I-4 Série Fourier

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  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    I-4Espectro de sinais

    peridicosA Srie de Fourier

    Comunicaes

    (11 Maro 2010)

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    2

    Sumrio

    1. Sinais peridicos1. Sinuside

    2. Onda quadrada

    2. Espectro de amplitude e de fase

    1. Unilateral2. Bilateral

    3. Srie de Fourier

    4. Clculos

    1. Potncia e valor mdio2. Largura de banda

    5. Exerccios

    6. Outras aplicaes

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    ISEL - DEETC -

    Comunicaes3

    1. Sinais peridicos

    )()( okTtxtx

    2

    0T

    2

    0T

    0T 00

    1

    Tf

    )(txT

    Sinais peridicos ou estritamente repetitivos

    Repetem-se a cada perodo fundamental To

    menor valorde tempo para o qual o sinal se repete

    No domnio contnuo ou analgico (perodo To seg) temos

    Para o domnio discreto (perodo N amostras) temos

    ][][ kNnxnx Exemplos: Onda Quadrada Sinuside

    k inteiro

    relativo.

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    1. Sinuside

    )2cos()( 0 tfAtvA valor mximo de amplitude

    fo frequncia fundamental (n. de perodos por segundo)

    To = 1 / fo, o perodo fundamental

    fase inicial ( deslocamento no eixo dos tempos, em relao origem)

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    1. Sinuside)2cos()(

    0

    tfAtv

    Tem valor mdio nulo

    A potncia

    apenas depende da amplitude

    no depende da frequncia nem da fase

    2

    2A

    Pv

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    1. Sinuside

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    1. Sinuside

    7

    Aplicao nas

    modulaes:

    OOK FSK

    PSK

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    1. A onda quadrada

    8

    http://en.wikipedia.org/wiki/Manchester_code

    http://en.wikipedia.org/wiki/File:Manchester_code.pnghttp://en.wikipedia.org/wiki/Image:NRZcode.png
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    1. A onda quadrada

    9

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    2. Espectro de amplitude e de fase A sinuside representada por um fasor (fase + vector)

    )()(0

    0

    j

    00)cos(

    complexalexponenciadarealecorrespondsinusideA

    1comsincose

    EulerdeFrmula

    tjtjAeeAtA

    t

    jj

    http://www.jhu.edu/~signals/phasorlecture2/indexphasorlect2.htm

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    2. Espectro de amplitude e de fase

    O fasor tem comprimento A Roda a fo rotaes por segundo

    Faz um ngulo de radianos com o eixo real, para t = 0

    Para descrever o fasor no domnio da frequncia precisamos de lhe associar

    a amplitude e a fase

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    2. Espectro de amplitude e de fase

    Convenes na representao espectral:

    Varivel independente a frequncia fem Hz (ciclos/seg)

    w=2*pi*f (rad/seg) a frequncia angular

    Os ngulos de fase so medidos relativamente a funoco-seno (origem do referencial):

    sen(t) = cos (t - 90 ) = cos (t/2 )

    A amplitude sempre positiva. Amplitudes negativas soreferidas na fase

    A cos(t) = A cos (t +- 180) = A cos (t +-)

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    13

    2. Espectro de amplitude e de fase

    v(t) = 20 cos (2 1000 t/3)

    A sinuside

    /3 corresponde a 60

    Espectro deAmplitude

    Espectro de

    Fase

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    Soma de sinusides com

    componente DC no nula

    Domnio do tempo

    2. Espectro de amplitude e de fase

    Domnio da

    frequncia:

    Amplitude

    Fase (em graus)

    )602(sen4

    3

    202cos107)( tttv

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    15

    2. Espectro de amplitude e de fase

    )602(sen43202cos107)( tttv

    2602cos4

    3202cos107

    tt

    2602cos43

    2202cos107

    tt

    Amplitude sempre

    positiva

    Co-seno indica a

    referncia de fase

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    Fasores Conjugados

    Espectro bilateral e frequncias negativas

    Simetria par

    Simetria mpar

    *

    2 2*

    2 2

    1 ( )2

    cos(2 )2 2

    o o

    o o

    j f t j f tj j

    j f t j f tj j

    o

    z z z

    z Ae e z Ae e

    A AA f t e e e e

    16

    2. Espectro de amplitude e de fase

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    2. Espectro de amplitude e de fase

    Verso bilateral do espectro

    17

    )602(sen43

    202cos107)( tttv

    2

    602cos4

    3

    2202cos107

    tt

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    2. Espectro de amplitude e de fase

