Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures · 2017-08-18 · Interaction des...

Interaction des véhicules autonomes avec lesinfrastructures

Ludovic SIMON – Cerema

Journées Transports Déplacements

27-29 juin 2017

Journées Transports & Déplacements du RST

Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructuresL.Simon – Cerema IdF

29 juin 2017

Interaction des véhicules autonomes avec les infrastructures

• Une vision des différents acteurs français• ASFA, Cerema, DIT, FIEV, PSA-Group, Renault Group, SER, Vedecom

• Sur la base d’une présentation commune Cerema-FIEV-SER à l’ATEC 2017

• Véhicule Autonome = Véhicule à Délégation Totale ou Partielle de Conduite

• Enjeux

• Besoins

• Etat des lieux

• Impératifs technologiques

• Législation

• Roadmap

• Principaux acteurs et groupes de travail

• Propositions



29 juin 2017

Les Enjeux

Source: Frank Derks

Sécurité

EnvironnementGestion de

l’infrastructure

Un espace de mobilité pour tous

De nouveaux services

Quel accompagnement du véhicule autonome, en 2020, en 2030, au-delà ?

• Eviter la discrimination par l’information: aménager l’existant et éviter de le substituer• Risque de zones blanche de la mobilité: péréquation des investissements entre les territoires

La sécurisation du réseau routier avec pour objectif zéro mort



29 juin 2017

Le conducteur réalise en permanence toutes les taches de conduite

Le conducteur réalise en permanence les taches de conduite latérales ou longitudinales

Le conducteur doit surveiller l’ensemble des taches de conduite et l’environnement en permanence

Le conducteur n’est pas obligé de surveiller en permanence toutes les taches de conduite ni l’environnement mais il reste en position de reprendre le contrôle

Pas d’intervention active du véhicule

L’autre tâche de conduite est réalisée par le système

Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans certains cas d’utilisation

Le système réalise les taches de conduite longitudinales etlatérales. Il demande la reprise en main du conducteur quand il atteint ses limites

Au

tom

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Niveau 0 Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5Conducteur

seulAssistance Automatisation

partielleAutomatisme conditionnel

Automatisme de haut niveau

Automatisme complet

Le conducteur peut abandoner la tâche de conduite dans certains cas d’utilisation

Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans des situations définies

Le système réalise les taches de conduite longitudinales et latérales dans toutes les situations durant un voyage complet.Le conducteur n’est pas requis.

ADASEx: ABS, ESP, ACC, AEB…

Conduite AutomatiséeDélégation partielle totale

Les 5 niveaux d’automatisation



29 juin 2017

Les Besoins (1/2)Pour le véhicule

Des infrastructures que le VA doit

être capable de comprendre

Pour l’infrastructure

Savoir ce que peut comprendre le véhicule

Source: US GAO 15-775

Qualité des marquages (visibilité,

durabilité, uniformité)

Qualité du revêtements des routes

« Normalisation » de la signalisation

verticale et horizontale au niveau

européen

Cartographie de la qualité des

infrastructures

Gestion renforcée du traitement du

marquage sur les zones d’usure dense

Définir le niveau de visibilité attendu par

les véhicules

Définir les zones de gestion renforcées

Recensement des infrastructures



29 juin 2017

Les Besoins (2/2)

Pour le véhicule

La connectivité nécessaire au VA

Pour l’infrastructure

Un enrichissement des infrastructures

Source: US GAO 15-775

Cyber sécurité

Standards de communication

Uniformité du message perçu par le

véhicule

Cyber sécurité

Avoir une vision du déploiement des

infrastructures de communications

cellulaires LTE 2/3/4G/5G & WiFi G5

Besoin d’harmonisation des échanges

Facilité le déploiement du V2X

Définir le besoin du gestionnaire et

l’accompagner

Uniformisation du déploiement

(homogénéité, espace et temps)

Avoir une vision du déploiement des

infrastructures routières



29 juin 2017

Etat des lieux 1/2

1 Million de Km de routes• Introduction des véhicules à

conduite déléguée sur les routes

• Acceptabilité des véhicules à

conduite déléguée

• Disponibilité, visibilité et cohérence

de la signalisation horizontale et

verticale

• Localisation HD

• Communication avec les

infrastructures (UBR, feux, péages,…):

La connectivité est indispensable au

véhicule autonome

50% sans marquage au sol

• Age moyen 3 à 5 ans• 50% du marquage estimé « non-

conforme » aux performances minimales de certification

Du point de vue des équipementiers de la route

Du point de vue des équipementiers automobile



29 juin 2017

Etat des lieux 2/2• 20 à 25 Millions de panneaux

• âge moyen 15 à 20ans !• 40% du parc estimé non-

conforme !

