Intégration CAO/Calcul par reconstruction d'un modèle CAO à partir des...
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Intgration CAO/Calcul par reconstruction d'un modle CAO partir des rsultats lments finisBorhen LOUHICHILe 19 Janvier 2008
Environnement CALCULEnvironnement CALCULEnvironnement CAOIdalisationMatriauxConditions aux limitesEnrichissement de modle RemaillageReanalyse
Environnement CALCULEnvironnement CALCULEnvironnement CAOIdalisationEnrichissement de modle RemaillageReanalyse...CatiaTopSolidSolidWorks Fichiers des rsultats : (dplacements, contraintes...) Courbes Isovaleurs Tableaux
Rsultats qualitatifs
Rsultats quantitatifsMaillage dformCAO dform
1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectivesSommaire
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives1. Objectifs et mthodologie de recherche
Objectifs213123456
0
0
1
1
2
2
3
3
Environnement intgr
CAO
Calcul E.F
mthodologie de rechercheTests et Etude Bibliographique Techniques de reconstructionAlgorithme de ReconstructionIdalisationValidation de loutilTempsPhases123456
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives2. Algorithme gnral de reconstruction
{Algorithme gnral 123456
Maillage dform
Identifier la triangulation correspondante chaque face
Reconstruction des surfaces porteuses des faces partir de la triangulation
Reconstruction des sommets, artes et contours
Modle CAO (BREP) dform
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives3. Techniques de reconstruction
{Tchniques de reconstruction 123456
Maillage dform
Identifier la triangulation correspondante chaque face
Reconstruction des surfaces porteuses des faces partir de la triangulation
Reconstruction des sommets, artes et contours
Modle CAO (BREP) dform
{123Tchniques de reconstruction 123456
Maillage dform
Identifier la triangulation correspondante chaque face
Reconstruction des surfaces porteuses des faces partir de la triangulation
Reconstruction des sommets, artes et contours
Modle CAO (BREP) dform
Calcul du rseau de points dinterpolation de la surface dforme : Calcul du rseau de points sur le maillage Utilisation de lalgorithme de Walton [Walton 96]
Tchniques de reconstruction 123456
Calcul du rseau de points dinterpolation de la surface dform : Calcul du rseau de points sur le maillage Utilisation de lalgorithme de Walton [Walton 96]
Tchniques de reconstruction 123456
P(u, v, w)
w = 0
v = 0
u = 0
P(u, v, w)
Calcul du rseau de points dinterpolation de la surface dform : Calcul du rseau de points sur le maillage Utilisation de lalgorithme de Walton [Walton 96]
(a) degr = 1, (b) degr = 2, (c) degr = 3, (d) degr = 4Tchniques de reconstruction 123456
P(u, v, w)
w = 0
v = 0
u = 0
P(u, v, w)
(b)
(c)
(d)
(a)
Calcul du rseau de points dinterpolation de la surface dform : Calcul du rseau de points sur le maillage Utilisation de lalgorithme de Walton [Walton 96]
Tchniques de reconstruction 123456
Calcul du rseau de points dinterpolation de la surface dform : Calcul du rseau de points sur le maillage Utilisation de lalgorithme de Walton [Walton 96]
Tchniques de reconstruction 123456
(x1,y1,z1 )
(x2,y2,z2 )
(x3,y3,z3 )
(x1,y1,z1 )
(x2,y2,z2 )
(x3,y3,z3 )
Rsultats et limitationsTchniques de reconstruction 123456
Environnement de Calcul
Environnement CAO
Maillage
Dform
Modle reconstruit
Environnement CAO
Environnement de calcul
Modle reconstruit
Rsultats E.F
Maillage
Modle CAO
Maillage
Mthode nergtiqueTchniques de reconstruction 123456
Courbes et points contraints
Mthode nergtique
Surface NURBS
(a)
(b)
(c)
Tchniques de reconstruction Mthode nergtique123456
Les Points et Courbes contraintes
Plan dinertie
Projection des contraintes sur le plan dinertie
Surface initiale
Surface Finale
