression à

action directe

LIMITEUR DE

2-1 PRESSION

3 DISTRIBUTEUR 4/2

MONOSTABLE A COMMANDE

ELECTRIQUE

DISTRIBUTEUR 4/2 A COMMANDE

3-1 MANUELLE

4

5

6

7

8

9

10


ROBINET D’ARRET

Robinet d’arrêt ¼ de tour

CLAPET ANTI RETOUR

Clapet anti retour taré 3 bars

3 CLAPETS ANTI RETOUR

3 Clapets anti retour tarés

0,5 bars

DISTRIBUTEUR 4/3

Centre fermé,

commande électrique

DISTRIBUTEUR 4/3

Centre-Y Commande électrique

DISTRIBUTEUR 4/3

Centre P vers T Commande électrique

DISTRIBUTEUR 4/3

centre P vers T,

Commande manuelle


11

11-2

12

13

14

14-2

15

CLAPET PILOTE DOUBLE

CLAPET PILOTE

LIMITEUR DE DEBIT DOUBLE

LIMITEUR DE DEBIT SIMPLE

REGULATEUR DE DEBIT 2 VOIES

COMPENSE

REGULATEUR DE DEBIT 3 VOIES

COMPENSE

REDUCTEUR DE PRESSION

Réducteur de pression à

pilotage interne


VALVE DE SEQUENCE

16 Valve de séquence à pilotage

interne

PERTE DE CHARGE

17 (tube spirale)

ACCUMULATEUR

18-1 0.8 L à membrane avec bloc de

sécurité

ACCUMULATEUR

18-2 0.8 L à membrane, avec pressostat, limiteur

de pression et valve parachute

MANOSTAT

19 Manostat réglable 25-100 bars

MOTEUR HYDRAULIQUE

23 12,5 cm

3/t

VERIN HYDRAULIQUE

Vérin horizontal 35 x 20 – course 200 mm

24 avec 3 interrupteurs de fin de course à 1 contact NO et 1 contact NF.


UNITE DE MESURE DIGITALE

25

UNITE DE MESURE

26 DIGITALE DE DEBIT ET DE

TEMPERATURE

UNITE DE MESURE DIGITALE DE DEBIT

27

REGULATEUR DE DEBIT A

28 ACTION PROPORTIONNELLE

Régulateur de débit proportionnel à 2 voies, amplificateur électronique, potentiomètre et ampèremètre

29

29-1

REGULATEUR DE PRESSION A ACTION PROPORTIONNELLE

Régulateur de débit proportionnel, amplificateur électronique, potentiomètre et ampèremètre


Régulateur de pression proportionnel,

amplificateur électronique, potentiomètre et ampèremètre avec bornes pour consigne

externe


DISTRIBUTEUR 4/3 A ACTION

32 PROPORTIONNELLE

Distributeur proportionnel intégrand

l’amplificateur électrnoique,

manipulateur électronique, voltmètre

DISTRIBUTEUR 4/3 A ACTION

32-1 PROPORTIONNELLE

Distributeur proportionnel intégrant

l’amplificateur électronique, le manipulateur,

l’ampèremètre avec bornes pour consigne

externe

33

34 A

35

36

37

VALVE CONJONCTRICE DISJONCTRICE

UNITE DE MESURE

Mesure digitale du débit et de la

température avec sortie analogique

DISTRIBUTEUR A COMMANDE MANUELLE

3 éléments doubles effets

DISTRIBUTEUR A COMMANDE

HYDRAULIQUE 2 ELEMENTS

1 élément simple effet 1 élément double effets

MANIPULATEUR HYDRAULIQUE 4

DIRECTIONS


38

39

40

41

42

43

44

DISPOSITIF DE DIRECTON HYDRAULIQUE

Dispositif de direction hydraulique

de type “Orbitol”

INTERFACE API Interface pour commande par

automate programmable

FILTRE PRESSION

Filtre haute pression

VERIN AVEC CHARGE PENDULAIRE

Vérin avec charge pendulaire cartérisés

avec fins de course mécaniques

VALVE D’EQUILIBRAGE DOUBLE

VALVE PARACHUTE

VALVE D’EQUILIBRAGE

Valve d’équilibrage simple avec sélecteur de circuit

45

47

48

50

51


SERVO – CYLINDER 1 jack 50 x 36 mm, course 200 mm with buily-in motion sensor and proportional

distributor

DEBITMETRE A PISTON

SERVO MOTEUR 1 moteur hydraulique 12,5 cm3/tr,

1 génératrice tachymétrique, 1 afficheur de vitesse

SELECTEUR DE CIRCUIT

SERVO VERIN 1 vérin 50 x 36 mm course 200 mm

avec capteur de déplacement intégré, afficheur de position, 4 interrupteurs

de fin de course


53

54

55

56

58

59

DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL 4/3 BISOLENOIDE CENTRE

FERME

Ce module doit être alimenté avec le module d’amplification E30

REGULATEUR DE DEBIT A ACTION PROPORTIONNELLE 2

VOIES Ce module doit être alimenté en utilisant le

module d’amplification E30


Ce module doit être alimenté en utilisant le


REDUCTEUR DE PRESSION A ACTION PROPORTIONNELLE



MOTEUR HYDRAULIQUE AVEC

FREIN MECANIQUE 1 moteur hydraulique 12,5 cm3/t, 1 frein à disque

à cde au volant

SERVO-MOTEUR AVEC FREIN MECANIQUE

1 moteur hydraulique 12.5 cm3/t, 1 génératrice tachymétrique, 1 afficheur de vitesse,

1 frein à disque à cde au volant


60

61

62

63

66

68

DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL 4/3

BISOLENOIDE, CENTRE FERME AVEC CAPTEUR DE POSITION




BISOLENOIDE, CENTRE EN Y Ce module doit être alimenté en utilisant le



BISOLENOIDE, CENTRE EN Y AVEC CAPTEUR DE POSITION



CAPTEUR DE PRESSION 1 capteur de pression 0 – 100 bars sortie 0-5 V, 1 afficheur de pression. Il peut être utilisé dans une boucle fermée de régulation de la pression avec

les modules M55 et E 30 ou M56 et E 30.

VERINS ANTAGONISTES

2 vérins 50 x 35 mm, course 300 mm, antagonistes, 4 détecteurs inductifs

AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL

Automate programmable industriel monté

sur platine amovible. Marque et modèle sur demande.


