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ISEN 1

Cinématique du solide

CAO

Communication technique

-Liaison pivot (4h)

lecture (2h)

conception (2h)

-Liaison glissière (4h)

lecture (2h)

conception (2h)

Principe fondamental de la statique

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Conception d’un produit

Etudier le marché

Analyser

Schématiser les liaisons

Schéma cinématique minimal

Schéma cinématique distributif de liaisons

Schéma technologique

Concevoir

Epure

Dimensionnement

Maquette numérique

Fabriquer

Prototype/validation

Série

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Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Schéma cinématique minimal

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Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Schéma cinématique architectural (association de liaisons)

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La liaison pivot

Symbole

Par glissement

Par roulement

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Matériaux paliers lisses : http://docplayer.fr/47736836-Materiaux-pour-

paliers-lisses.html

http://barreau.matthieu.free.fr/cours/Liaison-pivot/pages/palier-1.html

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Travail à effectuer :

Réaliser

Le schéma de principe

Le schéma cinématique minimal

Le schéma cinématique distributif de liaisons

Rechercher la loi d’entrée-sortie

Remplir la nomenclature

Regarder la vidéo sur le moulage sable

https://www.youtube.com/watch?v=-zQ8il07PRI

Réaliser à main levée le dessin de définition du plateau 20

Sur Solidworks, réaliser la maquette numérique du plateau.

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Eléments de communication technique

http://jackadit.com/index.php?page=ecoconception4

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Schématiser les liaisons :

La liaison pivot

Symbole

Par glissement

Par roulement (application : les réducteurs)

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Harmonic Drive

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Liaison glissière

http://www.zpag.net/Tecnologies_Indistrielles/Liason_Glissiere.htm

http://tof.cassin.free.fr/myriam/pourvacataires%20BE/Mes%20Cours/GLISSIE

RE/PolyGlissiere%20a%20trou.pdf

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Usinage

https://www.youtube.com/watch?v=BR7TfL-zMZA

https://www.youtube.com/watch?v=qn4Umv7kInY

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Imprimante 3D

https://www.youtube.com/watch?v=NLmCpMQ29a0

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Ecrire le torseur cinématique d’une liaison glissière

A l’aide de liaisons élémentaires, réaliser une liaison glissière équivalente

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Réaliser le schéma cinématique 3D de ce sous ensemble

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