www.OpenCascade.comLes codes sources dOpenCascadeR. La Greca and M. Daniel, 2004. Declarative approach to NURBS surface design : from semantic to geometric models. International Conference on Computer Graphics and Articial Intelligence, pages 161-168, Limoges.Tchniques de reconstruction Mthode nergtique123456
Mthode nergtique}}Tchniques de reconstruction 123456
P(x,y,z)
P(u,v)
Les Points et Courbes contraintes
Plan dinertie
Projection des contraintes sur le plan dinertie
Surface initiale
Surface Finale
Polygone de controle de la surface dforme
Les points contraints
Surface initiale
Surface intermdiaire
Surface finale
Application de la Mthode nergtiqueTchniques de reconstruction 123456
1. Extraire la triangulation correspondante la face
2. Dterminer les nudsdes artes de la face
3. Construire les courbes qui interpolent les points dtermins dans ltape prcdente
4. Dterminer les nudsqui sont au milieu de la face
5. Construire une surface lisse qui adhre au courbes reconstruites et points retrouves prcdemment
6. Ajouter les contours dforms
1
2
3
4
5
6
Rsultats et limitationsTchniques de reconstruction 123456Environnement CALCULEnvironnement CALCULEnvironnement CAONURBS
Tchniques de reconstruction Configuration non dformeConfiguration dformeCollisions123456Rsultats et limitations
NURBS
Cylindrique
Cylindrique
Cylindrique
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives4. Idalisation aprs reconstruction
Idalisation 123456Algorithme didalisation
Calculer les paramtres de la face idalise
Reconstruire la surface porteuse de la face idalise
Projection de contour sur la surface et construction de la face idalise
Reconstruction des faces voisines de la face idalise (les points dinterpolation des aretes communes avec la face idalise sont remplacs par leurs projet sur cette dernire)
Reconstruction des autres faces du BREP
Reconstruction de Solide
Projection des points de
contour sur la surface
Erreurs numriques
(a)
(b)
(c)
Idalisation Surface Plane :Surface Cylindrique :123456
Boite englobante
V0
V1
V2
Point dinsertion
Axe
V2
V1
V0
Ri
Idalisation Surface Conique :Surface Torique :Surface Sphrique :Boite Englobante123456
Centre et axes dinertie dun ensemble de points
Boit englobante oriente
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives5. Rsultats
Rsultats Pliage : Modification de la topologie123456
Modle Reconstruit
Rsultats lments finis
Maillage dform
Ligne de pliage
Rsultats EncastrementPressionParamtres de prcision123456
Rsultats 123456
Nombre de faces27 facesNombre de ttradres2518 ttradresNombre de noeuds sur les frontires (faces et artes) du modle624 noeudsTemps CPU de reconstruction5 SecondesDplacements0 2.6162 mmErreur Maximale81.28 10 3 mm
Nombre de faces27 facesNombre de ttradres1506 ttradresNombre de noeuds sur les frontires (faces et artes) du modle2496 noeudsTemps CPU de reconstruction8 SecondesDplacements0 2.6 mmErreur Maximale50.8 10 3 mm
Encastrement
Pression
Encastrement
Pression
Rsultats 123456
Nombre de faces27 facesNombre de ttradres2518 ttradresNombre de noeuds sur les frontires (faces et artes) du modle624 noeudsTemps CPU de reconstruction5 SecondesDplacements0 2.6162 mmErreur Maximale81.28 10 3 mm
Nombre de faces27 facesNombre de ttradres28654 ttradresNombre de noeuds sur les frontires (faces et artes) du modle5256 noeudsTemps CPU de reconstruction9 SecondesDplacements0 0.7620 mmErreur Maximale76.2 10 4 mm
Encastrement
Pression
Encastrement
Pression
IdalisationRsultats 123456
Encastrement
Pression
Axes des cylindres
Encastrement
Pression
Sommaire1. Objectifs et mthodologie de recherche 2. Algorithme gnral de reconstruction3. Techniques de reconstruction4. Idalisation aprs reconstruction5. Rsultats 6. Conclusions et perspectives6. Conclusions et perspectives
123456ConclusionsEtude Biblio et tests dinitiationAlgorithme gnral de Reconstruct