69

70

71

72

DIVISEUR DE DEBIT

Diviseur de débit 50/50

SERVO MOTEUR DOUBLE 2 moteurs hydrauliques antagonistes,

débrayables, 1 génératrice tachymétrique, 1 système de gavage du

moteur charge (couple réglable), 1 électro-valve pour la mise en charge sous forme d’échelon. Pression de gavage à assurer > 5 bars, débit de

balayage environ 0,3 l/min.

SERVO MOTEUR DOUBLE + GAVAGE

2 moteurs hydrauliques antagonistes

débrayables, 1 génératrice tachymétrique, 1 système de gavage du

moteur charge (couple réglable), 1 électro valve pour la mise en charge

sous forme d’échelon, 1 navette d’échange. Pression de gavage à

assurer > 20 bars, débit de balayage environ 2 – 5 l/min.

AFFICHEUR DE PRESSION DIFFERENTIELLE

Ce module est conçu pour l’affichage

d’une pression différentielle en utilisant les capteurs de pression fournis dans le

kit “HYDROLAB avec capteurs”.


SERVO VERIN ET VERIN ANTAGONISTES

74

75

76

1 vérin 40 x 28 mm, course 200 mm, équipé d’un capteur de déplacement analogique, 1 vérin antagoniste 40 x 28 mm, course 200 mm, 4 détecteurs

inductifs

DIRECTION HYDROSTATIQUE LS*

1 pompe de direction LS*

1 diviseur de débit prioritaire, 1 volant

* Load sensing

MOTEURS ANTAGONISTES 2 moteurs accouplés et débrayables fonctionnant en

opposition. Génératrice tachymétrique avec

affichage digital et sortie analogique

VERINS ANTAGONISTES

77 2 vérins antagonistes 50 x 35 mm, course 200 mm, 4 détecteurs inductifs

78

80

81


MOTEURS ANTAGONISTES

2 moteurs accouplés et débrayables,

fonctionnant en opposition. Effort résistant

généré par deux limiteurs de pression

VERIN + MASSE

Masse de 40 kg suspendue à la tige d’un vérin vertical

VERIN AMORTISSEUR + MASSE

82

83

Masse de 40 kg suspendue à la tige d’un

vérin vertical avec amortissement

EPROUVETTE Eprouvette en verre graduée 0 – 1,2 l/min pour

lecture des débits de retour “T” ou des drains

DISTRIBUTEUR PROPORTIONNEL « TP » PVG32 Module équipé du distributeur Danfoss PVG32 permettant le pilotage de la pompe à cylindrée

variable suivant un mode LS*

* Load Sensing


MANIPULATEUR

84 ELECTRIQUE 2 DIRECTIONS

Manipulateur à commande électrique Danfoss. Fonctionne avec le module N°83

85 DISTRIBUTEUR 2/2 A COMMANDE ELECTRIQUE

AFFICHEUR DE POSITION 88

Afficheur digital à signal d’entrée 0 – 10 V


Automatisme

SHP551 - BANC HYDRAULIQUE A VISUALISATION DE CIRCUIT

Cet équipement permet d'observer et de comprendre aisément les fonctions et les conditions d'écoulement en hydraulique. Le générateur de faible puissance permet d'alimenter les composants hydrauliques, issus d'un programme industriel, réalisés en plexiglas. De l'air est introduit dans le fluide hydraulique, afin de mettre en évidence l'écoulement dans les composants en plexiglas. L'image peut être rétroprojetée.

CARACTÉRISTIQUES - Meuble comprenant la centrale oléo-hydraulique, le plan de travail destiné à la pose du rétroprojecteur (hors fourniture), et 2 compartiments fermant à clé pour le rangement des composants en plexiglas, - Centrale oléo-hydraulique silencieuse avec valves de protection et de distribution, - Protection magnétique et thermique du moteur électrique, - Huile colorée ISO VG 32 fournie.

SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES - Moteur électrique 0,18 Kw en 220 V 50 Hz, - Pompe à engrenage 1 L/min, - Pression maxi. 10 Bar, - Capacité du réservoir 10 L,

SERVICES NECESSAIRES : Alimentation électrique : 220V, 50Hz - Dimensions 800 x 500 x 1160 mm, - Masse totale 100 kg,

MODULES PLEXIGLAS / DOTATION DE BASE POUR SHP 551

Limiteur de pression direct Réducteur de pression Etrangleur de débit Distributeur manuel 4/2 monostable

Régulateur de débit Séquence Etrangleur unidirectionnel Clapet anti-retour compensé

Clapet anti-retour piloté Vérin double effet avec Flexibles équipés amortissement 4 x lg. 0,52 m


Automatisme

SHP250 - BANC HYDRAULIQUE A VISUALISATION DE CIRCUIT

La conception des modules en plexiglas (pièces internes opaques et métalliques extraites d’éléments industriels) permet aux étudiants de visualiser leur fonctionnement interne pour un apprentissage beaucoup plus rationnel et un gain de temps considérable par rapport aux longues explications de l’Enseignant.

Description : Le montage des composants en Plexiglas sur un panneau permet la réalisation des circuits hydrauliques complets. Les composants sont équipés de plaques permettant leur fixation sur le panneau. Le panneau est constitué d’une plaque métallique avec surface plastifiée comportant des trous calibrés. Les travaux pratiques peuvent être réalisés rapidement et simplement. La facilité de montage et la conception équilibrée didactique-pédagogique du système, font qu'il est adapté à tous ceux qui souhaiteront ou devront assimiler les techniques de l’automatisation oléohydraulique.

Il fournit les connaissances de base en hydrostatique et hydrodynamique, ainsi que les notions relatives aux lois physiques sur lesquelles sont basés les modules hydrauliques.

De plus, il permet d'acquérir les connaissances nécessaires sur la symbolisation et la conception des circuits hydrauliques et électro-hydrauliques. La transparence de ces modules est une caractéristique très importante pour la compréhension du fonctionnement des composants industriels.

650 790152 panneaux dimensions 800 x 600 mm

Option : panneaux dimensions 1050 x 950 mm.

650 790185

650 790 110A Centrale hydraulique

Caractéristique de la centrale hydraulique : - Moteur électrique 0,18 kW en 220 V 50 Hz.

- Pompe à engrenage 1 l/min. - Pression maxi 10 bar. - Capacité du réservoir : 6 L. - 3 flexibles 1 m équipés.