• 400 000 équipements de

gestion électronique de la

route Fonction routeur

Fonction de collecte et de lien

avec le gestionnaire (GTC).

UBR- fonction / hébergement

• Des points durs à traiter

Qualité du marquage au sol en usage

Insertion des véhicules dans:

Flux de trafic

Zones travaux

Zones de péages

Balisage temporaire

Marquage temporaire

Zone de croisement urbain (anticipation)



29 juin 2017

Impératifs technologiques 1/2

• Uniformisation des échanges: V2X 802.11p / cellulaire LTE 2G/3G/4G/5G• Réactivité accrue des équipements et des véhicules

• Définition des temps de latence (spécifications de projet en cours de réalisation: 100ms max).

• Travaux de normalisation à accélérer par la France • CEN TC 278 (ITS) / 301 (Road Vehicle) / 226 (Road Equipment) • ISO TC 204 (ITS) / 22 (Vehicle)

• Lien avec l’ETSI (TC ITS) à organiser

• Sécurisation des réseaux d’échanges de données

• Spécification sur la sécurité STI-C

• Concept du véhicule étendu



29 juin 2017

Impératifs technologiques 2/2• Coordinations et cohérence du phasage des développements

• Méthodologie partagée

• Critères d’objectifs communs

• Cadencement normatif

• Coaction normative Française (CN 3/5/8/16/ADAS) - GC ITS / GCER

• Coaction normative Européenne

• AHG (WG) Road Interaction – ADAS/AV



29 juin 2017

Législation 1/2

• Rôle et responsabilité juridique à définir (ex: plateforme C-ITS)• Responsabilité lors de l’introduction des VA.

• Responsabilité à plus long terme entre VA

• CNIL: pack véhicule connecté et données personnelles• Quelles données sont liées aux occupants ?

• Quelles données peuvent être utilisées ?

• Directive STI

• Convention de Vienne• Modification de la Convention en Mars 2016

• Evolution à venir sur les systèmes de direction



29 juin 2017

Législation 2/2

• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)• Cadre à mettre en place (seuils minimum d’équipement, d’entretien,

de renseignement des bases de données…). Définition des

indicateurs.

Coordination européenne

• Coordination des gestionnaires de réseaux à mettre en place.• Organisation

• Planification des investissements



29 juin 2017

Roadmap 1/3

• SCOOP

• Des cas d’usages à développer

• Et de nouveaux à venir

• Usager et Gestionnaire

• Automatique ou Manuel

• C-ROADS FR et PF

• Harmonisation des services et

spécifications des STI-C au

niveau EU

• INTERCOR (services de FRET et

logistique) + C-The Difference

• EU EIP 4.2 (AV/AI) & 4.4 (C-ITS)

• Etudes d’impact dans les projets

• Hybridation Wifi 5G / Cellulaire

• Stratégie de la Commission

européenne sur les STI-C et le VA.

• Acquérir de l’expérience sur les

situations de conduite extra-urbaine,

• Développement des technologies de

capteurs et architecture des systèmes

• Analyse de l’environnement -

Intelligence Artificielle

• Deep learning, processus de décision,

fusion des données

• Géolocalisation HD et déploiement

des cartographies HD (précision au

cm)

Pour le véhicule Pour l’infrastructure



29 juin 2017

Roadmap 2/3

• Cas d’usage avec les carrefours

à feux.

• Exploitation & maintenabilité

• Réduction des accidents

• SPATMAP

• LCA normalisation cours.

• Gestion de la régulation

(GLOSA)

• Véhicules prioritaires / TP

• Acquérir de l’expérience sur les

situations de conduite urbaine

• Dialogue avec les infrastructures

urbaines (feux de croisement,

parking,…)


• SV : Définir les seuils de lecture

(niveau de retro réflexion)

• SH : Définition des seuils de lecture

du Marquage par le VA (Etude SER

VEDECOM en lancement )

• Définir les caractéristiques de la

signalisation verticale et horizontale

nécessaire à une conduite déléguée

de Niv3+ acceptable pour le

conducteur



29 juin 2017

Roadmap 3/3

• Gestion des zones de chantier:

• Fixe

• Mobile

• Priorisation des messages

• Moyen terme

• Long terme

• Axes de réflexion en cours


Normalisation

• Reprise des normes en CN16

• IVS / IVI / CS (messages et

signalisation embarqués)

• SPATMAP information sur

l’état des feux de carrefour…)

• Nouvelles normes à établir : RWW

• Nouveaux services

• ADAS type connecté (C-ACC …)

• Nouveau mandat de la Commission

européenne à venir.



