ISEN 1 Cinématique du solide CAO -...
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ISEN 1
Cinématique du solide
CAO
Communication technique
-Liaison pivot (4h)
lecture (2h)
conception (2h)
-Liaison glissière (4h)
lecture (2h)
conception (2h)
Principe fondamental de la statique
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Conception d’un produit
Etudier le marché
Analyser
Schématiser les liaisons
Schéma cinématique minimal
Schéma cinématique distributif de liaisons
Schéma technologique
Concevoir
Epure
Dimensionnement
Maquette numérique
Fabriquer
Prototype/validation
Série
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Schématiser les liaisons :
La liaison pivot
Symbole
Schéma cinématique minimal
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Schématiser les liaisons :
La liaison pivot
Symbole
Schéma cinématique architectural (association de liaisons)
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La liaison pivot
Symbole
Par glissement
Par roulement
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Matériaux paliers lisses : http://docplayer.fr/47736836-Materiaux-pour-
paliers-lisses.html
http://barreau.matthieu.free.fr/cours/Liaison-pivot/pages/palier-1.html
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Travail à effectuer :
Réaliser
Le schéma de principe
Le schéma cinématique minimal
Le schéma cinématique distributif de liaisons
Rechercher la loi d’entrée-sortie
Remplir la nomenclature
Regarder la vidéo sur le moulage sable
https://www.youtube.com/watch?v=-zQ8il07PRI
Réaliser à main levée le dessin de définition du plateau 20
Sur Solidworks, réaliser la maquette numérique du plateau.
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Eléments de communication technique
http://jackadit.com/index.php?page=ecoconception4
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Schématiser les liaisons :
La liaison pivot
Symbole
Par glissement
Par roulement (application : les réducteurs)
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Harmonic Drive
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Liaison glissière
http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/Liason_Glissiere.htm
http://tof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires%20BE/Mes%20Cours/GLISSIE
RE/PolyGlissiere%20a%20trou.pdf
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Usinage
https://www.youtube.com/watch?v=BR7TfL-zMZA
https://www.youtube.com/watch?v=qn4Umv7kInY
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Imprimante 3D
https://www.youtube.com/watch?v=NLmCpMQ29a0
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Ecrire le torseur cinématique d’une liaison glissière
A l’aide de liaisons élémentaires, réaliser une liaison glissière équivalente
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Réaliser le schéma cinématique 3D de ce sous ensemble
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