MODULES PLEXIGLAS / DOTATION DE BASE POUR SHP 250

Vérin double effet Vérin simple effet Limiteur de pression direct

Réducteur de pression Distributeur manuel 4/2 monostable Répartiteur 3 voies avec manomètre

Répartiteur 6 voies Robinet 2 voies Répartiteur 4 voies

Régulateur de débit compensé Valve de séquence Etrangleur unidirectionnel

Clapet anti retour Clapet anti retour piloté Flexibles équipés

KIT ELECTRO-HYDRAULIQUE EK 250

Module d'alimentation Module de cde et temporisation Module 3 relais

Electro-distributeur 4/2 Fin de course double Electro-distributeur 4/3 centre fermé monostable

Pressostat Cordons électriques (bleu / rouge). 28 x lg. 0,50 m, 16 x lg. 1,50 m

KIT HYDRAULIQUE A COMMANDE PROPORTIONNELLE PK 250

Module cde proportionnelle Electro-distributeur à cde.proportionnelle 4/3

KIT GRANDEURS PHYSIQUES GK 250 Principe de Pascal Viscosimètre à chute de billes Module pour l'étude des transmissions

Théorème d'Archimède

Pompe aspirante Etrangleur

MODULES COMPLEMENTAIRES

Etrangleur de débit réglable Sélecteur de circuit Valve différentielle (balance de pression Δp = 1,5 b)

Distributeur 4/2 à commande Manomètre 0 – 10 bar (sans cadran) Détecteur de proximité hydraulique double

Régulateur de débit compensé Distributeur manuel 4/3 centre fermé Electro distributeur 4/2 bistable

Distributeur manuel 4/2 + crantage Distributeur 4/3 commande Distributeur manuel 5/3 Hydraulique double

Electro-distributeur 4/3 centre Y Pont de Graetz Distributeur 5/3 commande hydraulique double

Accumulateur à vessie Accumulateur à membrane Accumulateur à piston Moteur à engrenage externe Moteur oscillant, angle de Moteur à engrenage interne

rotation 180°

Clapet anti-retour double piloté Vérin rotatif type pignon crémaillère Vérin double tige

Distributeur manuel 4/3 centre en Y Distributeur manuel 4/3 centre en H Valve de décharge

Valve haute et basse pression Vérin double effet différentiel Electro-distributeur 4/3 centre en Y

Electro-distributeur 5/3 Distributeur manuel 2/2 Distributeur manuel 3/2

Filtre pression avec indicateur Electro-distributeur 4/3 centre en H Régulateur de débit 3 voies

de colmatage


Automatisme

PHP15 - MALLETTE D’ETUDE D’UN GENERATEUR DE PUISSANCE

La mallette d’étude générateur de puissance "PHP15" est destinée à la mise en oeuvre de travaux pratiques de construction mécanique. Le support de ces travaux pratiques est une pompe à engrenage extérieur à équilibrage axial. Le modèle étudié (PHP.15.SE.S) est le plus petit d’une gamme de

pompes utilisées pour l’alimentation de circuits hydrauliques sur véhicules

industriels (benne, grue auxiliaire, nacelle élévatrice, treuil...)

DESCRIPTION Cet ensemble, présenté dans une mallette de rangement, qui contient :

- L’ensemble des pièces constitutives de la pompe, - Un sous-ensemble assemblé : arbre d’entrée, roulements à

rouleaux coniques, rondelles et circlips, - Des éléments de rechange, - L’outillage nécessaire pour les opérations de montage

et démontage prévues, - Un ensemble de dossiers permettant la mise en œuvre

des travaux pratiques.

Thème des travaux pratiques : - Caractérisation des liaisons, - Guidage en rotation (paliers lisses et roulements), - Etanchéité et protection des liaisons.

Les pièces de ce mécanisme peuvent également être utilisées comme exemples pour l’étude des matériaux.

Documents fournis : - Dossier technique :

- Documentation et mise en situation industrielle, - Dessin d’ensemble, nomenclature.

- Dossiers pédagogiques : - Dossier professeur, - Dossier du poste de travail, - Dossier élève (textes des travaux pratiques, documents réponses et fiches de cours).

- CD ROM :

- Dossier technique et pédagogique au format Word - Dessin d’ensemble réalisé avec le logiciel DMT. Fourniture des fichiers en version DMT10 ou format DXF (Compatible AUTOCAD), - Dessins des pièces réalisés avec les modeleurs 3D Solid Works et Inventor.

- Caractéristiques : - Dimensions : 560 x 410 x 175 mm, - Poids: 18 kg.


Electrotechnique

HTBE-C - BANC DE REGULATION DE TEMPERATURE

Présentation générale :

Destiné à faire partie de la zone d’essais des systèmes électrotechnique, ce système comprend une partie opérative et un coffret de confinement intégré au châssis : - La partie opérative permet de chauffer et refroidir un réservoir d’eau, - Le coffret de confinement reçoit la platine de commande câblée par l’élève. Ce système est autonome en eau et seul une alimentation secteur 230V est nécessaire. Il permet de faire étudier, puis câbler par l'élève, une platine de commande de régulation de température.

Suivant les platines, il met en œuvre : - De l’instrumentation (transmetteur, thermostat, régulateur,...) - De la modulation de puissance (relais statique, train d'onde, gradateur,...) - De la mesure de grandeurs électriques et thermique. Il répond aux normes de sécurités en vigueur.

Partie opérative :

Le banc est constitué d’un châssis (en mécanosoudé ou profilé aluminium) mobile intégrant : - Un réservoir de 25 litres, - Un thermoplongeur monophasé de 2,5 kW, - Un capteur de température (sonde Pt 100), - Un capteur "niveau bas" par détection de la résistivité de l’eau, - Un thermostat de sécurité à bilame, - Une pompe de circulation centrifuge en inox, - Un aéroréfrigérant.

Le circuit de refroidissement est constitué d'une pompe de circulation et d'un aéroréfrigérant permettant augmenter l'échange de calories entre l'eau et l'air ambiant. Il permet d’être autonome par rapport au réseau d’eau. Son but est double : - Perturber la boucle de régulation de température, - Refroidir la réserve d’eau pour pouvoir refaire des manipulations (sans devoir attendre le refroidissement naturel de l’eau).

Description de la partie commande :

Le coffret de confinement fait partie intégrante du système. Il comprend deux zones distinctes.

1- Zone câbleur : C’est la zone où l’élève a accès. Elle reçoit la platine câblée par l’élève. Nous vous proposons, en option, plusieurs lots de matériel permettant à l’élève de réaliser le câblage de cette platine : - Lot de matériel version thermostat - Lot de matériel version régulateur PID Un dispositif de fixation rapide et des connecteurs permettent un montage/démontage rapide de la platine câblée par l’élève. Les boutons et voyants sont fixés sur la porte et sont raccordés à la platine par un connecteur rapide.