    18

    Espectro Unilateral Espectro Bilateral

    Domnio do Tempo)2cos()( tfAtx o

    ))2(cos(2

    )2cos(2

    tfA

    tfA

    oo

    )))(2cos(2

    )2cos(2

    tfAtfA oo

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    2. Espectro de amplitude e fase

    Constituem representaes grficas de sinusides nodomnio da frequncia

    Uma linha no espectro unilateral representa uma sinuside

    Essa mesma sinuside representada por duas linhas noespectro bilateral

    O espectro de amplitude fornece indica a distribuio depotncia pelas frequncias

    O espectro de fase indica o desfasamento de cadacomponente de frequncia (desvio para t=0)

    19

    http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Joseph_Fourier.jpg
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    3. Srie de Fourier

    Qualquer funo ou forma de onda peridica pode ser

    expressa pela soma de sinusides com frequnciasmltiplas inteiras (designadas harmnicas) da

    frequncia fundamental, com as amplitudes e fases

    apropriadas

    20

    Jean-Baptiste Joseph Fourier

    (1768 1830 )

    ...)22cos()2cos()( 22110 tfAtfAAtx oo

    )2cos(1

    0 ko

    k

    k tkfAA

    http://pt.wikipedia.org/wiki/Ficheiro:Joseph_Fourier.jpg
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    3. Srie de Fourier

    21

    )2cos()(1

    0 ko

    k

    k tkfAAtx

    Espectro Unilateral Espectro Bilateral

    )2cos(||)( kok

    k tkfctx

    0|,|||

    0,

    2

    0,

    ||

    kcc

    kA

    kA

    c

    kk

    k

    k

    k0,

    0,

    k

    k

    kk

    kk

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    3. Srie de Fourier (trigonomtrica)

    22

    )2cos()(1

    0 ko

    k

    k tkfAAtx

    Espectro Unilateral

    ))2(sen)(sen)2cos()(cos(

    1

    0 tkftkfAA okok

    k

    k

    )2(sen)(sen)2cos()cos(11

    0 tkfAtkfAA okk

    kok

    k

    k

    )2(sen)2cos(11

    0 tkfbtkfaa ok

    kok

    k

    0),(cos

    0,

    kA

    kAa

    kk

    k

    k

    )(sen kkk Ab

    )(sen)(sen)cos()cos()cos( bababa

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    3. Srie de Fourier (trigonomtrica)

    23

    )2cos()(1

    0 ko

    k

    k tkfAAtx

    Espectro Unilateral

    )2(sen)2cos(11

    0 tkfbtkfaa ok

    kok

    k

    0),(cos

    0,

    kA

    kAa

    kk

    k

    k )(sen kkk Ab

    22kkk baA

    k

    kk

    a

    batan

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    3. Srie de Fourier (exponencial 1/2)

    24

    Espectro Bilateral

    )2(sen)2cos()(

    11

    0 tkfbtkfaatx ok

    ko

    k

    k

    2

    )2exp()2exp(

    2

    )2exp()2exp(

    11

    0

    j

    tkfjtkfjb

    tkfjtkfjaa oo

    k

    koo

    k

    k

    11

    0 )2exp(22

    )2exp(22

    k

    okk

    k

    okk tkfj

    bj

    atkfj

    bj

    aa

    1

    1

    0 )2exp(22

    )2exp(22

    k

    okk

    k

    okk tkfj

    bj

    atkfj

    bj

    aa

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    3. Srie de Fourier (exponencial 2/2)

    25

    Espectro Bilateral

    1

    1

    0 )2exp(22

    )2exp(22

    )(

    k

    okk

    k

    okk tkfj

    bj

    atkfj

    bj

    aatx

    k

    ok tkfjc )2exp(

    22

    1

    44||

    2222

    kkk

    kkk

    Aba

    bac

    )exp(|| kkk jcc

    0,

    0,

    k

    k

    kk

    kk

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    3. Srie de Fourier (exponencial 2/2)

    26

    Coeficientes da Srie de Fourier

    )exp(|| kkk jcc

    )2exp(),( tkfjtx o

    dttkfjtxT

    oT

    oo

    )2exp()(1

    dttkftxTjdttkftxToo T

    oo

    T

    oo

    )2(sen)(

    1

    )2cos()(

    1

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    3. Srie de Fourier

    27

    Frequncia fundamental fo

    aquela qual o sinal se

    repete

    To = 1 / fo

    O perodo fundamental To

    o mnimo mltiplo comum

    dos perodos das vriascomponentes de frequncia

    To = mmc( T1, T2, .... )