29 juin 2017

Policy level"developing legal certainty"

Supporting level

Implemen-tation level

Member States (nominatingexperts / ITS Committee)+

European Commission

C-ITS Platform

Large scale deployment projects and

initiatives

C-ITS

Masterplan

C-Roads A

C-Roads B

C-Roads CZ

C-Roads D

C-Roads SLO

C-Roads F

Cartographie des acteurs EU(Hors normalisation)



29 juin 2017

La normalisation des ADAS et Véhicules AutonomesGroupes de travail sur les ADAS – EU et International

• ISO / TC 204 : Systèmes Intelligents de Transport (ITS)

• WG14 : ADAS

• Lien avec WG18 (C-ITS), WG17 (PND), WG16 ...,WG10 (Systèmes d'info voyageurs), WG8 (Transport Public)

• Lien avec le TC 22 / SC31

• ISO / TC 22 : Vehicles

• CEN / TC278 : télématique de la circulation et du transport routier (ITS)

• Pas de WG idoine actifs

• WG17 – ITS Urbain

• CEN / TC301 : Road Vehicles

• CEN / TC226 : Equipements de la route

• AHG – Road adaptation for interaction ADAS and Autonomous Vehicles

• Création d’un WG

• Identification des liens (ISO + CEN TC301 + CEN TC 278, …)

• ETSI / TC ITS



29 juin 2017

La normalisation des ADAS et Véhicules Autonomes

Groupes de travail sur les ADAS - Français

• GC ITS : Groupe de Coordination sur les STI / ITS – AFNOR / BNTRA

• CN ADAS : ADAS

• Lien avec CN 16 (STI-C, Architecture, Communication, DNP,

• Lien avec le BNA

• GC ER : Groupe de Coordination sur les Equipements de la route –

AFNOR / BNTRA

• Groupe AdHoc – Interaction VA avec les infrastructures

• Lien avec GC ITS



29 juin 2017

Groupe de réflexion et prospective Français

Groupes de travail sur les Véhicules Autonomes - Français

• Plan Nouvelle France Industrielle

• GT Véhicule Connecté

• GT Véhicule Autonome Particulier

• GT Véhicule Autonome Transport Public

• GT Infrastructure

• Mobilité 3.0

• ITS expert group de la CE

• C-ITS PF

• EU EIP 4.2



29 juin 2017

Propositions / perspectives

• A moyen terme 2017 => 2030• Mise en œuvre de référentiels • RT : lisibilité du carrefour dans le véhicule• SH : Seuils minimum de performance en usage• SV : Retro-réflexion minimale

• Pour les équipementiers Auto: ISO TC22• Introduction des véhicules autonomes de niveau 4 • Compatibilité avec les infrastructures

• A long terme 2030 => • Introduction des véhicules de niveau 5



29 juin 2017


• Traitement des zones dangereuses dans toutes les étapes (passages à niveau ferroviaires urbains, gestion des contresens, zones de chantiers et travaux fixes & mobiles)

• Harmoniser au niveau européen et international• Besoin / nécessité d’accélérer et de coordonner les travaux

normatifs

• Rôle du gestionnaire (Etat, région, département, métropole…)• Investissements

• Priorisation des investissements au regard du niveau d’automatisation des véhicules

• N4: corridors , autoroutes, voies rapides, voies structurantes d’agglomération, 2017=>2020

• Transition N4 /N5:déploiement urbains ( carrefours à feux, Marquage, SV, DR) 2020=> 2030



29 juin 2017


• N5: Massification des investissements:• Extension des investissements sur tout le territoire

• Modèles économiques• Niveaux d’investissements différents entre N4 & N5 à déterminer

(2017)• Augmentation de la maintenance préventive: Gestion du patrimoine.

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Merci pour votre attention

Road adaptation for ADAS and autonomousvehicles

● Contact:

● Ludovic SIMON

● Chef unité ITS

● Resp. R&I - ITS (C-ITS & AV)

● Cerema Ile de France

● [email protected]

● +33 1 34 82 12 32

● +33 6 60 59 64 06

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