2- Zone alimentation : La seconde zone concerne l’alimentation du coffret de confinement. Elle est déjà câblée et l’élève n’y a pas accès. Elle intègre : - Une alimentation 24V alternatif, - Une alimentation 3x400V+N+T protégé par disjoncteur différentiel 30mA, - Un bloc logique de sécurité, - Un fin de course de sécurité sur la porte qui conditionne la mise sous tension de la platine, - Les boutons et voyants de mise sous tension, - Un interrupteur-sectionneur principal.

Option acquisition de données : Le système d’acquisition de données est proposé en option. Il est constitué d’une carte d’acquisition à intégrer dans un PC et d’un logiciel fonctionnant sous Windows. Ce logiciel permet de visualiser les grandeurs en temps réel et de les enregistrer. Les signaux à mesurer sont repris au niveau d'un connecteur situé sur la porte.

Activités pédagogiques proposées : - Réglage et vérification de fonctionnement, - Câblage d’un système de chauffage, - Mesure de grandeurs électriques et physiques : courant tension, température, - Contrôle de grandeurs caractéristiques de l’installation : tension, courant, - Système pouvant être utilisé pour l’habilitation électrique, - Reconfiguration du système : réglage et paramétrage, - Mise en service : après la réalisation de câblage, l’élève est amené à interconnecter son ouvrage au système, puis à configurer et vérifier le bon fonctionnement de l’ensemble. Caractéristiques générales : Dimensions hors tout: longueur 1150 mm, largeur 670 mm, hauteur 1470 mm, Alimentation électrique par connecteur normalisé monophasé 230 V+T 16A.


Electrotechnique

SLBE-C - SYSTEME DE LEVAGE


Destiné à faire partie de la zone d’essais des systèmes électrotechnique, ce système a pour but de faire câbler par l’élève différent types de départs de moteur asynchrone.

Il est construit autour d’un palan électrique d’une capacité de 125 kg associé à un coffret de confinement intégré à l’ensemble.

Châssis :

- Acier mécano soudé, - Protection de la zone de travail par une grille, - Portillon d’accès à la charge équipé d’un fin

de course de sécurité et d’une serrure à clé.

Mécanisme de levage :

Palan électrique bi-vitesse à chaîne d’une capacité de 125 kg avec frein à manque de courant.

- Moteur de levage bi-vitesse 200 W - 400 V triphasé, - Vitesses linéaires : 2 m/mn et 8 m/mn, - Fin de course travail : haut et bas, - Hors-courses : haut et bas (forçage par bouton à clé), - Charge constituée d’une masse métallique de 15 kg et de 11 éléments modulaires de 10 kg.

Partie commande :

Le coffret de confinement fait partie intégrante du système. Il reçoit la platine câblée par l'élève. Nous vous proposons, en option, plusieurs lots de matériel permettant à l’élève de réaliser le câblage de cette platine :

- Lot de matériel démarrage direct bi-vitesses à câbler - Lot de matériel variation de vitesse ATV71 à câbler

Le coffret de confinement comprend également un disjoncteur différentiel, un fin de course de sécurité sur la porte du coffret et un bloc logique de sécurité qui autorise la mise sous tension de la platine.

Un dispositif de fixation rapide et des connecteurs permettent un montage rapide de la platine câblée par l’élève.

Caractéristiques générales :

- Dimensions : base 1000 mm x 1000 mm, hauteur 2300 mm, - Alimentation électrique par fiche normalisée 3 x 400 V+T+N - 16 A.

Activités pédagogiques réalisables :

- Départ moteur asynchrone mono-vitesse, - Départ moteur asynchrone bi-vitesse, - Variation de fréquence du moteur asynchrone, - Logique de commande du frein en levage, - Gestion des sécurités, - Contrôle de grandeurs de l’installation. - Absence ou présence de tension (système pouvant être utilisé pour l’habilitation électrique), - Mise en service et vérification du bon fonctionnement après réalisation du câblage, - Dépannage et réglage du système (relais thermique, réglage des fins de course...).


Electrotechnique

BSL1200 - SYSTEME DE LEVAGE

DESCRIPTION TECHNIQUE DU SYSTEME DE LEVAGE : Système de levage BSL 1200, hauteur 2,35 m ou 3,45 m. Pour H = 3,45 m, élément de 1,1 m fourni.

CHARPENTE : Composée d’une assise 1620 x

1500 mm, d’un module (2 ou 3 éléments). - Réglage de niveau possible pour plancher inégal : écrous d’ancrage au sol soudés aux 4 coins de l’assise. - Protection : grillage en tôle déployée de 8 mm. - Peinture :1 couche primaire vinylique, 2 couches de finition, polyuréthane. - Couleur : châssis jaune, grillage noir. - Accès : par portillon situé sur l’assise avec contact électrique de fermeture et verrouillage à clef. - Masse totale en état de fonctionnement (avec la charge 250 kg, le moteur C.C. et la platine variateur) : 680 kg

MECANISME : Motoréducteur à la base de l’ensemble, - Force : 350 da N - Vitesse : 20 m/min - Capacité d'enroulement en levage : 24 m de câble diam. 5 mm en 1er couche - Réducteur à trains parallèles i=28,3, lubrifié par bain d'huile. - Tambour fileté - Frein électromagnétique à manque de courant sur l'arbre lent en sortie de tambour - Fin de course rotatif à 6 contacts réglables - Charge : masse métallique 250 kg modulaire (5 éléments). - Fin de course haut et bas (chargement des éléments par empilage sur tiges filetées). - Hors course haut et bas, reprise des commandes par contact à clef.

INSTRUMENTATION : - 1 sortie dynamo tachymétrique en bout d’arbre du palan (arbre rapide), - 1 indicateur digital de vitesse avec arrêt par survitesse réglé à 110 % de la vitesse nominale, (installé sur coffret de sécurité), - 1 sortie analogique vitesse, - 1 capteur de force situé au niveau des poulies, arrêt en cas de surcharge réglé à 110 % de la charge nominale, 1 sortie analogique force, indicateur digital de force.

COFFRET DE SECURITE : - Alimentation : tension 400 V + N + T, commande 24 V avec transformateur de séparation. - Arrêt d’urgence à clef.

- Protection : disjoncteur différentiel magnétothermique 30 mA + fusibles 25A sur primaire. Fusibles 4 A sur secondaire. - Contacteurs TELEMECANIQUE pour l’alimentation du variateur de vitesse, et pour le frein.