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    28

    3. Srie de FourierSntese de sinais peridicos atravs da soma de sinusides

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    29/45

    29

    3. Srie de

    Fourier

    Soma de sinusides

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    3. Srie de Fourier

    x(t) sinal peridico real com frequncia fundamental fo Espectro de amplitude dado pelos coeficientes ak Espectro de fase definido pelos coeficientes k

    A0 o valor mdio do sinal (componente DC)

    kfo so as componentes harmnicas do sinal

    fo a primeira harmnica30

    ...)22cos()2cos()( 22110 tfAtfAAtx oo

    )2cos(

    1

    0 ko

    k

    k tkfAA

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    3. Srie de Fourier

    31

    Sequncia de pulsos rectangulares (onda quadrada)

    Sinal peridico de potncia

    Sntese custa de sinusides

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    Espectro da sequncia de pulsos rectangulares

    32

    3. Srie de Fourier

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

    33/45

    Espectro da onda quadrada

    Amplitude unitria

    Duty cycle d =1/4

    33

    3. Srie de Fourier

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    Espectro da onda quadrada (amplitude unitria)

    As linhas do espectro ocorrem sfrequncias mltiplas de f0

    Na frequncia 0 temos a componente DC do

    sinal f0 a frequncia fundamental

    kf0 so as harmnicas

    d o duty cycle As amplitudes das harmnicas so dadas

    por

    Ak = 2d sinc(kd)

    34

    3. Srie de Fourier

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    Onda quadrada: soma de sinusides

    35

    3. Srie de Fourier

    )2cos()(1

    0 ko

    k

    k tkfAAtx

    0

    0),(sinc2

    0,

    k

    kkkdAd

    kAdA

    Nota: nesta representao Ak tomavalores negativos

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    A potncia calculada a partir do espectro de

    amplitude, recorrendo ao Teorema de Parseval

    36

    4. Clculos

    1

    22

    02k

    kx

    AAP

    )2cos()(1

    0 ko

    k

    k tkfAAtx

    Espectro Unilateral

    Espectro Bilateral

    O valor mdio (ou componente DC) dado pelo

    coeficiente A0 =|c0| (contribuio da frequncia 0)

    )2cos(||)( kok

    k tkfctx

    k kx

    cP2||

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    37

    4. Clculos

    A largura de banda (LB) definida como a largura da faixade frequncias ocupada pelo sinal

    Frequncias negativas no so consideradas

    LB=60 Hz

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

    38/45

    38

    4. ClculosUso do MATLAB )5002cos(2)( ttx

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

    39/45

    39

    4. ClculosUso do MATLAB )10002cos(10)5002cos(2)( tttx

    Pouco detalhe na

    representao do

    sinal

    Baixo nmero de

    pontos usado narepresentao

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    40

    4. ClculosUso do MATLAB )10002cos(10)5002cos(2)( tttx

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    41

    5. ExercciosA figura apresenta o espectro unilateral de amplitude do sinal x(t).

    a) Apresente o respectivo espectro bilateral de amplitude

    b) Indique a potncia, a largura de banda, a frequncia fundamental e o valor

    mdio do sinal

    c) Seja y(t)= 3 - x(4t) + 2x(t). Esboce os espectros unilaterais de amplitude e

    fase de y(t)

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    42

    5. ExercciosConsidere o sinal peridico x(t), de frequncia fundamental 10 kHz, definido por

    a) Esboce os espectros unilaterais de amplitude e de fase de x(t).

    b) Indique a largura de banda do sinal e a percentagem de potncia contida na

    banda de 0 a 15 kHz.

    Sejam

    a) Esboce o sinal z(t)

    b) Calcule Ez, mz e Pw

    c) Esboce os espectros dos sinais z(t) e w(t).

    /3)t3fcos(25/4)tfcos(25x(t) oo

    z(t).)/2-t202sen(51-w(t)e)t102(cos23-z(t)

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    6. Outras Aplicaes

    DTMF

    Dual Tone MultiFrequency

    Cada tecla corresponde soma de duas

    sinusides

    Tabela com pares

    de frequncias

    utilizadas

    43

  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

    44/45

    44

    6. Outras Aplicaes

    Demonstrao Matlab - phone

    Marcao telefnica

    DTMF

    Dual-ToneMultifrequency

    http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Uniden_EXAI3985_DTMF_buttons.jpg
  • 7/21/2019 I-4 Srie Fourier

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    6. Outras AplicaesNotas musicais = Sinusides organizadas em frequncia

    (escalas)

    Uma oitava = duplicao de frequncia