MOTORISATION : - Version 1 : Moteur asynchrone 2,2 kW - 230/400 V - 4 pôles - Version 2 : Moteur à Courant continu 1,3 kW - 1410 tr/min. induit 400 V, In = 4 A, excitation 330 V - 0,7 A, moto ventilé (220 V). - Version 3 : Moteur asynchrone CEGELEC 1,5 kW - 230/400 V - 4 pôles, équipé d'un codeur incrémental 1024 Imp/U : 5V.

EQUIPEMENTS COMPLEMENTAIRES : - Support en structure mécano-soudé pour le stockage d'un moteur. - Potence avec chaîne pour la manutention et la mise en place des moteurs.

EQUIPEMENTS OPTIONNELS :

OPTION 1 : Remplacement de la Platine de démarrage direct par une platine démarrage direct I2T

Cette platine est compatible avec nos systèmes de levage BSL1200. Le mode de marche automatique lance un cycle de démarrages successifs permettant de solliciter le relais thermique du moteur jusqu’au déclenchement de celui-ci. Le temps de déclenchement du relais thermique est affiché sur le module programmable ZELIO. Cette platine met en évidence les contraintes thermiques du moteur et de ses protections. La platine est livrée avec le logiciel et cordon de programmation du module ZELIO.

Les prises de mesures : - Mesure direct des trois phases moteurs, - Boucle de courant sur une phase moteur.

Programme didactique : - Facteur de service du moteur, - Contraintes thermique appliqués aux protections du moteur et vérification de la courbe de déclenchement du relais thermique, - Technologie du relais thermique, - Programmation en langage à contacts.

Caractéristiques : - Alimentation de la platine : 3 x 400V par le coffret du système de levage, - Puissance nominales du moteur asynchrone : 2,2KW, - Pré-équipé pour alimenter une ventilation forcée.

OPTION 2 : Moteur avec codeur pour ATV71 (vectoriel de flux) et Platine ATV71 (vectoriel flux)

PLATINE AMOVIBLE PERMETTANT: - L’accrochage sur la structure du système de levage BSL1200, - La pose sur un plan de travail. STRUCTURE DE REGULATION : - Régulation de vitesse par retour dynamo-tachymétrique - Régulation de vitesse avec codeur incrémental - Régulation de couple sans capteur

- Régulation de couple avec capteur LOGICIEL : - Fournit avec le logiciel POWER SUITE pour configurer et mettre au point le variateur. - Fonction oscilloscope avec visualisation des tracés sur PC.

MODES DE MARCHES : AUTO : La platine est prévue pour être raccordée à un automate programmable (TSX37) par fiches de sécurités double-puits 4 mm. Raccordements : - Consigne vitesse analogique 0-10V, - Ordres de marches Tout Ou Rien, - Etat logique des fin de courses travail. MANU : Consigne potentiométrique locale et utilisation des fins de courses de travail du système de levage.

OPTION 2 bis : Platine ATV71 et Coffret Automate et Moteur sans codeur

OPTION 3 : Platine WNTC et Moteur à Courant Continu pour WNTC

PLATINE AMOVIBLE PERMETTANT: - L’accrochage sur la structure du système de levage BSL1200, - La pose sur un plan de travail. CARACTERISTIQUES: - Variateur numérique triphasé CEGELEC WNTC - 4025E à pont complet bidirectionnel, - Gamme de vitesse 1 à 300, - Tension d'alimentation : 220 à 500V, - Fonctionnement 4Q, - Intensité nominal 25A, - Logique de frein intégrée, - Carte d'isolement galvanique, - Inductances de ligne intégrées. Consignes de vitesse: - Interne : par potentiomètre intégré, - Externe : 0 à 10V délivré par source extérieure Exploitation des fins de course "travail" du système de levage: - Interne : en série avec les commandes montée-descente, - Externe : entrées d’un automate programmable.

OPTION 4 : Coffret automate et Platine WNTC

PLATINE AMOVIBLE PERMETTANT: - L’accrochage sur la structure du système de levage, - La pose sur un plan de travail. La platine intègre commande de sens de marche par boutons-poussoirs : - Autorisation de déblocage de frein (par relais de détection de phase), - Mesure de tension et courant moteur en TBT.


Electrotechnique

SMBE-C - SYSTEME DE LEVAGE A TRANSLATION


Issu d’applications de levage dans l’industrie, ce système associe les fonctions de levage et de translation dans le cadre du transfert d’une charge modulaire de poids compris entre 50 à 125 daN. Destiné à faire partie de la zone d'essais des systèmes

BEP électrotechnique, ce système a pour but de faire

câbler par l'élève différents types de départs de moteur

asynchrone ainsi qu'une logique de commande Il est construit autour d'un palan électrique d'une capacité de 125 kg associé à un coffret de confinement intégré à l'ensemble. Il répond aux normes de sécurités en vigueur.

DESCRIPTION DES SOUS ENSEMBLES ET CONSTITUANTS :

Structure : - Châssis mécano soudé, - Protection de la zone de travail par un grillage, - Accès à la charge par une porte (avec contact électrique de fermeture et verrouillage à clé) située sur le châssis.

Mécanisme de levage : Palan électrique bi-vitesse à chaîne d’une capacité nominale de 125 kg avec frein électromagnétique par manque d’énergie. (Pour la fourniture d’un palan de 250 Kg, nous consulter) - Moteur de levage : 850W, 400V triphasé, bi-vitesse, - Moteur de translation : 400V triphasé, bi-vitesse, - Vitesse linéaire de levage : 2 et 8 m/mn, - Vitesse linéaire de translation : 5 et 20 m/mn, - 4 fins de course mécanique travail : Axe horizontal : gauche et droite Axe vertical : Haut et bas - Hors-courses (forçage par bouton à clé) : haut et bas Gauche et droite - Charge : masse métallique modulaire de 50kg de base avec 7 éléments supplémentaires de10 Kg, facilement démontables.

Partie commande : Le coffret de confinement fait partie intégrante du système. Il reçoit la platine câblée par l'élève. Il comprend deux zones distinctes :

- Zone Cableur : C’est la zone qui reçoit la platine câblée par l’élève. Un dispositif de fixation et des connecteurs permettent un montage rapide de la platine cablée par l’élève. Les boutons et voyants sont fixés sur la porte et son raccordés à la platine par un connecteur rapide.

- Zone alimentation : Cette seconde zone concerne l’alimentation du coffret. Elle

est déjà cablée et l'élève n’y a pas accès. Elle intègre :

- Une alimentation 24V alternatif - Une alimentation 3*400V+N+T protégé par un disjoncteur différentiel 30 mA - Un bloc logique de sécurité - Un fin de course de sécurité sur la porte qui conditionne la mise sous tension de la platine. Cette sécurité peut être inhibée permettant ainsi de faire des exercices de mesures ou d’habilitation électrique - Les boutons et voyants de mise sous tension - Un interrupteur-sectionneur principal - Une alimentation électrique par connecteur normalisé triphasé 3*400V+N+T 16A. Nous vous proposons, en option, plusieurs lots de matériel : - Lot de matériel à cabler version démarrage direct - Lot de matériel à cabler version variateur de vitesse.

Caractéristiques générales du système : - Dimensions : longueur : 2440 mm, largeur de la base : 620 mm, hauteur 1630 mm. - Poids : 300 Kg - Alimentation électrique par fiche normalisée 3 x 400 V+T+N - 16 A.

Activités pédagogiques réalisables : - Départ moteur asynchrone mono-vitesse, - Départ moteur asynchrone bi-vitesse, - Variation de fréquence du moteur asynchrone, - Logique de commande du frein en levage, gestion des sécurités, - Contrôle de grandeurs de l’installation : absence ou présence de tension (système pouvant être utilisé pour l’habilitation électrique), - Mise en service et vérification du bon fonctionnement après réalisation du câblage, - Dépannage et réglage du système (relais thermique, réglage des fins de course).


Electrotechnique

SPBE-C - STATION DE POMPAGE

Présentation générale

Destiné à faire partie de la zone d'essais des systèmes électrotechnique, ce système a pour but de faire câbler, par les élèves, des platines automatisées associées à une partie opérative. La partie opérative modélise une station de pompage en eau potable d’une petite commune. Elle permet la visualisation de la circulation du liquide dans chacune des étapes du processus.

Le système répond aux normes de sécurités en vigueur.

Principe de fonctionnement

La pompe d’exhaure puise l’eau de la nappe phréatique et remplit un bassin de reprise. Deux pompes se mettent en marche successivement. Elles puisent l’eau du bassin de reprise pour remplir le château d’eau. Deux vannes placées sur le château d’eau simulent la consommation des ménages avec retour d’eau à la bâche (eaux usées).

Description de la partie opérative : Le puit d’exhaure est simulé par un réservoir en PVC de 60 litres avec couvercle amovible. Il peut être vidangé par la pompe d’exhaure de 0,75 kW ou par une vanne de vidange générale de l’installation et évacuation à l’égout. Le bassin de reprise est simulé par un réservoir de 25 litres avec mise à l’air libre sur le dessus et dont une face est transparente. Il est équipé d’une détection de niveau mini et maxi par mesure de résistivité de l’eau. L’évacuation de l’eau de ce réservoir peut être effectuée par une vanne manuelle ou bien par les deux pompes de reprise assurant le transfert vers le château d’eau. Le château d ‘eau est simulé par un réservoir de 25 litres avec mise à l’air libre dont une face est transparente. Il est situé à la même hauteur que le bassin de reprise et est alimenté par les pompes de reprise de 0,37 kW chacune. Il est équipé d’une détection de niveau mini, intermédiaire et maxi, par mesure de la résistivité de l’eau. Il est vidangé par deux vannes à commandes manuelles simulant aussi la consommation de utilisateurs. L'ensemble est monté sur un châssis équipé de 4 roulettes.

Description de la partie commande : Le coffret de confinement fait partie intégrante du système. Il reçoit la platine à câbler par l'élève ou précablée Le coffret de confinement comprend également un disjoncteur différentiel, une fin de course de sécurité sur la porte du coffret et un bloc logique de sécurité qui autorise la mise sous tension de la platine. Un dispositif de fixation rapide et des connecteurs permettent un montage rapide de la platine câblée par l’élève.

En option Nous vous proposons plusieurs lots de matériel permettant à l’élève de réaliser le câblage de cette platine : - OPTION 1A : Lot de matériel version relais, - OPTION 2A : Lot de matériel version Zelio, - OPTION 3A : Lot de matériel version TSX37 (avec mesure et régulation de niveau).

Ou des lots précablés : - OPTION 1B : Lot de matériel version relais, - OPTION 2B : Lot de matériel version Zelio, - OPTION 3B : Lot de matériel version TSX37 (avec mesure et régulation de niveau).

Caractéristiques : Dimensions : longueur 1550 mm, profondeur 600 mm, hauteur 1750 mm, Alimentation électrique par fiche normalisée 3 x 400 V + N + T 16 A, Capacité totale en eau : 60 litres.

Activités pédagogiques réalisables : - Etude et câblage d'un automatisme en version tous relais, - Etude et câblage d'un automatisme en version Zelio, - Etude et câblage d'un automatisme en version TSX37, - Régulation de niveau de type PID (uniquement avec la platine TSX37), - Variation de fréquence du moteur asynchrone (uniquement avec la platine TSX37), - Détection de niveau par conduction, - Contrôle de grandeurs de l’installation : absence ou présence de tension (système pouvant être utilisé pour l’habilitation électrique), - Mise en service et vérification du bon fonctionnement après réalisation du câblage, - Dépannage et réglage du système (protection thermique, détection de niveau...)


MAINTENANCE

PORTEL - PORTE LOURDE INDUSTRIELLE

Domaine d’exploitation : Une porte lourde est utilisée dans la sidérurgie, l’industrie nucléaire, l’aéronautique, l’offshore, les banques, les hangars industriels, les laboratoires d’essais, les vannes de barrages hydroélectriques et l’industrie militaire.

Fonction : Les fonctions des portes lourdes sont des fonctions de sécurité environnementale, par exemple : - Sidérurgies et fonderies : Protections thermiques. - Barrages hydroélectriques : Retenues et régulations des débits. - Industrie nucléaire : Protection contre la radioactivité. - Hangars industriels : Protection contre le vandalisme. - Banques : Protection contre le vol.

Une des particularités essentielle de la porte lourde est son poids directement lié à sa fonction : - Sidérurgies et fonderies : Poids des briques réfractaires. - Barrages hydroélectriques : Efforts dû à la pression de l’eau. - Industrie nucléaire : Poids des briques en plomb. - Hangars industriels : Dimensions de passages (avions). - Banques : Robustesse anti-effraction. - Industrie militaire : sur les sous marins nucléaires

OBJECTIFS PEDAGOGIQUES:

Selon les options choisies LE PORTEL permet de développer les activités suivantes:

Changement de l’accouplement par un limiteur de couple. Changement du système de guidage (Frottement ; glissement)

Changement palier.

Changement pignons.

Changement crémaillère. Graissage.

Vidange remplissage d’huile du réducteur. Mise en évidence des perturbations résultantes d’un mauvais réglage mécanique

: -Arc-boutement. -Broutage.

-Vibration. -Elévation de température. - Frottement, glissement. -

Améliorations technologiques.

-Comparatif des utilisations d’énergie Electrique et Hydrauliques.

Changement moto réducteur. Changement rails de guidage.

Amélioration coffret électrique.

Réglage limiteur de couple.

Changement technologie hydraulique tout ou rien. Changement technologie hydraulique proportionnelle.

Caractéristiques générales : Les sources d’énergie généralement utilisées pour l’ouverture et la fermeture de ces portes sont : - L’énergie Electrique. - L’énergie Hydraulique.

Les équipements sont composés de : - Une motorisation - Une chaîne cinématique de transmission. - Des dispositifs de sécurité.

Le produit pédagogique PORTEL a pour objectif d’offrir aux acteurs de la formation relative à la Maintenance, à l’électrotechnique et à la sécurité les caractéristiques suivantes :

Robustesse et puissance industrielle. Modularité du système. Flexibilité pour une adaptation efficace aux besoins de la formation. Prix très compétitifs.

SPECIFICATIONS TECHNIQUES

Poids de la porte à vide : 70 daN. Poids des masselottes amovibles : 24 masselottes de 20 daN. Poids mini en mouvement : 70 daN, maxi en mouvement : 550 daN. Puissance du moto-réducteur : 2,2Kw Vitesse d’ouverture de porte : Max : 24m / min

Moyenne : 12m / mm Mini : 6m / mm

1 MODULE DE BASE MEA 100 :

PORTEL a été développé afin de permettre plusieurs

configurations évolutives à partir de PORTEL BASE.

PORTEL BASE est constitué de deux ensembles principaux entièrement dissociables :

Le sous ensemble puissance. - Un coffret de contrôle commande. - Un moto-réducteur. - Un châssis support de moto-réducteur. La partie opérative. - Un châssis support, montant de porte. - Une chaîne cinématiques. - La porte lourde. - Une enceinte de protection équipée de deux portes de protection. - Un ensemble de dispositifs de sécurité.

Coffret de contrôle commande : C’est un coffret électrique qui permet de commander l’ouverture et la fermeture de la porte en

fonctionnement semi-automatique ; automatique ; à vitesse variable ; et de gérer toutes les sécurités.

Il est équipé d’un coffret électrique en acier peint avec plaque de fond comprenant :

Un automate 12 entrées TOR / 8 sorties TOR alimentation 230 Vac, Un

variateur de fréquence avec résistance de freinage intégrée.

Un sectionneur 4 pôles 20A cadenassable monté sur la face latérale du coffret. Un transformateur 230 V / 24Vac 50 VA pour l’alimentation des circuits auxiliaires. Un ensemble de voyants et organes de sécurité avec arrêt d’urgence. Les bornes de connexion des capteurs et actionneurs. Un potentiomètre pour la commande moteur, Deux commutateurs 2 positions pour le mode semi auto / auto et le mode montée/descente

Motorisation : Moto-réducteur LEROY SOMER, équipé d’un frein. Poids : 50 Kg Puissance 2,2 KW, 400V TRI + neutre.

Un châssis support : Le châssis support, réalisé en mécano soudé, est

constitué d’un portique en profilé tubulaire carré de 100 mm de coté. Il reçoit la porte lourde, les deux portes de protection, les différentes platines de liaison. Il est monté sur roulettes escamotables en appui sur trois pieds à vis réglables.

Chaîne cinématique : Moto-réducteur LEROY SOMER. Accouplement Arbre de transmission rectifié diamètre 35 h7. 2 paliers flasques carrés, avec graisseurs.

2 pignons cylindriques 18 dents module 5. 2 crémaillères carrées acier Prud’homme. Porte lourde 650 mm x 1500 mm. Glissières de frottement avec ruban largeur 40 mm. -4 masselottes de 20 daN chacune.

Porte lourde : La porte lourde est une porte coulissante verticale. Elle est constituée d’une plaque d’aluminium de 25 mm d’épaisseur, 650 mm de largeur, 1500 mm de hauteur, équipée de 12 paires d’axes d’accrochage de masselottes. Son poids à vide est d’environ 70 daN. Sa course de 1000 mm. Elle est limitée dans les deux sens par 2 x 2 Interrupteurs de position. Le premier interrupteur permet de passer en vitesse réduite, le second interrupteur permet l’arrêt du mouvement de la porte. Elle est équipée en version de base de 4 masselottes amovibles de 20 daN unitaires permettant de faire varier la charge. Elle est conçue pour recevoir un total de 24 masselottes, ce qui permet de faire varier la charge de 70 daN environ à 550 daN . Elle est équipée des différents usinages qui lui permettent de recevoir les glissières à billes prévues en option

Systèmes de sécurité : - Sur le coffret électrique : d’un ensemble de fusibles et de

relais de sécurité - Sur la chaîne cinématique : d’un frein électrique sur le

moteur, d’un limiteur de couple (en option) ainsi qu’un frein

à disque (en option) - Sur la porte : Sécurité par obstacle, ouverture porte inviolable. Carters de protection avec

capteur télémécanique et antichute (en option).

2 MODULES ADDITIONNELS AU PORTEL DE BASE

Le PORTEL DE BASE a été conçu pour recevoir à tout moment et sans modification ces modules additionnels.

Glissières à billes MEA 110 Glissières à billes constituées de 4 patins et de 2 rails. Ce module est fourni avec tous les accessoires pour son montage.

Module Accouplement limiteur de couple MEA 120 Accouplement limiteur de couple couple maxi de 500 Nm. Il permet :

- de limiter et de régler le couple à transmettre. - d’amortir les « à-coups », les vibrations, les irrégularités. - de corriger les défauts d’alignement.

Le réglage du couple est possible depuis 10% à 100% du couple nominal.

Lot de 4 masselottes complémentaires MEA 130 Lot de 4 masselottes d’acier équipées de dispositifs d’accrochage. Leur poids est de 20 daN. Portel peut accueillir jusqu'à 24 masselottes dont 4 sont fournis avec la version de base.

Module d’extension de la chaine de transmission MEA 140 Ce module d’extension prévoit la modification complète du sous-ensemble de puissance. Dans cette configuration, l’équerre supportant le moto-réducteur est remplacée par un châssis mobile. Il vient se fixer sur le sous ensemble partie opérative, en lieu et place du châssis de motorisation de PORTEL DE BASE. Il est composé de : Un châssis mécano soudé monté sur 4 roulettes. Un jeu de 2 pignons doubles à chaîne et moyeu amovibles Chaîne avec attache rapide. Le moto-réducteur (fournit avec PORTEL DE BASE) Un ensemble de carters permettant de se protéger des parties dangereuses de la chaîne cinématique. Un boîtier renvoi d’angle à débrayage. Ce boîtier permet d’isoler le moto-réducteur de la chaîne cinématique. Deux accouplements permettant les liaisons entre : . Le renvoi d’angle et le réducteur de manœuvre manuelle. . Le renvoi d’angle et le moto-réducteur de puissance.

Module frein à disque pneumatique MEA 210 : Un frein à disque à commande pneumatique, avec trois type de patins de frottement permettant de multiples essais.

Module de commande manuelle MEA 220 : Un réducteur de rapport équipé d’un volant permettant de commander la porte manuellement. Cet ensemble démontable est constitué de pignons coniques, de roulements à rouleaux et d’un système de crabotage.

Module hydraulique additif MEA300a: Un vérin fixé au centre de la traverse du portique de PORTEL à l’aide de tourillons permet par l’intermédiaire d’une chape fixée sur le bas de la porte, le déplacement vertical de celle-ci. Les caractéristiques des composants hydrauliques sont les suivants : - vérin hydraulique : Diamètre d’alésage : 40 mm, Diamètre de tige : 18 mm, Course : 1000 mm. - centrale hydraulique Hydro technic : Pression : 70 bars, Débit : 3l/mn Cet équipement permet un déplacement de la porte à une vitesse de 300 cm/ mn sur une course de 1m. UTILISATION DE VOTRE EQUIPEMENT Dimensions et poids : Porte : 1500 X 650 X 25 mm Système PORTEL de BASE (Dimensions Hors Tout) : 1260 X 1830 mm.

Hauteurs : Porte ouverte 3010mm - Porte fermée 2200 mm. Poids du système de base sans les masselottes amovibles : 350 Kg environ. Poids du système de base avec les masselottes amovibles : 830 Kg environ.


MAINTENANCE

TRI TECH - PALETTISEUR INDUSTRIEL

Machine développée autour d’une table hydraulique de palettisation industrielle. Elle met en œuvre les 3 énergies hydraulique, électrique et pneumatique.

DESCRIPTIF : Châssis mécano soudé avec enceinte de protection grillagée, comprenant :

- Une table à rouleaux pour l’approvisionnement du palettiseur, - Une table de palettisation actionnée par un vérin hydraulique de levage de diamètre 50mm et sécurisé

par une valve d’équilibrage, - Un ensemble de chargement actionné par un vérin hydraulique de translation, - Une table à rouleaux pour l’évacuation des palettes constituées, - Accès à la machine par un portillon avec contact électrique de fermeture et verrouillage à clé.

Une centrale hydraulique séparée comprenant : - Un groupe motopompe 0,75 kW, 3 litres/minute, pression : 80 bars, - Un réservoir 28 litres équipé d’un niveau visuel avec thermomètre,

un filtre à air, un bouchon de remplissage, de vidange et d’un filtre retour, - Un limiteur de pression, - Un manomètre, - Trois distributeurs électro-hydrauliques, - Deux limiteurs de débit, - Un ensemble de raccordement hydraulique, - Un ensemble de bouchons hydrauliques de protection.

Une armoire de commande équipée de :

- Un API Télémécanique NANO comprenant 9 entrées et 7 sorties, un port UNITEL WAY et un port RS485 MOD-BUS, - Un terminal de dialogue MAGELIS XBTP, 2 lignes de16 caractères et 12 touches fonctions,

- Un système de démarrage et protection

magnétothermique pour le départ moteur. - Un bloc logique de sécurité (PREVENTA ou équivalent) pour la gestion des ouvertures des portes.

En façade : - Un voyant de mise sous tension, - Un arrêt d’urgence, - Un sectionneur verrouillable, - Un bouton de mise en énergie,

- Prédisposition pour l’actionneur électrique, - Prédisposition pour les pré actionneurs

pneumati-ques et l’actionneur électrique. Technologies des détecteurs : - Opto-électroniques, - Inductifs de proximité, - Détection de sécurité à clé pour les portes.

Technologies des actionneurs : Technologie hydraulique : Le matériel est équipé d’origine en actionneurs hydrauliques sur l’ensemble de chargement et sur la table de palettisation. Ces actionneurs peuvent être remplacés, respectivement, par un équivalent pneumatique et électrique.

Technologie électrique : L’ensemble est fourni avec un kit de remplacement

du vérin hydraulique de palettisation (vérin de la

table) par un vérin électrique. Il est accompagné de

tous les accessoires de raccordement.

Technologie pneumatique :

L’ensemble est fourni avec un kit de remplacement du vérin hydraulique de chargement de la table par un vérin pneumatique équipé de limiteur de débit. Il est accompagné de tous les accessoires de raccordement , d’une platine FRL avec électrovanne de sécurité, un distributeur pneumatique.

Fournis avec la machine : - 15 plaques d’acier :

épaisseur 4 - 400 x 400 mm, - 15 panneaux de "Médium" :

épaisseur 20 – 400 x 400 mm, - Le dossier technique, - Le dossier pédagogique, dédié Maintenance.

Kit "Pannes", comprenant des composants réels, défectueux : - 1 Vérin hydraulique en panne, - 1 Bobine de distributeur en court circuit, - 1 Distributeur défectueux (tiroir usé), - 1 Fin de course mécanique défectueux, - 1 capteur inductif défectueux, - 1 serrure de sécurité défectueuse.

OPTIONS :

Sous-systèmes d’étude technologique : - Table élévatrice complémentaire, - Centrale hydraulique

complémentaire, - Vérin

hydraulique complémentaire. Supervision TOPKAPI : L’application communique en MOD BUS par un lien RS485 avec l’API. Elle permet principalement l’accès au paramétrage par diverses pages d’application et une historisation des alarmes.

AUTOMATISMES ET ELECTROTECHNIQUE - Acceuil...

Documents

Transcript of AUTOMATISMES ET ELECTROTECHNIQUE - Acceuil...